CN114328027A - 一种车联网安全控制备份系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车联网技术领域,具体公开了一种车联网安全控制备份系统,包括远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统;远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统上均通过通信网络进行通信连接;中控安全控制系统用于在车辆运行时,对车辆实时运行数据进行获取;中控安全控制系统还用于对获取到的车辆实时运行数据进行分析,生成对应的异常数据报告;中控安全控制系统还用于在第一时间将车辆实时运行数据以及对应的异常数据报告通过通信网络发送给无线终端以及远程服务器上。本方案能够及时对车辆运行数据进行多途径的备份,避免车辆运行异常时导致车辆运行数据丢失的问题出现。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域,尤其涉及一种车联网安全控制备份系统。
背景技术
随着电动汽车技术的不断发展,越来越多的电动汽车在采用人工智能技术来对车辆进行各项功能的控制。但是由于各种原因,电动汽车总是会出现各种各样的问题导致车辆出现故障引发交通事故。
现有的电动汽车的控制系统在车辆进行运行时,都只是将对应的车辆运行数据保存到对应的控制系统中,没有很好的对数据进行备份处理,这就导致在车辆运行时发生异常或者故障时,对应的控制系统中的车辆运行数据可能会被破坏,使得在之后的事故或者故障认定的时候,操作人员无法获取到事故或者故障发生时的车辆运行数据,也就无法公平公正的对事故或者故障进行正确的责任认定。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种车联网安全控制备份系统,能够及时对车辆运行数据进行多途径的备份,避免车辆运行异常时导致车辆运行数据丢失的问题出现。
本发明提供的基础方案:一种车联网安全控制备份系统,包括远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统;所述远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统上均通过通信网络进行通信连接;
所述中控安全控制系统用于在车辆运行时,对车辆实时运行数据进行获取;
所述中控安全控制系统还用于对获取到的车辆实时运行数据进行分析,生成对应的异常数据报告;
所述中控安全控制系统还用于在第一时间将车辆实时运行数据以及对应的异常数据报告通过通信网络发送给无线终端以及远程服务器上。
本发明的原理和效果是:在车辆运行的过程中对车辆实时运行数据进行获取,然后对获取到的车辆实时运行数据进行分析,对运行异常的数据生成对应的异常数据报告,之后在第一时间将该车辆实时运行数据以及对应的异常数据报告通过通信网络发送给无线终端以及远程服务器上。
本申请在对应车辆运行发生异常的情况所对应的当前车辆实时运行数据以及对应的异常数据报告在第一时间通过通信网络发送到无线终端和远程服务器上,这样就可以使得在车辆发生异常的时候可以通过多种方式来对异常所对应的车辆实时运行数据以及异常数据报告进行查看,而不至于在车辆被毁坏时无法通过其他方式来对当时的运行数据进行查看,即不能很好的对车辆事故复现,这样就不能很好的对之后的车辆进行调整,能够及时对车辆运行数据进行多途径的备份,避免车辆运行异常时导致车辆运行数据丢失的问题出现。
进一步的,所述中控安全控制系统包括中控处理模块、切换模块、辅助处理模块、主存储模块、备份存储模块、无线通信模块;
辅助处理模块,用于对车辆实时运行数据进行获取,同时将对应获取到的车辆实时运行数据备份到备份存储模块上;
辅助处理模块还用于定期将备份存储模块中的车辆实时运行数据通过切换模块发送给中控处理模块;
中控处理模块,用于根据对应的车辆实时运行数据进行分析,生成对应的异常数据报告;
中控处理模块还用于将异常数据报告以及车辆实时运行数据存储到主存储模块中,同时将异常数据报告以及车辆实时运行数据通过无线通信模块发送给无线终端和远程服务器上。
通过辅助处理模块来对车辆实时运行数据进行获取,在对该车辆实时运行数据进行备份处理,之后定期将对应的车辆实时运行数据通过切换模块发送给对应的中控处理模块,然后利用中控处理模块来对车辆实时运行数据进行分析,生成对应的异常数据报告,在对该异常数据报告以及对应的车辆实时运行数据进行主存储模块的保存的同时通过无线通信模块将其发送到无线终端和远程服务器上。
这样就可以在车辆发生异常的情况时,将对应的车辆实时运行数据以及对应的异常数据报告及时发送到无线终端和远程服务器上,使得这些数据不仅在中控安全控制的主存储模块中有,同时无线终端和远程服务器上也有,这样就可以便利于后续对车辆异常进行分析,能够更好的对异常情况进行相应的责任认定。
进一步的,所述辅助处理模块还用于定期将备份存储模块中的车辆实时运行数据通过无线通信模块发送给远程服务器和无线终端。
定期的将备份存储模块中的车辆实时运行数据发送给远程服务器和无线终端,可以使得远程服务器和无线终端上的数据更加的齐全和完善。
进一步的,所述辅助处理模块还用于在检测车辆状态发生异常时,通过无线通信模块直接将辅助处理模块获取到的车辆实时运行数据发送到远程服务器和无线终端上。
在车辆状态发生异常的时候,第一时间将对应的车辆实时运行数据发送到远程服务器和无线终端上,可以有效的对数据进行保留。
进一步的,所述中控安全控制系统还包括主电源模块,所述主电源模块用于对中控安全控制系统进行供电。
进一步的,所述辅助处理模块还用于在检测车辆状态发生异常时,通过切换模块将对中控安全控制系统供电的主电源模块切换为备用电源模块。
在车辆状态发生异常的时候通过将主电源模块切换为备用电源模块的方式来防止由于碰撞或者电源热失控导致主电源模块供电终止的问题出现。
进一步的,所述无线通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块、移动通信模块中的一种。
进一步的,所述中控处理模块包括死机检测模块,所述死机检测模块用于对中控安全控制是否死机进行判断;
所述备份存储模块还存储有车辆出厂设置文件和车辆临时设置文件;
所述死机检测模块在检测到中控安全控制系统死机时,通过切换模块切换到辅助处理模块上,所述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆临时设置文件对车辆进行控制;
当车辆临时设置文件损坏时,所述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆出厂设置文件来对车辆进行控制。
在判断出中控安全控制系统死机的情况下,通过切换模块来将整个系统的控制中心切换到辅助处理模块上,利用辅助处理模块来对车辆进行控制,避免了在中控安全控制系统死机时中控处理模块无法正常工作导致车辆发生事故的问题出现。通过中控处理模块和辅助处理模块的设置使得整个中控安全控制系统的安全性更强同时更加的可靠。
进一步的,所述切换模块还用于在切换到辅助处理模块时,向中控处理模块发送重启命令,并在第一预设时间段内检测对应重启结果;还用于在重启结果为重启失败,切断中控处理模块的电源供应;还用于在第二预设时间段后,恢复中控处理模块的电源供应,并向中控处理模块发送启动命令;
在中控处理模块恢复正常之后,死机检测模块检测到中控安全控制系统正常时,通过切换模块切断辅助处理模块对车辆的控制。
在中控安全控制系统发生死机的时候,首先是完成中控处理模块到辅助处理模块的控制中心的切换,以确保车辆的正常运行,之后向中控处理模块发送重启命令,如果重启失败就对切断中控处理模块的电源供应实现以确保中控处理模块能恢复正常,然后利用切换模块将整个系统的控制中心切换回中控处理模块上。
进一步的,所述中控处理模块还包括自动测试模块,所述自动测试模块用于对中控安全系统进行自动测试,并形成对应的系统异常报告同时将系统异常报告存储到主存储模块中;
所述自动测试模块还用于定期将主存储模块中的系统异常报告通过无线通信模块发送给远程服务器。
对中控安全系统进行异常的检测,可以很好的对该系统的异常情况进行反应,然后将其发送到远程服务器上,这样厂家就可以通过远程服务器来搜索相应的系统异常报告,从而分析出系统存在的漏洞,为系统的改进提供可靠的数据基础。
附图说明
图1为本发明实施例一中的中控安全控制系统的逻辑框图。
图2为本发明实施例一中一种车联网安全控制备份系统的整体逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
实施例基本如附图1和图2所示:一种车联网安全控制备份系统,包括远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统,远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统上均通过通信网络进行通信连接。
中控安全控制系统包括中控处理模块、切换模块、辅助处理模块、主存储模块、备份存储模块、无线通信模块、主电源模块、备份电源模块。
辅助处理模块用于对车辆实时运行数据进行获取,同时将对应获取到的车辆实时运行数据备份到备份存储模块上。在本实施例中车辆实时运行数据包括刹车数据、车内温度数据、电池温度数据、电池电量、车辆位置信息,车辆速度、车辆加速度、车辆临时设置文件、车辆测试异常数据、各项传感器的实时数据及车辆的各项设置数据。
与此同时,辅助处理模块用于定期将备份存储模块中的车辆实时运行数据通过切换模块发送给中控处理模块,然后中控处理模块根据对应的到车辆实时运行数据进行异常分析,生成对应的异常数据报告。
在生成对应的异常数据报告的第一时间,中控处理模块会将异常数据报告以及车辆实时运行数据存储到主存储模块中,同时中控处理模块会通过无线通信模块将异常数据报告和车辆实时运行数据发送给无线终端和远程服务器上。在本实施例中无线终端为手机或者智能手表。
主电源模块用于对中控安全控制系统进行供电,备用电源模块用于在中控安全控制系统断电时向中控安全控制系统供电。
无线通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块、移动通信模块中的一种;中控处理模块为SA820A、SA8155P、SA8195任一型号,本实施中采用SA820A型号,主存储模块为SSD存储器,其容量大于32G;辅助处理模块为DSP处理器,其对数据的处理能力较快;所述辅助处理模块不设置输出显示功能,其目的在于不输出显示功能则可以大幅降低数据处理量,仅需要维持系统运行的内核,快速响应切换模块的切换信号能快速获取车辆各项功能的控制权;本实施例中车辆的各项功能包括车窗的开启关闭、车门的开启关闭、倒车影像、座椅按摩、座椅调节、音响播放、后视镜调节、天窗开启关闭、空调开启关闭任一项。所述辅助处理模块为常运行状态。备份存储器也为SSD存储器,电源模块包括DC-DC模块,输出12V和5V,切换模块为单独的SOC处理芯片。
在本实施例中,辅助处理模块器还用于在检测车辆状态发生异常时,通过无线通信模块直接将辅助处理模块获取到的车辆实时运行数据发送到远程服务器和无线终端上。
辅助处理模块还用于在检测车辆状态发生异常时,通过切换模块将对中控安全控制系统供电的主电源模块切换为备用电源模块。
辅助处理模块还用于在检测车辆状态发生异常时,通过切换模块将对中控安全控制系统供电的主电源模块切换为备用电源模块。具体的,辅助处理模块检测到车辆状态发生异常是通过检测车辆加速度大于一定阈值时,判定车辆发生碰撞,或者检测到车内温度大于一定阈值时,判定车辆热失控(也可以是检测车辆动力电池包内温度大于一定阈值)。
在另一实施例中辅助处理模块还用于定期将备份存储模块中的车辆实时运行数据通过无线通信模块发送给远程服务器和无线终端。
通过这些方式保证了发送到服务器(包括厂家服务器、国家监管平台服务器)的数据,无线终端的数据以及备份在车辆中控系统中主存储器、备份存储器中的数据皆相同;方便用户在涉及司法程序时,将相应的数据作为证据,厂家也能将相应的数据作为自证清白的证据。
同时,在本实施例中所述中控处理模块包括死机检测模块和自动测试模块。
其中死机检测模块用于对中控安全控制是否死机进行判断;具体的判方法包括判断中控安全控制运行的应用程序是否异常,进程通信是否异常;发送检测命令到应用程序驱动,检测是否具有响应从而判断是否死机;
死机检测模块在检测到中控安全控制死机时,通过切换模块切换到辅助处理模块上,所述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆临时设置文件对车辆进行控制;
当车辆临时设置文件损坏时,所述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆出厂设置文件来对车辆进行控制。在本实施例中出厂设置文件包括车窗关闭、车门关闭、倒车影像关闭、座椅按摩关闭、座椅调节居中、音箱关闭、后视镜居中位置、天窗关闭、空调关闭任一设置信息。而临时设置文件是辅助处理模块根据变更的设置项数据及出厂设置文件生成的。
在切换到辅助处理模块时,向中控处理模块发送重启命令,并在第一预设时间段内检测对应重启结果;还用于在重启结果为重启失败,切断中控处理模块的电源供应;还用于在第二预设时间段后,恢复中控处理模块的电源供应,并向中控处理模块发送启动命令;
在中控处理模块恢复正常之后,死机检测模块检测到中控安全控制系统正常时,通过切换模块切断辅助处理模块对车辆的控制。
具体的,当死机检测模块在检测到中控安全控制死机时,死机检测模块会向切换模块发送切换指令,切换模块就会将其切换到辅助处理模块上,即将控制车辆各项功能的控制权交给辅助处理模块,述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆临时设置文件对车辆进行控制;当车辆临时设置文件损坏时,所述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆出厂设置文件来对车辆进行控制。
同时切换模块向中控处理模块发送重启命令,并检测中控处理模块是否在第一预设时间内关闭,之所以在发送重启命令后要检测中控处理模块是否在第一预设时间内关闭是因为出现某些特殊的系统错误时,中控处理模块对重启命令不能及时响应,则会有重启失败的问题;如果未关闭,则切换模块切断中控处理模块的电源供应;等待第二预设时间段后,恢复中控处理模块的电源供应,并向中控处理模块发送启动命令,待中控处理模块恢复正常后,通过所述检测单元向切换模块发送系统正常信号,所述切换模块切断辅助处理器对车辆各项功能的控制,将车辆各项功能的控制权交给中控处理模块。
自动测试模块用于对中控安全系统进行自动测试,并形成对应的系统异常报告同时将系统异常报告存储到主存储模块中;在本实施例中,自动测试模块测试内容包括对运行于中控操作系统中的应用程序进行测试、以及应用程序之间冲突的测试。
自动测试模块还用于定期将主存储模块中的系统异常报告通过无线通信模块发送给远程服务器。
在本实施例中,中控安全控制系统还包括车机通信模块和显示模块。
车机通信模块用于与车辆的各项功能的控制模块进行通信以控制车辆的各项功能。显示模块包括显示屏和贴合的触控输入单元,用户可以通过显示模块启动设置应用程序设置车辆的各项功能。
以上的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:包括远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统;所述远程服务器、无线终端以及中控安全控制系统上均通过通信网络进行通信连接;
所述中控安全控制系统用于在车辆运行时,对车辆实时运行数据进行获取;
所述中控安全控制系统还用于对获取到的车辆实时运行数据进行分析,生成对应的异常数据报告;
所述中控安全控制系统还用于在第一时间将车辆实时运行数据以及对应的异常数据报告通过通信网络发送给无线终端以及远程服务器上。
2.根据权利要求1所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述中控安全控制系统包括中控处理模块、切换模块、辅助处理模块、主存储模块、备份存储模块、无线通信模块;
辅助处理模块,用于对车辆实时运行数据进行获取,同时将对应获取到的车辆实时运行数据备份到备份存储模块上;
辅助处理模块还用于定期将备份存储模块中的车辆实时运行数据通过切换模块发送给中控处理模块;
中控处理模块,用于根据对应的车辆实时运行数据进行分析,生成对应的异常数据报告;
中控处理模块还用于将异常数据报告以及车辆实时运行数据存储到主存储模块中,同时将异常数据报告以及车辆实时运行数据通过无线通信模块发送给无线终端和远程服务器上。
3.根据权利要求2所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述辅助处理模块还用于定期将备份存储模块中的车辆实时运行数据通过无线通信模块发送给远程服务器和无线终端。
4.根据权利要求2所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述辅助处理模块还用于在检测车辆状态发生异常时,通过无线通信模块直接将辅助处理模块获取到的车辆实时运行数据发送到远程服务器和无线终端上。
5.根据权利要求4所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述中控安全控制系统还包括主电源模块,所述主电源模块用于对中控安全控制系统进行供电。
6.根据权利要求5所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述辅助处理模块还用于在检测车辆状态发生异常时,通过切换模块将对中控安全控制系统供电的主电源模块切换为备用电源模块。
7.根据权利要求6所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述无线通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块、移动通信模块中的一种。
8.根据权利要求7所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述中控处理模块包括死机检测模块,所述死机检测模块用于对中控安全控制是否死机进行判断;
所述备份存储模块还存储有车辆出厂设置文件和车辆临时设置文件;
所述死机检测模块在检测到中控安全控制死机时,通过切换模块切换到辅助处理模块上,所述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆临时设置文件对车辆进行控制;
当车辆临时设置文件损坏时,所述辅助处理模块通过调用备份存储模块中的车辆出厂设置文件来对车辆进行控制。
9.根据权利要求8所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述切换模块还用于在切换到辅助处理模块时,向中控处理模块发送重启命令,并在第一预设时间段内检测对应重启结果;还用于在重启结果为重启失败,切断中控处理模块的电源供应;还用于在第二预设时间段后,恢复中控处理模块的电源供应,并向中控处理模块发送启动命令;
在中控处理模块恢复正常之后,死机检测模块检测到中控安全控制系统正常时,通过切换模块切断辅助处理模块对车辆的控制。
10.根据权利要求9所述的一种车联网安全控制备份系统,其特征在于:所述中控处理模块还包括自动测试模块,所述自动测试模块用于对中控安全系统进行自动测试,并形成对应的系统异常报告同时将系统异常报告存储到主存储模块中;
所述自动测试模块还用于定期将主存储模块中的系统异常报告通过无线通信模块发送给远程服务器。
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