CN114322832B - 一种具有光强自动调节功能的3d检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，包括机座，所述机座的上方设置有工作台，所述工作台的上方设置有检测台和检测装置，所述检测台的上方设置有图形处理台，本发明相比于目前的3D检测装置增设有送料台，通过送料台能够判断出工件与检测台之间的滑动摩擦力，根据工件与检测台之间的滑动摩擦力，第一驱动装置能够选择不同的转速使得检测台旋转，以使得工件的检测速度加快，本发明还增设置有照明装置和储气箱，照明装置由照明架、发光板和透光板组成，通过第二驱动装置和齿轮泵能够将第一气仓内的吸光气体输送到透光板内，或者将透光板内的吸光气体输送到第一气仓内，进而达到降低或提高光照强度的目的。

Description

一种具有光强自动调节功能的3D检测装置

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，具体为一种具有光强自动调节功能的3D检测装置。

背景技术

随着时代的发展，各种高科技产品的不断更新换代，早期的视觉检测装置主要是2D检测，但2D检测装置只能解决平面性质的缺陷检测，由于市场对于产品的要求越来越严格，很多时候需要对工件的3D特征进行检测，例如表面轮廓和表面形状尺寸等，2D检测已经远远不能满足人们的需要，如今市面上已经出现了大量的3D检测装置。

目前的3D检测装置通常是借助工业摄像机对工件进行全方位的拍照，然后通过算法将拍照得出的三维点数据拼合，最后将被测工件的三维云图在计算机上呈现出来，在检测的过程中，为了保证检测的精确度，一般都会安装独立的照明装置，避免外界自然光变化的干扰，但是现有的照明装置都是通过改变电流来调节光照强度，当改变电流的次数过于频繁时，照明装置很容易发生损坏，同时在检测工件的过程中，通常需要将工件放置在转盘的中间位置处，然后通过驱动装置使得转盘旋转，目前的3D检测装置无法根据工件与转盘的摩擦力实时调整转盘的转速，以至于为了避免工件因为离心力而发生偏移，转盘的转速通常很小，从而导致检测效率低下，最后在工件检测结束之后，工作人员经常会用气枪或者湿布对3D检测装置的镜头进行清洁，采用该种方式对镜头进行清洁很容易损坏摄像器的镜头，导致后续的检测精度下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，包括机座，所述机座的上方设置有工作台，所述工作台的上方设置有检测台和检测装置，所述检测台的上方设置有图形处理台，所述检测台的两侧设置有照明装置，所述检测装置共设置有两组，其中一组检测装置设置在检测台远离照明装置和图形处理台的一侧，另外一组检测装置设置在图形处理台靠近检测台的一侧，所述工作台包括工作台主体、下料架和送料台，所述下料架和送料台均设置在工作台主体上且远离检测装置，所述工作台主体的内部靠近检测台的一端设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与检测台相连接，所述照明装置包括照明架、发光板和透光板，所述发光板设置在照明架的内部，所述透光板设置在照明架靠近检测台的一端，所述透光板为空心结构。

机座和工作台均为支撑装置，通过支撑架将图形处理台固定安装在工作台的上方，支撑架靠近图形处理台的一端具有弹性，进而达到减震的效果，提高检测准确度，检测过程中，工件会被放置在检测台上，而检测台会在工作台上转动，通过检测装置能够三百六十度的工件进行检测，然后通过图形处理台将检测数据生3D模型，本发明在工作台主体上设置有下料架和送料台，下料架和送料台的表面粗糙度与检测台的表面粗糙度相同，同时下料架的倾斜角度固定，检测之前，工件通过下料架滑落到送料台上，通过送料台能够间接判断出工件与检测台之间的滑动摩擦力，由于两物体之间的最大静摩擦力通常大于或等于滑动摩擦力，因此根据工件与检测台之间的滑动摩擦力，第一驱动装置能够选择不同的转速使得检测台旋转，一方面防止工件受离心力而发生偏移，另一方面尽可能的加快检测台的旋转速度，以提高检测效率，另外本发明在检测台的两侧设置有照明装置，通过照明装置避免外界光照强度的变化影响检测精度，照明装置由照明架、发光板和透光板组成，透光板为空心结构且内部填充有吸光气体，当发光板发光强度不变时，通过改变透光板内吸光气体的浓度即可达到调节光强的目的，从而保证检测工件的过程中光照强度能一直处于稳定的状态。

进一步的，所述送料台的内部靠近检测台的一端设置有变速机构，所述变速机构包括活动板、滑块和导电杆，所述活动板的一端设置在送料台的内部，所述活动板的另一端伸出送料台，所述滑块滑动安装在导电杆上，所述滑块靠近活动板的一端设置有绝缘棒，所述活动板通过绝缘棒与滑块相连接，所述绝缘棒与送料台之间通过弹簧相连接，所述导电杆与外界电源相连接，所述滑块与第一驱动装置相连接。

当工件从下料架上滑落到送料台上时，在动能的作用下，工件会撞击活动板，导致活动板发生倾斜，由于活动板通过绝缘棒与滑块相连接，因此活动板发生倾斜后，滑块会在导电杆上滑动，当工件从下料架上滑落的初始高度固定时，工件与下料架和送料台之间的滑动摩擦力越小，活动板倾斜幅度越大，滑块在导电杆上滑动的距离越大，由于下料架和送料台的表面粗糙度与检测台的表面粗糙度相同，因此根据滑块的滑动距离即可间接判断出工件与检测台之间的滑动摩擦力，当工件与检测台之间的滑动摩擦力偏大时，第一驱动装置会控制检测台的快速旋转，当工件与检测台之间的滑动摩擦力偏小时，第一驱动装置会控制检测台的缓慢旋转，通过上述技术方案，能够在工件不受离心力偏移的情况下，尽可能的加快检测速度，进而提高工作效率。

进一步的，所述送料台的内部远离检测台的一端设置有送料架，所述送料架的下方设置有第二磁场发生器，所述第二磁场发生器与滑块相连接，所述送料架靠近第二磁场发生器的一端设置有磁块，所述送料架的内部设置有压缩器，所述送料台的内部靠近压缩器的进气端设置有输气管，所述输气管与输气装置相连接，所述送料架与输气管之间设置有定位机构，所述定位机构包括挡板和第二传动杆，所述挡板的一端伸入输气管内，所述挡板的另一端设置在送料台内，所述第二传动杆设置在挡板与磁块之间，所述挡板和第二传动杆上均设置有齿条，所述挡板与第二传动杆之间通过齿条和齿轮传动连接。

当工件滑落到送料台上时，第二磁场发生器会产生一组排斥磁块的磁场，磁场的大小与滑块的滑动距离成正比，通过该组排斥力，送料架会向上移动，在移动的过程中，送料架靠近第二磁场发生器一端设置的磁块会挤压第二传动杆并使第二传动杆上升，第二磁场发生器产生磁场越大，第二传动杆上升的长度越也就大，由于第二传动杆通过齿条和齿轮与挡板相连接，因此第二传动杆上升的长度与挡板伸入输气管内的长度成正比，当送料架伸出送料台时，输气管的出气端会与压缩器的进气端相连通，外界输气装置通过输气管能够将气体输送进压缩器内，压缩器会将气体进行压缩，然后压缩后的气体会通过压缩器的出气端排出并对工件产生一组推力，该组推力与挡板伸入输气管内的长度成反比，即挡板伸入输气管内的长度越长，外界输气装置通过输气管输送进压缩器内的气体越少，挡板产生的推力越少，而挡板伸入输气管内的长度又与第二磁场发生器产生的磁场成正比，因此通过上述技术方案，压缩器对工件的推力能够根据工件与检测台之间的滑动摩擦力自动调节，以保证工件在滑落到送料台上后能够自行移动到检测台的中央，无需人工进行定位。

进一步的，所述送料架远离定位机构的一侧设置有防阻机构，所述防阻机构包括第一传动杆和连通板，所述第一传动杆和连通板上均设置有齿条，所述齿条为绝缘材质，所述第一传动杆与连通板之间通过齿条和齿轮传动连接，所述活动板具有磁性且远离检测台的一侧设置有第一磁场发生器，所述送料台的内部设置有蓄电器，所述第一磁场发生器与蓄电器之间通过导线和连通板相连接。

本发明在第一磁场发生器与蓄电器之间设置有两组导线，每组导线的中间均被截断，通过上述技术方案，送料架向上移动的过程中会对第一传动杆进行挤压并使之上升，由于第一传动杆通过齿条和齿轮与连通板相连接，因此第一传动杆在上升的过程中，连通板会向远离第一传动杆的方向移动，并插入两组截断的导线中间，使得第一磁场发生器与蓄电器形成一组回路，此时第一磁场发生器会产生一组排斥活动板的磁场，活动板会向下偏移，保证送料架在推动工件的时候，活动板不会阻碍工件的运动，从而使得工件能够准确的移动到检测台的中间位置处。

进一步的，所述图形处理台靠近工作台主体的一端设置有激光发射器，所述工作台主体靠近激光发生器的一端设置有光敏电阻板，所述工作台主体的内部靠近照明装置的一端设置有储气箱，所述储气箱的内部开设有第一气仓和第二气仓，所述第一气仓与透光板之间通过齿轮泵相连接，所述储气箱的内部设置有第二驱动装置，所述齿轮泵和光敏电阻板均与第二驱动装置相连接，所述第二气仓与照明架之间通过导热管相连接。

通过上述技术方案，检测过程中，通过光敏电阻板能够判断外界光照强度，当外界光照强度较高时，第二驱动装置会驱动齿轮泵内的齿轮转动，齿轮泵会将第一气仓内的吸光气体输送到透光板内，以使得透光板的透光率降低，进而降低光照强度，当外界光照强度较低时，通过第二驱动装置和齿轮泵能将透光板内的吸光气体输送到第一气仓内，以使得透光板的透光率增强，进而提高光照强度，通过导热管和第二气仓内的低温气体能够防止发光板长时间工作导致温度升高过大而发生损坏，从而起到延长发光板使用寿命的作用。

进一步的，所述储气箱靠近照明装置的一端设置有排气管，所述排气管的一端与第二气仓相连接，所述排气管的另一端伸出工作台主体且设置在检测台的两侧，所述排气管上设置有调节阀和电荷发射器，所述图形处理台靠近检测台的一端设置有电极板。

检测过程中，图形处理台上设置的激光发射器会发出一束激光并照射在光敏电阻板上，当检测环境中的灰尘比较多时，激光会发生偏移现象，同时长时间工作后，第二气仓内的低温气体温度会逐渐升高，最后高于外界空气温度，根据热胀冷缩的原理，此时打开排气管上的调节阀，第二气仓内的气体会向上移动，通过该组气体能够将检测环境中的灰尘带走，另外本发明还在排气管上设置有电荷发射器，第二气仓内的气体在经过电荷发射器时会带上负电荷，当图形处理台靠近检测台一端设置的电极板为正极板时，通过正极板能够达到吸附灰尘的目的，通过上述技术方案，保证了检测的精确度。

进一步的，所述检测装置包括摄像器和防护罩，所述防护罩设置在摄像器靠近检测台的一端，所述防护罩靠近检测台的一端设置有第二环流发生器，所述防护罩的内部设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与第二环流发生器之间通过齿轮传动连接。

在清理灰尘的过程中，第三驱动装置会带动第二环流发生器旋转，通过第二环流发生器能够使得防护罩的下方产生一组环形气流，通过该组气流能够有效的避免第二气仓内的气体在上升时穿过防护罩与摄像器相接触，进而防止摄像器上沾染灰尘等杂质影响检测精度，另外本发明在摄像器靠近检测台的一端设置有滤光片，以避免环境中的杂光影响工件的检测。

进一步的，所述防护罩的内部靠近摄像器的一端设置有第一环流发生器，所述第一环流发生器与第三驱动装置之间齿轮传动连接，所述第一环流发生器与第二环流发生器的转动方向相反。

工作结束之后，通过第三驱动装置能够使得第一环流发生器与第二环流发生器转动，其中第三驱动装置与第一环流发生器之间通过一组齿轮相连接，第三驱动装置与第二环流发生器之间通过两组齿轮相连接，通过上述技术方案，能够保证第一环流发生器与第二环流发生器的转动方向相反，最后第一环流发生器和第二环流发生器会产生转动方向相反的环形气流，本发明中第一环流发生器产生的环形气流直径应大于第二环流发生器产生的环形气流直径，由于第一环流发生器靠近摄像器，因此第一环流发生器产生的环形气流会对摄像器的外侧表面进行清理，而第二环流发生器远离摄像器，并且第二环流发生器产生的环形气流直径小于第一环流发生器产生的环形气流直径，因此根据伯努利原理，第二环流发生器产生的环形气流受到大气压的作用会向上移动，最后穿过第一环流发生器产生的环形气流，此时第一环流发生器产生的环形气流和第二环流发生器产生的环形气流会碰撞发生湍流并向四周扩散，通过扩散的能量能够对摄像器表面粘附粘度较大的灰尘进行清洁，相比于直接用气枪吹或者使用湿布进行擦拭，本发明不仅无需人工操作，而且不易损坏摄像器的镜头。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的3D检测装置增设有下料架和送料台，通过送料台内部设置的活动板倾斜幅度和滑块在导电杆上的滑动距离，能够判断出工件与检测台之间的滑动摩擦力，根据工件与检测台之间的滑动摩擦力，第一驱动装置能够选择不同的转速使得检测台旋转，以使得工件在不受离心力偏移的情况下，尽可能的加快检测速度，进而提高工作效率，另外送料台的内部还设置有送料架，送料架内部设置的压缩器能够对工件产生一组推力，该组推力与工件和检测台之间的滑动摩擦力成正比，以保证工件在滑落到送料台上后能够自行移动到检测台的中间位置处，进而避免了人工定位的麻烦，本发明还增设置有照明装置和储气箱，照明装置由照明架、发光板和透光板组成，通过第二驱动装置和齿轮泵能够将第一气仓内的吸光气体输送到透光板内，或者将透光板内的吸光气体输送到第一气仓内，进而达到降低或提高光照强度的目的，同时通过导热管和第二气仓内的气体能够防止发光板长时间工作导致温度升高过大而发生损坏，最后通过第二气仓内的气体和电荷发射器能够将检测环境中的灰尘吹走，从而防止灰尘等杂质影响检测精度，本发明在摄像器上设置有防护罩，通过防护罩内部设置的第三驱动装置能够驱动第一环流发生器与第二环流发生器，通过第一环流发生器产生的环形气流能够对摄像器外侧表面粘附粘度较小的灰尘进行清理，通过第二环流发生器产生的环形气流与第一环流发生器产生的环形气流碰撞时产生的能量能够对摄像器表面粘附粘度较大的灰尘进行清洁。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的工作台结构示意图；

图3是本发明的工作台剖面结构示意图；

图4是本发明的送料台结构示意图；

图5是本发明的图4中A部结构示意图；

图6是本发明的工件滑落到送料台上变速机构工作结构示意图；

图7是本发明的工件滑落到送料台上送料架工作结构示意图；

图8是本发明的照明装置结构示意图；

图9是本发明的第二气仓内的气体清理灰尘示意图；

图10是本发明的检测装置结构示意图；

图11是本发明的防护罩与第一环流发生器相结合示意图。

图中：1-机座、2-工作台、21-工作台主体、22-下料架、23-送料台、231-第一磁场发生器、232-变速机构、2321-活动板、2322-滑块、2323-导电杆、233-防阻机构、2331-第一传动杆、2332-连通板、234-送料架、2341-压缩器、235-第二磁场发生器、236-定位机构、2361-挡板、2362-第二传动杆、237-蓄电器、24-第一驱动装置、25-储气箱、251-第一气仓、252-第二气仓、253-第二驱动装置、254-齿轮泵、26-电荷发射器、3-支撑架、4-图形处理台、5-检测台、6-检测装置、61-摄像器、62-防护罩、621-第三驱动装置、622-第一环流发生器、623-第二环流发生器、7-照明装置、71-照明架、72-发光板、73-透光板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，包括机座1，机座1的上方设置有工作台2，工作台2的上方设置有检测台5和检测装置6，检测台5的上方设置有图形处理台4，检测台5的两侧设置有照明装置7，检测装置6共设置有两组，其中一组检测装置6设置在检测台5远离照明装置7和图形处理台4的一侧，另外一组检测装置6设置在图形处理台4靠近检测台5的一侧，工作台2包括工作台主体21、下料架22和送料台23，下料架22和送料台23均设置在工作台主体21上且远离检测装置6，工作台主体21的内部靠近检测台5的一端设置有第一驱动装置24，第一驱动装置24与检测台5相连接，照明装置7包括照明架71、发光板72和透光板73，发光板72设置在照明架71的内部，透光板73设置在照明架71靠近检测台5的一端，透光板73为空心结构。

机座1和工作台2均为支撑装置，通过支撑架3将图形处理台4固定安装在工作台2的上方，支撑架3靠近图形处理台4的一端具有弹性，进而达到减震的效果，提高检测准确度，检测过程中，工件会被放置在检测台5上，而检测台5会在工作台2上转动，通过检测装置6能够三百六十度的工件进行检测，然后通过图形处理台4将检测数据生3D模型，本发明在工作台主体21上设置有下料架22和送料台23，下料架22和送料台23的表面粗糙度与检测台5的表面粗糙度相同，同时下料架22的倾斜角度固定，检测之前，工件通过下料架22滑落到送料台23上，通过送料台23能够间接判断出工件与检测台5之间的滑动摩擦力，由于两物体之间的最大静摩擦力通常大于或等于滑动摩擦力，因此根据工件与检测台5之间的滑动摩擦力，第一驱动装置24能够选择不同的转速使得检测台5旋转，一方面防止工件受离心力而发生偏移，另一方面尽可能的加快检测台5的旋转速度，以提高检测效率，另外本发明在检测台5的两侧设置有照明装置7，通过照明装置7避免外界光照强度的变化影响检测精度，照明装置7由照明架71、发光板72和透光板73组成，透光板73为空心结构且内部填充有吸光气体，当发光板72发光强度不变时，通过改变透光板73内吸光气体的浓度即可达到调节光强的目的，从而保证检测工件的过程中光照强度能一直处于稳定的状态。

如图2-图7所示，送料台23的内部靠近检测台5的一端设置有变速机构232，变速机构232包括活动板2321、滑块2322和导电杆2323，活动板2321的一端设置在送料台23的内部，活动板2321的另一端伸出送料台23，滑块2322滑动安装在导电杆2323上，滑块2322靠近活动板2321的一端设置有绝缘棒，活动板2321通过绝缘棒与滑块2322相连接，绝缘棒与送料台23之间通过弹簧相连接，导电杆2323与外界电源相连接，滑块2322与第一驱动装置24相连接。

当工件从下料架22上滑落到送料台23上时，在动能的作用下，工件会撞击活动板2321，导致活动板2321发生倾斜，由于活动板2321通过绝缘棒与滑块2322相连接，因此活动板2321发生倾斜后，滑块2322会在导电杆2323上滑动，当工件从下料架22上滑落的初始高度固定时，工件与下料架22和送料台23之间的滑动摩擦力越小，活动板2321倾斜幅度越大，滑块2322在导电杆2323上滑动的距离越大，由于下料架22和送料台23的表面粗糙度与检测台5的表面粗糙度相同，因此根据滑块2322的滑动距离即可间接判断出工件与检测台5之间的滑动摩擦力，当工件与检测台5之间的滑动摩擦力偏大时，第一驱动装置24会控制检测台5的快速旋转，当工件与检测台5之间的滑动摩擦力偏小时，第一驱动装置24会控制检测台5的缓慢旋转，通过上述技术方案，能够在工件不受离心力偏移的情况下，尽可能的加快检测速度，进而提高工作效率。

如图2-图7所示，送料台23的内部远离检测台5的一端设置有送料架234，送料架234的下方设置有第二磁场发生器235，第二磁场发生器235与滑块2322相连接，送料架234靠近第二磁场发生器235的一端设置有磁块，磁块与通电之后的第二磁场发生器235相互排斥，送料架234的内部设置有压缩器2341，送料台23的内部靠近压缩器2341的进气端设置有输气管，输气管与外界输气装置相连接，送料架234与输气管之间设置有定位机构236，定位机构236包括挡板2361和第二传动杆2362，挡板2361的一端伸入输气管内，挡板2361的另一端设置在送料台23内，第二传动杆2362设置在挡板2361与磁块之间，挡板2361和第二传动杆2362上均设置有齿条，挡板2361与第二传动杆2362之间通过齿条和齿轮传动连接。

当工件滑落到送料台23上时，第二磁场发生器235会产生一组排斥磁块的磁场，磁场的大小与滑块2322的滑动距离成正比，通过该组排斥力，送料架234会向上移动，在移动的过程中，送料架234靠近第二磁场发生器235一端设置的磁块会挤压第二传动杆2362并使第二传动杆2362上升，第二磁场发生器235产生磁场越大，第二传动杆2362上升的长度越也就大，由于第二传动杆2362通过齿条和齿轮与挡板2361相连接，因此第二传动杆2362上升的长度与挡板2361伸入输气管内的长度成正比，当送料架234伸出送料台23时，输气管的出气端会与压缩器2341的进气端相连通，外界输气装置通过输气管能够将气体输送进压缩器2341内，压缩器2341会将气体进行压缩，然后压缩后的气体会通过压缩器2341的出气端排出并对工件产生一组推力，该组推力与挡板2361伸入输气管内的长度成反比，即挡板2361伸入输气管内的长度越长，外界输气装置通过输气管输送进压缩器2341内的气体越少，挡板2361产生的推力越少，而挡板2361伸入输气管内的长度又与第二磁场发生器235产生的磁场成正比，因此通过上述技术方案，压缩器2341对工件的推力能够根据工件与检测台5之间的滑动摩擦力自动调节，以保证工件在滑落到送料台23上后能够自行移动到检测台5的中央，无需人工进行定位。

如图2-图7所示，送料架234远离定位机构236的一侧设置有防阻机构233，防阻机构233包括第一传动杆2331和连通板2332，第一传动杆2331和连通板2332上均设置有齿条，齿条为绝缘材质，第一传动杆2331与连通板2332之间通过齿条和齿轮传动连接，活动板2321具有磁性且远离检测台5的一侧设置有第一磁场发生器231，送料台23的内部设置有蓄电器237，第一磁场发生器231与蓄电器237之间通过导线和连通板2332相连接。

本发明在第一磁场发生器231与蓄电器237之间设置有两组导线，每组导线的中间均被截断，通过上述技术方案，送料架234向上移动的过程中会对第一传动杆2331进行挤压并使之上升，由于第一传动杆2331通过齿条和齿轮与连通板2332相连接，因此第一传动杆2331在上升的过程中，连通板2332会向远离第一传动杆2331的方向移动，并插入两组截断的导线中间，使得第一磁场发生器231与蓄电器237形成一组回路，此时第一磁场发生器231会产生一组排斥活动板2321的磁场，活动板2321会向下偏移，保证送料架234在推动工件的时候，活动板2321不会阻碍工件的运动，从而使得工件能够准确的移动到检测台5的中间位置处。

如图2、图8和图9所示，图形处理台4靠近工作台主体21的一端设置有激光发射器，工作台主体21靠近激光发生器的一端设置有光敏电阻板，工作台主体21的内部靠近照明装置7的一端设置有储气箱25，储气箱25的内部开设有第一气仓251和第二气仓252，第一气仓251内填充有吸光气体，第二气仓252内填充有低温气体，第一气仓251与透光板73之间通过齿轮泵254相连接，储气箱25的内部设置有第二驱动装置253，齿轮泵254和光敏电阻板均与第二驱动装置253相连接，第二气仓252与照明架71之间通过导热管相连接。

通过上述技术方案，检测过程中，通过光敏电阻板能够判断外界光照强度，当外界光照强度较高时，第二驱动装置253会驱动齿轮泵254内的齿轮转动，齿轮泵254会将第一气仓251内的吸光气体输送到透光板73内，以使得透光板73的透光率降低，进而降低光照强度，当外界光照强度较低时，通过第二驱动装置253和齿轮泵254能将透光板73内的吸光气体输送到第一气仓251内，以使得透光板73的透光率增强，进而提高光照强度，通过导热管和第二气仓252内的低温气体能够防止发光板72长时间工作导致温度升高过大而发生损坏，从而起到延长发光板72使用寿命的作用。

如图2、图8和图9所示，储气箱25靠近照明装置7的一端设置有排气管，排气管的一端与第二气仓252相连接，排气管的另一端伸出工作台主体21且设置在检测台5的两侧，排气管上设置有调节阀和电荷发射器26，图形处理台4靠近检测台5的一端设置有电极板。

检测过程中，图形处理台4上设置的激光发射器会发出一束激光并照射在光敏电阻板上，当检测环境中的灰尘比较多时，激光会发生偏移现象，同时长时间工作后，第二气仓252内的低温气体温度会逐渐升高，最后高于外界空气温度，根据热胀冷缩的原理，此时打开排气管上的调节阀，第二气仓252内的气体会向上移动，通过该组气体能够将检测环境中的灰尘带走，另外本发明还在排气管上设置有电荷发射器26，第二气仓252内的气体在经过电荷发射器26时会带上负电荷，当图形处理台4靠近检测台5一端设置的电极板为正极板时，通过正极板能够达到吸附灰尘的目的，通过上述技术方案，保证了检测的精确度。

如图1-图11所示，检测装置6包括摄像器61和防护罩62，防护罩62设置在摄像器61靠近检测台5的一端，防护罩62靠近检测台5的一端设置有第二环流发生器623，防护罩62的内部设置有第三驱动装置621，第三驱动装置621与第二环流发生器623之间通过齿轮传动连接。

在清理灰尘的过程中，第三驱动装置621会带动第二环流发生器623旋转，通过第二环流发生器623能够使得防护罩62的下方产生一组环形气流，通过该组气流能够有效的避免第二气仓252内的气体在上升时穿过防护罩62与摄像器61相接触，进而防止摄像器61上沾染灰尘等杂质影响检测精度，另外本发明在摄像器61靠近检测台5的一端设置有滤光片，以避免环境中的杂光影响工件的检测。

如图1-图11所示，防护罩62的内部靠近摄像器61的一端设置有第一环流发生器622，第一环流发生器622与第三驱动装置621之间齿轮传动连接，第一环流发生器622与第二环流发生器623的转动方向相反。

工作结束之后，通过第三驱动装置621能够使得第一环流发生器622与第二环流发生器623转动，其中第三驱动装置621与第一环流发生器622之间通过一组齿轮相连接，第三驱动装置621与第二环流发生器623之间通过两组齿轮相连接，通过上述技术方案，能够保证第一环流发生器622与第二环流发生器623的转动方向相反，最后第一环流发生器622和第二环流发生器623会产生转动方向相反的环形气流，本发明中第一环流发生器622产生的环形气流直径应大于第二环流发生器623产生的环形气流直径，由于第一环流发生器622靠近摄像器61，因此第一环流发生器622产生的环形气流会对摄像器61的外侧表面进行清理，而第二环流发生器623远离摄像器61，并且第二环流发生器623产生的环形气流直径小于第一环流发生器622产生的环形气流直径，因此根据伯努利原理，第二环流发生器623产生的环形气流受到大气压的作用会向上移动，最后穿过第一环流发生器622产生的环形气流，此时第一环流发生器622产生的环形气流和第二环流发生器623产生的环形气流会碰撞发生湍流并向四周扩散，通过扩散的能量能够对摄像器61表面粘附粘度较大的灰尘进行清洁，相比于直接用气枪吹或者使用湿布进行擦拭，本发明不仅无需人工操作，而且不易损坏摄像器61的镜头。

本发明的工作原理：将工件放置在下料架22上，工件会通过下料架22滑落到送料台23上，最后撞击活动板2321，根据活动板2321的倾斜幅度和滑块2322在导电杆2323上滑动的距离，能够判断出工件与检测台5之间的滑动摩擦力，然后第一驱动装置24会自动调整检测台5的旋转速度，该旋转速度的大小与工件和检测台5之间的滑动摩擦力成正比，以使得工件在不受离心力偏移的情况下，尽可能的加快检测速度，另外工件在滑落到送料台23上时，通过第二磁场发生器235能够使得送料架234伸出送料台23，通过送料架234内部设置的压缩器2341能够对工件产生一组推力，该组推力与工件和检测台5之间的滑动摩擦力成正比，以保证工件在滑落到送料台23上后能够自行移动到检测台5的中间位置处，检测过程中，通过光敏电阻板能够判断外界光照强度，通过第二驱动装置253和齿轮泵254能够将第一气仓251内的吸光气体输送到透光板73内，或者将透光板73内的吸光气体输送到第一气仓251内，以降低或提高光照强度，当检测环境中的灰尘比较多时，打开排气管上的调节阀，第二气仓252内的气体会经过电荷发射器26并向上移动，通过该组气体能够将检测环境中的灰尘带走并使得灰尘带上负电荷，通过图形处理台4上设置的电极板能够达到吸附灰尘的目的，工作结束之后，通过第三驱动装置621能够使得第一环流发生器622与第二环流发生器623转动，通过第一环流发生器622产生的环形气流会对摄像器61的外侧表面进行清理，当第二环流发生器623产生的环形气流与第一环流发生器622产生的环形气流碰撞时会发生湍流并向四周扩散，通过扩散的能量能够对摄像器61表面粘附粘度较大的灰尘进行清洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的上方设置有工作台（2），所述工作台（2）的上方设置有检测台（5）和检测装置（6），所述检测台（5）的上方设置有图形处理台（4），所述检测台（5）的两侧设置有照明装置（7），所述检测装置（6）共设置有两组，其中一组检测装置（6）设置在检测台（5）远离照明装置（7）和图形处理台（4）的一侧，另外一组检测装置（6）设置在图形处理台（4）靠近检测台（5）的一侧，所述工作台（2）包括工作台主体（21）、下料架（22）和送料台（23），所述下料架（22）和送料台（23）均设置在工作台主体（21）上且远离检测装置（6），所述工作台主体（21）的内部靠近检测台（5）的一端设置有第一驱动装置（24），所述第一驱动装置（24）与检测台（5）相连接，所述照明装置（7）包括照明架（71）、发光板（72）和透光板（73），所述发光板（72）设置在照明架（71）的内部，所述透光板（73）设置在照明架（71）靠近检测台（5）的一端，所述透光板（73）为空心结构；

所述送料台（23）的内部靠近检测台（5）的一端设置有变速机构（232），所述变速机构（232）包括活动板（2321）、滑块（2322）和导电杆（2323），所述活动板（2321）的一端设置在送料台（23）的内部，所述活动板（2321）的另一端伸出送料台（23），所述滑块（2322）滑动安装在导电杆（2323）上，所述滑块（2322）靠近活动板（2321）的一端设置有绝缘棒，所述活动板（2321）通过绝缘棒与滑块（2322）相连接，所述绝缘棒与送料台（23）之间通过弹簧相连接，所述导电杆（2323）与外界电源相连接，所述滑块（2322）与第一驱动装置（24）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，其特征在于：所述送料台（23）的内部远离检测台（5）的一端设置有送料架（234），所述送料架（234）的下方设置有第二磁场发生器（235），所述第二磁场发生器（235）与滑块（2322）相连接，所述送料架（234）靠近第二磁场发生器（235）的一端设置有磁块，所述送料架（234）的内部设置有压缩器（2341），所述送料台（23）的内部靠近压缩器（2341）的进气端设置有输气管，所述输气管与外界输气装置相连接，所述送料架（234）与输气管之间设置有定位机构（236），所述定位机构（236）包括挡板（2361）和第二传动杆（2362），所述挡板（2361）的一端伸入输气管内，所述挡板（2361）的另一端设置在送料台（23）内，所述第二传动杆（2362）设置在挡板（2361）与磁块之间，所述挡板（2361）和第二传动杆（2362）上均设置有齿条，所述挡板（2361）与第二传动杆（2362）之间通过齿条和齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，其特征在于：所述送料架（234）远离定位机构（236）的一侧设置有防阻机构（233），所述防阻机构（233）包括第一传动杆（2331）和连通板（2332），所述第一传动杆（2331）和连通板（2332）上均设置有齿条，所述齿条为绝缘材质，所述第一传动杆（2331）与连通板（2332）之间通过齿条和齿轮传动连接，所述活动板（2321）具有磁性且远离检测台（5）的一侧设置有第一磁场发生器（231），所述送料台（23）的内部设置有蓄电器（237），所述第一磁场发生器（231）与蓄电器（237）之间通过导线和连通板（2332）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，其特征在于：所述图形处理台（4）靠近工作台主体（21）的一端设置有激光发射器，所述工作台主体（21）靠近激光发生器的一端设置有光敏电阻板，所述工作台主体（21）的内部靠近照明装置（7）的一端设置有储气箱（25），所述储气箱（25）的内部开设有第一气仓（251）和第二气仓（252），所述第一气仓（251）与透光板（73）之间通过齿轮泵（254）相连接，所述储气箱（25）的内部设置有第二驱动装置（253），所述齿轮泵（254）和光敏电阻板均与第二驱动装置（253）相连接，所述第二气仓（252）与照明架（71）之间通过导热管相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，其特征在于：所述储气箱（25）靠近照明装置（7）的一端设置有排气管，所述排气管的一端与第二气仓（252）相连接，所述排气管的另一端伸出工作台主体（21）且设置在检测台（5）的两侧，所述排气管上设置有调节阀和电荷发射器（26），所述图形处理台（4）靠近检测台（5）的一端设置有电极板。

6.根据权利要求5所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，其特征在于：所述检测装置（6）包括摄像器（61）和防护罩（62），所述防护罩（62）设置在摄像器（61）靠近检测台（5）的一端，所述防护罩（62）靠近检测台（5）的一端设置有第二环流发生器（623），所述防护罩（62）的内部设置有第三驱动装置（621），所述第三驱动装置（621）与第二环流发生器（623）之间通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置，其特征在于：所述防护罩（62）的内部靠近摄像器（61）的一端设置有第一环流发生器（622），所述第一环流发生器（622）与第三驱动装置（621）之间通过齿轮传动连接，所述第一环流发生器（622）与第二环流发生器（623）的转动方向相反。

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