CN114322876A - 检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。

Description

检测方法

技术领域

本发明涉及双曲肘增力机构的伸直位置的检测技术，具体而言，涉及一种检测方法。

背景技术

目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以纸浆为原料，一般经过浆料的配制、成型、干燥、整型后得到，具有可降解、可回收、绿色环保等优点。成型之后，都需要进行干燥处理，随后发展为热压定型，使纸浆模塑制品即使使用各类纸浆原料，都能生产出外表紧实、光滑，且硬度合适的纸浆模塑制品，比如：餐具、果盘等。而在定型热压时，通常结构包括上下工作台、安装模具、下位底座、上位压力源，其中压力的动力来源可以根据工艺所需压力的要求设置为气压、液压、电机等。同时在定型热压机构中，一般引入了双曲肘增力机构以增加定型压力。

然而，在双曲肘增力机构的设计中，模具锁模力不由动力源所提供的动力大小决定，而由双曲肘两臂是否伸直决定，动力源只需要提供双曲肘两臂伸直的力，就能够大大减小了气压、液压、电机的选型容量，且双曲肘两臂越接近于伸直状态，最终锁模力越接近设计要求，且锁模力乘倍放大，在没有外力干扰下，动力源输出力越接近于零。对于双曲肘增力机构而言，一般需要在运行时运动至双曲肘两力臂的伸直点。在传统设备中，一般可以通过机械工装进行对比，以得到双曲肘力臂伸直点。但由于加工精度问题，往往毫米下产生的误差，这样双曲肘放大倍数则大大减小。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测方法，以解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。

进一步地，根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：将接收到的驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀进行比较，并根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置。

进一步地，根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置的方法包括：当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。

进一步地，利用驱动机构根据接受到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸的方法包括：使驱动机构启动并驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸；在拉伸预设时长t后，控制驱动机构以恒定速度驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸。

进一步地，驱动机构为伺服驱动结构，将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机的方法包括：利用驱动机构监控伺服驱动电流值A，并将监控到的伺服驱动电流值A传递至上位机；接收伺服驱动电流值A的信号，并根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。

进一步地，根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：将双曲肘增力机构的伺服驱动电流A与预设伺服驱动电流A₀进行比较；当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。

进一步地，在判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置后，检测方法还包括：通过驱动机构将行程值上传至数据存储器，并将行程值反馈至显示终端。

进一步地，驱动机构和上位机采用总线通讯协议进行信号传输。

进一步地，在发出第一驱动指令之前，检测方法还包括：检测双曲肘增力机构的位置，并将检测到的双曲肘增力机构的位置的信号传递至上位机；根据检测到的双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令。

进一步地，根据检测到的双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令的方法包括：当接收到双曲肘增力机构处于安全位置的安全信号时，发出第一驱动指令；当接收到双曲肘增力机构处于非安全位置的安全信号时，发出第二驱动指令，以在第二驱动指令的作用下驱动双曲肘增力机构运动至安全位置。

应用本发明的技术方案，双曲肘增力机构的驱动机构运动以驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将对应的驱动力矩输出值T信号实时反馈至上位机，通过上位机对驱动力矩输出值T进行记录和比较，以判断两个曲轴力臂的伸直位置，检测快速且准确。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的检测方法的检测控制示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：上位机发出第一驱动指令；双曲肘增力机构的驱动机构接收第一驱动指令，驱动机构根据接受到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；上位机根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。具体地，本实施例中的双曲肘增力机构应用于纸浆模塑设备的成型模具中，以对通过双曲肘增力机构对成型模具进行施压，以便于对纸浆进行成型工艺。

采用本实施例提供的检测方法，双曲肘增力机构的驱动机构运动以驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将对应的驱动力矩输出值T信号实时反馈至上位机，通过上位机对驱动力矩输出值T进行记录和比较，以判断两个曲轴力臂的伸直位置。上述检测方法能够便于准确检测处两个曲轴力臂的伸直位置，检测快速。

在本实施例中，上位机根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法，包括：上位机将接收到的驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀进行比较，并根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置。具体地，本实施例中的预设力矩输出值T₀可以为额定力矩值。采用这样的防范，能够便于快速准确判断出两个曲轴力臂的伸直位置。

具体地，本实施例中根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置的方法，包括：当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。采用这样的方法，通过设置合理的误差范围，能够便于降低误差影响，快速获取两个曲轴力臂的伸直位置。对应地，两个曲轴力臂的伸直位置可以在一个小的位置范围区间内浮动。

在本实施例中，驱动机构根据接受到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸的方法，包括：驱动机构启动并驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸；在拉伸预设时长t后，控制驱动机构以恒定速度驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸。采用这样的方法，能够便于保证驱动的稳定性，避免驱动启动时不稳定导致两个曲轴拉伸不稳定的情况。具体地，预设时长t可以为1s，这样能够避免启动时的不稳定形对曲轴的影响。

具体地，驱动机构为伺服驱动结构，将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机的方法，包括：驱动机构监控伺服驱动电流值A，并将监控到的伺服驱动电流值A传递至上位机；上位机接收伺服驱动电流值A的信号，并根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。采用这样的方法，由于伺服驱动电流值A与驱动力矩输出值T为一一对应地关系，通过对伺服电流值A能够快速获取驱动力矩输出值T的变化情况，同时这样的检测方法也更加简便、快捷。

在本实施例中，根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法，包括：将双曲肘增力机构的伺服驱动电流A与预设伺服驱动电流A₀进行比较；当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当

时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。采用这样的方法，直接通过伺服驱动电流值A的判断即可，不需要将伺服驱动电流值转换成力矩值，从而更好地简化了判断过程，便于更加快速地对伸直位置进行判断。

具体地，本实施例中在判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置后，检测方法还包括：驱动机构将行程值上传至数据存储器，并将行程值反馈至显示终端。采用这样的方法，能够便于用户快速获取两个曲轴力臂的伸直位置。

在本实施例中，检测方法还包括驱动机构和上位机采用总线通讯协议进行信号传输。采用这样的方法，能够便于提高通信速度，以便于瞬间实时反馈力矩信息。

具体地，在上位机发出第一驱动指令之前，检测方法还包括：检测双曲肘增力机构的位置，并将检测到的双曲肘增力机构的位置的信号传递至上位机；上位机根据检测到的双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令。需要说明的是，这里的“安全位置”是指当双曲肘增力机构的驱动结构运动至最下限位置时仍然能够保证不合模的状态的位置。采用这样的方法，能够便于提高检测方法的安全性，避免出现安全问题。

在本实施例中，上位机根据检测到的双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令的方法包括：当上位机接收到双曲肘增力机构处于安全位置的安全信号时，上位机发出第一驱动指令；当上位机接收到双曲肘增力机构处于非安全位置的安全信号时，上位机发出第二驱动指令，以在第二驱动指令的作用下驱动双曲肘增力机构运动至安全位置。采用这样的方法，能够便于更好地对双曲肘增力机构进行保护，也便于保证检测方法整体的安全性。

本发明通过伺服电机作为双曲肘增力机构的动力源，伺服驱动通过控制频率控制电机转速，电流大小控制力矩，相反，可以通过伺服驱动反馈出电流大小，则反馈出当前伺服电机的力矩输出大小，通过控制双曲肘增力机构执行一次伸直收缩，上位机收集伺服反馈力矩，在程序的运行下，得出伺服力矩输出接近零时，所对应伺服当前行程，即通过电控系统快速准确找到了双曲肘力臂接近的伸直点，且在精度理论伸直点正负2％以内，取决于伺服系统反馈精度。

本发明在硬件上，上位机使用PLC，伺服系统选型为高精度大容量伺服，保证伺服电流环运行稳定，反应快速，波动减小。且PLC，伺服系统之间使用总线通讯，相比传统的485通讯，通信速度更快，即使瞬间反馈会力矩信息。

PLC发出指令，控制伺服驱动，伺服驱动按照总线通讯协议，从PLC结束运动控制指令，

控制伺服电机旋转，使双曲肘增力机构的两条力臂进行拉伸，根据结构的受力模型，伺服电机的力矩输出会从零开始增大，双曲肘增力机构的两条力臂，开始逐渐接近伸直状态，则伺服电机的力矩输出变小，直到越过双曲肘力臂伸直的临界状态，力矩输出无限接近于零后，又开始逐渐加大。所以对应伺服驱动输出的电流也同样参考此规律。在总线的通信协议中，无论伺服系统的控制方式，位置控制、速度控制、转矩控制，其力矩大小，将以对标伺服电机额定力矩，以百分比，浮点数的形式快速反应至PLC上位机。

通过双曲肘力臂拉伸过程，启动力臂拉伸1S后，在设定的慢速下，保证电流换稳定，开始对反馈回来的力矩值进行比较，如果反馈回来的浮点值，介于±0.02之间，也就是2％之间，则此时双曲肘力臂接近于伸直点，在满足上一个力矩条件的情况下，将此时的伺服电机行程值传送至指定数据存储器，通过触摸屏显示并记录，操作人员则可以只有选择是否将伺服电机的工作位设置为伸直点。在总线通讯协议的帮助下，准确快速完成了对双曲肘增力机构两力臂伸直点的确认。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：准确快速找到接近双曲肘力臂伸直点位。本发明通过电控，在不需要其他机械工装的帮助下，可以排除不同批次双曲肘增力机构加工误差的影响，准确、快速找到接近双曲肘力臂伸直点位，确保每次热压定型工序是，双曲肘增力机构都使双曲肘力臂运行到接近伸直的点位，增大设计最大锁模力，减小动力源输出压力，延长动力源使用寿命。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，所述检测方法包括：

向所述双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；

利用所述驱动机构根据接收到的所述第一驱动指令驱动所述双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；

根据接收到的所述驱动力矩输出值T的信号判断所述两个曲轴力臂的伸直位置。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据接收到的所述驱动力矩输出值T的信号判断所述两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：

将接收到的所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀进行比较，并根据所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取所述双曲肘增力机构的伸直位置。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据所述驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取所述双曲肘增力机构的伸直位置的方法包括：

当

时，判断所述双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；

当

时，判断所述双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，利用所述驱动机构根据接受到的所述第一驱动指令驱动所述双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸的方法包括：

使所述驱动机构启动并驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸；

在拉伸预设时长t后，控制所述驱动机构以恒定速度驱动所述双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动结构，将驱动力矩输出值T信号反馈至所述上位机的方法包括：

利用所述驱动机构监控伺服驱动电流值A，并将监控到的所述伺服驱动电流值A传递至所述上位机；

接收所述伺服驱动电流值A的信号，并根据所述伺服驱动电流值A的信号判断所述两个曲轴力臂的伸直位置。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，根据所述伺服驱动电流值A的信号判断所述两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：

将所述双曲肘增力机构的伺服驱动电流A与预设伺服驱动电流A₀进行比较；

当

时，判断所述双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；

当

时，判断所述双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在判断所述双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置后，所述检测方法还包括：

通过所述驱动机构将行程值上传至数据存储器，并将所述行程值反馈至显示终端。

8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述驱动机构和所述上位机采用总线通讯协议进行信号传输。

9.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在发出第一驱动指令之前，所述检测方法还包括：

检测所述双曲肘增力机构的位置，并将检测到的所述双曲肘增力机构的位置的信号传递至所述上位机；

根据检测到的所述双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，根据检测到的所述双曲肘增力机构的位置的信号判定是否发出第一驱动指令的方法包括：

当接收到所述双曲肘增力机构处于安全位置的安全信号时，发出所述第一驱动指令；

当接收到所述双曲肘增力机构处于非安全位置的安全信号时，发出第二驱动指令，以在所述第二驱动指令的作用下驱动所述双曲肘增力机构运动至安全位置。

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