CN113293593B - 裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备。裤襻裁剪设备包括：机架，机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；裤襻检测装置用于对传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；裁剪装置用于对传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；裤襻收集装置用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻。本实施例提供的技术方案，既能节省人力来剔除非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良服饰出现的概率，提高了该设备的实用性。

Description

裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备。

背景技术

目前服装行业中，裤襻的制作过程一般可以包括以下步骤：将用于缝裤襻的面料裁剪为单片长度约1米左右的裤襻裁片，再根据需求量拼接为一个个裁剪好的用于做裤襻的单个裁片，再对裤襻裁片进行拉筒操作，并缝制为裤襻裁片。在获取到裤襻裁片之后，可以根据裤襻工艺需求的订单款式要求将缝好的裤襻裁片裁剪成0.1米左右的裤襻，裁剪之后的裤襻可以缝制到牛仔裤、西裤等裤子上。

在上述裤襻制作的过程，由于是基于拼接缝制的裤襻裁片所形成的裤襻，因此，裤襻上会有很多接头，例如：1000米长度的裤襻裁片大概有500个左右的接头；如果这些被裁剪下来带有接头的裤襻缝制到裤子上，则容易造成裤子的返工和报废。为了解决上述技术问题，现有技术一般都是采用人工的方式从裁剪后的裤襻中将带有接头的不合格裤襻挑选出来，然而，这种方法既浪费人力成本和时间成本，又无法保证能够将带有接头的裤襻完全挑选出来。

发明内容

本发明实施例提供了一种裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备，既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良品出现的概率，同时还可以实现对合格裤襻的精准裁剪操作，有效地提高面料的利用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种裤襻裁剪设备，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；

所述裤襻检测装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；

所述裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；

所述裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻。

第二方面，本发明实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制方法，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置，所述方法包括：

通过所述裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；

控制所述裁剪装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；

控制所述裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻。

第三方面，本发明实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制装置，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；所述控制装置包括：

识别模块，用于通过所述裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；

控制模块，用于控制所述裁剪装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；并控制所述裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻。

第四方面，本发明实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制设备，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；所述控制设备包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的裤襻裁剪设备的控制方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现上述第二方面所述的裤襻裁剪设备的控制方法。

第六方面，本发明实施例提供了一种布料产品的裁剪装置，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、产品检测装置、产品裁剪装置和产品收集装置；

所述产品检测装置，用于对所述传输装置上传输的待裁剪布料进行检测，以确定所述待裁剪布料上的布料产品是否为合格产品；

所述产品裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的待裁剪布料进行裁剪，以将所述待裁剪布料上相互连接的布料产品裁剪分离；

所述产品收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格产品。

第七方面，本发明实施例提供了一种裤襻收集装置，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置和裤襻收集装置；

裤襻检测装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻进行检测，以确定所述裤襻是否为合格裤襻；

所述裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被检测出的非合格裤襻。

本实施例提供的裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备，通过裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻，在裁剪装置对裤襻布料上的裤襻进行裁剪分离时，则可以通过控制装置对裤襻收集装置进行控制，以对所述裤襻检测装置检测出的非合格裤襻进行收集，从而有效地实现了对裤襻布料上的非合格裤襻进行自动地裁剪和收集操作，这样既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良产品出现的概率，另外，用于进行裁剪操作的裤襻布料可以是由面积较小的边角面料构成，这样有效地提高了面料的利用率，进一步提高了该裤襻裁剪设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的仰视图；

图6为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的局部结构示意图一；

图7为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的局部结构示意图二；

图8为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备中第一收集装置所在的位置示意图一；

图9为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备第一收集装置所在的位置示意图二；

图10为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图三；

图11为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备所对应的原理示意图；

图12为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的控制方法的流程示意图；

图13为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的控制装置的结构示意图；

图14为与图13所示实施例提供的裤襻裁剪设备的控制装置对应的电子设备的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种布料产品的裁剪装置的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种裤襻收集装置的结构示意图。

图中：

001、裤襻布料；002、裤襻；003、布料框；100、机架；101、裤襻检测装置；1011、反射板；1012、距离传感器；1013、图像采集器；1014、布料辅助装置；102、裁剪装置；103、第二收集装置；104、第一收集装置；1041、驱动装置；10411、无杆气缸；10412、气源处理器；1042、第一收集框；1043、连接件；105、传输装置；1051、导料轨道；1052、导料轮；106、力度传感器；107、排料通道；108、控制装置；109、显示器；110、存储器；200、远程控制设备；1400、机架；1401、产品检测装置；1402、产品裁剪装置；1403、第二收集装置；1404、第一收集装置；1500、机架；1501、裤襻检测装置；1502、第二收集装置；1503、第一收集装置；1504、裁剪装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤的过程或结构的装置不必限于清楚地列出的那些结构或步骤而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程或装置固有的其它步骤或结构。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两条，例如两条，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

为了便于理解本申请的技术方案，下面对现有技术进行简要说明：

目前服装行业中的单个订单所包含的订单数量越来越小，柔性化生产需求越来越强；在对裤子品类上裤襻(裤子上的裤耳)进行制作的过程中，为了提高面料的利用率，减少裤襻制作环节的用工，提高上述环节的工作效率，减少后工序缝裤襻环节操作工出错的机率。针对小订单而言，在单个订单所配置的面料量不多的情况下，服装厂都会把用于缝裤襻的面料裁剪为单片长度约1米左右的裤襻裁片，再根据需求量拼接为一个个裁剪好的用于做裤襻的单个裁片，再对裤襻裁片进行拉筒操作，并缝制为裤襻裁片。在获取到裤襻裁片之后，可以根据裤襻工艺需求的订单款式要求将缝好的裤襻裁片裁剪成0.1米左右的裤襻，裁剪之后的裤襻可以缝制到牛仔裤、西裤等裤子上。

在上述裤襻制作的过程，由于是基于拼接缝制的裤襻裁片所形成的裤襻，因此，裤襻上会有很多接头，例如：1000米长度的裤襻裁片大概有500个左右的接头；如果这些被裁剪下来带有接头的裤襻缝制到裤子上，则容易造成裤子的返工和报废。

举例来说，在进行裤襻制作的过程中，目前行业内进行裤襻裁切的机器，无法准确将非合格裤襻单独挑选出来，从而会导致非合格裤襻和合格裤襻混合在一起，以致收集裤襻的装置内既有合格裤襻也有非合格裤襻。此时，为了保证裤子制作的质量，需要人工另外花费大量的时间对合格裤襻和非合格裤襻进行筛选，由于带有接头的非合格裤襻和合格裤襻的长度和形状基板是一致的，因此，筛选操作比较耗时费力，并且容易造成漏筛的情况，容易导致面料的浪费率较高。另外，在同时收集了大量的裤襻(包括：合格裤襻和非合格裤襻)时，人工筛选操作是无法确保将所有裤襻中所包括的所有非合格裤襻挑选完毕，这样就容易导致将非合格裤襻运行到下一工序，即容易将不良品缝制到裤子上去了，进而容易造成裤子的返工和报废。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种裤襻裁剪设备、裤襻裁剪设备的控制方法及设备，本实施例提供的裤襻裁剪设备可以通过裤襻检测装置对传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻，在裁剪装置对裤襻布料上的裤襻进行裁剪分离时，则可以通过控制装置对裤襻收集装置进行控制，以对裤襻检测装置检测出的非合格裤襻进行收集。

本实施例提供的技术方案，有效地实现了对裤襻布料上的非合格裤襻进行自动地裁剪和收集操作，这样既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良产品出现的概率，另外，用于进行裁剪操作的裤襻布料可以是由面积较小的边角面料构成，这样有效地提高了面料的利用率，进一步提高了该裤襻裁剪设备的实用性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图一；图2为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的原理示意图；图3为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图二；图4为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图三；图5为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的仰视图；参考附图1-图5所示，本实施例提供了一种裤襻裁剪设备，该裤襻裁剪设备可以包括：机架100，机架100上设置有传输装置105、裤襻检测装置101、裁剪装置102和裤襻收集装置。具体的，

裤襻检测装置101，用于对传输装置105上传输的裤襻布料001进行检测，以确定裤襻布料001上的裤襻002是否为合格裤襻，其中，裤襻布料001上的裤襻002可以是指裤襻布料001所连接的多个裤襻002；或者，裤襻布料001上的裤襻也可以是指裤襻布料001中所包括的依次连接的多个裤襻002，即裤襻布料001由多个依次连接的多个裤襻002所构成，多个裤襻002中可以包括合格裤襻和非合格裤襻，具体的，合格裤襻是指质量满足预设要求(可以根据不同的应用场景和应用需求进行预先配置)的裤襻002，非合格裤襻是指质量不满足预设要求的裤襻002，例如：带有接头的裤襻002、存在异物的裤襻002等等。

裁剪装置102，用于对传输装置105上传输的裤襻布料001进行裁剪，以将裤襻布料001上相互连接的裤襻002裁剪分离。

裤襻收集装置，用于在控制装置108的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻。

其中，机架100可以包括多个支撑部和设置于多个支撑部上端的支撑平台，支撑平台上可以设置有传输装置105、裤襻检测装置101和裁剪装置102，以使得裤襻检测装置101可以对通过传输装置105所传输的、放置于支撑平台上的裤襻布料001进行检测识别操作，裁剪装置102可以对传输装置105上所传输的裤襻布料001进行裁剪操作。

对于裤襻检测装置101而言，本实施例对于裤襻检测装置101设置于机架100上的具体位置不做限定，例如，裤襻检测装置101可以设置于裁剪装置102输入裤襻布料001的一侧，即裤襻检测装置101设置于裁剪装置102输入端的一侧，此时，裤襻检测装置101与传输装置105相对设置，这样可以在对裤襻布料001进行裤襻裁剪操作之前，识别出未进行裁剪操作的裤襻002是否为合格裤襻。

在另一些实例中，裤襻检测装置101还可以设置于裁剪装置102输出裤襻002的一侧，即裤襻检测装置101设置于裁剪装置102输出端的一侧，此时，裤襻检测装置101用于在对裤襻进行裁剪操作的过程中或者进行裁剪操作之后对裤襻进行检测，以确定裤襻是否为合格裤襻，从而有效地实现了裤襻检测装置101可以在对裤襻布料001进行裤襻裁剪操作的过程中或者裁剪操作完成之后，识别出已裁剪操作的裤襻002是否为合格裤襻。

另外，本实施例对于裤襻检测装置101的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用进行设置，例如，裤襻检测装置101可以是指能够识别出裤襻厚度的装置，在识别出裤襻厚度发生较大变化时，则可以确定裤襻布料001中所包括的裤襻002为非合格裤襻；在识别出裤襻厚度未发生较大变化时，则可以确定裤襻布料001中所包括的裤襻002为合格裤襻。或者，裤襻检测装置101可以为能够识别出合格裤襻和非合格裤襻的图像采集设备，通过图像采集设备可以获取到待识别裤襻002的图像，而后对图像进行分析处理，即可识别出待识别裤襻002为合格裤襻或者非合格裤襻。当然的，本领域技术人员也可以将裤襻检测装置101设置为其他结构设备，只要能够实现通过裤襻检测装置101能够识别出裤襻布料001中所包括的裤襻002是否为合格裤襻即可，在此不再赘述。

需要注意的是，在t1时刻，裤襻检测装置101可以对裤襻布料001进行检测操作，此时，裁剪装置102可以对在t0时刻、经裤襻检测装置101进行检测过的合格裤襻或者非合格裤襻进行裁剪操作，其中，t0时刻早于t1时刻；在t1时刻，经过襻检测装置101对裤襻布料001进行检测操作之后，则在t2时刻，裁剪装置102可以对上述t1时刻、经裤襻检测装置101进行检测过的合格裤襻或者非合格裤襻进行裁剪操作，其中，t1时刻早于t2时刻。而为了能够对经过裤襻检测装置101所检测的非合格裤襻进行准确的收集操作，控制装置108中所对应的控制参数存在一定的延时，该延时与裤襻检测装置101的检测时刻和裁剪装置102的裁剪时刻相关。

其中，本实施例对于裤襻收集装置的具体个数不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用场景和应用需求进行设置，例如：裤襻收集装盒可以包括一个、两个、三个或者四个等等。在一些实例中，裤襻收集装置包括：两个收集装置和控制装置108，控制装置108用于控制两个收集装置中的至少一个进行运动，以通过两个收集装置中的至少一个收集非合格裤襻。在一些实例中，非合格裤襻的厚度与合格裤襻的厚度不同，例如，非合格裤襻的厚度可以大于合格裤襻的厚度，或者，非合格裤襻的厚度可以小于合格裤襻的厚度等等。

其中，在控制装置108控制两个收集装置中的至少一个进行运动，以通过两个收集装置中的至少一个收集非合格裤襻时，一种实现方式为：控制装置108可以控制两个收集装置中的任意一个进行运动，以通过所运动的收集装置或者未进行运动的收集装置来收集非合格裤襻。另一种实现方式为：控制装置108可以控制两个收集装置进行运动，以通过其中一个收集装置来收集非合格裤襻。

此外，对于两个收集装置而言，本实施例对于两个收集装置的具体设置位置不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，只要能够保证通过裤襻收集装置对非合格裤襻被裁剪后进行收集即可。在一些实例中，两个收集装置可以包括：

第二收集装置103，可以设置于裁剪装置102输出裤襻002的一侧，用于在通过裤襻检测装置101确定裤襻002为合格裤襻时，收集合格裤襻；

第一收集装置104，可以设置于裁剪装置102输出裤襻002的一侧，且第一收集装置104的设置位置与第二收集装置103的设置位置不同，用于在控制装置108的控制下进行运动，以收集非合格裤襻。

另外，本实施例对于第二收集装置103与第一收集装置104之间的具体设置位置不做限定，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，只要能够使得第一收集装置104的设置位置与第二收集装置103的设置位置不同即可。例如：第二收集装置103可以设置于机架100上，或者，第二收集装置103可以设置于机架100的下端，以在确定裁剪装置102所输出的裤襻002为合格裤襻时，通过第二收集装置103即可收集合格裤襻。第一收集装置104可以设置于机架100上，或者第一收集装置104可以设置于机架100的下端，以在确定裁剪装置102所输出的裤襻002为非合格裤襻时，通过第一收集装置104即可收集非合格裤襻。

进一步的，本实施例对于第二收集装置103和第一收集装置104的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行设置，例如：第二收集装置103和第一收集装置104可以均为圆形框结构、方框结构、圆角矩形框结构等等，只要能够准确地收集合格裤襻和非合格裤襻即可，在此不再赘述。

在实际应用中，对于一待裁剪的裤襻布料001而言，在裤襻布料001包括多个依次连接的裤襻002时，在对上述裤襻布料001进行裁剪操作时，由于裤襻布料001中所包括的合格裤襻的数量理论上会远大于非合格裤襻的数量。因此，为了能够保证对合格裤襻和非合格裤襻进行收集的质量，用于收集合格裤襻的第二收集装置103所对应的容纳空间可以大于用于收集非合格裤襻的第一收集装置104所对应的容纳空间。

为了便于理解，下面对裤襻裁剪设备的操作过程进行说明：

步骤1：获取待裁剪的裤襻布料001，裤襻布料001可以包括多个依次连接的多个裤襻002，多个裤襻002中可以包括合格裤襻和非合格裤襻。

步骤2：将裤襻布料001通过传输装置105自动传输至裤襻检测装置101，以使得裤襻检测装置101可以对裤襻布料001进行检测，以确定裤襻布料001上的裤襻002是否为合格裤襻。

步骤3：在通过裤襻检测装置101对裤襻布料001进行检测之后，裤襻布料001可以在传输装置105的驱动下传输至裁剪装置102，通过裁剪装置102对传输装置105上传输的裤襻布料001进行裁剪，以将裤襻布料001上相互连接的裤襻002裁剪分离。

步骤4：在裤襻检测装置101识别出裤襻布料001上的裤襻002为合格裤襻时，则通过第二收集装置103收集合格裤襻。

步骤5：在裤襻检测装置101识别出裤襻布料001上的裤襻002为非合格裤襻时，则在控制装置的控制下，通过第一收集装置104收集非合格裤襻。

在又一些实例中，裤襻检测装置101可以对正在进行裁剪操作的裤襻或者经过裁剪操作之后的裤襻进行检测，此时，裤襻裁剪设备的操作过程包括如下步骤：

步骤11：获取待裁剪的裤襻布料001，裤襻布料001可以包括多个依次连接的多个裤襻002，多个裤襻002中可以包括合格裤襻和非合格裤襻。

步骤12：将裤襻布料001通过传输装置105自动传输至裁剪装置102，以使得裁剪装置102可以对裤襻布料001中所包括的裤襻002进行裁剪操作。

步骤13：在对裤襻布料001中所包括的裤襻002进行裁剪的过程中或者之后，通过裤襻检测装置101识别裤襻布料001上的裤襻002是否为合格裤襻。

步骤14：在裤襻检测装置101识别出裤襻布料001上的裤襻002为合格裤襻时，则通过第二收集装置103收集合格裤襻。

步骤15：在裤襻检测装置101识别出裤襻布料001上的裤襻002为非合格裤襻时，则通过第一收集装置104收集非合格裤襻。

在某些应用场景中，在裤襻检测装置101未识别出裤襻布料001中包括非合格裤襻时，则第一收集装置104所收集的非合格裤襻的个数为0个。

本实施例提供的裤襻裁剪设备，通过裤襻检测装置101对传输装置105上传输的裤襻布料001进行检测，以确定裤襻布料001上的裤襻002是否为合格裤襻，在裁剪装置102对裤襻布料001上的裤襻002进行裁剪分离时，则可以通过控制装置108对裤襻收集装置进行控制，以对裤襻检测装置101检测出的非合格裤襻进行收集，从而有效地实现了对裤襻布料001上的非合格裤襻进行自动地裁剪和收集操作，这样既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而降低了不良产品出现的概率，另外，用于进行裁剪操作的裤襻布料可以是由面积较小的边角面料构成，这样有效地提高了面料的利用率，进一步提高了该裤襻裁剪设备的实用性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图5所示，为了提高裤襻裁剪设备使用的自动化程度，本实施例中的传输装置105可以包括：导料轨道1051和设置于导料轨道1051一侧的导料轮1052。具体的，

导料轮1052，可以设置于机架100的一侧，用于带动裤襻布料001运动至导料轨道1051上；

导料轨道1051，可以设置于导料轮1052与裁剪装置102之间，用于放置通过导料轮1052传输的裤襻布料001，并将裤襻布料001传输至裁剪装置102。

其中，导料轮1052内可以设置有驱动电机，导料轮1052用于在驱动电机的驱动下进行转动，以带动裤襻布料001运动至导料轨道1051上，导料轨道1051的一端与导料轮1052相连接，另一端与裁剪装置102的输入端相连接，用于将位于导料轨道1051上的裤襻布料001自动传输至裁剪装置102，从而使得裁剪装置102可以快速、自动地对裤襻布料001中所包括的多个裤襻002进行自动裁剪操作，进一步提高了该裤襻裁剪设备使用的自动化程度，有效地保证了该裤襻裁剪设备的实用性。

图6为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的局部结构示意图一；在上述实施例的基础上，参考附图6所示，本实施例中的裤襻检测装置101可以包括：反射板1011和传感器；

反射板1011，可以与导料轨道1051上的传输平面相对设置，且可以与裤襻布料001的上表面相接触，用于基于裤襻布料001的厚度变化发生角度变化；

传感器，用于在反射板1011发生角度变化时，确定导致反射板1011发生角度变化的裤襻布料001上的裤襻002为非合格裤襻，非合格裤襻包括以下至少之一：带有接头的裤襻、存在异物的裤襻；在反射板1011未发生角度变化时，确定导致反射板1011未发生角度变化的裤襻布料001上的裤襻002为合格裤襻。

在一些实例中，传感器可以包括设置于支架上的距离传感器1012，其中，支架与裁剪装置102相连接。具体的，距离传感器1012用于检测支架与反射板1011之间的距离信息，在反射板1011发生角度变化时，支架与反射板1011之间的检测距离信息发生变化；在反射板1011未发生角度变化时，支架与反射板1011之间的检测距离信息未发生变化。

其中，在裁剪装置102上设置有一支架，该支架用于支撑距离传感器1012，而反射板1011与距离传感器1012相对设置，且与裤襻布料001的上表面相接触，其具体可以由弹性材料构成，例如：反射板1011可以由橡胶材料(包括：天然橡胶材料、合成橡胶材料)构成。这样在裤襻布料001的厚度发生变化时，反射板1011会基于裤襻布料001的厚度变化而发生角度变化。

例如：在裤襻布料001的厚度信息较大时，即裤襻布料001的厚度信息由小变大，在上述裤襻布料001的厚度变化的影响下，反射板1011会向上倾斜预设角度；在裤襻布料001的厚度信息较小时，即裤襻布料001的厚度信息由大变小，在上述裤襻布料001的厚度变化的影响下，反射板1011会向下倾斜预设角度。

在一些实例中，反射板1011的厚度信息可以小于或等于预设阈值，即反射板1011的厚度较薄，这样能够有效地保证反射板1011可以对裤襻布料001的厚度信息是否发生变化而进行检测，进一步提高了对裤襻布料001中裤襻002是否为合格裤襻进行检测的准确可靠性。

在反射板1011的倾斜角度发生变化时，反射板1011与支架之间的距离会发生变化，此时，距离传感器1012所检测的距离信息(支架与反射板1011之间的距离)会发生变化，进而可以确定裤襻布料001中所包括的裤襻002为非合格裤襻，该非合格裤襻可以包括带有接头的裤襻、存在异物的裤襻、布料厚度较薄的裤襻等等；可以理解的是，非合格裤襻还可以包括其他质量不满足预设需求的裤襻，在此不再赘述。

在反射板1011的倾斜角度未发生变化时，反射板1011与支架之间的距离不会发生变化，此时，距离传感器1012所检测的距离信息不会发生变化，进而可以确定裤襻布料001中所包括的裤襻002为合格裤襻，该合格裤襻即为质量满足预设需求的裤襻。

本实施例中，通过相对于导料轨道1051而设置的反射板1011和距离传感器1012，有效地实现了对裤襻布料001中所包括的裤襻002是否为合格裤襻进行识别，进一步提高了该裤襻裁剪设备使用的稳定可靠性。

图7为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的局部结构示意图二；在上述实施例的基础上，继续参考附图7所示，本实施例中的裤襻检测装置101可以包括：

图像采集器1013，与导料轨道1051上的传输平面相对设置，用于获取裤襻布料001的图像信息，并基于图像信息识别裤襻布料001中所包括的裤襻002是否为合格裤襻。

其中，图像采集器1013可以获取到裤襻布料001的图像信息，而后对图像信息进行分析处理即可识别裤襻布料001中所包括的裤襻002是否为合格裤襻。具体的，预先设置有合格裤襻的标准图像，在图像采集器1013所获取到的图像信息与标准图像相匹配时，则可以确定裤襻布料001中所包括的裤襻002为合格裤襻；在图像采集器1013所获取到的图像信息与标准图像不匹配时，则可以确定该裤襻布料001中所包括的裤襻002为非合格裤襻。

在一些实例中，继续参考附图7所示，为了能够保证图像采集器1013所采集的裤襻布料001的图像信息的质量，本实施例中的传输装置105还可以包括：布料辅助装置1014，与导料轨道1051上的传输平面相对设置，用于对导料轨道1051上的裤襻布料001进行平整处理；

图像采集器1013，用于对平整处理后的裤襻布料001进行图像采集操作。

其中，本实施例对于布料辅助装置1014的具体形状结构不做限定，本领域技术人员与根据其实现的功能作用对其进行设置，例如：布料辅助装置1014可以为与导料轨道1051上的传输平面相对设置的辅助框，该辅助框的形状可以与裤襻布料001的形状相一致，用于对设置于导料轨道1051上的裤襻布料001进行平整固定操作，这样可以使得图像采集器1013可以针对较为平整的裤襻布料001进行图像采集操作。

本实施例中，通过图像采集装置和布料辅助装置1014，可以准确、有效地获取到裤襻布料001的图像信息，而后基于图像信息可以准确、有效地识别出裤襻布料001中所包括的裤襻002是否为合格裤襻，进一步提高了该裤襻裁剪设备使用的灵活可靠性。

在又一些实例中，参考附图1-图5可知，本实施例中的裤襻检测装置101可以包括：

力度传感器106，设置于裁剪装置102上，用于在裁剪装置102对通过传输装置105上传输的裤襻布料001进行裁剪时，检测裁剪装置102的裁剪力度；在裁剪力度大于预设力度阈值时，则确定所裁剪的裤襻002为非合格裤襻，其中，所裁剪的裤襻002包括：进行裁剪操作时所对应的当前裤襻002和下一个裤襻002。

其中，在利用裁剪装置102对裤襻布料001进行裁剪时，对于裁剪装置102上的裁剪刀头而言，针对不同厚度的裤襻布料001需要利用不同的裁剪力度进行裁剪操作。例如，对于厚度较大的裤襻布料001进行裁剪操作时，裁剪装置102上的裁剪刀头进行裁剪操作时所对应的裁剪力度较大；对于厚度较小的裤襻布料001进行裁剪操作时，裁剪装置102上的裁剪刀头进行裁剪操作时所对应的裁剪力度较小；对于厚度较为均匀的裤襻布料001进行裁剪操作时，裁剪装置102上的裁剪刀头进行裁剪操作时所对应的裁剪力度较为均匀。

基于上述陈述内容可知，通过力度传感器106检测裁剪装置102的裁剪力度也可以识别裤襻布料001中所包括的裤襻002是否为合格裤襻。具体的，在裁剪装置102上设置有力度传感器106，上述的力度传感器106可以在裁剪装置102对裤襻布料001中所包括的裤襻002进行裁剪时，检测裁剪装置102所对应的裁剪力度。在裁剪力度大于预设力度阈值时，则确定所生成的裤襻002为非合格裤襻，其中，所生成的裤襻002包括：进行裁剪操作时所对应的当前裤襻002和下一个裤襻002，从而有效地实现了对非合格裤襻和合格裤襻进行准确地识别操作，进一步提高了裤襻裁剪设备的实用性。

需要注意的是，对于非合格裤襻而言，用于使得裤襻不能满足预设需求的非合格部分可以是非合格裤襻中的至少一部分，而非合格裤襻中所包括的非合格部分可能不会被进行裁剪，例如：一裤襻002中包括接头部分，而在裁剪装置102按照预设尺寸对上述裤襻002进行裁剪时，裁剪位置可能避过了接头部分。此时，力度传感器106进行裁剪操作所对应的裁剪力度不会发生较大变化，进而无法通过力度传感器106识别出非合格裤襻。

基于上述检测情况，为了能够保证对合格裤襻和非合格裤襻进行识别的准确可靠性，在对合格裤襻和非合格裤襻进行检测时，可以将力度传感器106的检测结果与上述距离传感器1012的检测结果(或者图像采集器1013的检测结果)相结合，这样可以有效地提高对裤襻布料001中所包括的裤襻002进行识别的准确可靠性。

图8为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备中第一收集装置所在的位置示意图一；图9为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备第一收集装置所在的位置示意图二；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图9所示，本实施例中的机架100上设置有排料通道107；

排料通道107，设置于裁剪装置102输出裤襻002的一侧，用于供被裁剪后的合格裤襻和非合格裤襻通过。

其中，排料通道107可以为设置于机架100上、位于裁剪装置102输出裤襻002的一侧的排料口，该第二收集装置103可以设置于排料通道107的下端，此时，排料通道107的位置可以与裁剪装置102输出已裁剪裤襻002的位置相对应，以使得裁剪装置102所输出的已裁剪裤襻002可以通过排料通道107落入到第二收集装置103内，从而有效地实现了对合格裤襻进行收集操作。

可以理解的是，排料通道107的形状结构并不限于上述所限定的形状结构，例如：排料通道107还可以是设置于机架100上的一个滑道结构/管道结构，滑道/管道的一端与裁剪装置102输出裤襻002的一侧相对应，另一端与第二收集框相对应，从而使得裁剪装置102所输出的已裁剪裤襻002可以通过排料通道107落入到第二收集框内，同样实现了对合格裤襻进行收集操作，本领域技术人员还可以根据其实现的功能作用对其进行设置，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图9所示，本实施例中的两个收集装置中的第一收集装置104可以包括：第一收集框1042和用于驱动第一收集框1042进行移动的驱动装置1041，具体的，驱动装置1041通过连接件1043与第一收集框1042相连接。

第一收集框1042，可以设置于裁剪装置102输出裤襻002的一侧，用于接收由裁剪装置102所输出的非合格裤襻；

驱动装置1041，与控制装置108相连接，用于在控制装置108的控制下，且裁剪装置102输出非合格裤襻时，驱动第一收集框1042位于排料通道107的位置，以通过第一收集框1042收集非合格裤襻。

在又一些实例中，两个收集装置中的第二收集装置103可以包括：第二收集框，第二收集框与第一收集框1042交错设置；

驱动装置1041，还用于在控制装置108的控制下，在裁剪装置102输出合格裤襻时，驱动第一收集框1042位于排料通道107的避让位置；其中，避让位置是指第一收集框1042未覆盖排料通道107的其他所有位置；

第二收集框，用于通过排料通道107收集被裁剪后的合格裤襻，即合格裤襻可以直接通过排料通道107落入至第二收集装置103内。

其中，本实施例对于驱动装置1041的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对驱动装置1041进行设置，例如：驱动装置1041可以为直线电机结构，直线电机的输出端与第一收集框1042相连接，以带动第一收集框1042可以在避让位置处和排料通道107的位置之间进行往复的直线运动。或者，驱动装置1041还可以为蜗轮蜗杆结构、液压缸结构等等，只要能够带动第一收集框1042在避让位置处和排料通道107的位置之间进行往复的直线运动即可，在此不再赘述。

图10为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的结构示意图三；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-图10所示，驱动装置1041可以包括：

无杆气缸10411，与第一收集框1042相连接，用于带动第一收集框1042做直线运动；

气源处理器10412，与控制装置108通信连接，用于在控制装置108的控制下，控制无杆气缸10411进行运动。

其中，气源处理器10412可以接收到由控制装置108所发送的控制信号，并且可以在控制信号的作用下控制无杆气缸10411进行运动，具体的，控制装置108可以设置于机架100的上端、侧端或者下端等等，只要能够保证控制装置108与裤襻检测装置101、气源处理器10412通信连接即可。

具体实现时，控制装置108用于：在裤襻检测装置101所识别出的裤襻002为合格裤襻，生成用于控制气源处理器10412的第一控制信号，以使得无杆气缸10411基于第一控制信号，驱动第一收集框1042位于排料通道107的避让位置处；在裤襻检测装置101所识别出的裤襻002为非合格裤襻，生成用于控制气源处理器10412的第二控制信号，以使得无杆气缸10411基于第二控制信号，驱动第一收集框1042位于排料通道107的位置。

本实施例中，控制装置108可以基于裤襻检测装置101的识别结果生成不同的控制信号，并可以将控制信号发送至气源处理器10412，以使得气源处理器10412可以在控制信号的作用下，控制无杆气缸10411进行运动，进而带动第一收集框1042做直线运动，从而有效地实现了在识别的裤襻002为合格裤襻时，则控制第一收集框1042位于避让位置处，通过第二收集装置103收集合格裤襻；在识别的裤襻002为非合格裤襻时，则控制第一收集框1042位于排料通道107的位置，通过位于裁剪装置102输出的非合格裤襻可以直接落在第一收集框1042中，有效地实现对合格裤襻和非合格裤襻分别进行准确、有效地收集操作，同时保证了对裤襻002进行收集的质量和效率，进一步提高了裤襻裁剪设备使用的准确可靠性。

在一些实例中，本实施例中的控制装置108还可以用于：通过气源处理器10412控制无杆气缸10411在预设时间段内自动复位。

其中，对于一待裁剪的裤襻布料001而言，裤襻布料001中所包括的合格裤襻的数量原则上会远大于非合格裤襻的数量。此时，为了能够及时地对合格裤襻进行收集时，在识别出裤襻布料001中所包括的裤襻002为非合格裤襻时，则可以通过气源处理器10412控制第一收集框1042收集非合格裤襻。在对非合格裤襻收集完毕之后，则通过气源处理器10412控制无杆气缸10411在预设时间段内自动复位，以使得第一收集装置104可以位于避让位置处，从而通过第二收集装置103可以收集到合格裤襻，这样有效地保证了对合格裤襻进行收集的速度和质量。

图11为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备所对应的原理示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图11所示，本实施例中的裤襻裁剪设备还可以包括：

显示器109，与控制装置108通信连接，用于对裤襻裁剪设备所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对裤襻裁剪设备所输入的配置数据。

为了提高裤襻裁剪设备的实用性，裤襻裁剪设备上可以设置有显示器109，该通过显示器109可以对裤襻裁剪设备所对应的运行数据进行显示，其中，裤襻裁剪设备所对应的运行数据可以包括以下至少之一：裁剪数量、裁剪操作时间、裁剪数据类型等等。

此外，显示器109上还可以设置有触控检测器，这样用户可以通过显示器109与裤襻裁剪设备进行人机交互操作和/或数据配置操作。具体的，显示器109可以检测用户针对裤襻裁剪设备所输入的执行指令，并基于执行指令进行相对应的操作；或者，显示器109可以接收用户针对裤襻裁剪设备所输入的配置数据，配置数据可以包括：待裁剪的裤襻数量、裤襻类型、裤襻裁剪时间等等，从而有效地实现了通过显示器109对裤襻裁剪设备的裁剪操作进行配置操作。

在上述实施例的基础上，继续参考附图11所示，本实施例中的控制装置108，与显示器109通信连接，用于通过显示器109获取与裤襻裁剪设备相对应的配置数据，并基于配置数据控述裤襻裁剪设备进行裁剪操作。

具体的，显示器109上还可以设置有触控检测器，这样用户可以通过显示器109与裤襻裁剪设备进行人机交互操作和/或数据配置操作。具体的，显示器109可以检测用户针对裤襻裁剪设备所输入的执行指令，并基于执行指令进行相对应的操作；或者，显示器109可以接收用户针对裤襻裁剪设备所输入的配置数据，配置数据可以包括：待裁剪的裤襻数量、裤襻类型、裤襻裁剪时间等等。在通过显示器109获取到配置数据之后，控制装置108可以通过配置数据来控制裤襻裁剪设备进行裁剪操作，这样进一步提高了对裤襻裁剪设备进行控制的灵活可靠性，满足了用户的个性化需求。

在上述实施例的基础上，继续参考附图11所示，本实施例中的裤襻裁剪设备还可以包括：

存储器110，与控制装置108通信连接，用于存储裤襻裁剪设备所对应的所有运行数据以及裤襻裁剪设备的身份标识。

其中，为了提高对裤襻裁剪设备进行使用的方便程度，裤襻裁剪设备上可以上可以设置有存储器110，存储器110中可以存储有裤襻裁剪设备所对应的所有运行数据以及裤襻裁剪设备的身份标识，这样通过访问存储器110即可获取到特定的裤襻裁剪设备所对应的运行数据，从而方便对裤襻裁剪设备的运行状态进行查看和控制操作，进一步提高了裤襻裁剪设备的实用性。

在上述实施例的基础上，继续参考附图11所示，本实施例中的控制装置108还可以用于执行以下步骤：

控制装置108，通信连接有远程控制设备200，用于将裤襻裁剪设备的身份标识发送至远程控制设备200，以使得远程控制设备200通过控制装置108对裤襻裁剪设备进行远程控制。

为了进一步提高了对裤襻裁剪设备进行控制的灵活可靠性，本实施例中的控制装置108可以通信连接有远程控制设备200，具体的，控制装置108可以通过无线局域网、蜂窝网络等等方式与远程控制设备200通信连接，这样远程控制装置可以通过控制装置108即可对特定的裤襻裁剪设备进行远程控制，进一步提高了对裤襻裁剪设备进行控制的灵活可靠性。

具体应用时，参考附图1-图11所示，本应用实施例提供了一种裤襻裁剪设备，该裤襻裁剪设备可以包括：机架100、布料框003、裁剪装置102、导料轮1052、导料轨道1051、裤襻布料001、控制装置108、裤襻002、气源处理器10412、距离传感器1012、反射板1011、无杆气缸10411、排料通道107、第一收集框1042、第二收集装置103。下面对上述裤襻裁剪设备的使用原理进行说明：

步骤111：将缝制好的裤襻布料001从布料框003中经过导料轮1052、导料轨道1051、穿过反射板1011进入裁剪装置102；

步骤112：在裤襻布料001经过反射板1011和距离传感器1012时，可以通过反射板1011和距离传感器1012检测未进行裁剪操作的裤襻002是否为合格裤襻。

步骤113：控制裁剪装置102对所输送的裤襻布料001、按照设定长度对裤襻布料001进行裁剪操作。

步骤114：当通过反射板1011和距离传感器1012检测到裤襻002为合格裤襻时，被裁剪的裤襻002可以通过排料通道107进入第二收集装置103中。

步骤115：当通过反射板1011和距离传感器1012检测到裤襻002为非合格裤襻时，可以将反射板1011和距离传感器1012所对应的检测信号传递给控制装置108，控制装置108通过气源处理器10412控制无杆气缸10411进行运动，使得第一收集框1042位于排料通道107的位置，从而使得裁剪装置102所输出的非合格裤襻可以直接落入第一收集框1042中。

步骤116：在利用第一收集框1042收集完非合格裤襻之后，可以控制无杆气缸10411在很短的预设时间之后自动复位，完成一次收料动作。

步骤117：当裤襻布料001中所包括的裤襻002被裁剪完成后，用户可以直接利用第二收集装置103中的裤襻002进行使用，并清理掉第一收集框1042中的非合格裤襻。

步骤118：裤襻裁剪设备中可以包括显示器109，与控制装置108通信连接，用户可以通过显示器109输入配置数据，控制装置108可以基于配置数据控制裤襻裁剪设备进行控制，例如：可以控制裤襻裁剪设备的工作时长、裁剪裤襻的数量、裁剪裤襻的尺寸等等。

本应用实施例提供的裤襻裁剪设备，通过第二收集装置103和第一收集装置104可以实现对合格裤襻和非合格裤襻进行单独进行收集操作，有效地实现了能够自动准确挑选出裤襻布料001中所包括的非合格裤襻，从而实现了全自动、无人化地进行裤襻检测和裁剪操作；另外，裤襻布料上的裤襻可以由边角布料制备生成，这样有利于提高面料的利用率；此外，通过控制装置108可以根据用户需求调整对裤襻002进行裁剪操作时的裁剪配置参数，并且还能够对不同长度的裤襻进行裁剪操作的多个任务之间进行切换操作，同时可以利用不同的收集装置对不同裁剪配置参数的裤襻002进行收集，例如：可以利用第二收集装置103收集第一尺寸的裤襻002，利用第一收集装置104收集第二尺寸的裤襻002，这样不仅提高了裤襻裁剪设备使用的灵活可靠性，并且还可以满足不同用户所对应的裤襻裁剪需求，进一步提高了裤襻裁剪设备的实用性。

图12为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的控制方法的流程示意图；参考附图12所示，本实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制方法，其中，裤襻裁剪设备包括：机架，机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置，该控制方法可以对裤襻裁剪设备的裁剪操作进行控制，可以理解的是，该控制方法的执行主体可以为控制装置，控制装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合。具体的，该方法可以包括：

步骤S1101：通过裤襻检测装置对传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻。

其中，本实施例对于通过裤襻检测装置识别裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻的具体实现过程不做限定，例如：裤襻检测装置可以为图像采集装置，通过所采集的图像即可识别裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；或者，裤襻检测装置可以为反射板和距离距离传感器，通过反射板和距离距离传感器即可识别裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻等等，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行任意设置，只要能够识别裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻即可，在此不再赘述。

步骤S1102：控制裁剪装置对传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离。

其中，裤襻布料上可以包括多个相互连接的裤襻，在裁剪装置获取到裤襻布料之后，即可控制裁剪装置按照一定的裤襻尺寸对裤襻布料上的裤襻进行裁剪操作，从而可以生成多个裤襻，并且还可以对多个裤襻进行输出，可以理解的是，所裁剪的裤襻可以包括合格裤襻和非合格裤襻。

可以理解的是，本步骤S1102与步骤S1101之间的执行顺序并不限于上述序号所限定的顺序，本领域技术人员可以根据具体的应用需求和设计需求进行设置，例如：步骤S1102可以在步骤S1101之前执行，或者，步骤S1102与步骤S1101可以同时执行。

步骤S1103：控制裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻。

具体的，在裤襻检测装置检测出被裁剪后的裤襻为非合格裤襻时，则在裁剪装置对非合格裤襻进行裁剪分离操作之后，利用裤襻收集装置对非合格裤襻进行收集操作。

在一些实例中，裤襻收集装置可以包括第二收集框和第一收集框，具体的，在确定裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻时，则可以控制第一收集框位于排料通道的避让位置处，从而可以实现通过第二收集框收集合格裤襻；在确定裁剪装置输出的裤襻为非合格裤襻时，则控制第一收集框位于排料通道的位置处，以通过第一收集框收集非合格裤襻。

本实施例中裤襻裁剪设备的控制方法的具体实现过程、实现原理与上述实施例中裤襻裁剪设备的实现过程和实现过程相类似，本实施例未详细描述的部分，具体可参考上述实施例所陈述的内容，在此不再赘述

本实施例提供的裤襻裁剪设备的控制方法，通过裤襻检测装置识别裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻，控制裁剪装置对裤襻布料上的裤襻进行裁剪，生成并输出裤襻；在确定裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻时，控制第一收集框位于第一位置处，以通过第二收集框收集合格裤襻；在确定裁剪装置输出的裤襻为非合格裤襻时，控制第一收集框位于第二位置处，以通过第一收集框收集非合格裤襻，这样既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而避免了不良品出现的概率，同时还可以实现对合格裤襻的精准裁剪操作，有效地提高面料的利用率，进一步提高了该方法的实用性。

在一些实例中，裤襻裁剪设备还包括：传输装置，设置于裁剪装置输入裤襻布料的一侧；此时，本实施例中的方法还可以包括：控制传输装置进行运动，以将裤襻布料传动至裁剪装置。

通过控制传输装置进行运动，有效地实现了可以将裤襻布料传动至裁剪装置，从而使得裁剪装置可以快速、自动地对裤襻布料中所包括的多个裤襻进行裁剪操作，进一步提高了该方法使用的自动化程度，有效地保证了该方法的实用性。

在一些实例中，机架上位于裁剪装置输出裤襻的一侧设置有排料通道，裤襻收集装置包括第一收集框和第二收集框，第一收集框连接有驱动装置；此时，控制裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻可以包括：在确定裁剪装置输出的裤襻为非合格裤襻时，生成第二控制信号；基于第二控制信号对驱动装置进行控制，驱动第一收集框位于排料通道的位置，以通过第一收集框对非合格裤襻进行收集。

在又一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：在确定裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻时，生成第一控制信号；基于第一控制信号对驱动装置进行控制，驱动第一收集框位于排料通道的避让位置处，以通过第二收集框对合格裤襻进行收集。

本实施例中，可以针对裤襻的不同识别结果生成不同的控制信号，并可以将控制信号发送至驱动装置，以使得驱动装置可以在控制信号的作用下进行运动，进而带动第一收集框做直线运动，从而有效地实现了在识别的裤襻为合格裤襻时，则控制第一收集框位于避让位置处，通过第二收集框收集合格裤襻；在识别的裤襻为非合格裤襻时，则控制第一收集框位于排料通道的位置，通过裁剪装置输出的非合格裤襻可以直接落在第一收集框中，有效地实现对合格裤襻和非合格裤襻进行准确、有效地收集操作，同时保证了裤襻收集的质量和效率，进一步提高了该控制方法使用的准确可靠性。

在另一些实例中，在确定所述裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻之后，本实施例中的方法还可以包括：获取所述合格裤襻的裤襻数量信息以及与所述合格裤襻相对应的至少一个订单信息；确定与所述至少一个订单信息相对应的至少一个请求数量；基于所述至少一个请求数量和所述裤襻数量信息，确定与所述裤襻数量信息相对应的目标订单信息，所述目标订单信息为至少一个订单信息中的至少一部分，并且，所有的目标订单信息所对应的请求数量总和小于或等于裤襻数量信息。

具体的，在确定裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻之后，则可以统计所裁剪的合格裤襻的裤襻数量信息，而后则可以获取用户针对裤襻裁剪设备输入的至少一个订单信息，每个订单信息可以包括与合格裤襻相对应的请求数量，不同的订单信息可以对应有不同的请求数量。

在统计完合格裤襻的裤襻数量信息之后，则可以检测所生成的合格裤襻所匹配的订单信息，具体的，可以将裤襻数量信息与至少一个请求数量进行分析比较，并可以确定与裤襻数量信息相对应的目标订单信息，该目标订单信息为至少一个订单信息中的至少一部分，并且，所有的目标订单信息所对应的请求数量总和小于或等于裤襻数量信息。

本实施例中，通过获取所述合格裤襻的裤襻数量信息以及与所述合格裤襻相对应的至少一个订单信息；而后确定与所述至少一个订单信息相对应的至少一个请求数量；并基于所述至少一个请求数量和所述裤襻数量信息来确定与所述裤襻数量信息相对应的目标订单信息，这样有效地实现了可以针对所生成的裤襻进行订单匹配操作，继而保证了所裁剪的裤襻可以按照订单进行输出，进一步提高了对裤襻进行应用的方便程度和实用化程度。

在另一些实例中，裤襻裁剪设备还包括：显示器；此时，本实施例中的方法还可以包括：通过显示器获取用户针对裤襻裁剪设备所输入的配置数据；基于配置信息控制裤襻裁剪设备进行裁剪操作。

其中，显示器可以接收用户针对裤襻裁剪设备所输入的配置数据，配置数据可以包括：待裁剪的裤襻数量、裤襻类型、裤襻裁剪时间等等。在通过显示器获取到配置数据之后，可以通过配置数据来控制裤襻裁剪设备进行裁剪操作，这样进一步提高了对裤襻裁剪设备进行控制的灵活可靠性，满足了用户的个性化需求。

在另一些实例中，本实施例中的方法还包括：获取所述裤襻裁剪设备所对应的运行数据；通过所述显示器对所述运行数据进行显示。

具体的，裤襻裁剪设备进行运行的过程中，可以获取裤襻裁剪设备所对应的运行数据，该运行数据可以包括以下至少之一：裤襻裁剪工序提示数据、裤襻所对应的整体裤子的提示数据、裤襻所对应的订单进度提示数据等等。

在一些实例中，在利用裤襻裁剪设备对裤襻布料进行裁剪的过程中，可以包括多个不同的工艺步骤，如：传输工艺、识别工艺、裤襻裁剪工艺、裤襻分拣工艺等等；为了能够使得用户及时获知到对裤襻进行裁剪操作的具体操作流程，则可以获取裤襻裁剪工序提示数据。举例来说，在对裤襻进行裁剪操作的过程中，若裤襻的工艺流程为识别工艺时，则此时可以获取用于标识正在对裤襻布料进行识别操作的裤襻识别工艺提示数据。在对裤襻布料进行裁剪的过程中，若裤襻的工艺流程为传输工艺时，则此时可以获取用于标识正在对裤襻布料进行传输操作的裤襻传输工艺提示数据。

在另一些实例中，进行裤襻裁剪之后的裤襻可以用于形成整体产品，整体产品可以包括以下至少之一：裤子、上衣。可以理解的是，不同的整体产品可以对应有不同数量的裤襻和不同样式的裤襻，因此，在对裤襻进行裁剪操作的过程中，可以获取裤襻数量和/或裤襻样式数据，以通过裤襻数量和/或裤襻样式数据来确定与裤襻所对应的整体产品提示数据，例如，可以确定裤襻所适配的裤子数量。

在另一些实例中，裤襻裁剪设备可以获取不同的订单信息，不同的订单信息可以对应有不同的裤襻订单数量和裤襻配置数据，在获取到订单信息之后，则可以利用订单信息来控制裤襻裁剪设备进行裤襻裁剪操作，在利用裤襻裁剪设备对裤襻进行裁剪操作时，可以获取与订单信息相对应的订单进度信息，例如：针对裤襻的订单信息的完成进度信息可以包括60％、80％或者100％等等。

在又一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：获取裤襻裁剪设备的身份标识；基于身份标识，对裤襻裁剪设备进行远程控制。

为了进一步提高了对裤襻裁剪设备进行控制的灵活可靠性，本实施例中的控制装置可以通信连接有远程控制设备，具体的，远程控制设备可以通过控制装置获取到裤襻裁剪设备的身份标识，而后基于身份标识对特定的裤襻裁剪设备进行远程控制，这样进一步提高了对裤襻裁剪设备进行控制的灵活可靠性。

在又一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：获取裤襻布料的布料纹路信息；根据所述布料纹路信息，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

其中，对于裤襻布料而言，不同的裤襻布料可以对应有不同的布料纹路信息，例如，布料包括大花型布料、中花型布料、小花型布料等等，不同的布料可以对应有不同的布料纹路信息。而不同的布料纹路信息可以适用于不同的产品，因此，在对裤襻布料进行裁剪的过程中或者在对裤襻布料进行裁剪操作之前，可以对裤襻布料进行识别操作，以获取裤襻布料的布料纹路信息，在获取到布料纹路信息之后，则可以对裤襻布料纹路信息进行分析处理，而后可以基于分析处理结果来对裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

举例来说，在裤襻布料的布料纹路信息为大花型纹路时，则可以将该裤襻布料所裁剪的裤襻划分为与大花型纹路相对应的裤襻集合中；在裤襻布料的布料纹路信息为中花型纹路时，则可以将该裤襻布料所裁剪的裤襻划分为与中花型纹路相对应的裤襻集合中。

在另一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：获取裤襻布料所对应的布料材质；根据所述布料材质，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

其中，对于裤襻布料而言，不同的裤襻布料可以对应有不同的布料材质，例如，布料包括棉质布料、麻质布料、丝质布料、尼龙布料、人造丝布料等等，不同的布料可以对应有不同的材质，而不同材质的布料可以适用于不同的产品，因此，在对裤襻布料进行裁剪之前，可以对裤襻布料进行识别操作，以获取裤襻布料的布料材质，在获取到布料材质之后，则可以对布料材质进行分析处理，而后可以基于分析处理结果来对裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

举例来说，在裤襻布料的布料材质为棉质布料时，则可以将该裤襻布料所裁剪的裤襻划分为与棉质布料相对应的裤襻集合中；在裤襻布料的布料材质为丝质布料时，则可以将该裤襻布料所裁剪的裤襻划分为与丝质布料相对应的裤襻集合中。

在又一些实例中，本实施例中的方法还可以包括：获取裤襻布料所对应的布料质量等级；根据所述布料质量等级，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

其中，对于裤襻布料而言，不同的裤襻布料可以对应有不同的布料质量等级，具体的，预先设置有用于评价布料质量等级的规则，获取用于评价布料质量等级的规则，而后基于上述规则对裤襻布料进行分析识别，进而可以获得裤襻布料的布料质量等级，例如，布料包括高质量等级、中质量等级、低质量等级等等，不同的布料可以对应有不同的布料质量等级，而不同布料质量等级的布料可以适用于不同的产品。因此，在对裤襻布料进行裁剪的过程中或者在对裤襻布料进行裁剪操作之前，可以对裤襻布料进行识别操作，以获取裤襻布料的布料质量等级，在获取到布料质量等级之后，则可以基于布料质量等级来对裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

举例来说，在裤襻布料的布料质量等级为高质量等级时，则可以将该裤襻布料所裁剪的裤襻划分为与高质量等级相对应的裤襻集合中；在裤襻布料的布料质量等级为低质量等级时，则可以将该裤襻布料所裁剪的裤襻划分为与低质量等级相对应的裤襻集合中。

本实施例提供的上述技术方案，通过获取裤襻布料的特征信息(包括以下至少之一：布料纹路信息、布料材质、布料质量等级等等)，而后基于裤襻布料的特征信息对裤襻布料所裁剪的裤襻进行分拣操作，保证了对裤襻进行分拣的精细化程度，从而有利于使得具有不同特征信息的裤襻可以适用于不同的产品，进一步提高了对裤襻进行应用的灵活可靠性。

图12所示方法的实现原理、实现效果与上述图1-图11所示实施例的实现原理、实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图11所示实施例的相关说明。

图13为本发明实施例提供的一种裤襻裁剪设备的控制装置的结构示意图；参考附图13所示，本实施例提供了一种裤襻裁剪设备的控制装置，其中，裤襻裁剪设备包括：机架，机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；另外，该控制装置可以执行上述图12所对应的控制方法。具体的，控制装置可以包括：

识别模块1201，用于通过裤襻检测装置对传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；

控制模块1202，用于控制裁剪装置对传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；控制裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻。

在一些实例中，机架上位于裁剪装置输出裤襻的一侧设置有排料通道，裤襻收集装置包括：第一收集框和第二收集框，第一收集框连接有驱动装置；在控制模块1202控制裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻时，该控制模块1202用于执行：在确定裁剪装置输出的裤襻为非合格裤襻时，生成第二控制信号；基于第二控制信号对驱动装置进行控制，驱动第一收集框位于排料通道的位置，以通过第一收集框对非合格裤襻进行收集。

在另一些实例中，本实施例中的控制模块1202用于执行：在确定裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻时，生成第一控制信号；基于第一控制信号对驱动装置进行控制，驱动第一收集框位于排料通道的避让位置处，以通过第二收集框对合格裤襻进行收集。

在另一些实例中，在确定所述裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻之后，本实施例中的控制模块1202用于执行：获取所述合格裤襻的裤襻数量信息以及与所述合格裤襻相对应的至少一个订单信息；确定与所述至少一个订单信息相对应的至少一个请求数量；基于所述至少一个请求数量和所述裤襻数量信息，确定与所述裤襻数量信息相对应的目标订单信息，所述目标订单信息为至少一个订单信息中的至少一部分，并且，所有的目标订单信息所对应的请求数量总和小于或等于裤襻数量信息。

在一些实例中，裤襻裁剪设备还包括：显示器；本实施例中的控制模块1202可以用于执行：通过显示器获取用户针对裤襻裁剪设备所输入的配置数据；基于配置信息控制裤襻裁剪设备进行裁剪操作。

在另一些实例中，本实施例中的控制模块1202可以用于执行：获取所述裤襻裁剪设备所对应的运行数据；通过所述显示器对所述运行数据进行显示。

在一些实例中，本实施例中的控制模块1202可以用于执行：获取裤襻裁剪设备的身份标识；基于身份标识，对裤襻裁剪设备进行远程控制。

在一些实例中，本实施例中的控制模块1202可以用于执行：获取裤襻布料的布料纹路信息；根据所述布料纹路信息，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

在一些实例中，本实施例中的控制模块1202可以用于执行：获取裤襻布料所对应的布料材质；根据所述布料材质，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

图13所示装置可以执行图12所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图12所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图12所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，图13所示裤襻裁剪设备的控制装置的结构可实现为一电子设备，该电子设备可以是收集、平板电脑、服务器等各种设备。如图14所示，该电子设备可以包括：处理器1301和存储器1302。其中，裤襻裁剪设备包括：机架，机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；存储器1302用于存储相对应电子设备执行上述图12所示实施例中提供的裤襻裁剪设备的控制方法的程序，处理器1301被配置为用于执行存储器1302中存储的程序。

程序包括一条或多条计算机指令，其中，一条或多条计算机指令被处理器1301执行时能够实现如下步骤：

通过裤襻检测装置对传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；

控制裁剪装置对传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；

控制裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻。

进一步的，处理器1301还用于执行前述图12所示实施例中的全部或部分步骤。

其中，电子设备的结构中还可以包括通信接口1303，用于电子设备与其他设备或通信网络通信。

另外，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存电子设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述图12所示方法实施例中裤襻裁剪设备的控制方法所涉及的程序。

图15为本发明实施例提供的一种布料产品的裁剪装置的结构示意图；参考附图15所示，本实施例提供了一种布料产品的裁剪装置，具体的，该裁剪装置可以包括：机架1400，机架1400上设置有传输装置、产品检测装置1401、产品裁剪装置1402和产品收集装置；

产品检测装置1401，用于对传输装置上传输的待裁剪布料进行检测，以确定待裁剪布料上的布料产品是否为合格产品；

产品裁剪装置1402，用于对传输装置上传输的待裁剪布料进行裁剪，以将待裁剪布料上相互连接的布料产品裁剪分离；

产品收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格产品。

在一些实例中，产品收集装置可以包括：

第二收集装置1403，可以设置于产品裁剪装置1402输出布料产品的一侧，用于在确定布料产品为合格产品时，收集合格产品；

第一收集装置1404，可以设置于产品裁剪装置1402输出布料产品的一侧，且第一收集装置1404的设置位置与第二收集装置1403的设置位置不同，例如：第一收集装置1404与第二收集装置1403交错设置，用于在确定布料产品为非合格产品时，收集非合格产品。

其中，待裁剪布料中包括依次连接的布料产品可以包括以下至少之一：鞋带、帽带、绳带、橡皮绳等等，本领域技术人员可以根据设计需求对布料产品进行设置。

另外，本实施例中的布料产品的裁剪装置所包括的具体结构特征、实现原理、实现效果与上述图1-图11中所示的裤襻裁剪设备所包括的具体结构特征、实现原理、实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

图16为本发明实施例提供的一种裤襻收集装置的结构示意图；参考附图16所示，本实施例提供了一种裤襻收集装置，具体的，该裤襻收集装置可以实现对所裁剪后的裤襻进行收集操作，具体的，该裤襻收集装置可以包括：机架1500，机架1500上设置有传输装置、裤襻检测装置1501和裤襻收集装置；

裤襻检测装置1501，用于对传输装置上传输的裤襻进行检测，以确定裤襻是否为合格裤襻；

裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被检测出的非合格裤襻。

在一些实例中，裤襻收集装置可以包括：

第二收集装置1502，可以设置于裤襻检测装置1501的一侧，用于在确定裤襻为合格裤襻时，收集合格裤襻；

第一收集装置1503，可以设置于裤襻检测装置1501的一侧，且第一收集装置1503的设置位置与第二收集装置1502的设置位置不同，即第一收集装置1503与第二收集装置1502交错设置，用于在确定裤襻为非合格裤襻时，收集非合格裤襻。

其中，本实施例中待识别裤襻可以为单一裤襻，在通过裤襻检测装置1501识别出裤襻为合格裤襻时，则通过第二收集装置1502收集合格裤襻；在通过裤襻检测装置1501识别出裤襻为非合格裤襻时，则通过第一收集装置1503收集非合格裤襻，从而有效地实现了对合格裤襻和非合格裤襻进行准确有效地识别和收集操作。此外，这样既能节省人力来剔除带有接头的非合格裤襻，又能完全将非合格裤襻挑选出来，不会出现由于人为操作而误将非合格裤襻缝到了裤子上，进而避免了不良品出现的概率，同时还可以实现对合格裤襻的精准裁剪操作，有效地提高面料的利用率，进一步提高了该裤襻收集装置的实用性。

在一些实例中，在裤襻是裤襻布料上的裤襻时，本实施例中的装置还包括：

裁剪装置1504，设置于机架1500上，用于对传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离，从而可以获得并输出多个裤襻。

具体的，本实施例中的裤襻收集装置的所包括的具体结构特征、实现原理、实现效果与上述图1-图11中所示的裤襻裁剪设备所包括的具体结构特征、实现原理、实现效果相类似，本实施例未详细描述的部分，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (24)

1.一种裤襻裁剪设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；

所述裤襻检测装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；

所述裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；

所述裤襻收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格裤襻；

所述裤襻检测装置包括：传感器和反射板；

所述反射板用于基于所述裤襻布料的厚度变化发生角度变化；所述传感器用于：在所述反射板发生角度变化时，确定导致所述反射板发生角度变化的裤襻布料上的裤襻为非合格裤襻，所述非合格裤襻包括以下至少之一：带有接头的裤襻、存在异物的裤襻；在所述反射板未发生角度变化时，确定导致所述反射板未发生角度变化的裤襻布料上的裤襻为合格裤襻；

所述裤襻检测装置还包括：

力度传感器，设置于所述裁剪装置上，用于在所述裁剪装置对通过所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪时，检测所述裁剪装置的裁剪力度；在所述裁剪力度大于预设力度阈值时，则确定所裁剪的裤襻为非合格裤襻，其中，所裁剪的裤襻包括：进行裁剪操作时所对应的当前裤襻和下一个裤襻；

所述裤襻裁剪设备的控制模块，用于：获取裤襻布料的布料纹路信息；根据所述布料纹路信息，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作；获取裤襻布料所对应的布料材质；所述裤襻收集装置，还用于根据所述布料材质，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作；

所述传输装置包括：导料轨道和设置于所述导料轨道一侧的导料轮；

所述导料轮，用于带动所述裤襻布料运动至所述导料轨道上；

所述导料轨道，设置于所述导料轮与所述裁剪装置之间，用于放置通过所述导料轮传输的裤襻布料，并将所述裤襻布料传输至所述裁剪装置；

所述传感器包括：设置于支架上的距离传感器，所述支架与所述裁剪装置相连接；

距离传感器，用于检测所述支架与所述反射板之间的距离信息，在所述反射板发生角度变化时，所述支架与所述反射板之间的检测距离信息发生变化；在所述反射板未发生角度变化时，所述支架与所述反射板之间的检测距离信息未发生变化。

2.根据权利要求1所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻检测装置还包括：

图像采集器，与所述导料轨道上的传输平面相对设置，用于获取所述裤襻布料的图像信息，并基于所述图像信息识别所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻。

3.根据权利要求2所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述传输装置还包括：

布料辅助装置，与所述导料轨道上的传输平面相对设置，用于对所述导料轨道上的裤襻布料进行平整处理；

所述图像采集器，用于对平整处理后的裤襻布料进行图像采集操作。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻收集装置包括：两个收集装置和控制装置，所述控制装置用于控制所述两个收集装置中的至少一个进行运动，以通过所述两个收集装置中的至少一个收集所述非合格裤襻，其中，所述非合格裤襻的厚度与所述合格裤襻的厚度不同。

5.根据权利要求4所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述机架上设置有排料通道；所述排料通道设置于所述裁剪装置输出所述裤襻的一侧，用于供被裁剪后的合格裤襻和非合格裤襻通过。

6.根据权利要求5所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述两个收集装置中的第一收集装置包括：第一收集框和用于驱动所述第一收集框进行移动的驱动装置；所述驱动装置与所述控制装置相连接，用于在所述控制装置的控制下，且所述裁剪装置输出非合格裤襻时，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的位置，以通过所述第一收集框收集被裁剪后的所述非合格裤襻。

7.根据权利要求6所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述两个收集装置中的第二收集装置包括：第二收集框，所述第二收集框与所述第一收集框交错设置；

所述驱动装置，还用于在所述控制装置的控制下，在所述裁剪装置输出合格裤襻时，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的避让位置；

所述第二收集框，用于通过所述排料通道收集被裁剪后的合格裤襻。

8.根据权利要求6所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

无杆气缸，与所述第一收集框相连接，用于带动所述第一收集框做直线运动；

气源处理器，与所述控制装置通信连接，用于在所述控制装置的控制下，控制所述无杆气缸进行运动。

9.根据权利要求8所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述控制装置用于：

在所述裤襻检测装置所识别出的裤襻为合格裤襻，生成用于控制所述气源处理器的第一控制信号，以使得所述无杆气缸基于所述第一控制信号，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的避让位置处；

在所述裤襻检测装置所识别出的裤襻为非合格裤襻，生成用于控制所述气源处理器的第二控制信号，以使得所述无杆气缸基于所述第二控制信号，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的位置。

10.根据权利要求9所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述控制装置还用于：通过所述气源处理器控制所述无杆气缸在预设时间段内自动复位。

11.根据权利要求1-3中任意一项所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻裁剪设备还包括：

显示器，用于对所述裤襻裁剪设备所对应的运行数据进行显示，和/或，用于接收用户针对所述裤襻裁剪设备所输入的配置数据。

12.根据权利要求11所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述控制装置，与所述显示器通信连接，用于通过所述显示器获取与所述裤襻裁剪设备相对应的配置数据，并基于所述配置数据控制所述裤襻裁剪设备进行裁剪操作。

13.根据权利要求1-3中任意一项所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，所述裤襻裁剪设备还包括：

存储器，与所述控制装置通信连接，用于存储所述裤襻裁剪设备所对应的所有运行数据以及所述裤襻裁剪设备的身份标识。

14.根据权利要求1-3中任意一项所述的裤襻裁剪设备，其特征在于，

所述控制装置，通信连接有远程控制设备，用于将所述裤襻裁剪设备的身份标识发送至所述远程控制设备，以使得所述远程控制设备通过控制装置对所述裤襻裁剪设备进行远程控制。

15.一种裤襻裁剪设备的控制方法，其特征在于，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置，所述方法包括：

通过所述裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻；其中，所述传输装置包括：导料轨道和设置于所述导料轨道一侧的导料轮；所述导料轮，用于带动所述裤襻布料运动至所述导料轨道上；所述导料轨道，设置于所述导料轮与所述裁剪装置之间，用于放置通过所述导料轮传输的裤襻布料，并将所述裤襻布料传输至所述裁剪装置；

控制所述裁剪装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪，以将所述裤襻布料上相互连接的裤襻裁剪分离；

控制所述裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻；

所述裤襻检测装置包括：传感器和反射板；所述传感器包括：设置于支架上的距离传感器，所述支架与所述裁剪装置相连接；距离传感器，用于检测所述支架与所述反射板之间的距离信息，在所述反射板发生角度变化时，所述支架与所述反射板之间的检测距离信息发生变化；在所述反射板未发生角度变化时，所述支架与所述反射板之间的检测距离信息未发生变化；

通过所述裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻，包括：

检测所述反射板是否基于所述裤襻布料的厚度变化发生角度变化；

在所述反射板发生角度变化时，通过所述传感器确定导致所述反射板发生角度变化的裤襻布料上的裤襻为非合格裤襻，所述非合格裤襻包括以下至少之一：带有接头的裤襻、存在异物的裤襻；在所述反射板未发生角度变化时，通过所述传感器确定导致所述反射板未发生角度变化的裤襻布料上的裤襻为合格裤襻；

所述裤襻检测装置还包括力度传感器，设置于所述裁剪装置上；通过所述裤襻检测装置对所述传输装置上传输的裤襻布料进行检测，以确定所述裤襻布料上的裤襻是否为合格裤襻，包括：

在所述裁剪装置对通过所述传输装置上传输的裤襻布料进行裁剪时，检测所述裁剪装置的裁剪力度；

在所述裁剪力度大于预设力度阈值时，则确定所裁剪的裤襻为非合格裤襻，其中，所裁剪的裤襻包括：进行裁剪操作时所对应的当前裤襻和下一个裤襻；

所述方法还包括：

获取裤襻布料的布料纹路信息；

根据所述布料纹路信息，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作；

获取裤襻布料所对应的布料材质；

根据所述布料材质，对所述裤襻布料中所包括的裤襻进行分拣操作。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述机架上位于所述裁剪装置输出所述裤襻的一侧设置有排料通道，所述裤襻收集装置包括：第一收集框和第二收集框，所述第一收集框连接有驱动装置；控制所述裤襻收集装置收集被裁剪后的非合格裤襻，包括：

在确定所述裁剪装置输出的裤襻为非合格裤襻时，生成第二控制信号；

基于所述第二控制信号对所述驱动装置进行控制，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的位置，以通过所述第一收集框对所述非合格裤襻进行收集。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻时，生成第一控制信号；

基于所述第一控制信号对所述驱动装置进行控制，驱动所述第一收集框位于所述排料通道的避让位置处，以通过所述第二收集框对所述合格裤襻进行收集。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在确定所述裁剪装置输出的裤襻为合格裤襻之后，所述方法还包括：

获取所述合格裤襻的裤襻数量信息以及与所述合格裤襻相对应的至少一个订单信息；

确定与所述至少一个订单信息相对应的至少一个请求数量；

基于所述至少一个请求数量和所述裤襻数量信息，确定与所述裤襻数量信息相对应的目标订单信息，所述目标订单信息为至少一个订单信息中的至少一部分，并且，所有的目标订单信息所对应的请求数量总和小于或等于裤襻数量信息。

19.根据权利要求15-18中任意一项所述的方法，其特征在于，所述裤襻裁剪设备还包括：显示器；所述方法还包括：

通过所述显示器获取用户针对裤襻裁剪设备所输入的配置数据；

基于所述配置数据控制所述裤襻裁剪设备进行裁剪操作。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述裤襻裁剪设备所对应的运行数据；

通过所述显示器对所述运行数据进行显示。

21.根据权利要求15-18中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述裤襻裁剪设备的身份标识；

基于所述身份标识，对所述裤襻裁剪设备进行远程控制。

22.一种裤襻裁剪设备的控制设备，其特征在于，所述裤襻裁剪设备包括：机架，所述机架上设置有传输装置、裤襻检测装置、裁剪装置和裤襻收集装置；所述控制设备包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求15-21中任意一项所述的裤襻裁剪设备的控制方法。

23.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现权利要求15-21中任意一项所述的裤襻裁剪设备的控制方法。

24.一种布料产品的裁剪装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有传输装置、产品检测装置、产品裁剪装置和产品收集装置；

所述产品检测装置，用于对所述传输装置上传输的待裁剪布料进行检测，以确定所述待裁剪布料上的布料产品是否为合格产品；

所述产品裁剪装置，用于对所述传输装置上传输的待裁剪布料进行裁剪，以将所述待裁剪布料上相互连接的布料产品裁剪分离；

所述产品收集装置，用于在控制装置的控制下，收集被裁剪后的非合格产品；

所述产品检测装置包括：传感器和反射板；

所述反射板用于基于所述待裁剪布料上的布料产品的厚度变化发生角度变化；所述传感器用于：在所述反射板发生角度变化时，确定导致所述反射板发生角度变化的待裁剪布料上的布料产品为非合格产品，所述非合格产品包括以下至少之一：带有接头的产品、存在异物的产品；在所述反射板未发生角度变化时，确定导致所述反射板未发生角度变化的待裁剪布料上的布料产品为合格产品；

所述产品检测装置还包括：力度传感器，设置于所述产品裁剪装置上，用于在所述产品裁剪装置对通过所述传输装置上传输的布料产品进行裁剪时，检测所述产品裁剪装置的裁剪力度；在所述裁剪力度大于预设力度阈值时，则确定所裁剪的布料产品为非合格产品，其中，所裁剪的布料产品包括：进行裁剪操作时所对应的当前布料产品和下一个布料产品；

所述裁剪装置的控制模块，用于：获取待裁剪布料的布料纹路信息；根据所述布料纹路信息，对所述待裁剪布料中所包括的布料产品进行分拣操作；获取待裁剪布料所对应的布料材质；根据所述布料材质，对所述待裁剪布料中所包括的布料产品进行分拣操作。

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