CN114322267B - 空调器的控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，控制方法包括确定空调器是否满足回油条件；当空调器满足回油条件，确定空调器的压缩机的目标频率；获取压缩机的运行电流，根据运行电流调节压缩机的运行频率，直至运行频率升频至目标频率。本发明中的空调器的控制方法，先判断空调器是否满足回油条件，当空调器需要进行回油控制时，设定一个压缩机回油的目标频率，随后压缩机在升频的过程中，获取压缩机工作时的运行电流，并根据运行电流的大小来调节压缩机的运行频率，避免压缩机在升频后出现排气温度、排气压力、运行电流升高的问题，直至压缩机的运行频率升频至目标频率，可以提高空调器的回油效果、提高空调器的可靠性。

Description

空调器的控制方法、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器回油技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法、空调器及存储介质。

背景技术

空调器中回油不良会造成压缩机内部润滑不足、磨损严重、油温过高劣化、甚至压缩机卡死等情况，因此需要对空调器及时进行回油控制。相关技术中，空调器在回油控制时，会出现压缩机的排气温度、排气压力、运行电流升高的问题，从而超出压缩机的使用极限，导致空调器回油效果不好，空调器的可靠性降低。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，能够提高空调器的回油效果，提高空调器的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，包括：

确定空调器是否满足回油条件；

当所述空调器满足所述回油条件，确定所述空调器的压缩机的目标频率；

获取所述压缩机的运行电流，根据所述运行电流调节所述压缩机的运行频率，直至所述运行频率升频至所述目标频率。

本发明实施例提供的空调器的控制方法至少具有以下有益效果：本发明实施例中的空调器的控制方法，可应用在任意需要回油控制的空调器中，控制器在执行控制方法时，先判断是否满足回油条件，当空调器需要进行回油控制时，设定一个压缩机回油的目标频率，随后压缩机在升频的过程中，获取压缩机工作时的运行电流，并根据运行电流的大小来调节压缩机的运行频率，避免压缩机在升频后出现排气温度、排气压力、运行电流升高的问题，直至压缩机的运行频率升频至目标频率，可以提高空调器的回油效果、提高空调器的可靠性。

需要说明的是，所述确定所述空调器的压缩机的目标频率，包括：

获取所述空调器所处环境的参考温度；

根据所述参考温度得到所述目标频率和升频至所述目标频率的升频速率。

在上述技术方案中，空调器根据所处环境的参考温度来得到需要升频到的目标频率，以及升频过程的升频速率，并根据得到的升频速率，控制压缩机从一开始的初始频率升频至目标频率。

需要说明的是，所述根据所述参考温度得到升频速率和所述目标频率，包括：

当所述参考温度小于或等于预设温度阈值，得到第一升频速率和第一目标频率；

当所述参考温度大于所述预设温度阈值，得到第二升频速率和第二目标频率；

其中，所述第一目标频率大于所述第二目标频率。

在上述技术方案中，空调器根据参考温度的不同可以得到不同的升频速率和目标频率，在参考温度小于或等于预设温度阈值时，可以得到第一升频速率和第一目标频率，而当参考温度大于预设温度阈值时，可以得到第二升频速率和第二目标频率，第一目标频率大于第二目标频率，使得空调器可以根据不同的参考温度，调整压缩机升频的速度，以实现更好的回油效果。

需要说明的是，所述预设温度阈值根据以下步骤得到：

获取所述空调器的冷热运行模式；

根据所述冷热运行模式得到所述预设温度阈值。

在上述技术方案中，预设温度阈值可以根据空调器所处的冷热运行模式得到，冷热运行模式包括制冷模式和制热模式，空调器在制冷模式下和制热模式下的预设温度阈值不一样。

需要说明的是，所述第二目标频率根据以下步骤得到：

获取所述压缩机的限制频率；

获取所述参考温度与所述预设温度阈值之间的温度差值；

根据所述限制频率和所述温度差值得到所述第二目标频率。

在上述技术方案中，当参考温度大于预设温度阈值时，所得到的第二目标频率还可以根据压缩机的限制频率、以及参考温度与预设温度阈值之间的温度差值得到，使得第二目标频率的大小与参考温度的大小相对应。

需要说明的是，所述根据所述运行电流调节所述压缩机的运行频率，包括：

获取所述压缩机的保护电流；

当所述运行电流小于或等于保护电流，调节所述压缩机的运行频率继续升频至所述目标频率；

当所述运行电流大于所述保护电流，降低所述压缩机的运行频率。

在上述技术方案中，空调器根据运行电流调节压缩机的运行频率的过程中，与获取得到的压缩机的保护电流进行判断，并根据运行电流与保护电流之间的大小关系进行调节，当运行电流小于或等于保护电流，此时压缩机没有超出其工作的承受极限，因此调节压缩机的运行频率继续升频至目标频率，而当运行电流大于保护电流，则说明压缩机已经超出了其工作的承受极限，因此降低压缩机的运行频率。

需要说明的是，所述降低所述压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：

根据所述保护电流得到预设电流阈值；

当所述运行电流大于所述预设电流阈值，维持所述压缩机的运行频率在当前频率不变；

当所述运行电流小于或等于所述预设电流阈值，调节所述压缩机的运行频率继续升频至所述目标频率。

在上述技术方案中，空调器在降低压缩机的运行频率之后，为了保证回油的效果，需要根据降频后的运行电流大小进行实时调节，当运行电流大于预设电流阈值，则说明此时若继续升频依然会超出压缩机工作的承受极限，因此维持压缩机的运行频率在当前频率不变，当运行电流小于或等于预设电流阈值，则说明此时压缩机处在一个可靠的工作环境了，因此调节压缩机的运行频率继续升频至目标频率，确保空调器的回油效果。

需要说明的是，所述获取所述压缩机的保护电流，包括：

获取所述空调器的冷热运行模式、所述空调器所处环境的参考温度和所述压缩机的运行电压；

根据所述冷热运行模式、所述参考温度的大小和所述运行电压的大小得到所述保护电流。

在上述技术方案中，保护电流根据空调器的冷热运行模式、空调器所处环境的参考温度和压缩机的运行电压得到，可以确保空调器的可靠性、提高回油的效果。

需要说明的是，所述降低所述压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：

调整所述空调器的内风机的转速、调整所述空调器的外风机的转速或增大所述空调器的膨胀阀的开度中的至少一种。

在上述技术方案中，在空调器的压缩机降频之后，可以通过调整空调器的内风机的转速、调整空调器的外风机的转速或增大空调器的膨胀阀的开度中的至少一种，来弥补因为压缩机降频所导致的回油效果下降，通过上述措施可以提高压缩机工作的可靠性，使得压缩机的运行电流可以快速降低到保护电流以下。

需要说明的是，所述确定空调器是否满足回油条件，包括：

获取所述压缩机回油控制的临界频率；

根据所述压缩机工作时运行频率小于所述临界频率的持续时间，确定所述空调器是否满足回油条件。

在上述技术方案中，回油条件根据空调器的压缩机工作时运行频率小于回油控制的临界频率的持续时间来判断，当持续时间大于预设的时间阈值后，判断空调器需要回油控制了，此时满足回油条件，而当持续时间小于预设的时间阈值时，判断空调器还不需要进行回油控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空调器，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如本发明第一方面实施例中任一项所述的一种空调器的控制方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第一方面实施例中任意一项所述的空调器的控制方法。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图3是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图6是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图7是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图8是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图9是本发明另一实施例提供的空调器的控制方法流程示意图；

图10是本发明一实施例提供的空调器的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应了解，在本发明实施例的描述中，若干的含义为一个以上，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，能够能够提高空调器的回油效果，提高空调器的可靠性。

下面对其进行具体说明。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，可以应用到空调器中，参照图1所示，本发明实施例中的控制方法可以包括但不限于以下步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，确定空调器是否满足回油条件。

需要说明的是，本发明实施例中的空调器的控制方法，可应用在任意需要回油控制的空调器中，空调器可设有压缩机、冷凝器和蒸发器等设备，还可以设有四通阀以实现制冷和制热模式的切换，本发明实施例对空调器的具体结构不做具体限制，控制器在执行控制方法时，首先需要判断空调器当前是否满足回油条件，可以理解的是，空调器的制冷系统回油不良会造成压缩机内部润滑不足、磨损严重、油温过高劣化、甚至压缩机卡死等情况，会降低空调器的可靠性，因此当空调器满足回油条件时，需及时进行回油控制，以改善压缩机内部润滑的情况。

步骤S120，当空调器满足回油条件，确定空调器的压缩机的目标频率。

需要说明的是，当空调器满足预设的回油条件时，需要对空调器进行回油控制，本发明实施例根据回油控制的需要设定一个压缩机回油的目标频率，目标频率是需要控制压缩机工作以达到的一个频率，可以理解的是，目标频率大于压缩机一开始的初始频率，提高压缩机的频率可以改善回油，本发明实施例通过将压缩机运行在一个相对较高的固定的频率，可以增大空调器内制冷剂的流速，从而带动润滑油回到压缩机。

步骤S130，获取压缩机的运行电流，根据运行电流调节压缩机的运行频率，直至运行频率升频至目标频率。

需要说明的是，当空调器满足回油条件，空调器控制压缩机按照目标频率的要求升频，随后压缩机在升频的过程中，获取压缩机工作时的运行电流，并根据运行电流的大小来调节压缩机的运行频率，通过对运行电流的判断，可以表征得到压缩机内的工作承受能力，电流过大的时候，表明压缩机升频已经导致其工作超出了其工作的承受极限，因此可以对运行频率进行实时调节，可以避免压缩机在升频后出现排气温度、排气压力、运行电流升高的问题，直至压缩机的运行频率升频至目标频率，可以提高空调器的回油效果、提高空调器的可靠性。

参照图2所示，上述步骤S120之中，本发明实施例中的控制方法还可以包括但不限于步骤S210和步骤S220。

步骤S210，获取空调器所处环境的参考温度。

步骤S220，根据参考温度得到目标频率和升频至目标频率的升频速率。

需要说明的是，空调器根据所处环境的参考温度来得到需要升频到的目标频率、以及升频过程的升频速率，并根据得到的升频速率，控制压缩机从一开始的初始频率升频至目标频率，空调器获取得到的所处环境的参考温度，可以是室外环境温度、室内环境温度等，具体的，空调器可以通过室内的空调器蒸发器上的温度传感器获取得到室内环境温度、通过蒸发器风轮附近的温度传感器获取得到室内蒸发器盘管温度、通过室外冷凝器出口的温度传感器获取得到室外冷凝器出口温度、通过压缩机排出口的温度传感器获取得到排气温度、或通过室外冷凝器上的温度传感器获取得到室外环境温度等，并根据上述任意一个温度或多个温度之间的结合来得到空调器所处环境的参考温度，本发明实施例中按照得到的升频速率控制压缩机进行升频，避免压缩机一下子升频到一个较高的频率，可以在升频过程中实时监测运行电流，从而避免压缩机升频后超出其工作的承受极限。

需要说明的是，本发明实施例中以通过室外冷凝器上的温度传感器获取得到的室外环境温度作为参考温度进行控制，但并不代表为对本发明实施例的限制，空调器可以根据不同的室外环境温度得到不同的目标频率和升频速率，可以实现更好的回油效果，空调器根据室外环境温度可以得到目标频率和升频至目标频率的升频速率，并控制压缩机从一开始的初始频率按照升频速率升频至目标频率。

参照图3所示，上述步骤S220之中，本发明实施例中的控制方法还可以包括但不限于步骤S310和步骤S320。

步骤S310，当参考温度小于或等于预设温度阈值，得到第一升频速率和第一目标频率。

步骤S320，当参考温度大于预设温度阈值，得到第二升频速率和第二目标频率。

需要说明的是，空调器根据参考温度的不同可以得到不同的升频速率和目标频率，在参考温度小于或等于预设温度阈值时，可以得到第一升频速率和第一目标频率，而当参考温度大于预设温度阈值时，可以得到第二升频速率和第二目标频率，预设温度阈值为空调器预设好的一个温度阈值，可以用于频率大小的划分依据，第一目标频率大于第二目标频率，通过得到大小不同的目标频率和升频速率，使得空调器可以根据不同的参考温度，调整压缩机升频的速度，以实现更好的回油效果，第一目标频率和第二目标频率可以根据压缩机实际工作的情况而设置，在此不做具体限制。

可以理解的是，当参考温度小于或等于预设温度阈值，空调器控制压缩机以第一升频速率从初始频率升频至第一目标频率，并在升频的过程中检测压缩机的运行电流，避免在升频过程中运行电流过大后，压缩机的工作超出其工作的承受极限，而导致的可靠性问题，同理，当参考温度大于预设温度阈值，空调器控制压缩机以第二升频速率从初始频率升频至第二目标频率，并在升频的过程中检测压缩机的运行电流。

参照图4所示，上述步骤之中的预设温度阈值，还可以根据以下步骤得到，包括但不限于步骤S410和步骤S420。

步骤S410，获取空调器的冷热运行模式。

步骤S420，根据冷热运行模式得到预设温度阈值。

需要说明的是，预设温度阈值可以根据空调器所处的冷热运行模式得到，冷热运行模式包括制冷模式和制热模式，空调器在制冷模式下和制热模式下的预设温度阈值不一样，根据冷热运行模式的不同，第一目标频率可以包括第一子目标频率和第二子目标频率，第二目标频率可以包括第三子目标频率和第四子目标频率，可以理解的是，当空调器处于制冷模式下，根据第一预设温度阈值对参考温度进行判断，当参考温度小于或等于第一预设温度阈值，得到压缩机的第一子目标频率F1和第一升频速率，当参考温度大于第一预设温度阈值，得到压缩机的第二子目标频率F2和第一升频速率，当空调器处于制热模式下，根据第二预设温度阈值对参考温度进行判断，当参考温度小于或等于第二预设温度阈值，得到压缩机的第三子目标频率F3和第二升频速率，当参考温度大于第二预设温度阈值，得到压缩机的第四子目标频率F4和第二升频速率，各个子目标频率之间并不相同，可以根据压缩机的工作环境而设置，在此不做具体限制。

参照图5所示，上述步骤S320之中的第二目标频率，还可以根据以下步骤得到，包括但不限于步骤S510、步骤S520和步骤S530。

步骤S510，获取压缩机的限制频率。

步骤S520，获取参考温度与预设温度阈值之间的温度差值。

步骤S530，根据限制频率和温度差值得到第二目标频率。

在上述技术方案中，当参考温度大于预设温度阈值时，所得到的第二目标频率还可以根据压缩机的限制频率、以及参考温度与预设温度阈值之间的温度差值得到，使得第二目标频率的大小与参考温度的大小相对应，空调器可以获取得到预设的压缩机的限制频率，限制频率为根据压缩机工作的承受极限设置的，可以避免压缩机超负荷工作，随后获取参考温度与预设温度阈值之间的温度差值，当参考温度大于预设温度阈值时，其温度差值为正值，并根据限制频率减去温度差值与系数的乘积，可以得到第二目标频率，随着参考温度的增大，温度差值也将增大，因此在参考温度增大的同时，所得到的第二目标频率会变小，第二目标频率可以根据以下公式得到：

F＝Fb-(T4-T4a)k (1)

在上述公式(1)中，F为第二目标频率，Fb为限制频率，T4为参考温度，T4a为预设温度阈值，k为系数，可以理解的是，系数k可以为1，系数k还可以是其它数值或由其它公式得到，在此不做具体限制，当k为1时，上述公式(1)可以变为以下公式：

F＝Fb-(T4-T4a) (2)

参照图6所示，上述步骤S130之中，本发明实施例中的控制方法还可以包括但不限于步骤S610、步骤S620和步骤S630。

步骤S610，获取压缩机的保护电流。

步骤S620，当运行电流小于或等于保护电流，调节压缩机的运行频率继续升频至目标频率。

步骤S630，当运行电流大于保护电流，降低压缩机的运行频率。

需要说明的是，空调器根据运行电流调节压缩机的运行频率的过程中，将运行电流与获取得到的压缩机的保护电流进行判断，保护电流是预先设定好的一个电流值，根据运行电流与保护电流之间的大小关系对运行频率进行调节，当运行电流小于或等于保护电流时，此时压缩机没有超出其工作的承受极限，运行电流不超过保护电流，此时压缩机升频不会引起可靠性的问题，因此调节压缩机的运行频率继续升频至目标频率，而当运行电流大于保护电流，此时压缩机升频容易或已经出现了可靠性的问题，说明压缩机已经超出了其工作的承受极限，因此需要即时进行纠正，通过实时降低压缩机的运行频率，可以避免压缩机工作超出其承受极限。

可以理解的是，本发明实施例中的控制方法，是实时获取压缩机的运行电流以进行控制的，上述步骤S630中，为了避免压缩机的运行电流超过保护电流，而导致的压缩机工作超出其承受极限，选择是谁降低压缩机的运行频率的方法，在压缩机的运行频率降低后，压缩机的排气温度、排气压力和运行电流会随之下降，提高压缩机的可靠性，而由于运行电流的检测与判断均为实时进行的，当运行电流小于或等于保护电流时，又可以调节压缩机的运行频率继续升频至目标频率，从而实现回油控制的目的，保证回油效果。

参照图7所示，上述步骤S630中降低压缩机的运行频率之后，本发明实施例中的控制方法还可以包括但不限于步骤S710、步骤S720和步骤S730。

步骤S710，根据保护电流得到预设电流阈值。

步骤S720，当运行电流大于预设电流阈值，维持压缩机的运行频率在当前频率不变。

步骤S730，当运行电流小于或等于预设电流阈值，调节压缩机的运行频率继续升频至目标频率。

需要说明的是，空调器在降低压缩机的运行频率之后，为了保证回油的效果，需要根据降频后的运行电流大小进行实时调节，因此根据保护电流来得到一个用于判断压缩机是否处在一个相对可靠的工作环境的预设电流阈值，当运行电流大于预设电流阈值，则说明此时若继续升频依然会超出压缩机工作的承受极限，因此维持压缩机的运行频率在当前频率不变，当运行电流小于或等于预设电流阈值，则说明此时压缩机处在一个可靠的工作环境了，因此调节压缩机的运行频率继续升频至目标频率，确保空调器的回油效果。

可以理解的是，预设电流阈值与保护电流之间可以具有一定的电流差值，即保护电流减去该电流差值后，可以得到预设电流阈值，当保护电流为I1、电流差值为Ia的时候，预设电流阈值为I1-Ia，电流差值可以根据压缩机实际的工作承受能力得到，在此不做具体限制。

可以理解的是，压缩机在降频的过程中，可以指定降低到一个安全频率，在降频至指定安全频率的过程中，可以是立刻将运行频率降低至安全频率，也可以设定一个降频速率，并按照该降频速率降频至安全频率，当运行电流大于预设电流阈值时，可以维持压缩机的运行频率在安全频率不变，安全频率即为当前频率，而当运行电流小于或等于预设电流阈值时，调节压缩机的运行频率从安全频率继续升频至目标频率。

参照图8所示，上述步骤S610之中，本发明实施例中的控制方法还可以包括但不限于步骤S810和步骤S820。

步骤S810，获取空调器的冷热运行模式、空调器所处环境的参考温度和压缩机的运行电压。

步骤S820，根据冷热运行模式、参考温度的大小和运行电压的大小得到保护电流。

需要说明的是，保护电流根据空调器的冷热运行模式、空调器所处环境的参考温度和压缩机的运行电压得到，可以确保空调器的可靠性、提高回油的效果，当上述冷热运行模式、参考温度和运行电压不同时，将得到不同的保护电流，设定T4为参考温度、T4a为制冷模式下的预设温度阈值、T4b为制热模式下的预设温度阈值、I为运行电流、V为运行电压、V1和V2为区分电压大小的两个电压值，所得到的保护电流可以包括如下例子：

1)在制冷模式下，当T4≤T4a时；

1.1)若V＞V1,得到保护电流为I1，压缩机在I≤I1时继续升频，压缩机在I＞I1时降频。

1.2)若V2＜V＜V1,得到保护电流为I2，压缩机在I≤I2时继续升频，压缩机在I＞I2时降频。

1.3)若V＜V2,得到保护电流为I3，压缩机在I≤I3时继续升频，压缩机在I＞I3时降频。

2)在制冷模式下，当T4＞T4a时；

2.1)若V＞V1,得到保护电流为I4，压缩机在I≤I4时继续升频，压缩机在I＞I4时降频。

2.2)若V2＜V＜V1,得到保护电流为I5，压缩机在I≤I5时继续升频，压缩机在I＞I5时降频。

2.3)若V＜V2,得到保护电流为I6，压缩机在I≤I6时继续升频，压缩机在I＞I6时降频。

3)在制热模式下，当T4≤T4b时；

3.1)若V＞V1,得到保护电流为I7，压缩机在I≤I7时继续升频，压缩机在I＞I7时降频。

3.2)若V2＜V＜V1,得到保护电流为I8，压缩机在I≤I8时继续升频，压缩机在I＞I8时降频。

3.3)若V＜V2,得到保护电流为I9，压缩机在I≤I9时继续升频，压缩机在I＞I9时降频。

4)在制热模式下，当T4＞T4b时；

4.1)若V＞V1,得到保护电流为I10，压缩机在I≤I10时继续升频，压缩机在I＞I10时降频。

4.2)若V2＜V＜V1,得到保护电流为I11，压缩机在I≤I11时继续升频，压缩机在I＞I11时降频。

4.3)若V＜V2,得到保护电流为I12，压缩机在I≤I12时继续升频，压缩机在I＞I12时降频。

上述I1至I12均为大小不同的保护电流，在此不做具体限制。

可以理解的是，上述步骤S630中降低压缩机的运行频率之后，本发明实施例中的控制方法还可以包括但不限于以下步骤：

调整空调器的内风机的转速、调整空调器的外风机的转速或增大空调器的膨胀阀的开度中的至少一种。

需要说明的是，在空调器的压缩机降频之后，可以通过调整空调器的内风机的转速、调整空调器的外风机的转速或增大空调器的膨胀阀的开度中的至少一种，来弥补因为压缩机降频所导致的回油效果下降，通过上述措施可以提高压缩机工作的可靠性，使得压缩机的运行电流可以快速降低到保护电流以下，具体的，在制冷模式下，当降低压缩机的运行频率后，可以降低或停止内风机转速或提高外风机转速，设置有电子膨胀阀的空调器可增大电子膨胀阀的开度，在制热模式下，当降低压缩机的运行频率后，可以降低或停止外风机转速或提高内风机转速，设置有电子膨胀阀的空调器可增大电子膨胀阀的开度，空调器在压缩机降频后还可以通过其它方式提高压缩机工作的可靠性，避免压缩机在升频后出现的可靠性问题，在此不做具体限制。

参照图9所示，上述步骤S110之中，本发明实施例中的控制方法还可以包括但不限于步骤S910和步骤S920。

步骤S910，获取压缩机回油控制的临界频率。

步骤S920，根据压缩机工作时运行频率小于临界频率的持续时间，确定空调器是否满足回油条件。

需要说明的是，回油条件根据空调器的压缩机工作时运行频率小于回油控制的临界频率的持续时间来判断，当持续时间大于预设的时间阈值后，判断空调器需要回油控制了，此时满足回油条件，而当持续时间小于预设的时间阈值时，判断空调器还不需要进行回油控制，具体的，可以用F来表示压缩机的运行频率，用Fa表示临界频率，当压缩机在F小于Fa下持续工作时间达到预设的时间阈值ta后，则判断满足回油条件，需要执行回油控制。

可以理解的是，空调器根据压缩机在目标频率下的运行时间t达到预设的回油时间ta后，可以结束回油控制，空调器恢复正常运行，运行时间t根据压缩机达到目标频率后开始计时，并累计压缩机在目标频率下的总工作时长得到，当运行时间t大于或等于回油时间ta后，结束回油控制，空调器恢复正常运行。

图10示出了本发明实施例提供的空调器100。空调器100包括：处理器101、存储器102及存储在存储器102上并可在处理器101上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行上述空调器的控制方法。

处理器101和存储器102可以通过总线或者其他方式连接。

存储器102作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明实施例描述的控制方法。处理器101通过运行存储在存储器102中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的控制方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述的控制装置的控制方法。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器102，还可以包括非暂态存储器102，例如至少一个储存设备存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器102，这些远程存储器102可以通过网络连接至该空调器100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器102中，当被一个或者多个处理器101执行时，执行上述的空调器100的控制方法，例如，执行图1中的方法步骤S110至步骤S130、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310至步骤S320、图4中的方法步骤S410至步骤S420、图5中的方法步骤S510至步骤S530、图6中的方法步骤S610至步骤S630、图7中的方法步骤S710至步骤S730、图8中的方法步骤S810至步骤S820、图5中的方法步骤S910至步骤S920。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

还应了解，本发明实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

确定空调器是否满足回油条件；

当所述空调器满足所述回油条件，确定所述空调器的压缩机的目标频率；

获取所述压缩机的运行电流，根据所述运行电流调节所述压缩机的运行频率，直至所述运行频率升频至所述目标频率；

其中，所述确定所述空调器的压缩机的目标频率，包括：

获取所述空调器所处环境的参考温度；

根据所述参考温度得到所述目标频率和升频至所述目标频率的升频速率；

其中，所述目标频率包括第一目标频率和第二目标频率，所述第一目标频率大于所述第二目标频率，所述升频速率包括第一升频速率和第二升频速率；所述根据所述参考温度得到所述目标频率和升频至所述目标频率的升频速率，包括：

当所述参考温度小于或等于预设温度阈值，得到所述第一升频速率和所述第一目标频率；

当所述参考温度大于所述预设温度阈值，得到所述第二升频速率和所述第二目标频率；

其中，所述第二目标频率根据以下步骤得到：

获取所述压缩机的限制频率，所述限制频率为根据所述压缩机工作的承受极限设置的；

获取所述参考温度与所述预设温度阈值之间的温度差值，所述温度差值为正值；

根据所述限制频率减去所述温度差值与系数的乘积，得到所述第二目标频率；

其中，所述根据所述运行电流调节所述压缩机的运行频率，包括：

获取所述压缩机的保护电流；

当所述运行电流小于或等于保护电流，调节所述压缩机的运行频率继续升频至所述目标频率。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值根据以下步骤得到：

获取所述空调器的冷热运行模式；

根据所述冷热运行模式得到所述预设温度阈值。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行电流调节所述压缩机的运行频率，还包括：

当所述运行电流大于所述保护电流，降低所述压缩机的运行频率。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述降低所述压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：

根据所述保护电流得到预设电流阈值，其中，所述预设电流阈值与所述保护电流之间具有电流差值，所述保护电流减去所述电流差值后得到所述预设电流阈值；

当所述运行电流大于所述预设电流阈值，维持所述压缩机的运行频率在当前频率不变；

当所述运行电流小于或等于所述预设电流阈值，调节所述压缩机的运行频率继续升频至所述目标频率。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述压缩机的保护电流，包括：

获取所述空调器的冷热运行模式、所述空调器所处环境的参考温度和所述压缩机的运行电压；

根据所述冷热运行模式、所述参考温度的大小和所述运行电压的大小得到所述保护电流。

6.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述降低所述压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：

调整所述空调器的内风机的转速、调整所述空调器的外风机的转速或增大所述空调器的膨胀阀的开度中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定空调器是否满足回油条件，包括：

获取所述压缩机回油控制的临界频率；

根据所述压缩机工作时运行频率小于所述临界频率的持续时间，确定所述空调器是否满足回油条件。

8.一种空调器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的一种空调器的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质 ,其特征在于 ,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的空调器的控制方法。