CN114323716A - 一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱。所述综合环境试验舱，包括：试验舱本体、设置在所述试验舱本体内部的加热系统、制冷系统、光照模拟装置、风雨雾模拟系统、传送装置和降雪模拟系统；所述光照模拟装置和所述风雨雾模拟系统沿所述传送装置的传送方向并排设置在所述传送装置的上方；所述降雪模拟系统设置在所述传送装置的末端；所述传送装置用于使待测试车辆从传送装置的一端行驶到所述传送装置的末端。本发明集多种试验环境于一身，可以在一个试验舱内对车辆进行制冷、加热、光照、降雨、降雪和降雾的实验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车环境模拟试验技术领域，特别是涉及一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱。
背景技术
现有的车辆试验舱都是单一环境的试验舱，当对车辆进行多环境试验时需要多个不同的试验舱，增加试验成本且占地面积大，所以现在急需一种可以集多环境于一身的试验舱。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，集多种试验环境于一身。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，包括：试验舱本体、设置在所述试验舱本体内部的加热系统、制冷系统、光照模拟装置、风雨雾模拟系统、传送装置和降雪模拟系统；
所述光照模拟装置和所述风雨雾模拟系统沿所述传送装置的传送方向并排设置在所述传送装置的上方；所述降雪模拟系统设置在所述传送装置的末端；所述传送装置用于使待测试车辆从传送装置的一端行驶到所述传送装置的末端。
可选的，所述传送装置包括：振动台和导轨；所述振动台设置在所述导轨的一端，所述导轨的另一端为所述传送装置的末端，所述导轨用于使所述振动台沿所述导轨滑动。
可选的，所述风雨雾模拟系统包括：风雾模拟系统和降雨模拟系统。
可选的，所述试验舱本体上开设多个观察窗；所述观察窗上镶嵌钢化玻璃。
可选的，所述试验舱本体内顶板上设置多个防爆灯。
可选的，所述用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，还包括：排水槽；所述排水槽设置在所述试验舱本体的地面上。
可选的，所述降雨模拟系统包括：储水箱、水泵和多个喷淋头；多个所述喷淋头均设置在所述试验舱本体的顶部；所述储水箱的出水口与所述水泵的进水口连通；所述水泵的出水口与所述喷淋头连通。
可选的，所述降雪模拟系统为造雪机。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱包括：试验舱本体、设置在所述试验舱本体内部的加热系统、制冷系统、光照模拟装置、风雨雾模拟系统、传送装置和降雪模拟系统；所述光照模拟装置和所述风雨雾模拟系统沿所述传送装置的传送方向并排设置在所述传送装置的上方；所述降雪模拟系统设置在所述传送装置的末端；所述传送装置用于使待测试车辆从传送装置的一端行驶到所述传送装置的末端，集多种试验环境于一身，可以在一个试验舱内对车辆进行制冷、加热、光照、降雨、降雪和降雾的实验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱的平面示意图；
图2为本发明实施例提供的降雨模拟系统的连接关系图。
符号说明：
1-试验舱本体、2-加热系统、3-制冷系统、4-光照模拟装置、5-风雨雾模拟系统、6-降雪模拟系统、7-振动台、8-导轨、9-挡板、10-电子液位计、11-排污阀、12-第一单向阀、13-流量计、14-第二单向阀、15-电子阀、16-电动流量调节阀、17-大流量水泵、18-给水泵、19-回水泵、20-过滤器、21-第三单向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，包括：试验舱本体1、设置在所述试验舱本体1内部的加热系统2、制冷系统3、光照模拟装置4、风雨雾模拟系统5、传送装置和降雪模拟系统6；所述光照模拟装置4和所述风雨雾模拟系统5沿所述传送装置的传送方向并排设置在所述传送装置的上方，风雨雾模拟系统5用于模拟风、雨和雾的环境；所述降雪模拟系统6设置在所述传送装置的末端；所述传送装置用于使待测试车辆从传送装置的一端行驶到所述传送装置的末端。
作为一种可选的实施方式，所述加热系统2和所述制冷系统3设置在所述试验舱本体1内部的侧壁上。
作为一种可选的实施方式，所述光照模拟装置4为灯管。
作为一种可选的实施方式，所述传送装置包括：振动台7和导轨8(30米)；所述振动台7设置在所述导轨8的一端，所述导轨8的另一端为所述传送装置的末端，所述导轨8用于使所述振动台7沿所述导轨8滑动。
作为一种可选的实施方式，所述风雨雾模拟系统5包括：风雾模拟系统(用于模拟风和雾)和降雨模拟系统。
作为一种可选的实施方式，所述试验舱本体1上开设多个观察窗；所述观察窗上镶嵌钢化玻璃。
作为一种可选的实施方式，所述试验舱本体1内顶板上设置多个防爆灯。
作为一种可选的实施方式，所述用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，还包括：排水槽；所述排水槽设置在所述试验舱本体1的地面上，排水槽长34.3米、宽100毫米、深100毫米，当降雪后可以通过加热系统2使雪融化，此时可以通过排水槽将水排出，进行淋雨试验后还可以通过排水槽将水排出。
作为一种可选的实施方式，所述降雨模拟系统包括：储水箱、水泵和多个喷淋头；多个所述喷淋头均设置在所述试验舱本体1的顶部；所述储水箱的出水口与所述水泵的进水口连通；所述水泵的出水口与所述喷淋头连通。
作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述降雨模拟系统包括：电加热管、冷水机组、电子液位计10、排污阀11、第一单向阀12、流量计13、第二单向阀14、电子阀15和电动流量调节阀16，水泵包括大流量水泵17和给水泵18；电加热管和冷水机组设置在储水箱上，为储水箱内的水加热或制冷；电子液位计10设置在储水箱内部，可以得到储水箱内水的多少，排污阀11设置在储水箱的排污口处，大流量水泵17、电子阀15、给水泵18和电动流量调节阀16的入水口均与储水箱的出水口连通；大流量水泵17和电子阀15的出水口与第一单向阀12的进水口连通；给水泵18和电动流量调节阀16的出水口与第二单向阀14的进水口通过管道连通，且管道上设置流量计13；第一单向阀12和第二单向阀14的出水口与喷嘴连通，可以通过观察流量计13的数值控制水泵的转速实现压力的调节，进而实现水量的调节。
所述降雨模拟系统还包括：回水泵19、过滤器20和第三单向阀21；所述过滤器20的进水端与水源(箱体地漏储水槽)连接，过滤器20的出水端与回水泵19的进水端连接，回水泵19的出水端与第三单向阀21的进水端连接，第三单向阀21的出水端与储水箱的进水口连接。
作为一种可选的实施方式，所述降雪模拟系统6为造雪机。
作为一种可选的实施方式，在导轨8末端还设置挡板9，挡板9用于遮挡车辆，避免车辆跑到导轨8下面。
作为一种可选的实施方式，所述试验舱本体1上设置双开门。
作为一种可选的实施方式，所述用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，还包括：空气间、循环风道和风机；所述循环风道连通所述试验舱本体1和所述空气间；所述风机设置在所述循环风道内，所述风机用于将所述空气间的空气吹送到试验舱本体1内部。
作为一种可选的实施方式，在试验舱本体1内部顶板和侧壁上还设置保温层。
本发明集多种试验环境于一身，可以在一个试验舱内对行驶的车辆进行振动、制冷、加热、光照、降雨、降雪和降雾的实验。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，包括：试验舱本体、设置在所述试验舱本体内部的加热系统、制冷系统、光照模拟装置、风雨雾模拟系统、传送装置和降雪模拟系统；
所述光照模拟装置和所述风雨雾模拟系统沿所述传送装置的传送方向并排设置在所述传送装置的上方；所述降雪模拟系统设置在所述传送装置的末端；所述传送装置用于使待测试车辆从传送装置的一端行驶到所述传送装置的末端。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，所述传送装置包括：振动台和导轨；所述振动台设置在所述导轨的一端，所述导轨的另一端为所述传送装置的末端，所述导轨用于使所述振动台沿所述导轨滑动。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，所述风雨雾模拟系统包括：风雾模拟系统和降雨模拟系统。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，所述试验舱本体上开设多个观察窗；所述观察窗上镶嵌钢化玻璃。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，所述试验舱本体内顶板上设置多个防爆灯。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，还包括：排水槽；所述排水槽设置在所述试验舱本体的地面上。
7.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，所述降雨模拟系统包括：储水箱、水泵和多个喷淋头；多个所述喷淋头均设置在所述试验舱本体的顶部；所述储水箱的出水口与所述水泵的进水口连通；所述水泵的出水口与所述喷淋头连通。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱，其特征在于，所述降雪模拟系统为造雪机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111458193.1A CN114323716A (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111458193.1A CN114323716A (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN114323716A true CN114323716A (zh) | 2022-04-12 |
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| CN202111458193.1A Pending CN114323716A (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种用于无人驾驶车辆的综合环境试验舱 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN114323716A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117074047A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-17 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 模拟降雪天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台 |
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- 2021-12-02 CN CN202111458193.1A patent/CN114323716A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117074047A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-17 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 模拟降雪天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台 |
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