CN112032953B - 空调蓄热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调蓄热控制方法。本发明旨在解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题。为此目的，蓄热控制方法包括：到达预测时间点时，基于打分系统计算在下一预测开机时刻开启制热的概率得分；当概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度确定蓄热时间；基于预测开机时刻和蓄热时间，计算蓄热开始时刻；到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行并控制室外风机运行；在压缩机运行过程中，检测室内换热器的盘管温度；判断盘管温度与第一预设温度的大小；基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和/或压缩机的频率。本发明能够提高压缩机的寿命，减小盘管温度的波动。

Description

空调蓄热控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调蓄热控制方法。

背景技术

在寒冷的冬季启动空调时，由于室内外温度较低，此时启动空调后吹出的风是冷风，严重影响了用户体验，为此，现有空调启动都配置有防冷风模式。防冷风模式启动时，通过控制压缩机和室外风机启动进行蓄热，待温度上升后再控制室内风机运转的方式，避免了开机吹出冷风的情况出现。但是，在实际应用中，开机后的数分钟内空调由于运行防冷风模式而等待时间较长，会给用户带来空调出问题的感觉，引起用户不满和投诉。

对于上述问题，现有技术中的解决方案是，在开机之前先控制压缩机对室内机盘管进行预热，待用户开机时实现立即出热风的效果。但是，上述解决方案在实际实施过程中，压缩机通常为间歇运行，当盘管温度到达预设的上限温度后，压缩机便停止运行，直至盘管温度下降至预设的下限温度时重新开启。但是这种控制方式不仅使得压缩机频繁启动而寿命受到影响，而且还使得盘管温度波动较大，从而带来较差的用户体验。

相应地，本领域需要一种新的空调蓄热控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题，本发明提供了一种空调蓄热控制方法，所述空调包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，所述室外风机为交流风机，所述蓄热控制方法包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，所述预测时间点为所述预测开机时刻之前的某一时间点；

当所述概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度，确定所述空调的蓄热时间；

基于所述预测开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以第一蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行；

在所述压缩机以所述第一蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的开闭和/或所述压缩机的运行频率；

其中，所述打分系统用于表征所述空调的历史运行信息和历史预测信息与所述空调在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系；

其中，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的开闭和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机关闭；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持开启。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机关闭”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行；

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率；

其中，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行；

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设温度且大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机以所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机开启。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和所述第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机开启；

其中，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机开启”的步骤进一步包括：

在所述盘管温度大于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机开启；

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，并且控制所述室外风机关闭；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机以所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机开启。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于预先建立的打分系统，计算所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分”的步骤进一步包括：

将所述下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；

基于设定天数内在所述下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；

基于所述历史预测信息，得到所述下一预测开机时刻的历史预测准确率；

基于所述历史开启概率、所述近期开启概率和所述历史预测准确率，计算所述空调在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

其中，所述制热概率模型用于表征所述历史运行信息与所述历史开启概率之间的对应关系。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，所述蓄热控制方法还包括：

基于所述空调的历史运行信息，判断所述空调的活跃度；

在所述空调的活跃度为高时，统计设定天数内所述空调在多个运行时段的运行次数；

从所述多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；

分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；

计算每个所述预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于室外环境温度，确定所述空调的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，室外风机为交流风机，蓄热控制方法包括：当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；当概率得分大于设定阈值时，获取室外环境温度；基于室外环境温度，确定空调的蓄热时间；基于预测开机时刻和蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行；在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行；在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；判断盘管温度与第一预设温度的大小；基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和/或压缩机的运行频率；其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系。

通过上述控制方式，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅减小空调蓄热过程中盘管温度的波动，提升用户体验。具体而言，通过在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，基于盘管温度与第一预设温度的比较结果调整压缩机的频率和/或室外风机的开闭，使得空调在蓄热阶段压缩机始终保持运行，也就保证了盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，而通过调整压缩机的频率和室外风机的开闭，则能够保持盘管温度处于较为稳定的状态，避免由于盘管温度波动较大而带来的用户体验差的问题。

特别需要说明的是，通常空调在运行蓄热模式时，压缩机都被设计成间歇运行形式，以使压缩机有休息时间，且节约电源，但经过发明人多年研究试验表明，在压缩机不间断地反复开机时，由于其开始运行时各项参数波动较大，反而使其更容易损坏，且浪费更多的电能。而压缩机在运行蓄热模式时，由于其需要的蓄热频率极小，因此其一直运行时的耗电量也极小，这更有利于压缩机的长期使用。因此，本申请的控制方法能够使得压缩机运行更平稳，使用寿命更长，盘管温度的波动更小，蓄热效果更好。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调的概率，从而在开启空调的概率较高时及时下发蓄热指令，以控制空调提前蓄热，以便用户启动空调时实现开机即热。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调的智能化程度，提升用户体验。通过基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

进一步地，通过在盘管温度上升至大于第一预设温度时，保持压缩机在第一蓄热频率运行，而控制室外风机关闭以对冷媒系统进行降压，本发明的控制方法能够有效减小盘管温度的波动，仅利用室外风机的关闭对盘管温度进行微调，调整效果较佳。

进一步地，通过在盘管温度上升至大于第二预设温度时，保持室外风机关闭的状态下控制压缩机降频运行，本发明的控制方法能够保证压缩机的运行寿命，并通过压缩机始终保持运行而减小盘管温度的波动，保证盘管温度的稳定。

进一步地，通过在盘管温度下降至大于第一预设温度且小于或等于第二预设温度时，控制压缩机保持第二蓄热频率运行，且控制室外风机开启，本发明的控制方法能够尽可能的减小压缩机的频繁升降频，保证压缩机的使用寿命和运行稳定性，而通过控制室外风机再次开启，则提高了系统压力，从而盘管温度有效提高，且提高过程盘管温度波动小，效果好。

进一步地，通过在盘管温度下降至小于或等于第一预设温度时，控制室外风机保持运行的同时，控制压缩机升频至第一蓄热频率运行，使得压缩机的频率平稳提高，从而盘管温度进一步提高，且提高过程中盘管温度波动小。

进一步地，通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

进一步地，通过基于空调的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

进一步地，通过基于室外环境温度与蓄热时间之间的对应关系或拟合公式确定蓄热时间，使得蓄热时间能够基于室外环境温度得到精准地修正，提高空调的蓄热效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调蓄热控制方法。附图中：

图1为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；

图2为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的逻辑控制图；

图3为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的打分系统的示意图；

图4为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的确定预测时间点的流程图；

图5为本发明的第二种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；

图6为本发明的第三种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；

图7为本发明的第四种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和风机开启的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机运行。

实施例1

首先参照图1和图2，对本发明的空调蓄热控制方法进行描述。其中，图1为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；图2为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的逻辑控制图。

如图1所示，为了解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题，本发明的空调包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，其中，压缩机为变频压缩机，室外风机为交流风机。空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S101、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，预测开机时刻为云端服务器计算出的用户经常开机制热的时间，预测时间点为预测开机时刻之前的某一时间点。例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调进行制热的概率。

S102、当概率得分大于设定阈值时，控制压缩机以第一蓄热频率运行；例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调制热的概率得分为80分(即开启空调的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调进行制热，此时云端服务器立即下发蓄热指令控制空调运行蓄热模式，压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；再如，在打分系统计算出用户在19:00开启空调制热的概率得分为50分，证明用户很大可能在19:00不会开启空调，此时云端服务器不下发蓄热指令。

S103、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S104、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S105、判断盘管温度与第一预设温度的大小，如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小；

S106、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

通过上述描述可以看出，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅减小空调蓄热过程中盘管温度的波动，提升用户体验。具体而言，通过在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，基于盘管温度与第一预设温度的比较结果调整压缩机的频率和/或室外风机的开闭，使得空调在蓄热阶段压缩机始终保持运行，也就保证了盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，而通过调整压缩机的频率和室外风机的开闭，则能够保持盘管温度处于较为稳定的状态，避免由于盘管温度波动较大而带来的用户体验差的问题。

由于交流风机实现变频困难，而且能够变频的交流风机成本较高且效果欠佳，因此本控制方法采用控制交流风机开闭的方式来实现盘管温度的精确控制。

特别需要说明的是，通常空调在运行蓄热模式时，压缩机都被设计成间歇运行形式，以使压缩机有休息时间，且节约电源，但经过发明人多年研究试验表明，在压缩机不间断地反复开机时，由于其开始运行时各项参数波动较大，反而使其更容易损坏，且浪费更多的电能。而压缩机在运行蓄热模式时，由于其需要的蓄热频率极小，因此其一直运行时的耗电量也极小，这更有利于压缩机的长期使用。因此，本申请的控制方法能够使得压缩机运行更平稳，使用寿命更长，盘管温度的波动更小，蓄热效果更好。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调的概率，从而在开启空调的概率较高时及时下发蓄热指令，以控制空调提前蓄热，以便用户启动空调时实现开机即热。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调的智能化程度，提升用户体验。

下面参照图1至图4，对本发明的空调蓄热控制方法进行详细描述。其中，图3为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的打分系统的示意图；图4为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的确定预测时间点的流程图。

如图1和图2所示，在一种较佳的实施方式中，步骤S106进一步包括：

当盘管温度大于第一预设温度时，控制压缩机保持第一蓄热频率运行，且控制室外风机关闭；当盘管温度小于或等于第一预设温度时，控制压缩机保持第一蓄热频率运行，且控制室外风机保持开启。举例而言，第一预设温度可以为38℃，第一蓄热频率可以为50Hz，通常空调在蓄热时，将盘管温度控制在40℃左右时即可保证开机出热风。当盘管温度大于38℃时，证明盘管温度已经接近或超过较佳的温度40℃，需要减缓温升的速度。此时通过保持压缩机在50Hz运行，且控制室外风机关闭，使得系统的压力降低，制冷剂的相变过程得到削弱，从而盘管温度上升速度得到减缓。当盘管温度小于38℃时，证明盘管温度仍然较低，需要快速升温。此时通过保持压缩机在50Hz运行，且控制室外风机保持运行，可以保证盘管温度的温升速度，使盘管温度继续上升。

进一步地，在盘管温度大于38℃、即压缩机保持50Hz运行，且室外风机关闭之后，蓄热控制方法还包括：

检测盘管温度；判断盘管温度与第一预设温度和第二预设温度的大小；基于比较结果，选择性地控制压缩机以第二蓄热频率运行。具体地，当盘管温度大于第二预设温度时，控制压缩机以第二蓄热频率运行；当盘管温度小于或等于第二预设温度且大于第一预设温度时，控制压缩机保持第一蓄热频率运行，其中，第一预设温度小于第二预设温度，第一蓄热频率大于第二蓄热频率。举例而言，第二预设温度可以为42℃，第二蓄热频率可以为压缩机的最小运行频率，如30Hz。当盘管温度大于42℃时，证明此时盘管温度已经超过较佳温度40℃，需要稍微降温以维持较佳的温度。此时通过保持室外风机关闭的前提下，降低压缩机的频率至最低运行频率30Hz，使得系统压力进一步降低，从而在进一步降低压缩机能耗的前提下，使得盘管温度的上升速度进一步减缓、维持、甚至开始下降。当盘管温度小于42℃但大于38℃时，证明盘管温度虽然接近但仍旧低于较佳的40℃。此时通过维持压缩机保持50Hz运行且保持室外风机关闭的状态，可以保证盘管温度继续上升。

进一步地，在盘管温度大于42℃、即压缩机保持30Hz运行且室外风机关闭之后，蓄热控制方法还包括：

检测盘管温度；比较盘管温度与第一预设温度和第二预设温度的大小；基于比较结果，选择性地控制压缩机以第二蓄热频率运行，且控制室外风机开启。具体地，当盘管温度小于或等于第二预设温度且大于第一预设温度时，控制压缩机保持第二蓄热频率运行，且控制室外风机开启；当盘管温度大于第二预设温度时，控制压缩机保持第二蓄热频率运行。举例而言，当盘管温度小于或等于42℃且大于38℃时，证明此时盘管温度已经开始下降，需要提升系统压力以维持盘管温度在较佳的温度40℃。此时通过保持压缩机运行在最低运行频率30Hz的前提下，控制室外风机开启运行，使得系统压力有所提高，从而盘管温度的下降速度得到减缓、维持、甚至开始有所上升。当盘管温度大于42℃时，证明盘管温度仍然高于较佳的温度40℃。此时通过维持压缩机保持30Hz的最低频率运行且保持室外风机关闭的状态，可以保证压缩机以低能耗运行的前提下，使得盘管温度的上升速度得到减缓、维持甚至下降。

进一步地，在盘管温度持续下降至38℃甚至以下时，蓄热控制方法还包括：

控制压缩机以第一蓄热频率运行，并且控制室外风机保持开启。举例而言，当盘管温度小于38℃时，证明此时盘管温度已经处于较低的状态，需要快速升温至较佳的温度40℃。此时在保证室外风机开启的前提下，控制压缩机的运行频率上升至50Hz，可以使盘管温度快速回升，避免盘管温度过低导致的用户体验差的情况出现。

参照图3和图4，在一种较佳的实施方式中，步骤S101可以进一步包括：将下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到空调在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；基于设定天数内在下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；基于历史预测信息，得到下一预测开机时刻的历史预测准确率；基于历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率，计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，制热概率模型用于表征历史运行信息与历史开启概率之间的对应关系。具体地，如图3所示，在本实施方式中，在将预测开机时刻输入打分系统后，打分系统计算的分数来源于三部分，第一部分为基于训练好的制热概率模型计算出的历史开启频率；第二部分为基于该预测开机时刻在设定天数内开启的次数得到的近期开启概率；第三部分为基于历史预测信息得到的该预测开机时刻的历史预测准确率；概率得分可以为历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率的加权值，其中三部分在打分系统中所占的权值分别可以为70分、15分和15分。

其中，第一部分中，制热概率模型的建立过程具体可以为：以历史开机制热时刻、该开机制热时刻对应的开机次数和空调的总运行天数为特征数据建立模型，得到历史开机制热时刻与历史开启概率的对应关系，再将预测开机时刻输入该模型中，便可输出该预测开机时刻对应的历史开启概率。其中，第二部分中，设定天数可以为最近7天，最近7天中开启天数每增加1天的近期开启概率增加20％，当开启5天以上时，近期开启概率为100％。其中，第三部分中，历史预测信息可以为在该预测开机时刻的历史预测中，预测正确的数量与预测总数量的比值。

举例而言，将下一预测开机时刻为19:00输入打分系统后，制热概率模型计算出在该开机时刻的历史开启概率为80％；近7天内开启天数为4天，则近期开启概率为80％；在19:00预测开机时刻的预测正确数量为7次，总数量为10次，即预测准确率为70％；由此将三个概率分别与其权值相乘后求和，得出概率得分为P＝80％×70+80％×15+70％×15＝78.5分。

通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

参照图4，进一步地，在一种较佳的实施方式中，预测时间点可以基于如下方法确定：

基于空调的历史运行信息，选择性地确定预测时间点。具体地，基于空调的历史运行信息，判断空调的活跃度；在空调的活跃度为高时，统计设定天数内空调在多个运行时段的运行次数；从多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；计算每个预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。举例而言，空调的活跃度可以定义为在过去几天(如过去3天)有无制热开机行为，当过去几天内用户有制热开机记录时，则空调的活跃度为高，否则，活跃度为低。在活跃度为低时，证明用户使用空调的次数较少，开启空调概率较低，此时不对空调是否蓄热进行预测。在空调的活跃度为高时，证明用户使用空调较为频繁，其使用空调的习惯和规律更容易分析，此时统计设定天数内(如最近7天内)空调在多个运行时段的运行次数，如对所有开机制热的时刻按1小时为一个运行时段聚合计数，然后从多个运行时段中挑选出若干个7天内开机次数大于4次的时段，然后分别计算每个时段内的所有开机时刻的平均值，作为该运行时段的预测开机时刻，最后将每个预测开机时刻减去1小时候的时间点作为预测时间点，如某一预测开机时刻为19:00，那么18:00即为该预测开机时刻的预测时间点。

通过基于空调的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

下面参照图2，对本发明的空调的一种可能的工作过程进行描述。

如图2所示，在到达18:00时，云端服务器基于打分系统，计算用户在1小时后的预测开机时间19:00开启空调制热模式的概率得分为78.5分→概率得分大于70分，由此云端服务器向空调下发蓄热指令，此时空调控制压缩机以频率50Hz运行，且室外风机开启，使得盘管温度上升→当盘管温度上升至38℃时，压缩机仍保持50Hz运行，此时控制室外风机关闭，以降低系统压力，减缓室内盘管的温升速度→当盘管温度继续上升至42℃时，此时控制室外风机保持关闭状态，且控制压缩机降低至30Hz的最低运行频率运行，进一步减缓室内盘管的温升速度→当室内盘管的温度开始降低并小于42℃时，保持压缩机在最低工作频率30Hz运行，且控制室外风机开启，以提高系统压力，减缓盘管温度的下降速度→当室内盘管的温度小于38℃时，保持室外风机开启，且控制压缩机提高至50Hz的运行频率运行，以进一步减缓盘管温度的下降速度。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述控制方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，第一预设温度、第二预设温度、第一蓄热频率以及第二蓄热频率的具体数值并非一成不变，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对其进行调整，只要该数值的设置合理即可。例如，第一预设温度还可以在35℃-40℃中任意选择，第二预设温度还可以在40℃-45℃之间任意选择，第一蓄热频率可以为40Hz-60Hz之间的任意值，第二蓄热频率除30Hz外，还可以为35Hz等较低的运行频率。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和风机开启的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机运行。

再如，在一种可替换的实施方式中，打分系统的具体构成并非只限于上面一种实施方式，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对该打分系统进行调整，只要该调整能够满足使打分系统计算出的概率得分符合用户对空调的使用习惯即可。例如，打分系统还可以由上述三部分中的任意一部分或两部分组成。

再如，在另一种可替换的实施方式中，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，甚至省略某些步骤，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，基于历史运行信息确定预测时间点时，也可以不判断空调的活跃度而直接对空调在设定天数内的多个运行时段的运行次数进行统计。

再如，在另一种可替换的实施方式中，本实施方式中所列举出的预测时间点、预测开机时刻、概率得分、设定天数、权值等具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

实施例2

下面参照图5，对本发明的第二种实施方式进行描述。其中，图5为本发明的第二种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S201、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调进行制热的概率。

S202、当概率得分大于设定阈值时，基于时间修正参数，修正预测开机时刻；例如，时间修正参数用于表征预测开机时刻与实际开机时刻之间的对应关系，也即预测出的预测开机时刻与实际开机时刻之间的偏差。在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调制热的概率得分为80分(即开启空调的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调进行制热，此时基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预测开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预测开机时刻进行修正，可以使得修正后的预测开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预测开机时刻为19:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预测开机时刻为19:00+10min＝19:10。

S203、基于修正后的预测开机时刻和预设的蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；在修正预测开机时刻后，蓄热模式的开始时刻就可以基于蓄热时间确定。例如，空调预设的蓄热时间为5min，则在预测开机时刻为19:00时，蓄热开始时刻为18:55。

S204、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行。例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:55时向空调下发开始蓄热的指令，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；

S205、在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S206、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S207、判断盘管温度与第一预设温度的大小；如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小。

S208、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数修正预测开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预测开机时刻进行修正，从而使修正后的预测开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预测开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。

由于步骤S201、S204-S208与实施例1相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S202-S203。

在一种优选的实施方式中，时间修正参数为空调上一次运行时确定的。具体地，在空调上一次接收到开机指令运行时，如前一天的相同时段或前几天的相同时段空调接收开机指令以制热模式运行时，首先记录当前实际开机时刻，然后将本次以前(包括本次)设定天数内的历史预测开机时刻和历史实际开机时刻进行统计，并分别计算设定天数内的历史预测开机时刻的均值和历史实际开机时刻的均值。然后计算历史实际开机时刻的均值与历史预测开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数进行存储，供下一次修正预测开机时刻使用。

举例而言，云端服务器统计空调包括本次在内的过去7天的同一时段(如18:00-19:00)的历史预测开机时刻和历史实际开机时刻，并计算所有历史预测开机时刻的均值和所有历史实际开机时刻的均值，如历史预测开机时刻的均值计算出为18:30，历史实际开机时刻的均值计算出为18:40，那么第一差值等于18:40-18:30＝10min，也就是说，时间修正参数为10min，也即在过去7天内，用户的实际开机时刻比预测开机时刻平均晚了10min。由此，在下一次开机前，通过计算预测开机时刻与时间修正参数的总和作为修正后的预测开机时刻，从而提升预测开机时刻的精准度，也进一步提升蓄热模式的蓄热开始时刻的计算精准度，减少能源浪费，提升用户体验。当然，上述举例中时间修正参数是以正数为例进行说明的，如果求得的时间修正参数为负数，本控制方法同样成立。如时间修正参数为-10min，那么表示过去7天内用户的实际开机时刻比预测开机时刻平均早了10min，由此在下一次开机前，通过计算预测开机时刻与时间修正参数的总和，即预测开机时刻减去10min作为修正后的预测开机时刻，同样可以提升预测开机时刻的精准度。

同样地，在本次开机运行制热模式时，通过记录本次的预测开机时刻和当前实际开机时刻，并结合本次开机之前7天的数据，也可以求得一个新的时间修正参数，以便下次修正预测开机时刻使用。也就是说，在每一次空调接收到开机指令制热运行时，基于获取的当前实际开机时刻和过去设定天数内的数据对时间修正参数进行计算调整，本控制方法使得调整后的时间修正参数更加符合用户最近一段时间对空调的使用习惯，保证调整后的时间修正参数的精度。

在一种更为优选的实施方式中，在调整时间修正参数之前，还可以基于本次开机的当前实际开机时刻与本次预测开机时刻之间的第二差值与预设阈值的比较结果，确定要不要对时间修正参数进行调整。具体地，在接收到开机指令时，记录当前实际开机时刻；计算当前实际开机时刻与本次预测开机时刻之间的第二差值；判断第二差值与预设阈值的大小；在第二差值小于预设阈值时，调整时间修正参数；否则，不对时间修正参数进行调整，而是沿用上一次的时间修正参数。

举例而言，预设阈值可以为20min，在空调本次接收开机指令并制热运行时，记录当前实际开机时刻为17:00，而预测开机时刻为18:00，二者之间的差值为60min，该差值远大于20min的预设阈值，这说明本次用户的实际开机时刻属于特殊情况，用户可能由于请假或其他原因提前回到家中，因此本次的当前实际开机时刻不宜被用作时间修正参数的调整，以防止基于本次的实际开机时刻调整后的时间修正参数反而偏离用户的实际习惯的情况出现。相反地，如果预测开机时刻与当前实际开机时刻之间的差值在20min以内或更进一步在10min以内，则证明此数据可以被用来调整时间修正参数，以保证时间修正参数的调整精度，避免蓄热时能源的浪费。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定时机可以进行调整，只要该调整时间满足早于本次修正预测开机时刻之前的条件即可。例如，时间修正参数还可以在获取预测开机时刻之前确定等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定过程并非一成不变，本领域技术人员可以对其计算过程进行调整，以便计算出的结果能够更加精准。如，在计算过程中，也可以不计算历史预测开机时刻和历史试机开机时刻的均值，而是采用加权平均等方式确定历史预测开机时刻和历史实际开机时刻等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的调整时机也可以在每次接收开机指令之后都进行调整，而省略第二差值与预设阈值之间的大小判断过程，这种过程的省略并未偏离本发明的构思。

再如，在另一种可替换的实施方式中，设定天数、时间修正参数、预测开机时刻、实际开机时刻的具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

实施例3

下面参照图6，对本发明的第三种实施方式进行描述。其中，图6为本发明的第三种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S301、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调进行制热的概率。

S302、当所述概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度，确定空调的蓄热时间；例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调制热的概率得分为80分(即开启空调的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调进行制热，此时云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S303、基于预测开机时刻和蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；例如，在基于室外环境温度确定出蓄热时间后，通过计算预测开机时刻与蓄热时间的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预测开机时刻为19:00时，则蓄热开始时刻为18:55。

S304、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行。例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:55时向空调下发开始蓄热的指令，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；

S305、在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S306、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S307、判断盘管温度与第一预设温度的大小；如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小。

S308、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，通过在实施例1的基础上，基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于步骤S301、S304-S308与实施例2相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S302-S303。

较为优选的，可以基于室外环境温度与所述蓄热时间之间的拟合公式，计算蓄热时间。例如，采用如下公式(1)计算蓄热时间：

t＝k×Tao+b (1)

公式(1)中，t代表蓄热时间，Tao为室外环境温度，k和b为常数，该常数可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同室外环境温度对压缩机的蓄热时间进行多次实验。在多次实验中，设定空调进入正常运行状态时的空调出风温度为同一目标温度，并使得压缩机以相同的蓄热频率运行，判断不同室外环境温度下，空调出风温度达到相同的目标温度，压缩机所需要的蓄热时间，从而建立压缩机蓄热时间与室外环境温度的线性关系。

当然，蓄热时间的确定还可以基于室外环境温度与蓄热时间的其他关系进行，如基于室外环境温度与蓄热时间固定对应关系确定等。如基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热时间的对照表，该对照表存储于空调中，利用该对照表可以确定出室外环境温度对应的蓄热时间。

上述设置方式的优点在于：由于不同的室外环境温度对空调的蓄热能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与蓄热时间之间的拟合公式或对应关系确定蓄热时间，能够在保证实际开机时间的精确性的基础上，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被过度浪费。

实施例4

下面参照图7，对本发明的第四种实施方式进行描述。其中，图7为本发明的第四种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

如图7所示，在一种可能的实施方式中，空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S401、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；例如，云端服务器计算出用户的经常开机制热的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开机制热的概率得分，也即用户在19:00开机制热的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调进行制热的概率。

S402、当所述概率得分大于设定阈值时，基于时间修正参数，修正预测开机时刻；例如，在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调制热的概率得分为80分(即开启空调的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调进行制热，此时基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预测开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预测开机时刻进行修正，可以使得修正后的预测开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预测开机时刻为19:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预测开机时刻为19:00+10min＝19:10。

S403、基于室外环境温度，确定空调的蓄热时间；如在修正预测开机时刻后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S404、基于修正后的预测开机时刻和蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；例如，在分别得到修正后的预测开机时刻和蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预测开机时刻为19:00时，则蓄热开始时刻为18:55。

S405、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行。例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:55时向空调下发开始蓄热的指令，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；

S406、在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机运行；例如，室外风机为交流风机，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S407、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S408、判断盘管温度与第一预设温度的大小；如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小。

S409、基于判断结果，选择性地调整室外风机的开闭和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机关闭，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数，修正预测开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预测开机时刻进行修正，从而使修正后的预测开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预测开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。通过基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于实施例1-3已经分别对本实施方式中的各实施步骤进行了详细描述，因此本实施例中不再赘述。

本领域技术人员可以理解，上述空调还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空调蓄热控制方法，所述空调包括压缩机、节流元件、室外换热器、室外风机、室内换热器和室内风机，所述室外风机为交流风机，其特征在于，所述蓄热控制方法包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；其中，所述预测时间点为所述预测开机时刻之前的某一时间点；

当所述概率得分大于设定阈值时，基于室外环境温度，确定所述空调的蓄热时间；

基于所述预测开机时刻和所述蓄热时间，计算所述空调的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以第一蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行；

在所述压缩机以所述第一蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的开闭和/或所述压缩机的运行频率；

其中，所述打分系统用于表征所述空调的历史运行信息和历史预测信息与所述空调在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分之间的对应关系；

其中，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的开闭和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机关闭；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持开启。

2.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，在“控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机关闭”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行；

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率；

其中，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行；

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设温度且大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机以所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机开启。

3.根据权利要求2所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和所述第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机开启；

其中，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机开启”的步骤进一步包括：

在所述盘管温度大于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机开启；

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，并且控制所述室外风机关闭；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机以所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机开启。

4.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“基于预先建立的打分系统，计算所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分”的步骤进一步包括：

将所述下一预测开机时刻输入预先训练的制热概率模型，得到所述空调在下一预测开机时刻开启制热模式的历史开启概率；

基于设定天数内在所述下一预测开机时刻开启制热模式的天数，得到近期开启概率；

基于所述历史预测信息，得到所述下一预测开机时刻的历史预测准确率；

基于所述历史开启概率、所述近期开启概率和所述历史预测准确率，计算所述空调在所述下一预测开机时刻开启制热模式的概率得分；

其中，所述制热概率模型用于表征所述历史运行信息与所述历史开启概率之间的对应关系。

5.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，所述蓄热控制方法还包括：

基于所述空调的历史运行信息，判断所述空调的活跃度；

在所述空调的活跃度为高时，统计设定天数内所述空调在多个运行时段的运行次数；

从所述多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；

分别计算每个被选取的运行时段内所有制热模式开启时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；

计算每个所述预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。

6.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“基于室外环境温度，确定所述空调的蓄热时间”的步骤进一步包括：

基于所述室外环境温度与所述蓄热时间之间的对应关系或拟合公式，确定或计算所述蓄热时间。

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