CN114322989B - 位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得相邻的两个数据帧，两个数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间；根据两个数据帧中的位置信息，计算得到第一距离；根据两个数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离；根据动态阈值、第一距离及第二距离，确定是否发生位置突变，该动态阈值根据定位系统周期性更新定位系统时间使用的第一时间间隔和两个数据帧中的移动速度计算得到。如此，通过动态阈值实现判断条件的自我调节，减少由于数据的不一致性导致的位置突变的误判情况，从而提高位置状态判断结果的准确性。

Description

位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，很多电子设备使用定位系统获得自身位置。其中，定位系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或者是其他定位系统。由于环境或自身硬件因素，由定位系统定位得到的经纬度可能出错，称为位置突变，因此，位置突变分析的对象是具有定位功能的电子设备。

当前，一般是判断基于定位系统得到的位置变化情况与通过传感器测得的水平速度是否匹配，若否，则确认位置发生突变。然而，由于电子设备记录速度等相关数据的间隔与定位系统的实际时间更新间隔不一致，因此直接利用经纬度数据计算得到位置变化距离，并将该位置变化距离除以定位系统的系统时间间隔，再将计算出的速度跟测量的水平速度进行匹配对比，有可能产生一定的误差，进而导致误判。

发明内容

本申请实施例提供了一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够通过动态阈值实现判断条件的自我调节，减少由于数据的不一致性导致的位置突变的误判情况，从而提高电子设备的位置状态判断结果的准确性，有效避免设备定位出错产生的损失和检修所需的人力物力的浪费。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种位置突变确定方法，包括：

获得相邻的第一数据帧及第二数据帧，其中，所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间；

根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息，计算得到第一距离；

根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离；

根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变，其中，所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到，所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。

第二方面，本申请实施例提供一种位置突变确定装置，包括：

数据帧获得模块，用于获得相邻的第一数据帧及第二数据帧，其中，所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间；

计算模块，用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息，计算得到第一距离；

所述计算模块，还用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离；

处理模块，用于根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变，其中，所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到，所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式所述的位置突变确定方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式所述的位置突变确定方法。

本申请实施例提供的位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，根据相邻的第一数据帧及第二数据帧中的位置信息计算得到第一距离，并根据该相邻的第一数据帧及第二数据帧中的移动速度和定位系统时间计算得到第二距离，进而根据动态阈值、第一距离及第二距离，确定是否发生位置突变。其中，该动态阈值根据定位系统周期性更新定位系统时间使用的第一时间间隔和相邻的第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到。如此，通过动态阈值实现判断条件的自我调节，减少由于数据的不一致性导致的位置突变的误判情况，从而提高位置状态判断结果的准确性，进而可有效避免设备定位出错产生的损失和检修所需的人力物力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图；

图2为本申请实施例提供的位置突变确定方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的位置突变确定方法的流程示意图之二；

图4为本申请实施例提供的位置突变确定方法的流程示意图之三；

图5为本申请实施例提供的位置突变确定装置的方框示意图之一；

图6为本申请实施例提供的位置突变确定装置的方框示意图之二。

图标：100-电子设备；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；200-位置突变确定装置；210-数据帧获得模块；220-计算模块；230-处理模块；240-阈值设置模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的电子设备100的方框示意图。所述电子设备100可以是，但不限于，智能手机、电脑、服务器、飞行器等。所述电子设备100可以包括存储器110、处理器120及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。比如，存储器110中存储有位置突变确定装置200，所述位置突变确定装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器120通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本申请实施例中的位置突变确定装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的位置突变确定方法。

作为一种可能的实现方式，所述电子设备100为带有定位系统的设备。所述电子设备100可基于位置突变确定装置200，确定自身的定位系统是否发生位置突变。

作为另一种可能的实现方式，所述电子设备100也可以利用位置突变确定装置200，针对带有定位系统的设备，确定该设备的定位系统是否发生位置突变。

通信单元130用于通过网络建立所述电子设备100与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图1所示的结构仅为电子设备100的结构示意图，所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的位置突变确定方法的流程示意图之一。所述方法可以应用于上述电子设备100。下面对位置突变确定方法的具体流程进行详细阐述。在本实施例中，所述方法可以包括步骤S110～步骤S120、步骤S140及步骤S170。

步骤S110，获得相邻的第一数据帧及第二数据帧。

在本实施例中，所述第一数据帧及第二数据帧可以是数据采集设备在进行数据采集时获得的相邻两帧数据帧。比如，数据采集设备可以每隔固定时间(比如，500ms)记录一次数据，也即，按照第二时间间隔记录一次数据，每记录一次就得到一个数据帧，各数据帧可以按照时间先后排序。上述相邻的第一数据帧及第二数据帧，可以是所述设备采集设备获得的当前数据帧及前一个数据帧(即上一个数据帧)，也可以其他相邻的两个数据帧，在此不进行具体限定，可以结合实际需求确定。

作为一种可能的实现方式，相邻的第一数据帧及第二数据帧，为数据采集设备获得的当前数据帧及前一个数据帧。如此，便于及时发现数据采集设备的故障，进而便于及时进行检修。其中，所述数据采集设备与判断数据采集设备是否故障的电子设备100可以是同一设备，也可以是不同的设备。在所述数据采集设备与所述电子设备100是不同的设备的情况下，所述电子设备100可以从所述数据采集设备处获得所述第一数据帧及所述第二数据帧。

所述数据帧中可以包括经测量得到的移动速度，该移动速度可以用于表示在记录得到该数据帧时数据采集设备的速度。所述数据采集设备中可以包括定位系统，该定位系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或者是其他定位系统，上述移动速度可以经所述定位系统通过多普勒效应得到。所述数据采集设备还可以包括IMU(International Mathematical Union，惯性测量单元)，上述移动速度还可以是经IMU测量得到的。可以理解的是，所述数据采集设备还可以通过其他方式获得所述移动速度，上述方式仅为举例说明。

所述数据帧中还可以包括在进行数据记录时，从所述数据采集设备的定位系统处得到的位置信息及定位系统时间。其中，所述定位系统可以按照第一时间间隔周期性地更新自身的系统时间。比如，在所述定位系统为GPS系统时，所述数据帧中可以包括GPS位置及GPS时间，GPS系统可以每隔所述第一时间间隔更新一次GPS时间，比如，GPS时间每隔200ms更新一次。

步骤S120，根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息，计算得到第一距离。

在获得所述第一数据帧及第二数据帧的情况下，可以根据所述第一数据帧中的第一位置信息及第二数据帧中的第二位置信息，计算得到第一距离。所述第一距离，为根据所述定位系统确定的在相邻的两个数据帧获取时刻之间，所述数据采集设备移动的距离。比如，所述定位系统为GPS系统，所述数据采集设备在时刻1得到第一数据帧，在时刻2得到第二数据帧，则所述第一距离为两个GPS位置之间的水平距离，这两个GPS位置为通过GPS系统得到的数据采集设备在时刻1及时刻2时的GPS位置；也即，所述第一距离为根据两个数据帧中的经纬度计算得到。

步骤S140，根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离。

在本实施例中，所述第一数据帧中包括第一移动速度及第一定位系统时间，所述第二数据帧中包括第二移动速度及第二定位系统时间。可根据所述第一移动速度、第一定位系统时间、第二移动速度及第二定位系统时间，计算出所述数据采集设备在第一定位系统时间与第二定位系统时间移动的距离，并将该距离作为第二距离。

作为一种可选的实现方式，可通过如下方式计算得到所述第二距离。所述第一移动速度为第一水平速度，所述第二移动速度为第二水平速度。可根据所述第一水平速度及第二水平速度计算得到综合水平速度。可选地，可以将所述第一水平速度及第二水平速度的均值作为所述综合水平速度。并根据所述第一定位系统时间及第二定位时间，计算得到定位系统时间差。比如，可以将获取时刻靠后的数据帧中的定位系统时间减去获取时刻靠后的数据帧中的定位系统时间，从而得到所述定位系统时间差。然后，根据所述综合水平速度及所述定位系统时间差，计算得到所述第二距离。即，将所述综合水平速度乘以所述定位系统时间差，从而得到所述第二距离。

步骤S170，根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变。

在获得所述第一距离及第二距离的情况下，可基于动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，判断所述数据采集设备是否发生了位置突变。其中，所述动态阈值根据所述第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到。位置突变是指的是定位系统定位的设备位置发生偏差，表现出来在地图上就好像设备的位置发生了突变。

可先根据所述第一距离及第二距离，计算得到距离差值，然后将该距离误差与所述动态阈值进行比较。在所述距离误差大于所述动态阈值的情况下，则可以确定所述数据采集设备发生位置突变。在所述距离误差不大于所述动态阈值的情况下，还可以确定所述数据采集设备未发生位置突变。

如此，即使数据帧中的定位系统时间和记录得到数据帧时的时间不对齐，也可以通过使用与实际情况匹配的阈值来准确判断数据采集设备上的定位系统是否发生位置突变，从而避免由于记录速度、位置信息时的时刻与定位系统时间不对齐，导致位置突变误判。误判会造成对设备状态的错误认识，可能会错误估计设备的状态，误以为设备正常，为失控损坏埋下隐患，如果误以为设备故障，也会浪费人力物力进行检修。而通过本申请实施例的上述方式进行位置突变的判断，可以得到准确性高的结果，从而减少上述情况的发生。

可以理解的是，在所述数据采集设备是持续匀速运动、且所述定位系统周期性更新定位系统的时间的情况下，所述动态阈值即为上一次计算出的值，无需在每次执行步骤S170时都要先计算一遍所述动态阈值的值。

可选地，可通过图3中的步骤S150及步骤S160，计算得到所述动态阈值。请参照图3，图3为本申请实施例提供的位置突变确定方法的流程示意图之二。在本实施例中，在步骤S170之前，所述方法还可以包括步骤S140及步骤S150。

步骤S140，获得综合水平速度。

其中，所述第一数据帧中包括第一水平速度，所述第二数据帧中包括第二水平速度，所述综合水平速度根据所述第一水平速度及所述第二水平速度计算得到。可选地，所述综合水平速度可以为所述第一水平速度及第二水平速度的平均值。

步骤S150，根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔，得到所述动态阈值。

所述综合水平速度及所述第一时间间隔的乘积，为数据不一致时的最大误差距离。通过根据该最大误差距离设置所述动态阈值，可实现误差的动态消除，达到自我调节的效果，避免数据自身存在的不一致导致位置突变误判。

作为一种可选的实施方式，可将所述综合水平速度及所述第一时间间隔的乘积作为调节值，然后根据初始阈值及所述调节值计算进行求和运算，并将得到的运算结果作为所述动态阈值。其中，所述初始阈值可以是即使数据没有不一致时依然会存在的误差，该值可以根据经验设置，比如，设置为0.6米。如此，得到的动态阈值既考虑了数据的不一致性导致的距离差，又考虑了数据本身导致的距离差，因此使用该动态阈值可提高设备位置状态判断结果的准确性，有效避免设备定位出错产生的损失和检修所需的人力物力的浪费。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的位置突变确定方法的流程示意图之三。在本实施例中，在步骤S170之前，所述方法还可以包括步骤S130。

步骤S130，判断所述第一距离是否大于预设距离阈值。

在本实施例中，在计算得到所述第一距离的情况下，可判断该第一距离是否大于所述预设距离阈值。其中，所述预设距离阈值用于表示所述数据采集设备在所述第一数据帧和第二数据帧的获取时刻之间可能行走的最大距离。所述预设距离阈值可以根据预设速度计算得到，所述预设速度小于或等于所述定位系统所在的数据采集设备的最大移动移动，即小于或等于所述数据采集设备的速度上限。

可选地，作为一种可能的实现方式，可以根据所述第一数据帧和第二数据帧之间的数据记录间隔及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值。比如，若所述数据采集设备每500ms记录一次数据，则可以将所述预设速度与500ms的乘积作为所述预设距离阈值。

可选地，作为另一种可能的实现方式，也可以根据所述第一数据帧及第二数据帧中的定位系统时间之差及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值。比如，所述第一数据帧及第二数据帧中的定位系统时间之差为400ms，则可以将所述预设速度与400ms的乘积作为所述预设距离阈值。

可选地，作为另一种可能的实现方式，还可以根据所述第一数据帧和所述第二数据帧的定位系统时间之差、第一时间间隔及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值。比如，所述定位系统根据所述第一时间间隔200ms周期性更新系统的时间，所述第一数据帧及第二数据帧中的定位系统时间之差为400ms，则可以将所述预设速度与600ms(即所述第一时间间隔和所述定位系统时间之差的和)的乘积作为所述预设距离阈值。

若所述第一距离大于所述预设距离阈值，则可以确定所述数据采集设备发生位置突变。如此，无需执行步骤S140～步骤S170即可确定是否发生位置突变。

若所述第一距离不大于所述预设距离阈值，则可以执行步骤S140～步骤S170，以根据所述第一距离、第二距离及动态阈值确定是否发生位置突变。

下面对上述位置突变确定方法进行举例说明。假设数据采集设备中包括GPS系统。

数据采集设备每隔固定时间(比如，500ms)记录一次数据，每记录一次就得到一个数据帧，各数据帧按时间先后顺序排序。可通过当前数据帧和前一个数据帧的经纬度，得到第一距离。如果所述第一距离大于预设距离阈值，则确定发生位置突变。

所述预设距离阈值可以根据所述数据采集设备的速度上限进行设置。比如，所述预设距离阈值为所述数据采集设备的速度上限与一时间值的乘积，该时间值为当前数据帧和前一个数据帧的GPS时间差和GPS系统更新时间的间隔200ms之和。如果两帧之间的距离(即第一距离)比数据采集设备在这两帧之间可能行走的最大距离还大，则必然发生位置突变。

若第一距离不大于所述预设距离阈值，则通过当前数据帧和前一数据帧中的水平速度和GPS时间，计算得到第二距离。其中，可以综合水平速度乘以GPS时间差得到所述第二距离，所述综合水平速度可以是当前数据帧和前一个数据帧的水平速度的均值，GPS时间差由当前数据帧中的GPS时间减去前一数据帧中的GPS时间得到。

根据所述第一距离及第二距离，计算得到距离差值。在该距离差值大于动态阈值的情况下，可确定发生位置突变。在该距离差值不大于动态阈值的情况下，可确定未发生位置突变。

正常情况下，第一距离及第二距离相差很小，一般小于0.6米。但是，由于GPS系统更新的时间和数据采集设备记录数据的时间不是对齐的，比如，GPS时间每隔200ms更新一次，而数据是每500ms记录一次，则水平速度、经纬度等参数的时刻和GPS时间是不对齐的，也就是说本身存在不一致的情况。

动态阈值能够根据不一致的情况，动态消除误差。比如，GPS时间每隔200ms更新，在这种情况下，GPS时间和其他数据的最大误差也就是200ms，此时动态阈值R可以设置为初始阈值R0的0.6米加上综合水平速度V乘以0.2秒，即R＝R0+0.2*V。综合水平速度V乘以0.2秒得到的距离就是数据不一致产生的最大误差距离。如此，可实现误差的动态消除，达到自我调节的效果，避免数据自身存在的不一致的情况。

如此，通过动态阈值实现判断条件的自我调节，消除了数据的不一致性，从根本上避免了位置突变的误判情况，进而使判断设备的位置状态成为可能，有效避免设备定位出错产生的损失和检修所需的人力物力的浪费。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种位置突变确定装置200的实现方式，可选地，该位置突变确定装置200可以采用上述图1所示的电子设备100的器件结构。进一步地，请参照图5，图5为本申请实施例提供的位置突变确定装置的方框示意图之一。需要说明的是，本实施例所提供的位置突变确定装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。在本实施例中，所述位置突变确定装置200可以包括：数据帧获得模块210、计算模块220及处理模块230。

所述数据帧获得模块210，用于获得相邻的第一数据帧及第二数据帧。其中，所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间。

所述计算模块220，用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息，计算得到第一距离。

所述计算模块220，还用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离。

所述处理模块230，用于根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变，其中，所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到，所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。

请参照图6，图6为本申请实施例提供的位置突变确定装置200的方框示意图之二。在本实施例中，所述第一数据帧中包括第一水平速度，所述第二数据帧中包括第二水平速度，所述位置突变确定模块200还可以包括阈值设置模块240。

所述阈值设置模块240用于：获得综合水平速度，其中，所述综合水平速度根据所述第一水平速度及所述第二水平速度计算得到；根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔，得到所述动态阈值。

可选地在，在本实施例中，所述阈值设置模块240具体用于：根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔，计算得到调节值；根据初始阈值及所述调节值进行求和运算，并将得到的运算结果作为所述动态阈值。

可选地，在本实施例中，所述处理模块230具体用于：根据所述第一距离及所述第二距离，计算得到距离差值；在所述距离差值大于所述动态阈值的情况下，确定发生位置突变；在所述距离差值不大于所述动态阈值的情况下，确定未发生位置突变。

可选地，在本实施例中，所述第一数据帧中包括第一水平速度及第一定位系统时间，所述第二数据帧中包括第二水平速度及第二定位系统时间，所述计算模块220具体用于：根据所述第一水平速度及第二水平速度，计算得到综合水平速度；根据所述第一定位系统时间及第二定位系统时间，计算得到定位系统时间差；根据所述综合水平速度及所述定位系统时间差，计算得到所述第二距离。

可选地，在本实施例中，在根据第一阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变之前，所述处理模块230还用于在所述第一距离大于预设距离阈值的情况下，确定发生距离突变，其中，所述预设距离阈值根据预设速度计算得到，所述预设速度小于或等于所述定位系统所在的设备的最大移动速度。所述处理模块230可以在所述第一距离不大于所述预设距离阈值的情况下，根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变。

可选地，在本实施例中，所述预设距离阈值通过以下任意一种方式计算得到：根据所述第一数据帧和所述第二数据帧之间的数据记录间隔及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值；或者，根据所述第一数据帧和所述第二数据帧的定位系统时间之差及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值；或者，根据所述第一数据帧和所述第二数据帧的定位系统时间之差、第一时间间隔及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值。

可选地，在本实施例中，所述定位系统为全球定位系统GPS系统，所述定位系统时间为GPS时间。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的存储器110中或固化于电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的位置突变确定方法。

综上所述，本申请实施例提供一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，根据相邻的第一数据帧及第二数据帧中的位置信息计算得到第一距离，并根据该相邻的第一数据帧及第二数据帧中的移动速度和定位系统时间计算得到第二距离，进而根据动态阈值、第一距离及第二距离，确定是否发生位置突变。其中，该动态阈值根据定位系统周期性更新定位系统时间使用的第一时间间隔和相邻的第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到。如此，通过动态阈值实现判断条件的自我调节，减少由于数据的不一致性导致的位置突变的误判情况，从而提高位置状态判断结果的准确性，进而可有效避免设备定位出错产生的损失和检修所需的人力物力的浪费。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位置突变确定方法，其特征在于，包括：

获得相邻的第一数据帧及第二数据帧，其中，所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间；

根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息，计算得到第一距离；

根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离；

根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变，其中，所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到，所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据帧中包括第一水平速度，所述第二数据帧中包括第二水平速度，所述方法还包括：

获得综合水平速度，其中，所述综合水平速度根据所述第一水平速度及所述第二水平速度计算得到；

根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔，得到所述动态阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔，得到所述动态阈值，包括：

根据所述综合水平速度及所述第一时间间隔，计算得到调节值；

根据初始阈值及所述调节值进行求和运算，并将得到的运算结果作为所述动态阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变，包括：

根据所述第一距离及所述第二距离，计算得到距离差值；

在所述距离差值大于所述动态阈值的情况下，确定发生位置突变；

在所述距离差值不大于所述动态阈值的情况下，确定未发生位置突变。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据帧中包括第一水平速度及第一定位系统时间，所述第二数据帧中包括第二水平速度及第二定位系统时间，所述根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离，包括：

根据所述第一水平速度及第二水平速度，计算得到综合水平速度；

根据所述第一定位系统时间及第二定位系统时间，计算得到定位系统时间差；

根据所述综合水平速度及所述定位系统时间差，计算得到所述第二距离。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，在根据第一阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变之前，所述方法还包括：

在所述第一距离大于预设距离阈值的情况下，确定发生距离突变，其中，所述预设距离阈值根据预设速度计算得到，所述预设速度小于或等于所述定位系统所在的设备的最大移动速度；

在所述第一距离不大于所述预设距离阈值的情况下，执行所述根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设距离阈值通过以下任意一种方式计算得到：

根据所述第一数据帧和所述第二数据帧之间的数据记录间隔及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值；或者，

根据所述第一数据帧和所述第二数据帧的定位系统时间之差及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值；或者，

根据所述第一数据帧和所述第二数据帧的定位系统时间之差、第一时间间隔及所述预设速度，计算得到所述预设距离阈值。

8.一种位置突变确定装置，其特征在于，包括：

数据帧获得模块，用于获得相邻的第一数据帧及第二数据帧，其中，所述第一数据帧及第二数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间；

计算模块，用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的位置信息，计算得到第一距离；

所述计算模块，还用于根据所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离；

处理模块，用于根据动态阈值、所述第一距离及所述第二距离，确定是否发生位置突变，其中，所述动态阈值根据第一时间间隔和所述第一数据帧及第二数据帧中的移动速度计算得到，所述第一时间间隔为所述定位系统周期性更新定位系统时间使用的间隔。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7中任意一项所述的位置突变确定方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的位置突变确定方法。