CN115654671A - 空调器的控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，提供一种空调器的控制方法、控制装置及空调器，空调器的控制方法包括以下步骤：获取空调器的换热模式以及环境温度；根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，快速回油模式的回油效率高于常规回油模式的回油效率。空调器可以根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，在压缩机的回油需求较大时运行快速回油模式，在压缩机的回油需求较小时运行常规回油模式，能够满足压缩机在不同工作模式以及环境状况下的回油需求，避免压缩机出现干烧的情况，降低了压缩机的噪音，提高了压缩机的使用寿命。

Description

空调器的控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

在空调器的运行过程中，润滑油是随着冷媒一起排出压缩机，经过循环又回到压缩机，有冷媒出入的地方就有润滑油的出入。在相关技术中，在诸多因素的影响下，润滑油很可能在某个零部件或某个结构点储存，导致润滑油无法顺利回流到压缩机，造成压缩机缺油，如果缺油长时间得不到解决，会导致压缩机内部运动零件润滑不足，出现干烧等故障，大大加速压缩机的损坏，目前尚未出现有效的解决方案。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，空调器可以根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，在压缩机的回油需求较大时运行快速回油模式，在压缩机的回油需求较小时运行常规回油模式，能够满足压缩机在不同工作模式以及环境状况下的回油需求，避免压缩机出现干烧的情况，降低了压缩机的噪音，提高了压缩机的使用寿命。

本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置。

本发明实施例还提供了一种空调器。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，包括：

获取空调器的换热模式以及环境温度；

根据所述换热模式以及所述环境温度确定压缩机的回油模式，所述回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，所述快速回油模式的回油效率高于所述常规回油模式的回油效率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热模式以及所述环境温度确定压缩机的回油模式的步骤，包括：

根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度。

根据本发明的一个实施例，确定所述换热模式为制冷模式，则所述根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

获取室外环境温度；

确定所述室外环境温度大于第一温度阈值，则调整所述运行频率至第一频率，所述回油时间至第一时长，所述升频速度至第一速度；

确定所述室外环境温度小于等于所述第一温度阈值，则调整所述运行频率至第二频率，所述回油时间至第二时长，所述升频速度至第二速度；

其中，所述第一频率高于所述第二频率，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一速度高于所述第二速度。

根据本发明的一个实施例，确定所述换热模式为制热模式，则根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，包括：

获取室外环境温度；

确定所述室外环境温度大于第二温度阈值，则调整所述运行频率至第三频率，所述回油时间至第三时长，所述升频速度至第三速度；

其中，所述第三频率等于所述第一频率，所述第三时长等于所述第一时长，所述第三速度低于所述第一速度。

根据本发明的一个实施例，确定所述换热模式为制热模式，则根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，还包括：

获取室内机的出风温度；

根据所述出风温度和所述室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述出风温度和所述室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

确定所述室外环境温度小于等于所述第二温度阈值，且所述出风温度小于等于第三温度阈值，则调整所述运行频率至第四频率，所述回油时间至第四时长，所述升频速度至第四速度；

其中，所述第四频率高于所述第一频率，所述第四时长大于所述第一时长，所述第四速度低于所述第一速度。

根据本发明的一个实施例，确定所述换热模式为制热模式，则所述根据所述出风温度和所述室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

确定所述室外环境温度小于等于所述第二温度阈值，且所述出风温度大于所述第三温度阈值，则调整所述运行频率至第五频率，所述回油时间至第五时长，所述升频速度至第五速度；

其中，所述第四频率低于所述第五频率，所述第四时长大于所述第五时长，所述第四速度低于所述第五速度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，之后还包括：

根据所述室外环境温度确定压缩机的外环温限频频率；

确定所述运行频率高于所述外环温限频频率，则将所述运行频率调整至所述外环温限频频率。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置，包括：

获取模块，用于获取空调器的换热模式以及环境温度；

控制模块，用于根据所述换热模式以及所述环境温度确定压缩机的回油模式，所述回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，所述快速回油模式的回油效率高于所述常规回油模式的回油效率。

根据本发明第三方面实施例提供的空调器，所述空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，或者包括根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，包括以下步骤：获取空调器的换热模式以及环境温度；根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，快速回油模式的回油效率高于常规回油模式的回油效率。空调器可以根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，在压缩机的回油需求较大时运行快速回油模式，在压缩机的回油需求较小时运行常规回油模式，能够满足压缩机在不同工作模式以及环境状况下的回油需求，避免压缩机出现干烧的情况，降低了压缩机的噪音，提高了压缩机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图之二；

图3为本发明实施例提供的空调器的控制装置的示意图。

附图标记：300、获取模块；301、控制模块。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在相关技术中，在诸多因素的影响下，润滑油很可能在某个零部件或某个结构点储存，导致润滑油无法顺利回流到压缩机，造成压缩机缺油，如果缺油长时间得不到解决，会导致压缩机内部运动零件润滑不足，出现干烧等故障，大大加速压缩机的损坏，目前尚未出现有效的解决方案。

根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，请参阅图1至图2，包括以下步骤：

S100、获取空调器的换热模式以及环境温度。

S200、根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，快速回油模式的回油效率高于常规回油模式的回油效率。

可以理解的是，空调器的换热模式包括制冷模式和制热模式等，在不同的换热模式下，压缩机的运行频率以及回油时长等设定不同，可能会出现回油不足的情况。与此同时，环境温度对于压缩机回油的影响较大，气液分离器中的液体是制冷剂和润滑油的混合物，当温度较高时，两者互溶，润滑油和液态制冷剂从回油孔进入制冷压缩机。当温度到了某一临界值，润滑油和制冷剂分为两层。由于润滑油较轻，上层是润滑油，下层是制冷剂，所以从回油孔回到制冷压缩机的只有液态制冷剂，这样使得大量润滑油积存在气液分离器中而造成压缩机缺油。因此在评估压缩机的回油需求时，要综合考虑到环境温度和换热模式的影响。

根据本发明实施例提供的空调器的控制方法，空调器可以根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油需求，在压缩机的回油需求较大时运行快速回油模式，在压缩机的回油需求较小时运行常规回油模式，能够满足压缩机在不同工作模式以及环境状况下的回油需求，避免压缩机出现干烧的情况，降低了压缩机的噪音，提高了压缩机的使用寿命。

需要说明的是，环境温度包括室外环境温度以及室内机出风温度等，可以考虑其中一个或者多个因素对于回油模式的影响，进而调整压缩机的回油模式。而且，在不同的换热模式下，环境温度的影响不同。

根据本发明的一个实施例，根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式的步骤，包括：

S210、根据换热模式以及环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度。

可以理解的是，压缩机的回油模式与压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度有关。通过控制运行频率来改变回油效率时，压缩机的运行频率越高，在单位时间内经过压缩机的制冷剂流量越大，制冷剂在冷媒管道内流动时的速度、密度都有提高，那么润滑油回油的速度自然就会加快。压缩机回油与回油时间相关，当压缩机的运行频率提升过高时，需要保证一定的回油时间，避免出现压缩机严重缺油的情况；同时也防止由于回油时间较长而增大压缩机液击风险，从而提高空调器运行稳定性和保证高效高质量的回油。压缩机回油与升频速度有关，将压缩机从现有运行频率调整至目标运行频率，升频速度越快，压缩机的回油模式调整越高效、及时。

根据本发明的一个实施例，确定换热模式为制冷模式，则步骤S210中，根据换热模式以及环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

S211、获取室外环境温度。

S212、确定室外环境温度大于第一温度阈值，则调整运行频率至第一频率，回油时间至第一时长，升频速度至第一速度。

S213、确定室外环境温度小于等于第一温度阈值，则调整运行频率至第二频率，回油时间至第二时长，升频速度至第二速度。

其中，第一频率高于第二频率，第一时长小于第二时长，第一速度高于第二速度。

可以理解的是，在制冷模式下，如果室外环境温度大于第一温度阈值，例如大于18摄氏度，那么此时压缩机的回油需求较大，需要运行快速回油模式。在快速回油模式下，将压缩机的运行频率调整至第一频率，例如68Hz，相较于常规回油模式的频率较高，提升了回油的速率；将回油时间调整至30s，避免出现压缩机严重缺油的情况，同时也防止由于回油时间较长而增大压缩机液击风险，从而提高空调器运行稳定性和保证高效高质量的回油；将升频速度调整至第一速度，例如3Hz/s，提升了压缩机回油模式调整的效率。

在制冷模式下，如果室外环境温度小于等于第一温度阈值，例如小于等于18摄氏度，那么此时压缩机的回油需求较小，需要运行常规回油模式。在常规回油模式下，将压缩机的运行频率调整至第二频率，例如58Hz，可以满足压缩机的回油需求；将回油时间调整至60s，避免出现压缩机严重缺油的情况，同时也防止由于回油时间较长而增大压缩机液击风险，从而提高空调器运行稳定性和保证高效高质量的回油；将升频速度调整至第二速度，例如1Hz/s，确保压缩机回油模式及时切换。

根据本发明的一个实施例，确定换热模式为制热模式，则根据换热模式以及环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，包括：

S221、获取室外环境温度；

S222、确定室外环境温度大于第二温度阈值，则调整运行频率至第三频率，回油时间至第三时长，升频速度至第三速度；

其中，第三频率等于第一频率，第三时长等于第一时长，第三速度低于第一速度。

可以理解的是，在制热模式下，如果室外环境温度大于第二温度阈值，例如大于-5摄氏度，那么此时压缩机的回油需求较大，需要运行快速回油模式。在快速回油模式下，将压缩机的运行频率调整至第三频率，例如68Hz，相较于常规回油模式的频率较高，提升了回油的速率；将回油时间调整至30s，避免出现压缩机严重缺油的情况，同时也防止由于回油时间较长而增大压缩机液击风险，从而提高空调器运行稳定性和保证高效高质量的回油；将升频速度调整至第三速度，例如2Hz/s，提升了压缩机回油模式调整的及时性。

根据本发明的一个实施例，确定换热模式为制热模式，则根据换热模式以及环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，还包括：

S223、获取室内机的出风温度。

S224、根据出风温度和室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度。

可以理解的是，在制热模式下，压缩机的回油不仅受到室外环境温度的影响，还受到室内机的出风温度的影响。综合考虑出风温度和室外环境温度对压缩机回油的影响程度，然后再调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度。

根据本发明的一个实施例，根据出风温度和室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

S2241、确定室外环境温度小于等于第二温度阈值，且出风温度小于等于第三温度阈值，则调整运行频率至第四频率，回油时间至第四时长，升频速度至第四速度；

其中，第四频率高于第一频率，第四时长大于第一时长，第四速度低于第一速度。

可以理解的是，在制热模式下，如果室外环境温度小于等于第二温度阈值，例如小于等于-5摄氏度，那么此时压缩机的回油需求较小，需要运行常规回油模式。然而，在室外环境温度小于等于第二温度阈值，空调器运行时还要考虑到室内机出风温度的影响，室内机的出风温度小于等于第三温度阈值，例如小于等于35摄氏度，压缩机运行常规回油模式即可。在常规回油模式下，将压缩机的运行频率调整至第四频率，例如88Hz，可以满足压缩机的回油需求；将回油时间调整至60s，避免出现压缩机严重缺油的情况，同时也防止由于回油时间较长而增大压缩机液击风险，从而提高空调器运行稳定性和保证高效高质量的回油；将升频速度调整至第四速度，例如1Hz/s，确保压缩机回油模式及时切换。

在一些实施例中，确定换热模式为制热模式，则根据出风温度和室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

S2242、确定室外环境温度小于等于第二温度阈值，且出风温度大于第三温度阈值，则调整运行频率至第五频率，回油时间至第五时长，升频速度至第五速度；

其中，第四频率低于第五频率，第四时长大于第五时长，第四速度低于第五速度。

可以理解的是，在制热模式下，如果室外环境温度小于等于第二温度阈值，例如小于等于-5摄氏度，那么此时压缩机的回油需求较小，需要运行常规回油模式。然而，空调器运行时还要考虑到室内机出风温度的影响，室内机的出风温度大于第三温度阈值，例如大于35摄氏度，则压缩机需要运行快速回油模式。在快速回油模式下，将压缩机的运行频率调整至第五频率，例如98Hz，可以满足压缩机的回油需求；将回油时间调整至30s，避免出现压缩机严重缺油的情况，同时也防止由于回油时间较长而增大压缩机液击风险，从而提高空调器运行稳定性和保证高效高质量的回油；将升频速度调整至第五速度，例如2Hz/s，确保压缩机回油模式及时切换。

在上述各个步骤中，可以根据换热模式以及环境温度调整压缩机的运行频率，在确保压缩机的运行频率能够满足回油需求时，也需要考虑到压缩机自身受到环境因素的限制，避免超出外环温限频频率，即在运行频率调整时优先考虑外环温限频频率。

因此在步骤S210之后，即根据换热模式以及环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，之后还包括：

S230、根据室外环境温度确定压缩机的外环温限频频率。

S231、确定运行频率高于外环温限频频率，则将运行频率调整至外环温限频频率。

可以理解的是，通过以上步骤可以确保在调整压缩机的运行频率时优先考虑外环温限频频率，一方面尽可能保障压缩机运行频率能够满足回油需求，另一方面也充分考虑到压缩机自身受到的环境因素限制，从而提高空调器运行稳定性和保证高效高质量的回油。

根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置，请参阅图3，包括：

获取模块300，用于获取空调器的换热模式以及环境温度。

控制模块301，用于根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，快速回油模式的回油效率高于常规回油模式的回油效率。

可以理解的是，空调器的控制装置信号/电连接于空调器内的不同工作模块，用以调整空调器的运行模式。在不同的换热模式下，压缩机的运行频率以及回油时长等设定不同，可能会出现回油不足的情况。与此同时，环境温度对于压缩机回油的影响较大，气液分离器中的液体是制冷剂和润滑油的混合物，当温度较高时，两者互溶，润滑油和液态制冷剂从回油孔进入制冷压缩机。当温度到了某一临界值，润滑油和制冷剂分为两层。由于润滑油较轻，上层是润滑油，下层是制冷剂，所以从回油孔回到制冷压缩机的只有液态制冷剂，这样使得大量润滑油积存在气液分离器中而造成压缩机缺油。因此在评估压缩机的回油需求时，要综合考虑到环境温度和换热模式的影响。

根据本发明实施例提供的空调器的控制装置，空调器可以根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油需求，在压缩机的回油需求较大时运行快速回油模式，在压缩机的回油需求较小时运行常规回油模式，能够满足压缩机在不同工作模式以及环境状况下的回油需求，避免压缩机出现干烧的情况，降低了压缩机的噪音，提高了压缩机的使用寿命。

需要说明的是，环境温度包括室外环境温度以及室内机出风温度等，可以考虑其中一个或者多个因素对于回油模式的影响，进而调整压缩机的回油模式。而且，在不同的换热模式下，环境温度的影响不同。

根据本发明第三方面实施例提供的空调器，空调器运行时执行根据本发明第一方面实施例提供的空调器的控制方法，或者包括根据本发明第二方面实施例提供的空调器的控制装置。

可以理解的是，空调器在不同的换热模式下，压缩机的运行频率以及回油时长等设定不同，可能会出现回油不足的情况。与此同时，环境温度对于压缩机回油的影响较大，气液分离器中的液体是制冷剂和润滑油的混合物，当温度较高时，两者互溶，润滑油和液态制冷剂从回油孔进入制冷压缩机。当温度到了某一临界值，润滑油和制冷剂分为两层。由于润滑油较轻，上层是润滑油，下层是制冷剂，所以从回油孔回到制冷压缩机的只有液态制冷剂。这样使得大量润滑油积存在气液分离器中而造成压缩机缺油。因此在评估压缩机的回油需求时，要综合考虑到环境温度和换热模式的影响。

根据本发明实施例提供的空调器的控制装置，空调器可以根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，在压缩机的回油需求较大时运行快速回油模式，在压缩机的回油需求较小时运行常规回油模式，能够满足压缩机在不同工作模式以及环境状况下的回油需求，避免压缩机出现干烧的情况，降低了压缩机的噪音，提高了压缩机的使用寿命。

综上所述，根据本发明提供的空调器的控制方法、控制装置及空调器，空调器的控制方法包括以下步骤：获取空调器的换热模式以及环境温度；根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，快速回油模式的回油效率高于常规回油模式的回油效率。空调器可以根据换热模式以及环境温度确定压缩机的回油模式，在压缩机的回油需求较大时运行快速回油模式，在压缩机的回油需求较小时运行常规回油模式，能够满足压缩机在不同工作模式以及环境状况下的回油需求，避免压缩机出现干烧的情况，降低了压缩机的噪音，提高了压缩机的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器的换热模式以及环境温度；

根据所述换热模式以及所述环境温度确定压缩机的回油模式，所述回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，所述快速回油模式的回油效率高于所述常规回油模式的回油效率。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述换热模式以及所述环境温度确定压缩机的回油模式的步骤，包括：

根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述换热模式为制冷模式，则所述根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

获取室外环境温度；

确定所述室外环境温度大于第一温度阈值，则调整所述运行频率至第一频率，所述回油时间至第一时长，所述升频速度至第一速度；

确定所述室外环境温度小于等于所述第一温度阈值，则调整所述运行频率至第二频率，所述回油时间至第二时长，所述升频速度至第二速度；

其中，所述第一频率高于所述第二频率，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一速度高于所述第二速度。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述换热模式为制热模式，则所述根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，包括：

获取室外环境温度；

确定所述室外环境温度大于第二温度阈值，则调整所述运行频率至第三频率，所述回油时间至第三时长，所述升频速度至第三速度；

其中，所述第三频率等于所述第一频率，所述第三时长等于所述第一时长，所述第三速度低于所述第一速度。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述换热模式为制热模式，则根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，还包括：

获取室内机的出风温度；

根据所述出风温度和所述室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述出风温度和所述室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

确定所述室外环境温度小于等于所述第二温度阈值，且所述出风温度小于等于第三温度阈值，则调整所述运行频率至第四频率，所述回油时间至第四时长，所述升频速度至第四速度；

其中，所述第四频率高于所述第一频率，所述第四时长大于所述第一时长，所述第四速度低于所述第一速度。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述换热模式为制热模式，则所述根据所述出风温度和所述室外环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，具体包括：

确定所述室外环境温度小于等于所述第二温度阈值，且所述出风温度大于所述第三温度阈值，则调整所述运行频率至第五频率，所述回油时间至第五时长，所述升频速度至第五速度；

其中，所述第四频率低于所述第五频率，所述第四时长大于所述第五时长，所述第四速度低于所述第五速度。

8.根据权利要求2至7任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述换热模式以及所述环境温度调整压缩机的运行频率、回油时间以及升频速度的步骤，之后还包括：

根据所述室外环境温度确定压缩机的外环温限频频率；

确定所述运行频率高于所述外环温限频频率，则将所述运行频率调整至所述外环温限频频率。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取空调器的换热模式以及环境温度；

控制模块，用于根据所述换热模式以及所述环境温度确定压缩机的回油模式，所述回油模式至少包括快速回油模式和常规回油模式，所述快速回油模式的回油效率高于所述常规回油模式的回油效率。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器运行时执行如权利要求1至8任一项所述的空调器的控制方法，或者包括权利要求9所述的空调器的控制装置。

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