CN114322770A - 一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法，包括：使用上料机械手对待测量纺织布移动到测量台面上，上料机械手末端采用真空吸盘式吸住带测量纺织布的四个角；利用可移动固定装置配合台面可移动静电辊实现纺织布的铺展固定操作；识别纺织布上的二维码，如果识别到单个二维码，则确定该纺织布为待拼接纺织布，进入其对应的测量流程，如果识别到多个二维码，则确定该纺织布为多功能拼接纺织布，进入其对应的测量流程。本发明解决了不同功能材料拼接的复合功能纺织布的分块测量难题，并针对拼接缝合线处的质量进行智能化自动测量评估，进一步促进纺织行业的产业升级，提高测量效率与自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及功能编制布智能检测技术领域，具体来说，涉及一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们开始追求舒适的生活空间和健康的生活方式，人们对纺织品的需求也在日益提高，在时尚流行、运动休闲、环境健康等方面对编织布提出了更高的要求，不仅要求美观、耐穿耐用，还在舒适性、防护性等方面给纺织品提出了更高的要求，这给功能纺织品的发展提供了动力和广阔的空间。
功能纺织品除了具备普通纺织品的一般性能外，还具有诸如阻燃、抗菌防臭、拒水拒油、抗静电、抗紫外线、远红外、离子交换、生物医用、智能等多种多样的功能性，功能纺织品是现代现为科学发展的标志，为传统纺织工业的计数创新，人类生活水平的提高做出了很大贡献。在防护领域，单一的功能往往难以满足整体的防护性能，往往需要纺织品在不同位置具备不同的功能，这就需要对纺织布进行拼接，自上世纪70年代末至今，缝合技术得到了蓬勃的发展，缝合方式种类繁多，按缝合单元加工形式有双边与单边缝合，按照缝合线迹形式基本分为锁式、改进锁式、链式、临缝式、平针式等，按缝线增强形式可分为双线增强和单线增强。无论哪种缝合方式，均在缝合线处为薄弱环节，但是目前针对缝合处的质量检测往往采用人工，整体自动化程度较低，缺乏一种高效高自动化程度的缝合质量检测方法。而针对医用纺织品，往往对纺织品的尺寸精度有较高的要求，由于单片纺织品布料一般较软很难通过传统的测量仪器对其尺寸进行精准测量，迫切需要一种针对软布料的高精度测量方案。
发明内容
本发明的目的在于提出一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法，以克服现有技术中存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法，所述方法包括以下步骤：
1）使用上料机械手对待测量纺织布移动到测量台面上，上料机械手末端采用真空吸盘式吸住带测量纺织布的四个角；
2）利用可移动固定装置配合台面可移动静电辊实现纺织布的铺展固定操作；
3）识别纺织布上的二维码，如果识别到单个二维码，则确定该纺织布为待拼接纺织布，进入其对应的测量流程，如果识别到多个二维码，则确定该纺织布为多功能拼接纺织布，进入其对应的测量流程。
进一步的，步骤3）中对待拼接纺织布的测量包括以下步骤：
通过相机组进行移动定位，首先通过大范围相机确定位置信息，然后通过平面二自由度导轨将高精度相机对准待测量纺织布中间，进行精度检测，根据布料上的二维码提供的布料种类信息与测量方案库的信息交互，匹配出对应的需测量尺寸及尺寸精度要求，测量方案库可通过控制端人工添加、删除或更改测量方案，通过相机捕捉的对象结合机器视觉算法对图片进行处理，得到尺寸信息，如果尺寸精度不合格，则将不合格的尺寸图片及二维码信息保存在数据库中，然后将不合格纺织布传送到待拼接纺织布待修整区，积累一定数量后，给AGV小车发送信号，将待修整的未拼接纺织布运送到修整车间进行进一步处理，如果尺寸精度合格，则直接按照二维码分类放入特定的单功能待拼接纺织布存储区。
进一步的，步骤3）中对多功能拼接纺织布的测量包括以下步骤：
首先利用相机组对拼接料的边缘进行识别并计算记录，将识别结果和各拼接部分的纺织布种类与测量方案库进行共享，进而根据各部分的缝合难度进行测量排序，最难缝合的最容易出现质量问题，应先行测量，并确定针对各拼接部分的测量方法及尺寸精度要求，然后根据各拼接料的位置对相机组进行移动定位，同样采取大范围相机定位，高精度相机对准的方法对对准的拼接部分进行尺寸精度检测，如果不合格，同样将错误数据以及对应照片和尺寸差距及要求记录在数据库中，然后将不合格拼接纺织布传送到拼接纺织布待修整区，如果合格则看测量次数计数器中记录的数字是否等于该拼接纺织布上所有的二维码数目，如果不相等，则证明还未全部测量完成，继续移动相机组位置进行尺寸精度检测，直到全部的拼接部分全部合格。
进一步的，尺寸精度检测合格的基础上进行缝合质量的检测，将多功能拼接纺织布上的各拼接部分信息与布局信息与特定软件进行信息交互，给定对应的拉伸力、夹持方案与拉伸方案，然后根据给出的方案使用带力传感器的夹紧装置对拼接布料边缘进行夹紧，按对应的拉伸力进行拉伸，纺织对拼接纺织布造成破坏，然后打开底部均匀光源，使用相机检查是否漏光及缝合线处的光强分布情况，然后集合机器视觉算法对峰和质量进行检测，如果不合格将缝合质量不达标的区域数据以及对应照片记录在数据库中，然后将不合格拼接纺织布传送到拼接纺织布待修整区，如果合格，则根据拼接部分的种类和位置传送到特定的多功能拼接纺织布储存区。
本发明的有益效果：本发明解决了不同功能材料拼接的复合功能纺织布的分块测量难题，并针对拼接缝合线处的质量进行智能化自动测量评估，进一步促进纺织行业的产业升级，提高测量效率与自动化程度，为实现纺织行业的智能化转型添砖加瓦。
附图说明
图1是本发明实施例所述方法的流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，使用上料机械手对待测量纺织布移动到测量台面上，上料机械手末端采用真空吸盘式吸住带测量纺织布的四个角，真空吸盘能够尽可能地减少对纺织布的损伤，四个吸盘施加微张力以将待测量纺织布尽可能凭证的放到测量台面上。
在本实施例中，利用可移动固定装置配合台面可移动静电辊实现纺织布的铺展固定操作。首先及那个静电辊子移动到合适位置，根据上料机器人放置位置移动台面边缘固定装置将纺织布的两个角夹紧，将静电辊在纺织布下方从夹紧端向自由端平行移动，由于静电辊的吸附和拉伸作用，将纺织布展平，然后将静电辊移动到合适的位置，将展平的自由端边缘夹紧，将静电辊反向依旧从夹紧端向自由端平行移动，将纺织布展平后离开纺织布区域，然后移动测量台面边缘固定装置将纺织布的边缘水溶性无纺布部分夹紧，使用机器视觉检测是否展平、是否存在褶皱，如果存在褶皱以及未展平的情况，则重复前述铺展固定操作，如果检测纺织布已经展平，则利用相机对纺织布上的二维码进行识别。
在本实施例中，如果识别到单个二维码，则确定该纺织布为待拼接纺织布，进入其对应的测量流程，通过相机组进行移动定位，其中相机组包括大范围相机和配套镜头、高精度小范围相机及配套镜头、光源，首先通过大范围相机确定位置信息，然后通过平面二自由度导轨将高精度相机对准待测量纺织布中间，进行精度检测，根据布料上的二维码提供的布料种类信息与测量方案库的信息交互，匹配出对应的需测量尺寸及尺寸精度要求，测量方案库可通过控制端人工添加、删除或更改测量方案，通过相机捕捉的对象结合机器视觉算法对图片进行处理，得到尺寸信息，如果尺寸精度不合格，则将不合格的尺寸图片及二维码信息保存在数据库中，然后将不合格纺织布传送到待拼接纺织布待修整区，积累一定数量后，给AGV小车发送信号，将待修整的未拼接纺织布运送到修整车间进行进一步处理，如果尺寸精度合格，则直接按照二维码分类放入特定的单功能待拼接纺织布存储区。
在本实施例中，如果识别到多个二维码，则确定该纺织布为多功能拼接纺织布，进入其对应的测量流程，首先利用相机组对拼接料的边缘进行识别并计算记录，将识别结果和各拼接部分的纺织布种类与测量方案库进行共享，进而根据各部分的缝合难度进行测量排序，最难缝合的最容易出现质量问题，应先行测量，并确定针对各拼接部分的测量方法及尺寸精度要求，然后根据各拼接料的位置对相机组进行移动定位，同样采取大范围相机定位，高精度相机对准的方法对对准的拼接部分进行尺寸精度检测，如果不合格，同样将错误数据以及对应照片和尺寸差距及要求记录在数据库中，然后将不合格拼接纺织布传送到拼接纺织布待修整区，如果合格则看测量次数计数器中记录的数字是否等于该拼接纺织布上所有的二维码数目，如果不相等，则证明还未全部测量完成，继续移动相机组位置进行尺寸精度检测，直到全部的拼接部分全部合格。进一步的，在尺寸精度检测合格的基础上进行缝合质量的检测，将多功能拼接纺织布上的各拼接部分信息与布局信息与特定软件进行信息交互，给定对应的拉伸力、夹持方案与拉伸方案，然后根据给出的方案使用带力传感器的夹紧装置对拼接布料边缘进行夹紧，按对应的拉伸力进行拉伸，纺织对拼接纺织布造成破坏，然后打开底部均匀光源，使用相机检查是否漏光及缝合线处的光强分布情况，然后集合机器视觉算法对峰和质量进行检测，如果不合格将缝合质量不达标的区域数据以及对应照片记录在数据库中，然后将不合格拼接纺织布传送到拼接纺织布待修整区，如果合格，则根据拼接部分的种类和位置传送到特定的多功能拼接纺织布储存区。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种复合功能纺织布自动对准匹配的智能测量测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1）使用上料机械手对待测量纺织布移动到测量台面上，上料机械手末端采用真空吸盘式吸住带测量纺织布的四个角；
2）利用可移动固定装置配合台面可移动静电辊实现纺织布的铺展固定操作；
3）识别纺织布上的二维码，如果识别到单个二维码，则确定该纺织布为待拼接纺织布，进入其对应的测量流程，如果识别到多个二维码，则确定该纺织布为多功能拼接纺织布，进入其对应的测量流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3）中对待拼接纺织布的测量包括以下步骤：
通过相机组进行移动定位，首先通过大范围相机确定位置信息，然后通过平面二自由度导轨将高精度相机对准待测量纺织布中间，进行精度检测，根据布料上的二维码提供的布料种类信息与测量方案库的信息交互，匹配出对应的需测量尺寸及尺寸精度要求，测量方案库可通过控制端人工添加、删除或更改测量方案，通过相机捕捉的对象结合机器视觉算法对图片进行处理，得到尺寸信息，如果尺寸精度不合格，则将不合格的尺寸图片及二维码信息保存在数据库中，然后将不合格纺织布传送到待拼接纺织布待修整区，积累一定数量后，给AGV小车发送信号，将待修整的未拼接纺织布运送到修整车间进行进一步处理，如果尺寸精度合格，则直接按照二维码分类放入特定的单功能待拼接纺织布存储区。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3）中对多功能拼接纺织布的测量包括以下步骤：
首先利用相机组对拼接料的边缘进行识别并计算记录，将识别结果和各拼接部分的纺织布种类与测量方案库进行共享，进而根据各部分的缝合难度进行测量排序，最难缝合的最容易出现质量问题，应先行测量，并确定针对各拼接部分的测量方法及尺寸精度要求，然后根据各拼接料的位置对相机组进行移动定位，同样采取大范围相机定位，高精度相机对准的方法对对准的拼接部分进行尺寸精度检测，如果不合格，同样将错误数据以及对应照片和尺寸差距及要求记录在数据库中，然后将不合格拼接纺织布传送到拼接纺织布待修整区，如果合格则看测量次数计数器中记录的数字是否等于该拼接纺织布上所有的二维码数目，如果不相等，则证明还未全部测量完成，继续移动相机组位置进行尺寸精度检测，直到全部的拼接部分全部合格。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，尺寸精度检测合格的基础上进行缝合质量的检测，将多功能拼接纺织布上的各拼接部分信息与布局信息与特定软件进行信息交互，给定对应的拉伸力、夹持方案与拉伸方案，然后根据给出的方案使用带力传感器的夹紧装置对拼接布料边缘进行夹紧，按对应的拉伸力进行拉伸，纺织对拼接纺织布造成破坏，然后打开底部均匀光源，使用相机检查是否漏光及缝合线处的光强分布情况，然后集合机器视觉算法对峰和质量进行检测，如果不合格将缝合质量不达标的区域数据以及对应照片记录在数据库中，然后将不合格拼接纺织布传送到拼接纺织布待修整区，如果合格，则根据拼接部分的种类和位置传送到特定的多功能拼接纺织布储存区。
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