CN112032984A - 空调器的制热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的制热控制方法。本发明旨在解决现有空调器运行防冷风模式时等待时间长、用户体验差问题。本发明的制热控制方法包括：到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；当概率得分小于设定阈值时，控制空调器保持停机状态；当接收到制热指令时，获取室外环境温度；判断室外环境温度与预设环境温度的大小；基于判断结果，选择性地控制压缩机分阶段快速升频至目标频率；在压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制室外风机运行。本发明的空调器的控制方法能够通过在接收到制热指令时实现快速升频，从而减少防冷风的等待时间，提高用户体验。

Description

空调器的制热控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的制热控制方法。

背景技术

在寒冷的冬季启动空调时，由于室内外温度较低，此时启动空调器后吹出的风是冷风，严重影响了用户体验，为此，现有空调启动都配置有防冷风模式。防冷风模式启动时，通过控制压缩机和室外风机启动进行蓄热，待温度上升后再控制室内风机运转的方式，避免了开机吹出冷风的情况出现。

虽然为空调器配置防冷风模式一定程度上解决了开机吹出冷风的问题，但是，这种控制方式也不可避免地存在如下缺陷。在实际应用中，开机后的数分钟内空调由于运行防冷风模式而等待时间较长，会给用户带来空调器出问题的感觉，引起用户不满和投诉。

相应地，本领域需要一种新的空调器的制热控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器运行防冷风模式时等待时间长、用户体验差问题，本发明提供了一种空调器的制热控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，所述制热控制方法包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

当所述概率得分小于设定阈值时，控制所述空调器保持停机状态；

当接收到制热指令时，获取室外环境温度；

判断所述室外环境温度与预设环境温度的大小；

基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至目标频率；

在所述压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行；

其中，所述打分系统用于表征所述空调器的历史运行信息和历史预测信息与所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至目标频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于所述预设环境温度时，获取所述压缩机的排气温度；

判断所述排气温度与预设排气温度的大小；

基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度大于所述预设环境温度、或者所述排气温度大于所述预设排气温度时，控制所述压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率；

控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第一回油时间；

控制所述压缩机以所述第一升频速度升频至第二回油频率；

控制所述压缩机以所述第二回油频率运行所述第一回油时间；

控制所述压缩机以所述第一升频速度升频至所述目标频率。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率”的步骤进一步包括：

当所述排气温度小于或等于所述预设排气温度时，控制所述压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至所述第一回油频率；

控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第二回油时间；

控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至所述第二回油频率；

控制所述压缩机以所述第二回油频率运行所述第二回油时间；

控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至所述目标频率；

其中，所述第二启动频率小于所述第一启动频率，所述第二回油时间大于所述第一回油时间，所述第一升频速度大于所述第二升频速度。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，其特征在于，所述第一升频速度大于或等于2Hz/s；并且/或者所述第二升频速度小于2Hz/s。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，所述第一回油时间小于或等于30s；并且/或者所述第二回油时间大于或等于60s。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，所述目标频率为所述压缩机的最大工作频率。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，所述预设环境温度为-5℃；并且/或者所述预设排气温度为0℃。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分”的步骤进一步包括：

将所述下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；

基于设定天数内在所述下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；

基于所述历史预测信息，得到所述下一预测开机时刻的历史预测准确率；

基于所述历史开启概率、所述近期开启概率和所述历史预测准确率，计算所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

其中，所述制热概率模型用于表征所述历史运行信息与所述历史开启概率之间的对应关系。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，所述制热控制方法还包括：

基于所述空调器的历史运行信息，判断所述空调器的活跃度；

在所述空调器的活跃度为高时，统计设定天数内所述空调器在多个运行时段的运行次数；

从所述多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；

分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；

计算每个所述预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，制热控制方法包括：当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；当概率得分小于设定阈值时，控制空调器保持停机状态；当接收到制热指令时，获取室外环境温度；判断室外环境温度与预设环境温度的大小；基于判断结果，选择性地控制压缩机分阶段快速升频至目标频率；在压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制室外风机运行；其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系。

通过上述控制方式，本发明的空调器的控制方法能够通过在接收到制热指令时实现快速升频，从而减少防冷风的等待时间，提高用户体验。具体而言，通过在制热运行时检测室外环境温度并基于室外环境温度与预设环境温度的比较结果，选择性地控制压缩机快速升频运行，使得在空调器在开始制热运行时能够基于压缩机的快速升频使盘管温度迅速上升，从而减小防冷风运行的时间，提升用户体验。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调器的概率，从而在开启空调器的概率较高时及时下发蓄热指令，以控制空调器提前蓄热，而在开启空调的概率较低时则不提前开启空调器，而是等待用户主动开启空调器，以便节约能源，避免造成不必要的能源浪费。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。

进一步地，通过在室外环境温度小于或等于预设环境温度时进一步基于压缩机的排气温度与预设排气温度的大小控制压缩机快速升频，本控制方法能够在室外温度较低时通过进一步判定压缩机的排气温度是否达到快速升频条件，在达到条件时控制压缩机快速升频，拓展了空调器快速制热的启动场景，使在室外环境温度较低时压缩机的快速升频成为可能，提升用户体验。

进一步地，通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调器的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

进一步地，通过基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调器较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的制热控制方法。附图中：

图1为本发明的空调器的制热控制方法的流程图；

图2为本发明的空调器的制热控制方法的逻辑图；

图3为本发明的空调器的控制方法的打分系统的示意图；

图4为本发明的空调器的控制方法的确定预测时间点的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和室外风机开启的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机运行。

首先参照图1和图2，对本发明的空调器的制热控制方法进行描述。其中，图1为本发明的空调器的制热控制方法的流程图；图2为本发明的空调器的制热控制方法的逻辑图。

如图1所示，为了解决现有空调器运行防冷风模式时等待时间长、用户体验差的问题，本发明的空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机。空调器的控制方法主要包括如下步骤：

S100、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，预测开机时刻为云端服务器计算出的用户经常开机制热的时间，预测时间点为预测开机时刻之前的某一时间点。例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调进行制热的概率。

S200、当概率得分小于设定阈值时，控制空调器保持停机状态；例如在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调制热的概率得分为50分，证明用户很大可能在19:00不会开启空调器，此时云端服务器不进行任何动作，保持空调器处于停机状态。再如，在打分系统计算出用户在19:00开启空调器制热的概率得分为80分(即开启空调的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调进行制热，此时云端服务器控制压缩机开启并以蓄热频率运行。如，蓄热频率为低于额定运行频率的频率值40Hz，当得分概率小于80分时，云端服务器控制压缩机以蓄热频率40Hz运行，此时能够在空调器处于停机状态时对室内换热器的盘管进行蓄热，从而用户在开启空调器时能够跳过防冷风模式直接出热风。

S300、当接收到制热指令时，获取室外环境温度；例如，在控制空调器保持停机状态一段时间后，接收到用户通过遥控器或手机APP等方式发出的运行制热模式的指令时，通过设置在室外机中的温度传感器获取室外环境温度。

S400、判断室外环境温度与预设环境温度的大小；例如，第一预设环度为-5℃，在获取室外环境温度之后，判断室外环境温度与-5℃的大小。

S500、基于判断结果，选择性地控制压缩机分阶段快速升频至目标频率；例如，室外环境温度为0℃，目标频率为压缩机的最大工作频率，在室外环境温度大于-5℃时，空调器具备快速升频的条件，此时控制压缩机分阶段快速升频，并最终升频至最大工作频率。

S600、在压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制室外风机运行；例如，在压缩机开始升频的同时，控制室外风机开始运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

通过上述控制方式，本发明的空调器的控制方法能够通过在接收到制热指令时实现快速升频，从而减少防冷风的等待时间，提高用户体验。具体而言，通过在制热运行时检测室外环境温度并基于室外环境温度与预设环境温度的比较结果，选择性地控制压缩机快速升频运行，使得在空调器在开始制热运行时能够基于压缩机的快速升频使盘管温度迅速上升，从而减小防冷风运行的时间，提升用户体验。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调器的概率，从而在开启空调器的概率较高时及时下发蓄热指令，以控制空调器提前蓄热，而在开启空调的概率较低时则不提前开启空调器，而是等待用户主动开启空调器，以便节约能源，避免造成不必要的能源浪费。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。

下面参照图1至图4，对本发明的空调器的制热控制方法进行详细描述。

如图1和图2所示，在一种较佳的实施方式中，步骤S500可以进一步包括：

当室外环境温度大于预设环境温度时，控制压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率；控制压缩机以第一回油频率运行第一回油时间；控制压缩机以第一升频速度升频至第二回油频率；控制压缩机以第二回油频率运行第一回油时间；控制压缩机以第一升频速度升频至目标频率。举例而言，预设环境温度可以为-5℃，第一启动频率可以为50Hz，第一升频速度可以为2Hz/s，第一回油频率可以为68Hz，第二回油频率可以为88Hz，第一回油时间可以为30s，目标频率可以为压缩机的最大工作频率120Hz。当室外环境温度大于-5℃时，证明此时的室外温度能够保证压缩机快速升频和回油，因此可以将第一启动频率、第一升频速度设置为相对较高的参数值，而将第一回油时间设置为较短的时长。由此，当判断出室外环境温度大于-5℃时，首先控制压缩机以50Hz的启动频率启动，并以2Hz/s的速度快速升频至68Hz，然后保持68Hz的频率运行30s，以保证压缩机回油效果；接下来，再以2Hz/s的升频速度控制压缩机从68Hz上升至88Hz的运行频率，然后保持该频率运行30s，以再次保证回油效果；最后，以2Hz/s的升频速度直接上升至最大工作频率120Hz，以实现空调器的快速出热风。

经发明人反复试验、观测、分析和比较，当采用上述控制参数时，足以使压缩机在保证回油效果的前提下在很短的时间内以较大的升频速度快速升频至最大频率，从而大幅度减小防冷风模式的运行时间，实现在非常短的时间内即可吹出热风，提高用户体验。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，步骤S500还包括：

当室外环境温度小于或等于预设环境温度时，获取压缩机的排气温度；判断排气温度与预设排气温度的大小；基于判断结果，选择性地控制压缩机分阶段快速升频至目标频率。具体地，当排气温度大于预设排气温度时，控制压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率并停留第一回油时间；控制压缩机以第一升频速度升频至第二回油频率并停留第一回油时间；控制压缩机以第一升频速度升频至目标频率。当排气温度小于或等于预设排气温度时，控制压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至第一回油频率并停留第二回油时间；控制压缩机以第二升频速度升频至第二回油频率并停留第二回油时间；控制压缩机以第二升频速度升频至目标频率；其中，第二启动频率小于第一启动频率，第二回油时间大于第一回油时间。

举例而言，预设排气温度可以为0℃，第二启动频率可以为压缩机的最小运行频率30Hz，第二升频速度可以为1Hz/s，第二回油时间可以为60s。当室外环境温度小于或等于-5℃时，如果按照常规逻辑此时压缩机不宜快速升频，但如果压缩机内的排气温度达到0℃甚至以上时，证明此时压缩机内部运行环境足以支撑压缩机的快速升频和回油，因此，在压缩机内部排气温度大于0℃时，可以同室外环境温度大于-5℃时采用相同的控制策略，以增加压缩机快速升频的应用场景，提升用户体验，具体控制方式参见上文，在此不再赘述。

当压缩机的排气温度小于0℃时，证明室外环境温度和压缩机内部运行温度均较低，此时不宜快速升频，因此可以将第二启动频率和第二升频速度设置为相对较低的参数值，而将第二回油时间设置为较长的时长。由此，当判断出室外环境温度小于或等于-5℃且压缩机的排气温度小于或等于0℃时，首先控制压缩机以30Hz的最小运行频率启动，并以1Hz/s的速度升频至68Hz，然后保持68Hz的频率运行60s，以保证压缩机回油效果；接下来，再以1Hz/s的升频速度控制压缩机从68Hz上升至88Hz的运行频率，然后保持该频率运行60s，以再次保证回油效果；最后，以1Hz/s的升频速度直接上升至最大工作频率120Hz，以实现空调器的出热风。

通过在室外环境温度小于或等于预设环境温度时进一步基于压缩机的排气温度与预设排气温度的大小控制压缩机快速升频，本控制方法能够在室外温度较低时通过进一步判定压缩机的排气温度是否达到快速升频条件，在达到条件时控制压缩机快速升频，拓展了空调器快速制热的启动场景，使在室外环境温度较低时压缩机的快速升频成为可能，提升用户体验。

参照图3和图4，在一种较佳的实施方式中，步骤S100可以进一步包括：将下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；基于设定天数内在下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；基于历史预测信息，得到下一预测开机时刻的历史预测准确率；基于历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，制热概率模型用于表征历史运行信息与历史开启概率之间的对应关系。具体地，如图3所示，在本实施方式中，在将预测开机时刻输入打分系统后，打分系统计算的分数来源于三部分，第一部分为基于训练好的制热概率模型计算出的历史开启频率；第二部分为基于该预测开机时刻在设定天数内开启的次数得到的近期开启概率；第三部分为基于历史预测信息得到的该预测开机时刻的历史预测准确率；概率得分可以为历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率的加权值，其中三部分在打分系统中所占的权值分别可以为70分、15分和15分。

其中，第一部分中，制热概率模型的建立过程具体可以为：以历史开机制热时刻、该开机制热时刻对应的开机次数和空调器的总运行天数为特征数据建立模型，得到历史开机制热时刻与历史开启概率的对应关系，再将预测开机时刻输入该模型中，便可输出该预测开机时刻对应的历史开启概率。其中，第二部分中，设定天数可以为最近7天，最近7天中开启天数每增加1天的近期开启概率增加20％，当开启5天以上时，近期开启概率为100％。其中，第三部分中，历史预测信息可以为在该预测开机时刻的历史预测中，预测正确的数量与预测总数量的比值。

举例而言，将下一预测开机时刻为19:00输入打分系统后，制热概率模型计算出在该开机时刻的历史开启概率为80％；近7天内开启天数为4天，则近期开启概率为80％；在19:00预测开机时刻的预测正确数量为7次，总数量为10次，即预测准确率为70％；由此将三个概率分别与其权值相乘后求和，得出概率得分为P＝80％×70+80％×15+70％×15＝78.5分。

通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调器的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

参照图4，进一步地，在一种较佳的实施方式中，预测时间点可以基于如下方法确定：

基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点。具体地，基于空调器的历史运行信息，判断空调器的活跃度；在空调器的活跃度为高时，统计设定天数内空调器在多个运行时段的运行次数；从多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；计算每个预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。举例而言，空调器的活跃度可以定义为在过去几天(如过去3天)有无制热开机行为，当过去几天内用户有制热开机记录时，则空调器的活跃度为高，否则，活跃度为低。在活跃度为低时，证明用户使用空调器的次数较少，开启空调器概率较低，此时不对空调器是否蓄热进行预测。在空调器的活跃度为高时，证明用户使用空调器较为频繁，其使用空调器的习惯和规律更容易分析，此时统计设定天数内(如最近7天内)空调器在多个运行时段的运行次数，如对所有开机制热的时刻按1小时为一个运行时段聚合计数，然后从多个运行时段中挑选出若干个7天内开机次数大于4次的时段，然后分别计算每个时段内的所有开机时刻的平均值，作为该运行时段的预测开机时刻，最后将每个预测开机时刻减去1小时候的时间点作为预测时间点，如某一预测开机时刻为19:00，那么18:00即为该预测开机时刻的预测时间点。

通过基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调器较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

下面参照图2，对本发明的空调器的一种可能的工作过程进行描述。

如图2所示，在到达18:00时，云端服务器基于打分系统，计算用户在1小时后的预测开机时间19:00开启空调器制热模式的概率得分为78.5分→概率得分小于80分，保持空调器处于停机状态→一段时间后，当空调器接收到制热指令时，首先获取室外环境温度为-8℃，小于预设环境温度-5℃→获取压缩机的排气温度为3℃，大于预设排气温度0℃→确定压缩机的第一启动频率为50Hz，第一升频速度为2Hz/s→控制压缩机以50Hz启动并以2Hz/s的速度升频至68Hz，并保持68Hz的第一回油频率运行30s，保证压缩机的回油→在运行30s后，控制压缩机以2Hz/s的速度升频至88Hz，并保持88Hz的第二回油频率运行30s，保证压缩机回油→在运行30s后，控制压缩机以2Hz/s的速度快速升频至120Hz，由此保证室内机快速出热风。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中对预设环境温度、预设排气温度、第一启动频率、第二启动频率、第一升频速度、第二升频速度、第一回油频率、第二回油频率、第一回油时间、第二回油时间、目标频率等的数值进行了具体举例说明，但是其数值仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员有理由对上述数值进行调整，以便调整后的数值能够满足更加具体的应用场景。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和室外风机控制顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机的启动。

再如，在另一种可替换的实施方式中，尽管本控制方法中在环境温度大于预设环境温度和环境温度小于预设环境温度但压缩机排气温度大于第二设定温度的两种情况下，采用相同的升频策略举例说明的，但是这并非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以理解的是，在以上两种允许压缩机快速升频的情况下，任何能够使压缩机快速升频的策略均可以作为对上述策略的替换，其替换过程并不需要付出创造性劳动。

再如，在一种可替换的实施方式中，打分系统的具体构成并非只限于上面一种实施方式，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对该打分系统进行调整，只要该调整能够满足使打分系统计算出的概率得分符合用户对空调器的使用习惯即可。例如，打分系统还可以由上述三部分中的任意一部分或两部分组成。

再如，在另一种可替换的实施方式中，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，甚至省略某些步骤，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，基于历史运行信息确定预测时间点时，也可以不判断空调器的活跃度而直接对空调器在设定天数内的多个运行时段的运行次数进行统计。

再如，在另一种可替换的实施方式中，本实施方式中所列举出的预测时间点、预测开机时刻、概率得分、设定天数、权值等具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员您可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

本领域技术人员可以理解，上述空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的制热控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，其特征在于，所述制热控制方法包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

当所述概率得分小于设定阈值时，控制所述空调器保持停机状态；

当接收到制热指令时，获取室外环境温度；

判断所述室外环境温度与预设环境温度的大小；

基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至目标频率；

在所述压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行；

其中，所述打分系统用于表征所述空调器的历史运行信息和历史预测信息与所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至目标频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于所述预设环境温度时，获取所述压缩机的排气温度；

判断所述排气温度与预设排气温度的大小；

基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率。

3.根据权利要求2所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度大于所述预设环境温度、或者所述排气温度大于所述预设排气温度时，控制所述压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率；

控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第一回油时间；

控制所述压缩机以所述第一升频速度升频至第二回油频率；

控制所述压缩机以所述第二回油频率运行所述第一回油时间；

控制所述压缩机以所述第一升频速度升频至所述目标频率。

4.根据权利要求3所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率”的步骤进一步包括：

当所述排气温度小于或等于所述预设排气温度时，控制所述压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至所述第一回油频率；

控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第二回油时间；

控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至所述第二回油频率；

控制所述压缩机以所述第二回油频率运行所述第二回油时间；

控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至所述目标频率；

其中，所述第二启动频率小于所述第一启动频率，所述第二回油时间大于所述第一回油时间，所述第一升频速度大于所述第二升频速度。

5.根据权利要求4中任一项所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述第一升频速度大于或等于2Hz/s；并且/或者所述第二升频速度小于2Hz/s。

6.根据权利要求4所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述第一回油时间小于或等于30s；并且/或者所述第二回油时间大于或等于60s。

7.根据权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述目标频率为所述压缩机的最大工作频率。

8.根据权利要求2所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述预设环境温度为-5℃；并且/或者所述预设排气温度为0℃。

9.根据权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分”的步骤进一步包括：

将所述下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；

基于设定天数内在所述下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；

基于所述历史预测信息，得到所述下一预测开机时刻的历史预测准确率；

基于所述历史开启概率、所述近期开启概率和所述历史预测准确率，计算所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

其中，所述制热概率模型用于表征所述历史运行信息与所述历史开启概率之间的对应关系。

10.根据权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述制热控制方法还包括：

基于所述空调器的历史运行信息，判断所述空调器的活跃度；

在所述空调器的活跃度为高时，统计设定天数内所述空调器在多个运行时段的运行次数；

从所述多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；

分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；

计算每个所述预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。

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