CN208505239U - 一种光线可调节型3d激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫描仪技术领域，尤其为一种光线可调节型3D激光扫描仪，包括立柱，立柱的顶部横向设置有滑槽，滑槽的顶部设置有底座，底座的顶部设置有控制箱，控制箱的一侧表面设置有连接杆，连接杆远离控制箱的一端连接有扫描摄像头，底座的一侧表面横向设置有照明机构，照明机构包括截面呈梯形结构的壳体，壳体的内部横向设置有第一灯板，第一灯板的顶部设置有第一螺纹杆，第一灯板的一侧通过扭力弹簧连接有第二灯板，第二灯板的外侧设置有第二螺纹杆，本实用新型结构简单，使用方便，滑槽和底座能够便于扫描仪灵活调节位置，照明机构能够使该装置在扫描时光照均匀，且光线能够根据需要进行角度调节，便于不同形状的物体进行扫描不留死角。

Description

一种光线可调节型3D激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体为一种光线可调节型3D激光扫描仪。

背景技术

激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线，目前有许多不同的技术可以用于3D扫描物体，但只有少数可以有效地用于3D扫描，这是因为对工业或装饰应用的3D表面扫描需要非常高的分辨率，也是使用商业3D扫描技术无法实现的大型格式。

现有的3D激光扫描仪的机构大多为一体化，而且体积较大不够灵活，使用起来比较不便，此外，在使用时，照明灯一般不能够根据需要调节光线的角度，在进行扫描时很容易造成扫描区域不均匀，鉴于此，我们提出一种光线可调节型3D激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光线可调节型3D激光扫描仪，以解决上述背景技术中提出的体积较大不够灵活和照明角度不能调节等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光线可调节型3D激光扫描仪，包括立柱，所述立柱的顶部横向设置有滑槽，所述滑槽的顶部设置有底座，所述底座的底部设置有滑块，所述底座的顶部设置有控制箱，所述控制箱的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆远离控制箱的一端连接有扫描摄像头，所述底座的一侧表面横向设置有照明机构，所述立柱位于照明机构下方的一侧设置有呈物板，所述呈物板的一侧与立柱紧密焊接；

所述照明机构包括截面呈梯形结构的壳体，所述壳体的内部为中空结构，所述壳体的底部设置有透光板，所述壳体的内部横向设置有第一灯板，所述第一灯板的顶部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部贯穿壳体的外壁且设置有旋转片，所述第一灯板的一侧通过扭力弹簧连接有第二灯板，所述第二灯板呈倾斜设置，所述第二灯板的外侧设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿壳体的外壁且设置有旋转片；

所述壳体的顶部内壁对称设置有固定杆，所述固定杆的底部开设有插接槽，所述固定杆的底部通过插接槽插接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与第一灯板的上表面紧密焊接，所述伸缩杆的表面绕设有弹簧，所述弹簧的顶部与固定杆的底部紧密焊接，所述弹簧的底部与第一灯板的顶部紧密焊接。

优选的，所述控制箱呈圆台形结构。

优选的，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一灯板和第二灯板的底部外壁均匀设置有若干灯珠。

优选的，所述壳体远离第二灯板的一侧内壁设置有若干反光片，所述反光片的表面呈向外凸起的弧形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过其中设置的滑槽和底座能够便于扫描仪灵活调节位置，通过其中设置的照明机构能够使该装置在扫描时光照均匀，且光线能够根据需要进行角度调节，便于不同形状的物体进行扫描不留死角，本实用新型具有很大的实用价值，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中照明机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中：1、立柱；11、呈物板；2、滑槽；3、底座；31、滑块；32、控制箱；321、连接杆；322、扫描摄像头；4、照明机构；41、壳体；411、透光板；42、第一灯板；421、扭力弹簧；43、第二灯板；44、第一螺纹杆；45、第二螺纹杆；46、反光片；47、固定杆；471、伸缩杆；472、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种光线可调节型3D激光扫描仪，如图1所示，包括立柱1，立柱1的顶部横向设置有滑槽2，滑槽2的顶部设置有底座3，底座3的底部设置有滑块31，滑块31与滑槽2滑动连接，底座3的顶部设置有控制箱32，控制箱32呈圆台形结构，控制箱32的一侧表面设置有连接杆321，连接杆321远离控制箱32的一端连接有扫描摄像头322，底座3的一侧表面横向设置有照明机构4，立柱1位于照明机构4下方的一侧设置有呈物板11，呈物板11的一侧与立柱1紧密焊接。

本实施例中，呈物板11采用陶瓷纤维材料制成，其材质具有耐高温、耐化学腐蚀、耐热冲击、低导热系数的特性，提高呈物板11的使用寿命。

如图2所示，照明机构4包括截面呈梯形结构的壳体41，壳体41的内部为中空结构，壳体41的底部设置有透光板411，壳体41的内部横向设置有第一灯板42，第一灯板42的顶部设置有第一螺纹杆44，第一螺纹杆44的顶部贯穿壳体41的外壁且设置有旋转片，第一灯板42的一侧通过扭力弹簧421连接有第二灯板43，第二灯板43呈倾斜设置，第二灯板43的外侧设置有第二螺纹杆45，第二螺纹杆45的一端贯穿壳体41的外壁且设置有旋转片，第一灯板42和第二灯板43的底部外壁均匀设置有若干灯珠，壳体41远离第二灯板43的一侧内壁设置有若干反光片46，反光片46的表面呈向外凸起的弧形设置。

值得说明的是，壳体41采用不锈钢材质制成，其具有良好的耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀，能够保护内部的第一灯板43和第二灯板43不受损坏。

具体的，透光板411采用硅酸盐玻璃制成，其具有很好的透光性，且具有一定的、热稳定性、机械强度和硬度，从而保证其经久耐用。

此外，反光片46采用玻璃材质制成，其能够有效反射灯珠照射的光线，使其射出的光线均匀通透，便于进行扫描。

如图3所示，壳体41的顶部内壁对称设置有固定杆47，固定杆47的底部开设有插接槽，固定杆47的底部通过插接槽插接有伸缩杆471，伸缩杆471的底部与第一灯板42的上表面紧密焊接，伸缩杆471的表面绕设有弹簧472，弹簧472的顶部与固定杆47的底部紧密焊接，弹簧472的底部与第一灯板42的顶部紧密焊接。

具体的，固定杆47和伸缩杆471采用球墨铸铁材质制成，其材质强度高，韧性好，使得固定杆47和伸缩杆471抗老化，不易弯折。

本实用新型的工作原理：在使用该装置时，将该装置放置在平面上，将待扫描的物体放置在呈物板11上，通过使底座3在滑槽2上滑动，从而调节扫描摄像头322的位置，当位置调整好后，将第一灯板42和第二灯板32上的灯珠通电，从而对待扫描物品进行照射，将扫描摄像头322外接电源，再通过扫描摄像头322进行扫描工作，当物品形状不规则时，通过转动第一螺纹杆4能够使第一灯板42向下移动，当反向转动第一螺纹杆4时，第一灯板42失去作用力，弹簧472能够拉动第一灯板42向上移动，使其恢复原位，转动第二螺纹杆45时，能够使第二灯板43向一册翻转进行角度调整，使其光照更加准确，当反向转动第二螺纹杆45时，通过扭力弹簧421的作用能够使第二灯板43翻转回原位，光线通过壳体41内部的反光片反射后，能够产生范围广的光线，增大照射区域，便于该装置进行充分扫描。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种光线可调节型3D激光扫描仪，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）的顶部横向设置有滑槽（2），所述滑槽（2）的顶部设置有底座（3），所述底座（3）的底部设置有滑块（31），所述底座（3）的顶部设置有控制箱（32），所述控制箱（32）的一侧表面设置有连接杆（321），所述连接杆（321）远离控制箱（32）的一端连接有扫描摄像头（322），所述底座（3）的一侧表面横向设置有照明机构（4），所述立柱（1）位于照明机构（4）下方的一侧设置有呈物板（11），所述呈物板（11）的一侧与立柱（1）紧密焊接；

所述照明机构（4）包括截面呈梯形结构的壳体（41），所述壳体（41）的内部为中空结构，所述壳体（41）的底部设置有透光板（411），所述壳体（41）的内部横向设置有第一灯板（42），所述第一灯板（42）的顶部设置有第一螺纹杆（44），所述第一螺纹杆（44）的顶部贯穿壳体（41）的外壁且设置有旋转片，所述第一灯板（42）的一侧通过扭力弹簧（421）连接有第二灯板（43），所述第二灯板（43）呈倾斜设置，所述第二灯板（43）的外侧设置有第二螺纹杆（45），所述第二螺纹杆（45）的一端贯穿壳体（41）的外壁且设置有旋转片；

所述壳体（41）的顶部内壁对称设置有固定杆（47），所述固定杆（47）的底部开设有插接槽，所述固定杆（47）的底部通过插接槽插接有伸缩杆（471），所述伸缩杆（471）的底部与第一灯板（42）的上表面紧密焊接，所述伸缩杆（471）的表面绕设有弹簧（472），所述弹簧（472）的顶部与固定杆（47）的底部紧密焊接，所述弹簧（472）的底部与第一灯板（42）的顶部紧密焊接。

2.根据权利要求1所述的光线可调节型3D激光扫描仪，其特征在于：所述控制箱（32）呈圆台形结构。

3.根据权利要求1所述的光线可调节型3D激光扫描仪，其特征在于：所述滑块（31）与滑槽（2）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的光线可调节型3D激光扫描仪，其特征在于：所述第一灯板（42）和第二灯板（43）的底部外壁均匀设置有若干灯珠。

5.根据权利要求1所述的光线可调节型3D激光扫描仪，其特征在于：所述壳体（41）远离第二灯板（43）的一侧内壁设置有若干反光片（46），所述反光片（46）的表面呈向外凸起的弧形设置。