CN114326687B - 新能源车辆的动力域控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新能源车辆的动力域控制器及车辆，其中，动力域控制器可用作新能源车辆的整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统。动力域控制器与外部接口模块连接，且包括集成控制模块，电源模块，数模信号输入模块，数据存储模块，开关输出模块，驱动输出模块，以及通讯模块。数模信号输入模块，数据存储模块，开关输出模块，驱动输出模块，以及通讯模块均与集成控制模块连接。本方案在一个电路板上设计了多个功能电路以形成一个完整的电路系统，仅需一个控制器就可以实现整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统的功能，并对新能源车辆的各个部件进行控制，达到了降低成本、降低功耗和节约空间的效果。

Description

新能源车辆的动力域控制器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆电器架构技术领域，特别涉及一种新能源车辆的动力域控制器及车辆。

背景技术

现有的车辆的分布式电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)架构中，每个功能需要单独的一个控制器。而为了实现多种控制功能，所需的控制器数量多、整车成本高、占用整车安装空间大、平均电功耗大、连接线束复杂、生产装配工序多，还要管理多个供应商，管理费用较高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中车辆的电子控制单元所需控制器数量多、整车成本高、占用整车安装空间大、平均电功耗大、连接线束复杂的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种新能源车辆的动力域控制器，动力域控制器可用作新能源车辆的整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统；并且，动力域控制器与外部接口模块连接，且包括：集成控制模块，集成控制模块用于生成并发送控制指令，且包括用于传输数字量信号的数字输入输出接口、以及用于传输模拟量信号的模拟电压通道接口；电源模块，电源模块包括电源芯片、电源信号输入电路、以及电源信号输出电路；其中，电源信号输入电路的输入端与数字输入输出接口连接，输出端与电源芯片连接，电源信号输出电路的输入端与电源芯片连接、输出端与外部接口模块连接；电源芯片根据经由电源信号输入电路从集成控制模块接收的控制指令生成电源控制信息，并经由电源信号输出电路发送电源控制信息；数模信号输入模块，数模信号输入模块包括模拟量输入电路、以及数字量输入电路，模拟量输入电路的输入端与模拟电压通道接口连接，输出端与外部接口模块连接，以输出集成控制模块发送的模拟量的控制指令；数字量输入电路的输入端与数字输入输出接口连接，输出端与外部接口模块连接，以输出集成控制模块发送的数字量的控制指令；数据存储模块，数据存储模块包括数据存储芯片、以及存储信号输出电路；其中，数据存储芯片的输入端与数字输入输出接口连接，以接收集成控制模块发送的控制指令，存储信号输出电路的输入端与数据存储芯片连接，输出端与外部接口模块连接，以发送数据存储芯片根据控制指令生成的数据存储信息；开关输出模块，开关输出模块用于输出开关信号，且包括高边开关输出电路、以及低边开关输出电路，高边开关输出电路的输入端包括数字量输入端、以及模拟量输入端，其中，数字量输入端与数字输入输出接口连接，模拟量输入端与模拟电压通道接口连接；低边开关输出电路的输入端与数字输入输出接口连接；高边开关输出电路、以及低边开关输出电路的输出端均与外部接口模块连接；驱动输出模块，驱动输出模块用于输出驱动信号，且包括H桥驱动输出芯片，H桥驱动输出芯片的输入端与数字输入输出接口连接、输出端与外部接口模块连接；通讯模块，通讯模块用于输出通信信息，且包括控制器局域网络通信电路、以及串行通讯电路，控制器局域网络通信电路、以及串行通讯电路的输入端均与数字输入输出接口连接，输出端均与外部接口模块连接。

采用上述方案，在一个电路板上设计了多个功能电路以形成一个完整的电路系统，仅需一个集成控制模块就可以实现整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统的功能，并对新能源车辆的各个部件进行控制，达到了降低成本、降低功耗和节约空间的效果。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，电源信号输出电路包括钥匙信号输出电路、以及蓄电池信号输出电路；外部接口模块包括外部钥匙信号接口、以及蓄电池信号接口；钥匙信号输出电路的输入端与电源芯片连接，输出端连接至外部钥匙信号接口；蓄电池信号输出电路的输入端与电源芯片连接，输出端连接至蓄电池信号接口。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，电源模块还包括前级升压电路、以及降压稳压电路；其中，前级升压电路设置在钥匙信号输出电路与电源芯片之间，且包括升压电感、升压二极管、升压开关管、升压电阻、以及升压电容；升压电感的正极与钥匙信号输出电路连接，升压电感的负极与升压二极管的正极连接，升压二极管的负极与升压电容的正极连接，升压电容的负极与电源芯片连接，升压开关管的源级与升压电阻连接后连接至电源芯片，升压开关管的漏级与升压二极管的正极连接，升压开关管的栅极与电源芯片连接；并且，降压稳压电路包括第一降压电容、第二降压电容、以及降压电感；第一降压电容与第二降压电容以并联的方式连接后，与降压电感连接，并连接至电源芯片。

采用上述方案，通过设置前级升压电路，当输入电压低至3V时，仍然能够保证电源芯片的电源输入端为7.5V，足够维持后端电源使用。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，模拟电压通道接口包括0-5V电压信号接口、电阻信号接口、以及0-30V电压信号接口；外部接口模块包括0-5V外部接口、电阻外部接口、以及0-30V外部接口；模拟量输入电路包括0-5V电压信号调理电路、电阻信号调理电路、以及0-30V电压信号调理电路；其中，0-5V电压信号调理电路包括第一低压电阻、第二低压电阻、第三低压电阻、以及低压电容；第一低压电阻的两端分别与0-5V电压信号接口、以及0-5V外部接口连接，第二低压电阻的一端与0-5V外部接口连接、另一端接地，第三低压电阻的一端与0-5V电压信号接口连接、另一端接地，低压电容的一端与0-5V电压信号接口连接、另一端接地，且第二低压电阻、第三低压电阻、以及低压电容以并联的方式连接；电阻信号调理电路包括一级滤波电阻、二级滤波电阻、一级滤波电容、二级滤波电容、以及上拉电阻；一级滤波电阻的一端连接至电阻信号接口、一级滤波电阻的另一端与二级滤波电阻以及二级滤波电容的一端连接、一级滤波电容的另一端接地，二级滤波电阻的另一端连接至电阻外部接口、二级滤波电容的另一端接地，上拉电阻的一端接高电平、另一端连接至电阻外部接口；0-30V电压信号调理电路包括第一高压电阻、第二高压电阻、第三高压电阻、以及高压电容；第一高压电阻的两端分别与0-30V电压信号接口、以及0-30V外部接口连接，第二高压电阻的一端与0-30V外部接口连接、另一端接地，第三高压电阻的一端与0-30V电压信号接口连接、另一端接地，高压电容的一端与0-30V电压信号接口连接、另一端接地，且第二高压电阻、第三高压电阻、以及高压电容以并联的方式连接。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，模拟电压通道接口包括低有效信号接口、以及高有效信号接口；外部接口模块包括低有效外部接口、以及高有效外部接口；数字量输入电路包括低有效数字信号调理电路、以及高有效数字信号调理电路；其中，低有效数字信号调理电路包括第一钳位二极管、第二钳位二极管、滤波电容、上拉电阻、第一滤波电阻、第二滤波电阻、以及第三滤波电阻；第一钳位二极管的正极接低有效信号接口、负极接3V电压，第二钳位二极管的正极接地、负极接低有效信号接口，滤波电容的正极接低有效信号接口、负极接地，上拉电阻的一端接高电平、另一端接低有效外部接口，第一滤波电阻的一端接低有效外部接口、另一端接低有效信号接口，第二滤波电阻的一端接低有效外部接口、另一端接地，第三滤波电阻的一端接低有效信号接口、另一端接地；并且，高有效数字信号调理电路包括第三钳位二极管、第四钳位二极管、滤波电容、第四滤波电阻、第五滤波电阻、以及第六滤波电阻；第三钳位二极管的正极接高有效信号接口、负极接3V电压，第四钳位二极管的正极接地、负极接高有效信号接口，滤波电容的正极接高有效信号接口、负极接地，第四滤波电阻的一端接高有效外部接口、另一端接高有效信号接口，第五滤波电阻的一端接高有效外部接口、另一端接地，第六滤波电阻的一端接高有效信号接口、另一端接地。

采用上述方案，通过设置钳位二极管对电压进行钳位、设置滤波电路对信号进行滤波，使得传输的信号更加稳定安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，数字输入输出接口包括数据存储接口；外部接口模块包括数据存储外部接口；并且，存储信号输出电路包括以并联的方式连接的第一数据存储电容、第二数据存储电容、以及第三数据存储电容；第一数据存储电容的正极和负极均与数据存储芯片连接，第三数据存储电容的正极接高电平、负极接地。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，数字输入输出接口包括高边开关端口、以及低边开关端口；外部接口模块包括高边开关外部接口、以及低边开关外部接口；高边开关输出电路包括高边输出芯片，高边开关输出电路的数字量输入端与高边开关端口连接，且数字量输入端与高边开关端口之间还设置有电阻；高边开关输出电路的模拟量输入端与模拟电压通道接口之间还设置有以串联的方式连接的采样电阻、限幅电路和滤波电路，采样电阻靠近高边输出芯片设置，滤波电路靠近高边开关端口设置；高边输出芯片与高边开关外部接口之间还设置有以并联的方式连接的DMOS管和电阻；低边开关输出电路包括低边输出芯片，低边输出芯片的输入端与低边开关端口连接、输出端与低边开关外部接口连接，且低边输出芯片的输出端与低边开关外部接口之间还设置有开关晶体管。

采用上述方案，通过设置采样电阻进行采样、设置限幅电路对电压进行限幅，并设置滤波电路对信号进行滤波，使得传输的信号更加稳定安全。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，数字输入输出接口包括驱动输出接口；外部接口模块包括半桥驱动外部接口；H桥驱动输出芯片的输入端与驱动输出接口连接、输出端与半桥驱动外部接口连接；并且，H桥驱动输出芯片还包括逻辑电源端口、以及功率电源端口；逻辑电源端口与3.3V逻辑电源连接，功率电源端口与12V功率电源连接。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的动力域控制器，数字输入输出接口包括唤醒输入接口、普通通信接口、以及串行输入接口，外部接口模块包括外部CAN总线、以及外部LIN总线；控制器局域网络通信电路包括唤醒电路、通用电路和串行通讯电路；其中，唤醒电路的输入端与唤醒输入接口连接，输出端经由以串联的方式连接的共模电感、瞬态抑制二极管、以及分裂终端连接至外部CAN总线；通用电路的输入端与普通通信接口连接，输出端经由以串联的方式连接的共模电感、瞬态抑制二极管、以及分裂终端连接至外部CAN总线；并且，串行通讯电路的输入端与串行输入接口连接，输出端经由倒灌二极管组件、通讯电阻、以及通讯电容连接至外部LIN总线；其中，通讯电阻与倒灌二极管组件以串联的方式连接，通讯电容的正极与外部LIN总线连接，负极接地。

采用上述方案，通过设置倒灌二极管组件，能够防止电流倒灌，保护了电路的稳定和安全。

本发明的实施方式还公开了一种车辆，包括如上任意实施方式所描述的新能源车辆的动力域控制器。

本发明的有益效果是：

本发明提供的新能源车辆的动力域控制器，其在一个电路板上设计了多个功能电路以形成一个完整的电路系统，仅需一个集成控制模块就可以实现整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统的功能，并对新能源车辆的各个部件进行控制，达到了降低成本、降低功耗和节约空间的效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新能源车辆的动力域控制器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的外部接口模块的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的集成控制模块的数字输入输出接口的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的集成控制模块的模拟电压通道接口的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的电源模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的0-5V电压信号调理电路的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的电阻信号调理电路的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的0-30V电压信号调理电路的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的低有效数字信号调理电路的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的高有效数字信号调理电路的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的数据存储模块的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的高边开关输出电路的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的普通低边开关输出电路的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的带PWM的低边开关输出电路的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的驱动输出模块的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的唤醒电路的结构示意图；

图17是本发明实施例提供的通用电路的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的串行通讯电路的结构示意图。

附图标记说明：

1、集成控制模块；2、电源模块；3、数模信号输入模块；4、数据存储模块；5、开关输出模块；6、驱动输出模块；7、通讯模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为解决现有技术中车辆的电子控制单元所需控制器数量多、整车成本高、占用整车安装空间大、平均电功耗大、连接线束复杂的问题，本发明的实施方式提供了一种新能源车辆的动力域控制器。具体地，参考图1，本具体实施方式提供的动力域控制器可用作新能源车辆的整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统。更为具体地，该动力域控制器包括集成控制模块1，电源模块2，数模信号输入模块3，数据存储模块4，开关输出模块5，驱动输出模块6，以及通讯模块7。并且，该动力域控制器与外部接口模块连接。外部接口模块的结构示意图如图2所示，该外部接口模块分别与动力域控制器、车辆的执行部件连接，接收动力域控制器发送的控制指令，并根据控制指令对各执行部件进行控制。

进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，集成控制模块1用于生成并发送控制指令，且包括数字输入输出接口、以及模拟电压通道接口。参考图3，数字输入输出接口U201C用于传输数字量信号。参考图4，模拟电压通道接口U201B用于传输模拟量信号。

需要说明的是，本具体实施方式中，集成控制模块1采用英飞凌公司TriCore^TMAURIX ^TM系列32位控制器TC275，该控制器的时钟频率可以到200MHz，并具有4MB的flash，64KB的EEPROM，472KB的带有ECC功能的RAM，64个DMA通道，8*12位ADC通道达60个，创新通用定时器模块(GTM)，还具有额外的冗余多样化捕获/比较单元(CCU)，丰富的通讯接口FlexRay、CAN、CAN FD、LIN、SPI、100Mbit以太网，可编程HSM(硬件安全模块)。支持系统安全级别高达ASIL-D。

进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图5，电源模块2包括电源芯片U101、电源信号输入电路、以及电源信号输出电路。其中，电源信号输入电路的输入端与数字输入输出接口连接，输出端与电源芯片U101连接，电源信号输出电路的输入端与电源芯片U101连接、输出端与外部接口模块连接。电源芯片U101根据经由电源信号输入电路从集成控制模块接收的控制指令生成电源控制信息，并经由电源信号输出电路发送电源控制信息。具体地，本具体实施方式中，电源芯片U101采用已通过ISO26262认证的高性能电源管理芯片TLF35584，其内含有多路电源输出，通过SPI串行数据总线与集成控制模块1通讯来实现对各电源输出的管理和不同状态模式之间的切换,降低控制器功耗，并保证了控制器电源的安全可靠性，安全级别高达ASIL-D。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图5，电源信号输出电路包括钥匙信号输出电路、以及蓄电池信号输出电路。外部接口模块包括外部钥匙信号接口KL15、以及蓄电池信号接口，蓄电池信号接口接12V蓄电池正极。钥匙信号输出电路的输入端与电源芯片连接，输出端EXT_KL15连接至外部钥匙信号接口。蓄电池信号输出电路的输入端与电源芯片连接，输出端KL30连接至蓄电池信号接口。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图5，电源模块还包括前级升压电路、以及降压稳压电路。具有这样的结构，通过设置前级升压电路，当输入电压低至3V时，仍然能够保证电源芯片U101的电源输入端第2、44、45引脚为7.5V，足够维持后端电源使用。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图5，前级升压电路设置在钥匙信号输出电路与电源芯片U101之间，且包括升压电感L101、升压二极管D104、升压开关管D106、升压电阻R114、以及升压电容E101。升压电感L101的正极与钥匙信号输出电路22连接，升压电感L101的负极与升压二极管D104的正极连接，升压二极管D104的负极与升压电容E101的正极连接，升压电容E101的负极与电源芯片U101连接，升压开关管D106的源级s与升压电阻R114连接后连接至电源芯片U101，升压开关管D106的漏级d与升压二极管D104的正极连接，升压开关管D106的栅极s与电源芯片U101连接。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图5，降压稳压电路25包括第一降压电容C119、第二降压电容C120、以及降压电感L103；第一降压电容C119与第二降压电容C120以并联的方式连接后，与降压电感L103连接，并连接至电源芯片21。U101的第四十二和第四十三引脚BUCK型降压稳压器的开关输出脚，与L103和C119、C120共同构成完整的降压稳压器，降电压调整到5.8V，U101的第三十四至第三十八引脚既是降压稳压器的调压反馈引脚，也是后级LDO、Voltage reference、Tracker的电源输入，本电源电路共输出6路电源供给不同的应用。第29引脚(QVR)为模拟电路供电电源，第30引脚(QUC)为集成控制模块1的3.3V供电电源，第31引脚(QCO)为通讯电路供电电源，第32引脚(QT2)为2号外部传感器供电电源，和第33引脚(QT1)为1号外部传感器供电电源，U102的第1引脚为数字电路供电电源。需要说明的是，U101的第12引脚、第13引脚、第14引脚、第15引脚、通过限流电阻R120、R121、R119、R118、连接到集成控制模块1的第82引脚、第83引脚、第81引脚、第80引脚。U101的第20引脚、第11引脚、第16引脚、通过限流电阻R123、R125、R122连接到集成控制模块1的第78引脚、第79引脚、第88引脚。

进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，数模信号输入模块3包括模拟量输入电路、以及数字量输入电路，模拟量输入电路的输入端与模拟电压通道接口连接，输出端与外部接口模块连接，以输出集成控制模块发送的模拟量的控制指令。数字量输入电路的输入端与数字输入输出接口连接，输出端与外部接口模块连接，以输出集成控制模块发送的数字量的控制指令。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，模拟电压通道接口包括0-5V电压信号接口、电阻信号接口、以及0-30V电压信号接口。外部接口模块包括0-5V外部接口、电阻外部接口、以及0-30V外部接口。模拟量输入电路包括0-5V电压信号调理电路、电阻信号调理电路、以及0-30V电压信号调理电路。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图6，0-5V电压信号调理电路包括第一低压电阻R503、第二低压电阻R513、第三低压电阻R514、以及低压电容C502；第一低压电阻R503的两端分别与0-5V电压信号接口、以及0-5V外部接口EXT_AI_S2连接，第二低压电阻R513的一端与0-5V外部接口EXT_AI_S2连接、另一端接地AGND，第三低压电阻R514的一端与0-5V电压信号接口连接、另一端接地AGND，低压电容C502的一端与0-5V电压信号接口连接、另一端接地AGND，且第二低压电阻R513、第三低压电阻R514、以及低压电容C502以并联的方式连接。需要说明的是，本具体实施方式中，包括9路0-5V模拟量信号的调理电路，图6仅仅示出了其中一路。在图6中，EXT_AI_S2为外部输入信号，R513为下拉电阻对信号进行偏置，R503和C502组成RC滤波电路对输入信号进行硬件滤波，AI_S2连接到主MCU的模拟电压通道第65引脚。其他8个通道分别连接到集成控制模块1的模拟电压通道接口的第55、60、61、62、63、64、66、67引脚。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图7，电阻信号调理电路包括一级滤波电阻R538、二级滤波电阻R537、一级滤波电容C511、二级滤波电容C510、以及上拉电阻R529；一级滤波电阻R538的一端连接至电阻信号接口、一级滤波电阻R538的另一端与二级滤波电阻R537以及二级滤波电容C510的一端连接、一级滤波电容C511的另一端接地，二级滤波电阻R537的另一端连接至电阻外部接口EXT_AI_S10_CTS1、二级滤波电容C51的另一端接地，上拉电阻R529的一端接高电平V_ANA5V、另一端连接至电阻外部接口EXT_AI_S10_CTS1。需要说明的是，本具体实施方式中，包括10路电阻信号调理电路。图6示出了其中一路。其中，EXT_AI_S10_CTS1信号与外部被测电阻的一端连接另一端接地，R529为上拉电阻与外部被测电阻分压，分压点的电压 R537、R538、C510、C511组成二级RC滤波电路；V_TP519电压信号经过两级RC滤波电路滤波后为AI_S10送到集成控制模块1的模拟电压通道接口的第50引脚。其他9个通道分别连接到集成控制模块1的模拟电压通道接口的第41、42、43、44、45、46、47、48、49引脚。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图8，0-30V电压信号调理电路包括第一高压电阻R555、第二高压电阻R563、第三高压电阻R564、以及高压电容C528。第一高压电阻R555的两端分别与0-30V电压信号接口、以及0-30V外部接口连接，第二高压电阻R563的一端与0-30V外部接口连接、另一端接地，第三高压电阻R564的一端与0-30V电压信号接口连接、另一端接地，高压电容C528的一端与0-30V电压信号接口连接、另一端接地，且第二高压电阻R563、第三高压电阻R564、以及高压电容C528以并联的方式连接。需要说明的是，本具体实施方式中，包括4路0-30V电压信号调理电路。图7示出了其中一路。其中，EXT_AI_S20接外部被测电压，R563为下拉电阻对信号进行偏置，R555和R564组成分压电路，分压点TP540的电压V_TP539，R555和C528组成RC滤波电路，AI_S20与MCU模拟电压通道接口的第40引脚连接。其他3路分别连接到模拟电压通道接口的第37、38、39引脚。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，模拟电压通道接口包括低有效信号接口、以及高有效信号接口。外部接口模块包括低有效外部接口、以及高有效外部接口。数字量输入电路包括低有效数字信号调理电路、以及高有效数字信号调理电路。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图9，低有效数字信号调理电路包括第一钳位二极管D601、第二钳位二极管D601、滤波电容C601、上拉电阻R601、第一滤波电阻R605、第二滤波电阻R609、以及第三滤波电阻R610。第一钳位二极管，即图9中位于右侧的二极管的正极接低有效信号接口、负极接3V电压，第二钳位二极管，即图9中位于左侧的二极管的正极接地、负极接低有效信号接口，滤波电容C601的正极接低有效信号接口、负极接地，上拉电阻R601的一端接高电平SWITCH PULL UP、另一端接低有效外部接口EXT_DI_01_L，第一滤波电阻R605的一端接低有效外部接口EXT_DI_01_L、另一端接低有效信号接口DI_01，第二滤波电阻R609的一端接低有效外部接口EXT_DI_01_L、另一端接地DGND，第三滤波电阻R610的一端接低有效信号接口DI_01、另一端接地DGND。需要说明的是，本具体实施方式中，共有8路低有效数字信号调理电路，如图8示出了其中一路。EXT_DI_01_L为外部被测信号，经过R601的上拉电阻进行偏置，R605、R610和C601组成分压滤波电路，再经过D601的钳位保护后，DI_01连接到数字输入输出接口的第71引脚。其他7路分别连接到数字输入输出接口的第7、8、9、72、73、74、75引脚。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图10，高有效数字信号调理电路包括第三钳位二极管D609、第四钳位二极管D609、滤波电容C609、第四滤波电阻R633、第五滤波电阻R637、以及第六滤波电阻R638。第三钳位二极管，即图10中位于右侧的二极管的正极接高有效信号接口DI_09、负极接3V电压，第四钳位二极管，即图10中位于左侧的二极管的正极接地DGND、负极接高有效信号接口DI_09，滤波电容的正极接高有效信号接口DI_09、负极接地DGND，第四滤波电阻R633的一端接高有效外部接口EXT_DI_09_H、另一端接高有效信号接口DI_09，第五滤波电阻R637的一端接高有效外部接口EXT_DI_09_H、另一端接地DGND，第六滤波电阻R638的一端接高有效信号接口DI_09、另一端接地DGND。需要说明的是，本具体实施方式中，共有8路高有效数字信号调理电路，如图10示出了其中一路。EXT_DI_09_H为外部被测信号，经过R637的下拉电阻进行偏置，R633、R638和C609组成分压滤波电路，再经过D609的钳位保护后，DI_09连接到MCU的数字IO接口的第76引脚。其他7路分别连接到数字输入输出接口的第77、89、90、92、93、94、95引脚。

进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图11，数据存储模块4包括数据存储芯片U302、以及存储信号输出电路。其中，数据存储芯片U302的输入端与数字输入输出接口连接，以接收集成控制模块发送的控制指令，存储信号输出电路的输入端与数据存储芯片U302连接，输出端与外部接口模块连接，以发送数据存储芯片U302根据控制指令生成的数据存储信息。具体地，本具体实施方式中，数据存储模块4采用CYPRESS的256Mbit的NOR型FLASH，SPI最大时钟66MHz，寿命10万次读写周期，标准四线制SPI通讯接口。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图11，数字输入输出接口包括数据存储接口；外部接口模块包括数据存储外部接口。并且，存储信号输出电路包括以并联的方式连接的第一数据存储电容C301、第二数据存储电容C302、以及第三数据存储电容C303。第一数据存储电容C301的正极和负极均与数据存储芯片U302连接，第三数据存储电容C303的正极接高电平3V、负极接地DGND。需要说明的是，本具体实施方式中，如图11所示，SLSO信号从U302的1引脚连接到U201的128引脚，MRST信号从U302的2引脚连接到U201的130引脚，MTSR信号从U302的5引脚连接到U201的132引脚，SCLK信号从U302的6引脚连接到U201的131引脚。

进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，开关输出模块5用于输出开关信号，且包括高边开关输出电路、以及低边开关输出电路。高边开关输出电路的输入端包括数字量输入端、以及模拟量输入端。其中，数字量输入端与数字输入输出接口连接，模拟量输入端与模拟电压通道接口连接。低边开关输出电路的输入端与数字输入输出接口连接。高边开关输出电路、以及低边开关输出电路的输出端均与外部接口模块连接。具体地，本具体实施方式中，高边开关输出电路采用Infineon公司的智能高边开关集成芯片BTT6200-4ESA，一款导通内阻为200mΩ的四通道器件，单通道可提供1.5A的电流输出能力，提供保护功能和诊断机制。本产品共用了两片BTT6200-4ESA，共8个通道。低边开关输出电路分为普通低边开关输出电路、以及带PWM的低边输出电路，选用两片Infineon的智能多通道低边开关芯片TLE8110，每片10个通道，具有并行控制和SPI控制两种形式。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，数字输入输出接口包括高边开关端口、以及低边开关端口；外部接口模块包括高边开关外部接口、以及低边开关外部接口。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图12，高边开关输出电路包括高边输出芯片U701，高边开关输出电路的数字量输入端，即TP716至TP717与高边开关端口连接，且数字量输入端与高边开关端口之间还设置有电阻，即R703至R713；高边开关输出电路的模拟量输入端与模拟电压通道接口之间还设置有以串联的方式连接的采样电阻R716、限幅电路R715和D708和滤波电路R147和C702，采样电阻R716靠近高边输出芯片设置，滤波电路R147和C702靠近高边开关端口设置；高边输出芯片U701与高边开关外部接口EXT HSD01至EXT HSD 04之间还设置有以并联的方式连接的DMOS管，即D704至D707和电阻，即R704至R707。更为具体地，如图12示出了开关输出模块5的高边开关输出模块中4个通道的电路，U701的2、5、9、10引脚为4个通道的并行控制输入口分别经过R703、R704、R706、R708与U201的16、15、14、13引脚连接。U701的24、20、17、13引脚为输出端，当U201的16引脚为高电平时，经过电阻R703给U701的2引脚再经过U701内部电路控制输出DMOS导通，将25引脚的电源送给引脚24输出。其他通道原理类似。U701的6号引脚为诊断使能控制，8、11引脚为诊断选择控制口，7号引脚为多路复用的电流型诊断返回信号。6、8、11号引脚分别经过限流电阻R711、R712、R713与MCU的数字IO接口21、176、175连接。7号引脚输出诊断电流信号经过R716的采样电阻，R715和D708构成钳位限幅电路，R147和C702构成RC滤波电路后连接到模拟电压通道接口的28号引脚。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图13，低边开关输出电路包括低边输出芯片U801，低边输出芯片U801的输入端与低边开关端口连接、输出端与低边开关外部接口连接，且低边输出芯片U801的输出端与低边开关外部接口之间还设置有开关晶体管，即D801至D810。需要说明的是，本具体实施方式中，参考图12，SPI控制形式用于通用的低频次控制电路，U801的11、12、13、14、为标准SPI通讯接口分别与数字输入输出接口的169、170、127、171连接，通过发送串行命令给U801，经过内部逻辑运算，最终控制输出端的DMOS，U801的30、29、26、25、31、24、35、34、20、21引脚就是DMOS的漏极，从而输出低电平控制外部部件。同时通过SPI通讯实现诊断功能，包括对地短路、开路、过流。参考图14，为并行控制形式用于输出带PWM的低边控制信号，U802的2、3、6、7、9、15、16、17、27、28这10个并行控制口分别与数字输入输出接口的165、163、159、158、157、156、152、151、149、150连接，对应控制10路输出。R803、R804、R805、R806、R807、R808、R809、R810、R811、R812为上拉电阻，因为TLE8110输出端为漏极开路型，所以需要外置上拉电阻来保证开关管关闭时的高电平偏置。因为本电路不是推挽型输出，所以需与后级PWM接收电路进行匹配。

进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图15，驱动输出模块6用于输出驱动信号，且包括H桥驱动输出芯片U901，H桥驱动输出芯片U901的输入端与数字输入输出接口连接、输出端与外部接口模块连接。具体地，本具体实施方式中，H桥驱动输出芯片U901采用Infineon的TLE94112，内置12路推挽半桥可以构成6组全时工作的H桥驱动输出。输出具有过载、短路保护功能。同时具有过流开路诊断功能。通过标准SPI通讯接口与集成控制模块1连接。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图15，数字输入输出接口包括驱动输出接口；外部接口模块包括半桥驱动外部接口；H桥驱动输出芯片的输入端与驱动输出接口连接、输出端与半桥驱动外部接口连接。并且，H桥驱动输出芯片还包括逻辑电源端口、以及功率电源端口；逻辑电源端口与3.3V逻辑电源连接，功率电源端口与12V功率电源连接。需要说明的是，本具体实施方式中，U901的19、20、5、7引脚分别与数字输入输出接口的135、139、138、137引脚连接。U901的2、23、14、11、3、10、4、22、9、15、17、18引脚为12路半桥的输出端口。U901的8号引脚为芯片使能引脚与数字输入输出接口的133引脚连接。U901的6号引脚为3.3V逻辑电源、U901的16、21号引脚为12V功率电源。

进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，通讯模块7用于输出通信信息，且包括控制器局域网络通信电路、以及串行通讯电路。控制器局域网络通信电路、以及串行通讯电路的输入端均与数字输入输出接口连接，输出端均与外部接口模块连接。具体地，本具体实施方式中，通讯模块7共有4路CAN通讯和1路LIN通讯，其中1路CAN通讯是带有特定帧唤醒功能的，第一路CAN选用芯片TJA1145，高速率通讯可达5Mb/S,16/24/32bit的SIP接口可以配置和诊断。另外3路CAN通讯为通用CAN，选用TLE9251作为高速CAN收发器。LIN通讯电路选用英飞凌公司的LIN收发器TLE7259，波特率可达20kbit，其具有极低的漏电流，兼容12V和24V两种电压平台。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，数字输入输出接口包括唤醒输入接口、普通通信接口、以及串行输入接口，外部接口模块包括外部CAN总线、以及外部LIN总线；控制器局域网络通信电路包括唤醒电路、通用电路和串行通讯电路。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图16，唤醒电路的输入端与唤醒输入接口连接，输出端经由以串联的方式连接的共模电感、瞬态抑制二极管、以及分裂终端连接至外部CAN总线。更为具体地，唤醒电路的芯片U1001的1、4号引脚为发送数据和接收数据分别与数字输入输出接口的3、4引脚连接。唤醒电路的芯片U1001的6、8、11、14号引脚为SPI通讯接口分别与数字输入输出接口的168、170、171、172引脚连接。唤醒电路的芯片U1001的12、13引脚为CAN总线的CAN_L线和CAN_H线，经过共模电感L1001、瞬态抑制TVS二极管D1001、分裂终端R1001和R1002和C1001后连接到外部CAN总线上。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图17，通用电路的输入端与普通通信接口连接，输出端经由以串联的方式连接的共模电感L1003、瞬态抑制二极管D1003、以及分裂终端R1005和R1006和C1008连接至外部CAN总线。更为具体地，通用电路的芯片U1003的1、4为数据收发端分别与数字输入输出接口的6、5引脚连接。通用电路的芯片U1003的6、7引脚为CAN总线的CAN_L线和CAN_H线，经过共模电感L1003、瞬态抑制TVS二极管D1003、分裂终端R1005和R1006和C1008后连接到外部CAN总线上。

更进一步，在本发明提供的该动力域控制器中，参考图18，串行通讯电路的输入端与串行输入接口连接，输出端经由倒灌二极管组件D1005、通讯电阻R1010、以及通讯电容C1013连接至外部LIN总线。具体地，通讯电阻R1010与倒灌二极管组件D1005以串联的方式连接，通讯电容C1013的正极与外部LIN总线连接，负极接地。更为具体地，串行通讯电路的芯片U1005的1、4引脚为数据收发接口与MCU的2、1引脚连接。串行通讯电路的芯片U1005的7号引脚为LIN总线经过D1005、R1010和C1013接到外部LIN总线上。D1005为防止外部电流倒灌到本系统电源，R1010为终端电阻，C1013为提升EMC性能。

采用上述方案，在一个电路板上设计了多个功能电路以形成一个完整的电路系统，仅需一个集成控制模块就可以实现整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统的功能，并对新能源车辆的各个部件进行控制，达到了降低成本、降低功耗和节约空间的效果。

基于上述新能源车辆的动力域控制器，本发明的实施方式还公开了一种车辆，包括如上任意实施方式所描述的新能源车辆的动力域控制器。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种新能源车辆的动力域控制器，其特征在于，所述动力域控制器可用作所述新能源车辆的整车控制器、电池管理系统、空调控制器、以及整车热管理系统；并且

所述动力域控制器与外部接口模块连接，且包括：

集成控制模块，所述集成控制模块用于生成并发送控制指令，且包括用于传输数字量信号的数字输入输出接口、以及用于传输模拟量信号的模拟电压通道接口；

电源模块，所述电源模块包括电源芯片、电源信号输入电路、以及电源信号输出电路；其中，所述电源信号输入电路的输入端与所述数字输入输出接口连接，输出端与所述电源芯片连接，所述电源信号输出电路的输入端与所述电源芯片连接、输出端与所述外部接口模块连接；所述电源芯片根据经由所述电源信号输入电路从所述集成控制模块接收的控制指令生成电源控制信息，并经由所述电源信号输出电路发送所述电源控制信息；

数模信号输入模块，所述数模信号输入模块包括模拟量输入电路、以及数字量输入电路，所述模拟量输入电路的输入端与所述模拟电压通道接口连接，输出端与所述外部接口模块连接，以输出所述集成控制模块发送的模拟量的控制指令；所述数字量输入电路的输入端与所述数字输入输出接口连接，输出端与所述外部接口模块连接，以输出所述集成控制模块发送的数字量的控制指令；

数据存储模块，所述数据存储模块包括数据存储芯片、以及存储信号输出电路；其中，所述数据存储芯片的输入端与所述数字输入输出接口连接，以接收所述集成控制模块发送的控制指令，所述存储信号输出电路的输入端与所述数据存储芯片连接，输出端与所述外部接口模块连接，以发送所述数据存储芯片根据所述控制指令生成的数据存储信息；

开关输出模块，所述开关输出模块用于输出开关信号，且包括高边开关输出电路、以及低边开关输出电路，所述高边开关输出电路的输入端包括数字量输入端、以及模拟量输入端，其中，所述数字量输入端与所述数字输入输出接口连接，所述模拟量输入端与所述模拟电压通道接口连接；所述低边开关输出电路的输入端与所述数字输入输出接口连接；所述高边开关输出电路、以及所述低边开关输出电路的输出端均与所述外部接口模块连接；

驱动输出模块，所述驱动输出模块用于输出驱动信号，且包括H桥驱动输出芯片，所述H桥驱动输出芯片的输入端与所述数字输入输出接口连接、输出端与所述外部接口模块连接；

通讯模块，所述通讯模块用于输出通信信息，且包括控制器局域网络通信电路、以及串行通讯电路，所述控制器局域网络通信电路、以及所述串行通讯电路的输入端均与所述数字输入输出接口连接，输出端均与所述外部接口模块连接；

所述模拟电压通道接口包括0-5V电压信号接口、电阻信号接口、以及0-30V电压信号接口；

所述外部接口模块包括0-5V外部接口、电阻外部接口、以及0-30V外部接口；

所述模拟量输入电路包括0-5V电压信号调理电路、电阻信号调理电路、以及0-30V电压信号调理电路；其中

所述0-5V电压信号调理电路包括第一低压电阻、第二低压电阻、第三低压电阻、以及低压电容；所述第一低压电阻的两端分别与所述0-5V电压信号接口、以及0-5V外部接口连接，所述第二低压电阻的一端与所述0-5V外部接口连接、另一端接地，所述第三低压电阻的一端与所述0-5V电压信号接口连接、另一端接地，所述低压电容的一端与所述0-5V电压信号接口连接、另一端接地，且所述第二低压电阻、所述第三低压电阻、以及所述低压电容以并联的方式连接；

所述电阻信号调理电路包括一级滤波电阻、二级滤波电阻、一级滤波电容、二级滤波电容、以及上拉电阻；所述一级滤波电阻的一端连接至所述电阻信号接口、所述一级滤波电阻的另一端与所述二级滤波电阻以及所述二级滤波电容的一端连接、所述一级滤波电容的另一端接地，所述二级滤波电阻的另一端连接至所述电阻外部接口、所述二级滤波电容的另一端接地，所述上拉电阻的一端接高电平、另一端连接至所述电阻外部接口；

所述0-30V电压信号调理电路包括第一高压电阻、第二高压电阻、第三高压电阻、以及高压电容；所述第一高压电阻的两端分别与所述0-30V电压信号接口、以及0-30V外部接口连接，所述第二高压电阻的一端与所述0-30V外部接口连接、另一端接地，所述第三高压电阻的一端与所述0-30V电压信号接口连接、另一端接地，所述高压电容的一端与所述0-30V电压信号接口连接、另一端接地，且所述第二高压电阻、所述第三高压电阻、以及所述高压电容以并联的方式连接；

所述模拟电压通道接口包括低有效信号接口、以及高有效信号接口；

所述外部接口模块包括低有效外部接口、以及高有效外部接口；

所述数字量输入电路包括低有效数字信号调理电路、以及高有效数字信号调理电路；其中

所述低有效数字信号调理电路包括第一钳位二极管、第二钳位二极管、滤波电容、上拉电阻、第一滤波电阻、第二滤波电阻、以及第三滤波电阻；

所述第一钳位二极管的正极接所述低有效信号接口、负极接3V电压，所述第二钳位二极管的正极接地、负极接所述低有效信号接口，所述滤波电容的正极接所述低有效信号接口、负极接地，所述上拉电阻的一端接高电平、另一端接所述低有效外部接口，所述第一滤波电阻的一端接所述低有效外部接口、另一端接所述低有效信号接口，所述第二滤波电阻的一端接所述低有效外部接口、另一端接地，所述第三滤波电阻的一端接所述低有效信号接口、另一端接地；并且

所述高有效数字信号调理电路包括第三钳位二极管、第四钳位二极管、滤波电容、第四滤波电阻、第五滤波电阻、以及第六滤波电阻；

所述第三钳位二极管的正极接所述高有效信号接口、负极接3V电压，所述第四钳位二极管的正极接地、负极接所述高有效信号接口，所述滤波电容的正极接所述高有效信号接口、负极接地，所述第四滤波电阻的一端接所述高有效外部接口、另一端接所述高有效信号接口，所述第五滤波电阻的一端接所述高有效外部接口、另一端接地，所述第六滤波电阻的一端接所述高有效信号接口、另一端接地。

2.如权利要求1所述的新能源车辆的动力域控制器，其特征在于，所述电源信号输出电路包括钥匙信号输出电路、以及蓄电池信号输出电路；

所述外部接口模块包括外部钥匙信号接口、以及蓄电池信号接口；

所述钥匙信号输出电路的输入端与所述电源芯片连接，输出端连接至所述外部钥匙信号接口；

所述蓄电池信号输出电路的输入端与所述电源芯片连接，输出端连接至所述蓄电池信号接口。

3.如权利要求2所述的新能源车辆的动力域控制器，其特征在于，所述电源模块还包括前级升压电路、以及降压稳压电路；其中

所述前级升压电路设置在所述钥匙信号输出电路与所述电源芯片之间，且包括升压电感、升压二极管、升压开关管、升压电阻、以及升压电容；

所述升压电感的正极与所述钥匙信号输出电路连接，所述升压电感的负极与所述升压二极管的正极连接，所述升压二极管的负极与所述升压电容的正极连接，所述升压电容的负极与所述电源芯片连接，所述升压开关管的源级与所述升压电阻连接后连接至所述电源芯片，所述升压开关管的漏级与所述升压二极管的正极连接，所述升压开关管的栅极与所述电源芯片连接；并且

所述降压稳压电路包括第一降压电容、第二降压电容、以及降压电感；

所述第一降压电容与所述第二降压电容以并联的方式连接后，与所述降压电感连接，并连接至所述电源芯片。

4.如权利要求1所述的新能源车辆的动力域控制器，其特征在于，所述数字输入输出接口包括数据存储接口；所述外部接口模块包括数据存储外部接口；并且

所述存储信号输出电路包括以并联的方式连接的第一数据存储电容、第二数据存储电容、以及第三数据存储电容；

所述第一数据存储电容的正极和负极均与所述数据存储芯片连接，所述第三数据存储电容的正极接高电平、负极接地。

5.如权利要求1所述的新能源车辆的动力域控制器，其特征在于，所述数字输入输出接口包括高边开关端口、以及低边开关端口；所述外部接口模块包括高边开关外部接口、以及低边开关外部接口；

所述高边开关输出电路包括高边输出芯片，所述高边开关输出电路的数字量输入端与所述高边开关端口连接，且所述数字量输入端与所述高边开关端口之间还设置有电阻；所述高边开关输出电路的模拟量输入端与所述模拟电压通道接口之间还设置有以串联的方式连接的采样电阻、限幅电路和滤波电路，所述采样电阻靠近所述高边输出芯片设置，所述滤波电路靠近所述高边开关端口设置；

所述高边输出芯片与所述高边开关外部接口之间还设置有以并联的方式连接的DMOS管和电阻；

所述低边开关输出电路包括低边输出芯片，所述低边输出芯片的输入端与所述低边开关端口连接、输出端与所述低边开关外部接口连接，且所述低边输出芯片的输出端与所述低边开关外部接口之间还设置有开关晶体管。

6.如权利要求1所述的新能源车辆的动力域控制器，其特征在于，所述数字输入输出接口包括驱动输出接口；所述外部接口模块包括半桥驱动外部接口；

所述H桥驱动输出芯片的输入端与所述驱动输出接口连接、输出端与所述半桥驱动外部接口连接；并且

所述H桥驱动输出芯片还包括逻辑电源端口、以及功率电源端口；

所述逻辑电源端口与3.3V逻辑电源连接，所述功率电源端口与12V功率电源连接。

7.如权利要求1所述的新能源车辆的动力域控制器，其特征在于，所述数字输入输出接口包括唤醒输入接口、普通通信接口、以及串行输入接口，所述外部接口模块包括外部CAN总线、以及外部LIN总线；

所述控制器局域网络通信电路包括唤醒电路、通用电路和串行通讯电路；其中

所述唤醒电路的输入端与所述唤醒输入接口连接，输出端经由以串联的方式连接的共模电感、瞬态抑制二极管、以及分裂终端连接至所述外部CAN总线；

所述通用电路的输入端与所述普通通信接口连接，输出端经由以串联的方式连接的共模电感、瞬态抑制二极管、以及分裂终端连接至所述外部CAN总线；并且

所述串行通讯电路的输入端与所述串行输入接口连接，输出端经由倒灌二极管组件、通讯电阻、以及通讯电容连接至所述外部LIN总线；其中

所述通讯电阻与所述倒灌二极管组件以串联的方式连接，所述通讯电容的正极与所述外部LIN总线连接，负极接地。

8.一种车辆，其特征在于，包含如权利要求1-7任一项所述的新能源车辆的动力域控制器。