CN112050423B - 空调器的蓄热模式控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的蓄热模式控制方法。本发明旨在解决预热方案压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题。蓄热模式控制方法包括：基于打分系统计算在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；当概率得分大于设定阈值时基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间；基于预测开机时刻和蓄热时间，计算蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机和室外风机运行；检测室内换热器的第一盘管温度；当第一盘管温度大于第一预设盘管温度时间隔设定时间检测室内换热器的第二盘管温度并判断与第一预设盘管温度的大小；基于判断结果调整压缩机的运行频率和室外风机的开闭。本发明能够提高压缩机的寿命，减小盘管温度的波动。

Description

空调器的蓄热模式控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的蓄热模式控制方法。

背景技术

在寒冷的冬季启动空调时，由于室内外温度较低，此时启动空调器后吹出的风是冷风，严重影响了用户体验，为此，现有空调启动都配置有防冷风模式。防冷风模式启动时，通过控制压缩机和室外风机启动进行蓄热，待温度上升后再控制室内风机运转的方式，避免了开机吹出冷风的情况出现。但是，在实际应用中，开机后的数分钟内空调由于运行防冷风模式而等待时间较长，会给用户带来空调器出问题的感觉，引起用户不满和投诉。

对于上述问题，现有技术中的解决方案是，在开机之前先控制压缩机对室内机盘管进行预热，待用户开机时实现立即出热风的效果。但是，上述解决方案在实际实施过程中，压缩机通常为间歇运行，当盘管温度到达预设的上限温度后，压缩机便停止运行，直至盘管温度下降至预设的下限温度时重新开启。但是这种控制方式不仅使得压缩机频繁启动而寿命受到影响，而且还使得盘管温度波动较大，从而带来较差的用户体验。

相应地，本领域需要一种新的空调器的蓄热模式控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题，本发明提供了一种空调器的蓄热模式控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，所述蓄热模式控制方法包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，所述预测时间点为所述预测开机时刻之前的某一时间点；

当所述概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间；

基于所述预测开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调器的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行；

在所述压缩机以所述蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的第一盘管温度；

当所述第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测所述室内换热器的第二盘管温度；

判断所述第二盘管温度与所述第一预设盘管温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机的开闭；

其中，所述打分系统用于表征所述空调器的历史运行信息和历史预测信息与所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系；

其中，“基于判断结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机的开闭”的步骤进一步包括：

当所述第二盘管温度大于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机降低至第一预设频率运行，并控制所述室外风机关闭；

当所述第二盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机保持所述蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持开启。

在上述空调器的蓄热模式控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机降低至第一预设频率运行，并控制所述室外风机关闭”的步骤之后，所述蓄热模式控制方法还包括：

检测所述室内换热器的第三盘管温度；

判断所述第三盘管温度与所述第一预设盘管温度和第二预设盘管温度的大小；

基于比较结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机开闭；

其中，所述第一预设盘管温度大于所述第二预设盘管温度；

其中，“基于比较结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机开闭”的步骤进一步包括：

当所述第三盘管温度小于或等于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机升高至第二预设频率运行，并且控制所述室外风机开启；

当所述第三盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度且大于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机保持所述第一预设频率运行，并且控制所述室外风机保持关闭。

在上述空调器的蓄热模式控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机以蓄热频率运行”的步骤之前，所述蓄热模式控制方法还包括：

基于所述室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率。

在上述空调器的蓄热模式控制方法的优选技术方案中，“基于所述室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于所述第一预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第一蓄热频率；

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第二蓄热频率；

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第三蓄热频率；

其中，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率，所述第二蓄热频率大于所述第三蓄热频率。

在上述空调器的蓄热模式控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机以蓄热频率运行”的步骤之前，所述蓄热模式控制方法还包括：

获取室外环境温度和/或室内环境温度；

基于所述室外环境温度和/或室内环境温度，确定所述第一预设盘管温度和所述第二预设盘管温度。

在上述空调器的蓄热模式控制方法的优选技术方案中，“基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分”的步骤进一步包括：

将所述下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；

基于设定天数内在所述下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；

基于所述历史预测信息，得到所述下一预测开机时刻的历史预测准确率；

基于所述历史开启概率、所述近期开启概率和所述历史预测准确率，计算所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

其中，所述制热概率模型用于表征所述历史运行信息与所述历史开启概率之间的对应关系。

在上述空调器的蓄热模式控制方法的优选技术方案中，所述蓄热模式控制方法还包括：

基于所述空调器的历史运行信息，判断所述空调器的活跃度；

在所述空调器的活跃度为高时，统计设定天数内所述空调器在多个运行时段的运行次数；

从所述多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；

分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；

计算每个所述预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。

在上述空调器的蓄热模式控制方法的优选技术方案中，“基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，蓄热模式控制方法包括：当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；当概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；基于预测开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行；在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的第一盘管温度；当第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测室内换热器的第二盘管温度；判断第二盘管温度与第一预设盘管温度的大小；基于判断结果，选择性地调整压缩机的运行频率和室外风机的开闭；其中，所述打分系统用于表征所述空调器的历史运行信息和历史预测信息与所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系。

通过上述控制方式，本发明的蓄热模式控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅减小空调器蓄热过程中盘管温度的波动，提升用户体验。具体而言，通过在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的第一盘管温度，并在第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测室内换热器的第二盘管温度，以及基于第二盘管温度与第一预设盘管温度的比较结果调整压缩机的运行频率和/或室外风机的开闭，一方面，本发明的控制方法能够通过连续两次判断室内换热器的盘管温度来提高盘管温度的判断精确度，避免由于换热器在升温和散热未达到平衡过程时出现误判的情况，也避免了由于误判而导致的压缩机频繁切换运行频率而损伤压缩机；另一方面，通过控制压缩机在蓄热阶段始终保持运行，保证了盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，而通过调整压缩机的频率和室外风机的开闭，则能够保持盘管温度处于较为稳定的状态，避免由于盘管温度波动较大而带来的用户体验差的问题。

特别需要说明的是，通常空调器在运行蓄热模式时，压缩机都被设计成间歇运行形式，以使压缩机有休息时间，且节约电源，但经过发明人多年研究试验表明，在压缩机不间断地反复开机时，由于其开始运行时各项参数波动较大，反而使其更容易损坏，且浪费更多的电能。而压缩机在运行蓄热模式时，由于其需要的蓄热频率极小，因此其一直运行时的耗电量也极小，这更有利于压缩机的长期使用。因此，本申请的控制方法能够使得压缩机运行更平稳，使用寿命更长，盘管温度的波动更小，蓄热效果更好。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调器的概率，从而在开启空调器的概率较高时及时下发蓄热指令，以控制空调器提前蓄热，以便用户启动空调器时实现开机即热。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。通过基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

进一步地，通过在第二盘管温度上升至大于第一预设盘管温度时，控制压缩机降低至第一预设频率运行，且控制室外风机关闭，使空调系统的压力降低，本发明的控制方法能够在保证盘管温度平稳变化的前提下，有效减小空调器的能耗。

进一步地，通过在第三盘管温度下降至小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机升高至第二预设频率运行，且控制室外风机开启，能够使空调系统的压力得到提高，从而盘管温度进一步提高，保证盘管温度始终处于较佳的区间。

进一步地，通过基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率，然后基于该蓄热频率控制压缩机运行，使得压缩机的蓄热频率能够基于室外环境温度进行调整，保证蓄热频率与室外环境温度相匹配，从而提高空调器在蓄热阶段的控制精度。并且，基于室外环境温度确定的蓄热频率控制压缩机运行，还能够使得盘管温度始终处于一个较佳的温度区间。

进一步地，通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调器的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

进一步地，通过基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调器较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

进一步地，通过基于室外环境温度与蓄热时间之间的对应关系或拟合公式确定蓄热时间，使得蓄热时间能够基于室外环境温度得到精准地修正，提高空调器的蓄热效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的蓄热模式控制方法。附图中：

图1为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的流程图；

图2为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的逻辑控制图；

图3为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的打分系统的示意图；

图4为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的确定预测时间点的流程图；

图5为本发明的第二种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的流程图；

图6为本发明的第三种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的流程图；

图7为本发明的第四种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和风机开启的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机运行。

实施例1

首先参照图1和图2，对本发明的空调器的蓄热模式控制方法进行描述。其中，图1为本发明的空调器的蓄热模式控制方法的流程图；图2为本发明的空调器的蓄热模式控制方法的逻辑图。

如图1所示，为了解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题，本发明的空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，其中，压缩机为变频压缩机，室外风机为交流风机。空调器的蓄热模式控制方法的主要步骤包括：

S101、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，预测开机时刻为云端服务器计算出的用户经常开机制热的时间，预测时间点为预测开机时刻之前的某一时间点。例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调进行制热的概率。

S102、当概率得分大于设定阈值时，控制压缩机以蓄热频率运行；例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调制热的概率得分为80分(即开启空调的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调进行制热，此时云端服务器控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行。再如，在打分系统计算出用户在19:00开启空调器制热的概率得分为50分，证明用户很大可能在19:00不会开启空调器，此时云端服务器不进行任何动作，保持空调器处于停机状态。

S103、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S104、在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的第一盘管温度；例如，在压缩机以蓄热频率50Hz启动运行1min后，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的第一盘管温度。

S105、当第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测室内换热器的第二盘管温度；例如，第一预设盘管温度为42℃，设定时间为30s，当检测到的第一盘管温度大于42℃时，间隔30s后再次检测室内换热器的第二盘管温度。

S106、判断第二盘管温度与第一预设盘管温度的大小；例如，再次检测第二盘管温度后，判断检测到的第二盘管温度与42℃的大小；

S107、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于42℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机降低至第一预设频率运行，如控制压缩机降低至最低运行频率运行；再如在盘管温度小于或等于42℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持蓄热频率运行。

通过上述控制方式，本发明的蓄热模式控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅减小空调器蓄热过程中盘管温度的波动，提升用户体验。具体而言，通过在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的第一盘管温度，并在第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测室内换热器的第二盘管温度，以及基于第二盘管温度与第一预设盘管温度的比较结果调整压缩机的运行频率和/或室外风机的开闭，一方面，本发明的控制方法能够通过连续两次判断室内换热器的盘管温度来提高盘管温度的判断精确度，避免由于换热器在升温和散热未达到平衡过程时出现误判的情况，也避免了由于误判而导致的压缩机频繁切换运行频率而损伤压缩机；另一方面，通过控制压缩机在蓄热阶段始终保持运行，保证了盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，而通过调整压缩机的频率和室外风机的开闭，则能够保持盘管温度处于较为稳定的状态，避免由于盘管温度波动较大而带来的用户体验差的问题。

由于交流风机实现变频较为困难，而且能够变频的交流风机成本较高且效果欠佳，因此本控制方法采用控制交流风机开闭的方式来实现对盘管温度的控制。

特别需要说明的是，通常空调器在运行蓄热模式时，压缩机都被设计成间歇运行形式，以使压缩机有休息时间，且节约电源，但经过发明人多年研究试验表明，在压缩机不间断地反复开机时，由于其开始运行时各项参数波动较大，反而使其更容易损坏，且浪费更多的电能。而压缩机在运行蓄热模式时，由于其需要的蓄热频率极小，因此其一直运行时的耗电量也极小，这更有利于压缩机的长期使用。因此，本申请的控制方法能够使得压缩机运行更平稳，使用寿命更长，盘管温度的波动更小，蓄热效果更好。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调器的概率，从而在开启空调器的概率较高时及时下发蓄热指令，以控制空调器提前蓄热，以便用户启动空调器时实现开机即热。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。

下面参照图1至图4，对本发明的空调器的蓄热模式控制方法进行详细描述。其中，图3为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的打分系统的示意图；图4为本发明的第一种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的确定预测时间点的流程图。

如图1和图2所示，在一种较佳的实施方式中，步骤S107进一步包括：

当第二盘管温度大于第一预设盘管温度时，控制压缩机降低至第一预设频率运行，并且控制室外风机关闭；当第二盘管温度小于或等于第一预设盘管温度时，控制压缩机保持蓄热频率运行，并且控制室外风机保持开启。举例而言，第一预设盘管温度可以为42℃，第一预设频率可以为压缩机的最小工作频率30Hz，通常空调器在蓄热时，将盘管温度控制在42℃左右时即可保证开机出热风。在以蓄热模式运行一段时间后，当第二盘管温度大于42℃时，证明当前盘管温度已经超过较佳的温度，需要减缓盘管的温升速度。此时通过将压缩机的频率降低至最小工作频率30Hz，且控制室外风机关闭，使得系统的压力降低，制冷剂的相变过程得到削弱，从而盘管温度上升速度得到减缓、维持、甚至下降。当第二盘管温度小于42℃时，证明当前盘管温度仍然较低，仍需要快速升温。此时通过保持压缩机在蓄热频率50Hz运行，且控制室外风机保持运行，可以保证盘管温度的温升速度，使盘管温度继续上升。

进一步地，在盘管大于42℃、即“控制压缩机降低至第一预设频率运行，并且控制室外风机关闭”的步骤之后，蓄热模式控制方法还包括：

检测室内换热器的第三盘管温度；判断第三盘管温度与第一预设盘管温度和第二预设盘管温度的大小；基于比较结果，选择性地调整室外风机的开闭和/或压缩机的运行频率。具体地，当第三盘管温度小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机升高至第二预设频率运行，并且控制室外风机开启；当第三盘管温度小于或等于第一预设盘管温度且大于第二预设盘管温度时，控制压缩机保持第一预设频率运行，并且控制室外风机保持关闭；其中，第一预设盘管温度大于第二预设盘管温度。举例而言，第二预设盘管温度可以为35℃，第二预设频率可以为蓄热频率50Hz，也可以为高于第一预设频率30Hz的任意合理频率值，如40Hz、45Hz、55Hz等。当第三盘管温度小于35℃时，证明盘管温度已经下降至较低的温度，需要立即提升温升速度。此时通过将压缩机的频率提高至蓄热频率50Hz，且控制室外风机开启，使得系统的压力升高，制冷剂的相变过程得到增强，从而盘管温度开始有所上升。当第三盘管温度大于35℃时，证明当前盘管温度仍然较高，仍需要快速降温。此时通过保持压缩机在第一预设率频率30Hz运行，且控制室外风机保持关闭，可以保证盘管温度的温升速度得到减缓。

通过在第二盘管温度上升至大于第一预设盘管温度时，控制压缩机降低至第一预设频率运行，且控制室外风机关闭，使空调系统的压力降低，本发明的控制方法能够在保证盘管温度平稳变化的前提下，有效减小空调器的能耗。通过在第三盘管温度下降至小于或等于第二预设盘管温度时，控制压缩机升高至第二预设频率运行，且控制室外风机开启，能够使空调系统的压力得到提高，从而盘管温度进一步提高，保证盘管温度始终处于较佳的区间。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，在“控制所述压缩机以蓄热频率运行”的步骤之前，蓄热模式控制方法还可以包括：

获取室外环境温度；基于室外环境温度，确定压缩机的蓄热频率。具体地，当室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，确定压缩机的蓄热频率为第一蓄热频率；当室外环境温度大于第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定压缩机的蓄热频率为第二蓄热频率；当室外环境温度大于第二预设环境温度时，确定压缩机的蓄热频率为第三蓄热频率；其中，第一预设环境温度小于第二预设环境温度，第一蓄热频率大于第二蓄热频率，第二蓄热频率大于第三蓄热频率。

举例而言，第一蓄热频率可以为50Hz，第二蓄热频率可以为45Hz，第三蓄热频率可以为40Hz，第一预设环境温度可以为-5℃，第二预设环境温度可以为5℃。当室外环境温度小于-5℃时，此时室外环境温度较低，需要压缩机运行在较高的频率才能保证室内换热器的盘管温度在蓄热时间内上升至较佳的温度，因此将第一蓄热频率设置为50Hz，能够相应地提高系统压力，保证在蓄热时间内盘管温度快速提升。当室外环境温度处于-5℃至5℃之间时，此时室外环境温度较-5℃有所升高，因此在同样的蓄热时间条件下，压缩机的工作频率无需很高，就能够保证盘管温度提升至较佳的区。由此，可以将第二蓄热频率设置为45Hz。当室外环境温度大于5℃时，此时室外环境温度较高，压缩机工作在较小的频率即可在相同的蓄热时间内将盘管温度提升至合适的温度。因此，可以将第三蓄热频率进一步设置为40Hz。

通过基于室外环境温度确定压缩机的蓄热频率，然后基于该蓄热频率控制压缩机运行，使得压缩机的蓄热频率能够基于室外环境温度进行调整，保证蓄热频率与室外环境温度相匹配，从而提高空调器在蓄热阶段的控制精度。并且，基于室外环境温度确定的蓄热频率控制压缩机运行，还能够使得盘管温度始终处于一个较佳的温度区间。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，在“控制压缩机以蓄热频率运行”的步骤之前，蓄热模式控制方法还包括：

获取室外环境温度和/或室内环境温度；基于室外环境温度和/或室内环境温度，确定第一预设盘管温度和第二预设盘管温度。当室外环境温度和/或室内温度较高时，对室内换热器的盘管进行蓄热需要相应的提高盘管温度才能让用户感觉到温暖；而当室外环境温度和/或室内环境温度较低时，相应的无需将室内换热器的盘管温度提高至很高即可让用户感觉到温暖。其中，室内环境温度和/或室外环境温度与第一预设盘管温度和第二预设盘管温度之间的关系可以通过拟合公式确定，也可以通过关系对照表确定。举例而言，在室外环境温度为-5℃且室内环境温度为10℃时，基于关系对照表可以确定出第一预设盘管温度为39℃，而第二预设盘管温度为33℃，当盘管温度保持在33℃至39℃之间时，即可在开机制热运行时让用户感觉到温暖，并且还能够有效降低压缩机的能耗。

通过基于室外环境温度和/或室内环境温度确定第一预设盘管温度和第二预设盘管温度，本发明的控制方法能够使得盘管温度与室内外的环境温度相匹配，从而有效降低空调器的运行能耗，提升用户体验。

参照图3和图4，在一种较佳的实施方式中，步骤S101可以进一步包括：将下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；基于设定天数内在下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；基于历史预测信息，得到下一预测开机时刻的历史预测准确率；基于历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，制热概率模型用于表征历史运行信息与历史开启概率之间的对应关系。具体地，如图3所示，在本实施方式中，在将预测开机时刻输入打分系统后，打分系统计算的分数来源于三部分，第一部分为基于训练好的制热概率模型计算出的历史开启频率；第二部分为基于该预测开机时刻在设定天数内开启的次数得到的近期开启概率；第三部分为基于历史预测信息得到的该预测开机时刻的历史预测准确率；概率得分可以为历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率的加权值，其中三部分在打分系统中所占的权值分别可以为70分、15分和15分。

其中，第一部分中，制热概率模型的建立过程具体可以为：以历史开机制热时刻、该开机制热时刻对应的开机次数和空调器的总运行天数为特征数据建立模型，得到历史开机制热时刻与历史开启概率的对应关系，再将预测开机时刻输入该模型中，便可输出该预测开机时刻对应的历史开启概率。其中，第二部分中，设定天数可以为最近7天，最近7天中开启天数每增加1天的近期开启概率增加20％，当开启5天以上时，近期开启概率为100％。其中，第三部分中，历史预测信息可以为在该预测开机时刻的历史预测中，预测正确的数量与预测总数量的比值。

举例而言，将下一预测开机时刻为19:00输入打分系统后，制热概率模型计算出在该开机时刻的历史开启概率为80％；近7天内开启天数为4天，则近期开启概率为80％；在19:00预测开机时刻的预测正确数量为7次，总数量为10次，即预测准确率为70％；由此将三个概率分别与其权值相乘后求和，得出概率得分为P＝80％×70+80％×15+70％×15＝78.5分。

通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调器的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

参照图4，进一步地，在一种较佳的实施方式中，预测时间点可以基于如下方法确定：

基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点。具体地，基于空调器的历史运行信息，判断空调器的活跃度；在空调器的活跃度为高时，统计设定天数内空调器在多个运行时段的运行次数；从多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；计算每个预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。举例而言，空调器的活跃度可以定义为在过去几天(如过去3天)有无制热开机行为，当过去几天内用户有制热开机记录时，则空调器的活跃度为高，否则，活跃度为低。在活跃度为低时，证明用户使用空调器的次数较少，开启空调器概率较低，此时不对空调器是否蓄热进行预测。在空调器的活跃度为高时，证明用户使用空调器较为频繁，其使用空调器的习惯和规律更容易分析，此时统计设定天数内(如最近7天内)空调器在多个运行时段的运行次数，如对所有开机制热的时刻按1小时为一个运行时段聚合计数，然后从多个运行时段中挑选出若干个7天内开机次数大于4次的时段，然后分别计算每个时段内的所有开机时刻的平均值，作为该运行时段的预测开机时刻，最后将每个预测开机时刻减去1小时候的时间点作为预测时间点，如某一预测开机时刻为19:00，那么18:00即为该预测开机时刻的预测时间点。

通过基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调器较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

下面参照图2，对本发明的空调器的一种可能的工作过程进行描述。

如图2所示，在到达18:00时，云端服务器基于打分系统，计算用户在1小时后的预测开机时间19:00开启空调器制热模式的概率得分为78.5分→概率得分大于70分，首先获取室外环境温度为8℃→基于室外环境温度为8℃，确定压缩机的蓄热频率为40Hz，并按照上述参数调整压缩机的频率，同时控制室外风机启动运行→当盘管温度上升至大于42℃时，间隔30s再次判断盘管温度是否大于42℃→当盘管温度大于42℃时，控制压缩机的频率降低至最小工作频率30Hz运行，并且控制室外风机关闭，以降低系统压力，减缓盘管温度的上升速度→当室内盘管的温度开始降低并小于35℃时，控制压缩机的频率提高至蓄热频率40Hz运行，并且控制室外风机开启，以提高系统压力，减缓盘管温度的下降速度。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中对第一预设环境温度、第二预设环境温度、第一蓄热频率、第二蓄热频率和第三蓄热频率的数值进行了具体举例说明，但是其数值仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员有理由对上述数值进行调整，以便调整后的数值能够满足更加具体的应用场景。同理，设定时间、第一预设盘管温度、第二预设盘管温度、第一预设频率、第二预设频率的数值范围均可以任意调整，只要该调整满足彼此间必要的大小关系即可。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时的开度和控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和风机控制顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机的启动。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是结合室外风机为交流风机进行描述的，但是本领域技术人员能够知晓的是，室外风机出交流风机外，也可以使用直流风机进行替代，采用直流风机时可以通过调整直流风机的转速的方式来代替对交流风机的开闭控制。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式只介绍了在第一盘管温度大于第一预设盘管温度时间隔设定时间进行二次判断，但在本控制方法的其他步骤中，只要涉及盘管温度的判断，均可以采用间隔设定时间后对盘管温度进行二次判断的控制方式，以便进一步提高本控制方法的精确度。

再如，在一种可替换的实施方式中，打分系统的具体构成并非只限于上面一种实施方式，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对该打分系统进行调整，只要该调整能够满足使打分系统计算出的概率得分符合用户对空调器的使用习惯即可。例如，打分系统还可以由上述三部分中的任意一部分或两部分组成。

再如，在另一种可替换的实施方式中，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，甚至省略某些步骤，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，基于历史运行信息确定预测时间点时，也可以不判断空调器的活跃度而直接对空调器在设定天数内的多个运行时段的运行次数进行统计。

再如，在另一种可替换的实施方式中，本实施方式中所列举出的预测时间点、预测开机时刻、概率得分、设定天数、权值等具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

实施例2

下面参照图5，对本发明的第二种实施方式进行描述。其中，图5为本发明的第二种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的流程图。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，空调器的蓄热模式控制方法的主要步骤包括：

S201、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调器的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调器进行制热的概率。

S202、当概率得分大于设定阈值时，基于时间修正参数，修正预测开机时刻；例如，时间修正参数用于表征预测开机时刻与实际开机时刻之间的对应关系，也即预测出的预测开机时刻与实际开机时刻之间的偏差。在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调器制热的概率得分为80分(即开启空调器的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调器进行制热，此时基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预测开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预测开机时刻进行修正，可以使得修正后的预测开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预测开机时刻为19:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预测开机时刻为19:00+10min＝19:10。

S203、基于修正后的预测开机时刻和预设的蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；在修正预测开机时刻后，蓄热模式的开始时刻就可以基于蓄热时间确定。例如，空调器预设的蓄热时间为5min，则在预测开机时刻为19:00时，蓄热开始时刻为18:55。

S204、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:55时控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行。

S205、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S206、在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的第一盘管温度；例如，在压缩机以蓄热频率50Hz启动运行1min后，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的第一盘管温度。

S207、当第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测室内换热器的第二盘管温度；例如，第一预设盘管温度为42℃，设定时间为30s，当检测到的第一盘管温度大于42℃时，间隔30s后再次检测室内换热器的第二盘管温度。

S208、判断第二盘管温度与第一预设盘管温度的大小；例如，再次检测第二盘管温度后，判断检测到的第二盘管温度与42℃的大小；

S209、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于42℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机降低至第一预设频率运行，如控制压缩机降低至最低运行频率运行；再如在盘管温度小于或等于42℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数修正预测开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预测开机时刻进行修正，从而使修正后的预测开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预测开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。

由于步骤S201、步骤S204至步骤S209与实施例1的控制方式相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S202至步骤S203。

在一种优选的实施方式中，时间修正参数为空调上一次运行时确定的。具体地，在空调上一次接收到开机指令运行时，如前一天的相同时段或前几天的相同时段空调接收开机指令以制热模式运行时，首先记录当前实际开机时刻，然后将本次以前(包括本次)设定天数内的历史预测开机时刻和历史实际开机时刻进行统计，并分别计算设定天数内的历史预测开机时刻的均值和历史实际开机时刻的均值。然后计算历史实际开机时刻的均值与历史预测开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数进行存储，供下一次修正预测开机时刻使用。

举例而言，云端服务器统计空调器包括本次在内的过去7天的同一时段(如18:00-19:00)的历史预测开机时刻和历史实际开机时刻，并计算所有历史预测开机时刻的均值和所有历史实际开机时刻的均值，如历史预测开机时刻的均值计算出为18:30，历史实际开机时刻的均值计算出为18:40，那么第一差值等于18:40-18:30＝10min，也就是说，时间修正参数为10min，也即在过去7天内，用户的实际开机时刻比预测开机时刻平均晚了10min。由此，在下一次开机前，通过计算预测开机时刻与时间修正参数的总和作为修正后的预测开机时刻，从而提升预测开机时刻的精准度，也进一步提升蓄热模式的蓄热开始时刻的计算精准度，减少能源浪费，提升用户体验。当然，上述举例中时间修正参数是以正数为例进行说明的，如果求得的时间修正参数为负数，本控制方法同样成立。如时间修正参数为-10min，那么表示过去7天内用户的实际开机时刻比预测开机时刻平均早了10min，由此在下一次开机前，通过计算预测开机时刻与时间修正参数的总和，即预测开机时刻减去10min作为修正后的预测开机时刻，同样可以提升预测开机时刻的精准度。

同样地，在本次开机运行制热模式时，通过记录本次的预测开机时刻和当前实际开机时刻，并结合本次开机之前7天的数据，也可以求得一个新的时间修正参数，以便下次修正预测开机时刻使用。也就是说，在每一次空调器接收到开机指令制热运行时，基于获取的当前实际开机时刻和过去设定天数内的数据对时间修正参数进行计算调整，本控制方法使得调整后的时间修正参数更加符合用户最近一段时间对空调器的使用习惯，保证调整后的时间修正参数的精度。

在一种更为优选的实施方式中，在调整时间修正参数之前，还可以基于本次开机的当前实际开机时刻与本次预测开机时刻之间的第二差值与预设阈值的比较结果，确定要不要对时间修正参数进行调整。具体地，在接收到开机指令时，记录当前实际开机时刻；计算当前实际开机时刻与本次预测开机时刻之间的第二差值；判断第二差值与预设阈值的大小；在第二差值小于预设阈值时，调整时间修正参数；否则，不对时间修正参数进行调整，而是沿用上一次的时间修正参数。

举例而言，预设阈值可以为20min，在空调器本次接收开机指令并制热运行时，记录当前实际开机时刻为17:00，而预测开机时刻为18:00，二者之间的差值为60min，该差值远大于20min的预设阈值，这说明本次用户的实际开机时刻属于特殊情况，用户可能由于请假或其他原因提前回到家中，因此本次的当前实际开机时刻不宜被用作时间修正参数的调整，以防止基于本次的实际开机时刻调整后的时间修正参数反而偏离用户的实际习惯的情况出现。相反地，如果预测开机时刻与当前实际开机时刻之间的差值在20min以内或更进一步在10min以内，则证明此数据可以被用来调整时间修正参数，以保证时间修正参数的调整精度，避免蓄热时能源的浪费。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定时机可以进行调整，只要该调整时间满足早于本次修正预测开机时刻之前的条件即可。例如，时间修正参数还可以在获取预测开机时刻之前确定等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定过程并非一成不变，本领域技术人员可以对其计算过程进行调整，以便计算出的结果能够更加精准。如，在计算过程中，也可以不计算历史预测开机时刻和历史试机开机时刻的均值，而是采用加权平均等方式确定历史预测开机时刻和历史实际开机时刻等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的调整时机也可以在每次接收开机指令之后都进行调整，而省略第二差值与预设阈值之间的大小判断过程，这种过程的省略并未偏离本发明的构思。

再如，在另一种可替换的实施方式中，设定天数、时间修正参数、预测开机时刻、实际开机时刻的具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

实施例3

下面参照图6，对本发明的第三种实施方式进行描述。其中，图6为本发明的第三种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的流程图。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，空调器的蓄热模式控制方法的主要步骤包括：

S301、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调进行制热的概率。

S302、当概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调器制热的概率得分为80分(即开启空调器的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调器进行制热，此时云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S303、基于预测开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；例如，在基于室外环境温度确定出蓄热时间后，通过计算预测开机时刻与蓄热时间的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预测开机时刻为19:00时，则蓄热开始时刻为18:55。

S304、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:55时控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行。

S305、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S306、在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的第一盘管温度；例如，在压缩机以蓄热频率50Hz启动运行1min后，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的第一盘管温度。

S307、当第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测室内换热器的第二盘管温度；例如，第一预设盘管温度为42℃，设定时间为30s，当检测到的第一盘管温度大于42℃时，间隔30s后再次检测室内换热器的第二盘管温度。

S308、判断第二盘管温度与第一预设盘管温度的大小；例如，再次检测第二盘管温度后，判断检测到的第二盘管温度与42℃的大小；

S309、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于42℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机降低至第一预设频率运行，如控制压缩机降低至最低运行频率运行；再如在盘管温度小于或等于42℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，通过在实施例1的基础上，基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于步骤S301、步骤S304至步骤S309与实施例1的控制方法相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S302至步骤S303。

较为优选的，可以基于室外环境温度与所述蓄热时间之间的拟合公式，计算蓄热时间。例如，采用如下公式(1)计算蓄热时间：

t＝k×Tao+b (1)

公式(1)中，t代表蓄热时间，Tao为室外环境温度，k和b为常数，该常数可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同室外环境温度对压缩机的蓄热时间进行多次实验。在多次实验中，设定空调进入正常运行状态时的空调出风温度为同一目标温度，并使得压缩机以相同的蓄热频率运行，判断不同室外环境温度下，空调出风温度达到相同的目标温度，压缩机所需要的蓄热时间，从而建立压缩机蓄热时间与室外环境温度的线性关系。

当然，蓄热时间的确定还可以基于室外环境温度与蓄热时间的其他关系进行，如基于室外环境温度与蓄热时间固定对应关系确定等。如基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热时间的对照表，该对照表存储于空调中，利用该对照表可以确定出室外环境温度对应的蓄热时间。

上述设置方式的优点在于：由于不同的室外环境温度对空调的蓄热能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与蓄热时间之间的拟合公式或对应关系确定蓄热时间，能够在保证实际开机时间的精确性的基础上，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被过度浪费。

实施例4

下面参照图7，对本发明的第四种实施方式进行描述。其中，图7为本发明的第四种实施方式中空调器的蓄热模式控制方法的流程图。

如图7所示，在一种可能的实施方式中，空调器的蓄热模式控制方法的主要步骤包括：

S401、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调器的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调器进行制热的概率。

S402、当概率得分大于设定阈值时，基于时间修正参数，修正预测开机时刻；例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调器制热的概率得分为80分(即开启空调器的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调器进行制热，此时基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预测开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预测开机时刻进行修正，可以使得修正后的预测开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预测开机时刻为19:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预测开机时刻为19:00+10min＝19:10。

S403、基于室外环境温度，确定空调器的蓄热时间；如在修正预测开机时刻后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S404、基于修正后的预测开机时刻和蓄热时间，计算空调器的蓄热开始时刻；例如，在分别得到修正后的预测开机时刻和蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预测开机时刻为19:00时，则蓄热开始时刻为18:55。

S405、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以蓄热频率运行；例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:55时控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如蓄热频率为50Hz，当空调器运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行。

S406、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S407、在压缩机以蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的第一盘管温度；例如，在压缩机以蓄热频率50Hz启动运行1min后，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的第一盘管温度。

S408、当第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测室内换热器的第二盘管温度；例如，第一预设盘管温度为42℃，设定时间为30s，当检测到的第一盘管温度大于42℃时，间隔30s后再次检测室内换热器的第二盘管温度。

S409、判断第二盘管温度与第一预设盘管温度的大小；例如，再次检测第二盘管温度后，判断检测到的第二盘管温度与42℃的大小；

S410、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于42℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机降低至第一预设频率运行，如控制压缩机降低至最低运行频率运行；再如在盘管温度小于或等于42℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数，修正预测开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预测开机时刻进行修正，从而使修正后的预测开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预测开机时刻对空调器进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。通过基于室外环境温度确定空调器的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于实施例1-3已经分别对本实施方式中的各实施步骤进行了详细描述，因此本实施例中不再赘述。

本领域技术人员可以理解，上述空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调器的蓄热模式控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，其特征在于，所述蓄热模式控制方法包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，所述预测时间点为所述预测开机时刻之前的某一时间点；

当所述概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间；

基于所述预测开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调器的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行；

在所述压缩机以所述蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的第一盘管温度；

当所述第一盘管温度大于第一预设盘管温度时，间隔设定时间并再次检测所述室内换热器的第二盘管温度；

判断所述第二盘管温度与所述第一预设盘管温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机的开闭；

其中，所述打分系统用于表征所述空调器的历史运行信息和历史预测信息与所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系；

其中，其特征在于，“基于判断结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机的开闭”的步骤进一步包括：

当所述第二盘管温度大于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机降低至第一预设频率运行，并控制所述室外风机关闭；

当所述第二盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度时，控制所述压缩机保持所述蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持开启。

2.根据权利要求1所述的空调器的蓄热模式控制方法，其特征在于，在“控制所述压缩机降低至第一预设频率运行，并控制所述室外风机关闭”的步骤之后，所述蓄热模式控制方法还包括：

检测所述室内换热器的第三盘管温度；

判断所述第三盘管温度与所述第一预设盘管温度和第二预设盘管温度的大小；

基于比较结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机开闭；

其中，所述第一预设盘管温度大于所述第二预设盘管温度；

其中，其特征在于，“基于比较结果，选择性地调整所述压缩机的运行频率和所述室外风机开闭”的步骤进一步包括：

当所述第三盘管温度小于或等于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机升高至第二预设频率运行，并且控制所述室外风机开启；

当所述第三盘管温度小于或等于所述第一预设盘管温度且大于所述第二预设盘管温度时，控制所述压缩机保持所述第一预设频率运行，并且控制所述室外风机保持关闭。

3.根据权利要求1所述的空调器的蓄热模式控制方法，其特征在于，在“控制所述压缩机以蓄热频率运行”的步骤之前，所述蓄热模式控制方法还包括：

基于所述室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率。

4.根据权利要求3所述的空调器的蓄热模式控制方法，其特征在于，“基于所述室外环境温度，确定所述压缩机的蓄热频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于或等于第一预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第一蓄热频率；

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度且小于或等于第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第二蓄热频率；

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度时，确定所述压缩机的蓄热频率为第三蓄热频率；

其中，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率，所述第二蓄热频率大于所述第三蓄热频率。

5.根据权利要求2所述的空调器的蓄热模式控制方法，其特征在于，在“控制所述压缩机以蓄热频率运行”的步骤之前，所述蓄热模式控制方法还包括：

获取室外环境温度和/或室内环境温度；

基于所述室外环境温度和/或室内环境温度，确定所述第一预设盘管温度和所述第二预设盘管温度。

6.根据权利要求1所述的空调器的蓄热模式控制方法，其特征在于，“基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分”的步骤进一步包括：

将所述下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到所述空调器在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；

基于设定天数内在所述下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；

基于所述历史预测信息，得到所述下一预测开机时刻的历史预测准确率；

基于所述历史开启概率、所述近期开启概率和所述历史预测准确率，计算所述空调器在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

其中，所述制热概率模型用于表征所述历史运行信息与所述历史开启概率之间的对应关系。

7.根据权利要求1所述的空调器的蓄热模式控制方法，其特征在于，所述蓄热模式控制方法还包括：

基于所述空调器的历史运行信息，判断所述空调器的活跃度；

在所述空调器的活跃度为高时，统计设定天数内所述空调器在多个运行时段的运行次数；

从所述多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；

分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；

计算每个所述预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。

8.根据权利要求1所述的空调器的蓄热模式控制方法，其特征在于，“基于室外环境温度，确定所述空调器的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

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