CN114322111A - 空调器室外机和空调器室外机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器室外机和空调器室外机的控制方法，包括：机壳；风机，风机设置于机壳内；换热器，换热器设置于机壳内且位于风机的后侧，换热器包括：第一换热部和第二换热部，第一换热部设置于风机和第二换热部之间，第一换热部上设置有导流部，导流部朝向第二换热部倾斜设置；清洁装置，清洁装置设置于第二换热部背离第一换热部的一侧；控制器，控制器和清洁装置电连接，以控制清洁装置选择性启动。通过在第一换热部上设置导流部，使得第一换热部上的凝结水可以裹挟尘土、微生物等流至第二换热部上，并且通过与第二换热部相对的清洁装置进行清洁，从而有效地缓解空调器室外机因脏堵、积灰、结霜等过程引起的换热性能下降的问题。

Description

空调器室外机和空调器室外机的控制方法

技术领域

本发明涉及空调器室外机技术领域，尤其是涉及一种空调器室外机和空调器室外机 的控制方法。

背景技术

空调器室外机100的翅片的清洁程度极大的影响空调的换热性能，目前空调外机的 翅片清洁主要依赖于在结霜-融霜过程中的冷凝液或融霜水对污染物(霉菌、灰尘等)的裹挟及对翅片的冲洗作用，该过程是自发清洁过程并开启程序与除霜过程捆绑，无法 独立进行，因此其清洁效果有待提升；此外，空调除霜过程依靠电加热需要将冰霜充分 融化才能使得融霜水充分脱离翅片，该过程也造成了较大的电能消耗，影响系统运行的 经济性。

相关技术中，外机的翅片直接于环境接触，其脏堵、积灰等情况更加严重，目前仅依靠融霜水的冲刷和裹挟完全不足以清理翅片表面的污染物，且除霜和清洁过程的捆绑也限制了翅片清洁过程的启动次数和条件。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种空 调器室外机，通过在第一换热部上设置导流部，并且通过与第二换热部相对的清洁装置进行清洁，从而解决空调器室外机因脏堵、积灰、结霜等过程引起的换热性能下降的问 题。

本发明还提出了一种空调器室外机的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的空调器室外机，包括：机壳；风机，所述风机设置于所述机壳内；换热器，所述换热器设置于所述机壳内且位于所述风机的后侧，所述换热 器包括：第一换热部和第二换热部，所述第一换热部设置于所述风机和所述第二换热部 之间，所述第一换热部上设置有导流部，所述导流部朝向所述第二换热部倾斜设置；清 洁装置，所述清洁装置设置于所述第二换热部背离所述第一换热部的一侧；控制器，所 述控制器和所述清洁装置电连接，以控制所述清洁装置选择性启动。

根据本发明实施例的空调器室外机100，通过在第一换热部上设置导流部，使得第一换热部上的凝结水可以裹挟尘土、微生物等流至第二换热部上，并且通过与第二换热 部相对的清洁装置进行清洁，从而有效地缓解空调器室外机因脏堵、积灰、结霜等过程 引起的换热性能下降，从而实现空调器室外机的长期高效运行。

根据本发明的一些实施例，所述第一换热部和所述第二换热部均包括：多个换热翅 片和多个盘管，多个所述盘管穿设多个所述换热翅片，所述第一换热部上的所述换热翅片设置有所述导流部。

根据本发明的一些实施例，所述导流部为导流板，所述导流板为多个，多个所述导流板在所述换热翅片的上下方向上间隔设置且在左右两侧交错设置。

根据本发明的一些实施例，所述清洁装置包括：驱动件、第一传动件、第二传动件和清洁刷，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传 动件且与所述第一传动件传动连接，所述清洁刷设置于所述第二传动件，所述清洁刷部 分地伸入所述换热翅片之间。

根据本发明的一些实施例，所述清洁刷包括：刷杆和多个刷齿，所述刷杆设置于所述第二传动件上，多个所述刷齿设置于所述刷杆上，所述刷齿伸入所述换热翅片之间的 长度不小于所述换热翅片宽度的一半。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件为电机，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为滑块。

根据本发明的一些实施例，所述空调器室外机还包括：光电传感器，所述光电传感器设置于所述换热器和/或所述机壳上且与所述控制器电连接，所述光电传感器用于检 测所述散热翅片的反射率。

根据本发明第二方面实施例的空调器室外机的控制方法，所述控制方法包括除霜模 式，所述除霜模式包括以下步骤：判断所述空调器室外机是否满足除霜条件：在满足所述除霜条件时，所述换热器进行电加热除霜；所述换热器停止电加热除霜，所述清洁装 置工作；在所述清洁装置运行第一预定时长或不满足除霜条件时，所述清洁装置停止工 作，完成除霜。

根据本发明的一些实施例，所述的判断所述空调器室外机是否满足除霜条件：在满 足所述除霜条件时，所述换热器进行电加热除霜的步骤包括：获取所述空调器室外机自上次除霜后的自然时长t1、所述空调器室外机累计工作时长t2、所述风机的电流I、盘 管的温度T1、环境温度T2、T1与T2的温差△T的瞬时值；依次对以下条件依次进行判 断，若真记M(i)＝1，若假M(i)＝0，给定以下条件权重系数向量Q＝(q1，q2，...q6)，且 q1-q6满足关系式：

1)自然时长t1满足关系式：t1＞t_预设1；2)累计工作 时长t2满足关系式：t2＞t_预设2；3)所述风机的电流I满足关系式：I＞I_预设；4)所述 盘管的温度T1满足关系式：T1＜T_预设1；5)环境温度T2满足关系式：T2＜T_预设2；6) 温差△T满足关系式：△T＜△T_预设；求向量积

若所述F满足关系式： F＞F_预设，则所述换热器进行电加热除霜。

根据本发明的一些实施例，在所述的在所述清洁装置运行第一预定时长或不满足除 霜条件时，所述清洁装置停止工作，完成除霜的步骤之后，还包括：自然时长和累计工作时长清零。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括清灰模式，所述清灰模式包括以下 步骤：判断所述空调器室外机是否满足清灰条件：在满足清灰条件时，所述清洁装置工作；在所述清洁装置运行第二预定时长或不满足清灰条件时，所述清洁装置停止工作， 完成清灰。

根据本发明的一些实施例，所述的判断所述空调器室外机是否满足清灰条件：在满 足清灰条件时，所述清洁装置工作的步骤包括：按照季度或月份设置每日固定的所述换热器的翅片反射率测试时间；获取所述空调器室内机的翅片反射率随时间变化函数δ (t)；在满足以下任意一个条件：在连续若干个指定时间测试时间段的平均反射率δ_avg＜δ_预设1；在指定时间测试时间段的反射率最大值与最小值之差△δ＜△δ_预设；所述清 洁装置工作。

根据本发明的一些实施例，在所述的在所述清洁装置运行第二预定时长或不满足清 灰条件时，所述清洁装置停止工作，完成清灰的步骤之后，还包括：所述翅片反射率记录状态清零。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调器室外机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器室外机的剖面图；

图3是根据本发明实施例的换热翅片的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的空调器室外机处于除霜模式的流程框图；

图5是根据本发明实施例的空调器室外机处于清灰模式的流程框图。

附图标记：

100、空调器室外机；

10、风机；

20、换热器；21、第一换热部；22、第二换热部；23、换热翅片；25、导流板； 26、穿孔；

30、清洁装置；31、驱动件；32、第一传动件；33、第二传动件；34、清洁刷。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述 本发明的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的空调器室外机100，本发明还提出了上述空调器室外机100的控制方法。

如图1-图2所示，本发明实施例的空调器室外机100包括：机壳；风机10、换热器 20和清洁装置30，风机10设置于机壳内，换热器20设置于机壳内，并且换热器20位 于风机10的后侧。如此设置，将换热器20设置在风机10的后侧，使得换热器20和风 机10之间可以通过风机10吹出的气流实现热交换。如，在空调器处于制热模式时，此 时换热器20为蒸发器，冷媒在换热器20内蒸发吸热，风机10吹出的气流在换热器20 处换热，并且，气流中的水蒸气会在换热器20处结霜；又或者，空调器处于制冷模式 时，此时换热器20为冷凝器，冷媒在换热器20内冷凝放热，风机10吹出的气流在换 热器20处换热。其中，制热模式时，换热器20上结霜会增加换热器20处的风阻，使 得风机10的功耗提升；以及，空调器室外机100长时间在位于外界，换热器20上会蓄 积灰尘，同样会增加换热器20处的风阻，同样使得风机10的功耗提升。

其中，换热器20包括：第一换热部21和第二换热部22，第一换热部21设置于风 机10和第二换热部22之间，第一换热部21上设置有导流部，导流部朝向第二换热部 22倾斜设置。也就是说，第二换热部22设置于第一换热部21的外侧，并且在第一换热 部21上设置导流部，以及导流部朝向第二换热部22倾斜，如此设置，导流部可以起到 导流的作用，促进凝结水裹挟尘土、微生物等导流至第二换热部22处，并由清洁装置 30清扫。

以及，清洁装置30设置于第二换热部22背离第一换热部21的一侧。如此设置，清洁装置30可以在换热器20的高度方向上进行清扫，使得清洁装置30可以清扫第二换 热部22上冰霜或者灰尘，从而清洁换热器20，避免换热器20的风阻提升，从而起到降 低风阻的作用。以及，清洁装置30还可以清扫第一换热部21通过导流部流至第二换热 部22的凝结水和灰尘。

此外，空调器室外机100还包括：控制器，控制器和清洁装置30电连接，以控制清洁装置30选择性启动。也就是说，控制器可以控制清洁装置30的关闭和启动，即，当 空调器室外机100满足一定条件后，控制器可以控制清洁装置30的启动，从而使得清 洁装置30可以清扫换热器20，以及在控制器满足另一条件时，控制器可以控制清洁装 置30的关闭，从而起到节能的作用。

由此，通过在第一换热部21上设置导流部，使得第一换热部21上的凝结水可以裹挟尘土、微生物等流至第二换热部22上，并且通过与第二换热部22相对的清洁装置30 进行清洁，从而有效地缓解空调器室外机100因脏堵、积灰、结霜等过程引起的换热性 能下降，从而实现空调器室外机100的长期高效运行。

其中，结合图1-图3所示，第一换热部21和第二换热部22均包括：多个换热翅片 23和多个盘管，多个盘管穿设多个换热翅片23，第一换热部21上的换热翅片23设置 有导流部。也就是说，换热翅片23在上下方向延伸，盘管在左右方向上延伸，即多个 盘管和多个换热翅片23之间呈多排多列排布设置。其中，第一换热部21上的换热翅片 23设置有导流部，即换热翅片23上的凝结水可以在导流部的导流下流到第二换热部22， 从而可以方便清洁装置30对第二换热部22上的换热翅片23的清洁。

此外，如图3所示，换热翅片23上设置有穿孔26，盘管穿过穿孔26。

此外，如图3所示，导流部可以为导流板25，导流板25为多个，多个导流板25在 换热翅片23的上下方向上间隔设置，并且换热翅片23在左右两侧交错设置。也就是说， 多个导流板25可以在换热翅片23的上下方向上间隔设置，并且相邻两个导流板25在 换热翅片23的左右方向上交错设置，如此，这样可以确保换热翅片23的双侧导流，增 强导流板25的有效工作范围，促进凝结水裹挟尘土、微生物等导流至第一换热部21的 换热翅片23后由清洁装置30一并清扫，并从机壳的开缝处排放到外界。

具体地，导流板25可以为在换热翅片23进行开孔和弯折，这样可以方便导流板25的形成，即换热翅片23的生产加工较为方便。

如图1和图2所示，清洁装置30包括：驱动件31、第一传动件32、第二传动件33 和清洁刷34，驱动件31与第一传动件32传动连接，第二传动件33设置于第一传动件 32，并且第二传动件33与第一传动件32传动连接，清洁刷34设置于第二传动件33， 清洁刷34部分地伸入换热翅片23之间。也就是说，清洁刷34和传动件一同移动，当 驱动件31和第一传动件32传动时，第一传动件32会驱动第二传动件33上下移动，从 而使得清洁刷34同样在上下方向上移动，如此，可以通过上下移动的清洁刷34对换热 翅片23进行清洁，从而保证换热翅片23的清洁度。

其中，清洁刷34包括：刷杆和多个刷齿，刷杆设置于第二传动件33上，多个刷齿 设置于刷杆上，刷齿伸入换热翅片23之间的长度不小于换热翅片23宽度的一半。如此 设置，刷齿相对换热翅片23伸入的尺寸相对较长，从而使得刷齿可以很好地对换热翅 片23进行清洁，从而有利于降低空调器室外机100的功耗。可选地，多个刷齿和多个 换热翅片23一一对应，即每个换热翅片23都可以被刷齿进行清洁，从而使得换热翅片 23的清洁效果更好。

在本发明的一些实施例中，为了刷齿在刮霜过程中不伤及盘管和换热翅片23，刷齿 是由塑料制成的细长柱体。为了提高换热效果，盘管和换热翅片23均由金属制成，而 塑料的硬度小于金属的硬度，而且细长柱体具有一定韧性，遇到阻挡时能够变形，所以 塑料制成的刷齿不会刮伤盘管和换热翅片23表面。进一步地，刷齿可以由硅胶、橡胶、 吸水棉、亲水材料等单一或组合材料制作，其中，吸水棉和亲水材料可以吸收凝结水， 这样可以将凝结水吸收了，即，凝结水不需要从机壳上的开缝流出。

具体地，驱动件31可以为电机，第一传动件32可以为丝杠，第二传动件33可以为滑块。也就是说，清洁刷34设置在滑块上，电机和丝杆传动连接，滑块和丝杆传动连 接，如此，电机在旋转时会带动丝杆旋转，丝杆旋转的同时会驱动滑块上下移动，从而 使得清洁刷34在上下方向上对换热翅片23的清洁。其中，电机驱动丝杆，丝杆和滑块 传动的结构简单，对空调器室外机100的空间要求较小，这样方便清洁装置30的布置。 此外，当清洁刷34向上移动时，电机可以正转，当清洁刷34向下移动时，电机可以反 转，即，通过控制电机的转动方向来控制清洁刷34的上下移动。

此外，由于换热器20的整体结构呈弯折形状，如此，可以在空调器室外机100上设置两个清洁装置30，每个清洁装置30对于部分换热器20。其中，每个清洁装置30可 以单独启动，也可以同时启动。当然，清洁装置30的个数也应当根据换热器20的尺寸、 结构等适时调整。

以及，空调器室外机100还包括：光电传感器，光电传感器设置于换热器20和机壳上，并且光电传感器与控制器电连接，光电传感器用于检测散热翅片23的反射率。因 为，当换热翅片23的反射率较低时，则证明换热翅片23上蓄积有灰尘或者冰霜，此时 需要对换热器20进行清扫。也就是说，光电传感器可以直接或间接的对监测视角内翅 片23的反射率进行监测，当翅片23的反射率低于预设的数值时，可以启动清洁装置30， 对相应的区域进行清扫。

在本发明的一些实施例中，为了排除天气及季节效应中的环境光强对翅片23反射率 探测的影响，本发明采用固定时间段测试法，既按照季度或者月份设置每日固定的反射率测试时间段，当连续若干个指定时间段监测的反射率均小于预设值，或测试时间段内 的反射率的最大值和最小值之差小于预设值时，既启动清洁装置30。

如图4所示，根据本发明第二方面实施例的空调器室外机100的控制方法，控制方法包括除霜模式，除霜模式包括以下步骤：先判断空调器室外机100是否满足除霜条件， 若满足除霜条件时，换热器20进行电加热除霜。在电加热除霜一段时间后，换热器20 停止电加热除霜，清洁装置30工作。其中，在电除霜模式进行结束后，此时的冰霜在 与换热翅片23接触的底层已受热融化，变成可以滑动的霜晶和冷凝液的冰浆混合物， 再开启清洁装置30，通过清洁刷34的机械推动、刮擦等作用可将冰浆及冷凝液从换热 翅片23表面脱离并在底板预留的开缝处完成排液，从而加速除霜过程并降低除霜能耗。 此外，在清洁装置30运行第一预定时长或不满足除霜条件时，清洁装置30停止工作， 完成除霜。如此，通过对除霜条件时间的控制，或者对第一预定时长的控制来对清洁装 置30的清洁程度进行控制。

在满足除霜条件时，换热器20进行电加热除霜的步骤包括：获取空调器室外机100自上次除霜后的自然时长t1、空调器室外机100累计工作时长t2、风机10的电流I、 盘管的温度T1、环境温度T2、T1与T2的温差△T的瞬时值；依次对以下条件依次进行 判断，若真记M(i)＝1，若假M(i)＝0，给定以下条件权重系数向量Q＝(q1，q2，...q6)， 且q1-q6满足关系式：

1)自然时长t1满足关系式：t1＞t_预设1，其中，当自然时长t1＞预设时长t_预设1， 则说明空调器室外机100长时间未进行清洁，则空调器室外机100上的冰霜或者灰尘蓄 积的较多，设定判别向量M为1，并设定权重q1＝0.15。以及，t_预设1＝50min，即在冬季 时，空调器室外机100累计工作时长超过50min时，此时判别向量M为1。

2)累计工作时长t2满足关系式：t2＞t_预设2，其中，累计工作时长t2＞t_预设2时， 则说明空调器室外机100工作一段时间，此时空调器室外机100上的冰霜较多，设定判 别向量M为1，并设定权重q2＝0.1。以及，t_预设2＝30d，即在夏季时，空调器室外机100 需要每30d进行一次清洁，此时判别向量M为1。

3)风机10的电流I满足关系式：I＞I_预设，其中，当风机10的电流I＞I_预设时，则 证明风机10的功耗提升，即风机10的风阻提升，从而需要进行清洁，设定判别向量M 为1，并设定权重q3＝0.2。

4)盘管的温度T1满足关系式：T1＜T_预设1，其中，当盘管的温度T1＜T_预设1时，则 证明盘管的温度较低，水蒸气会在换热翅片23处结霜，从而需要进行清洁，设定判别 向量M为1，并设定权重q4＝0.05。

5)环境温度T2满足关系式：T2＜T_预设2，其中，当环境温度T2＜T_预设2时，则证明 环境温度较低，水蒸气会在换热翅片23处结霜，从而需要进行清洁，设定判别向量M 为1，并设定权重q5＝0.1。

6)温差△T满足关系式：△T＜△T_预设，其中，当温差△T＜△T_预设时，则证明水蒸 气会在换热翅片23处结霜，即风机10的风阻提升，从而需要进行清洁，设定判别向量 M为1，并设定权重q6＝0.4。

求向量积

若F满足关系式：F＞F_预设，则换热器20进行电加热除霜。

如图4所示，此外，在清洁装置30运行第一预定时长或不满足除霜条件时，清洁装置30停止工作，完成除霜之后还包括：自然时长和累计工作时长清零。也就是说，在 对换热器20进行一次清洁之后，需要将自然时长和累计工作时长进行清零，从而方便 对清洁装置30的下一次启动进行准备，避免清洁装置30重复启动。

如图5所示，控制方法还包括清灰模式，清灰模式包括以下步骤：判断空调器室外机100 是否满足清灰条件，在满足清灰条件时，清洁装置30工作，也就是说，当空调器室外机100 的上灰尘较多时会激活光电传感器，从而通过光电传感器来对换热翅片23的反射率进行监 测，若反射率较低时则证明积灰严重，从而需要启动清洁装置30。

以及，在清洁装置30运行第二预定时长或不满足清灰条件时，清洁装置30停止工作， 完成清灰。也就是说，清洁装置30在工作一定时长，或者换热翅片23的反射率较高时，则 证明换热翅片23上的灰尘较少，从而可以将清洁装置30关闭。

其中，在确定清灰条件步骤包括：按照季度或月份设置每日固定的换热器20的翅片 23反射率测试时间，以及获取空调器室内机的翅片23反射率随时间变化函数δ(t)。

在满足以下任意一个条件：在连续若干个指定时间测试时间段的平均反射率δ_avg＜ δ_预设1时，或，在指定时间测试时间段的反射率最大值与最小值之差△δ＜△δ_预设时， 清洁装置30工作。也就是说，当换热翅片23的平均反射率δ_avg＜δ_预设1时，则说明换 热翅片23上的灰尘较多，需要进行清灰；同样，当换热翅片23的反射率最大值与最小 值之差△δ＜△δ_预设时，同样说明换热翅片23上的灰尘较多,需要进行清灰。

如图5所示，此外，在清灰工作结束后，翅片23反射率记录状态清零。如此设置，可以将之前反射率清零，从而方便准备下一次清灰工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、 “周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本 发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特 征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本 发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的 范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种空调器室外机，其特征在于，包括：

机壳；

风机，所述风机设置于所述机壳内；

换热器，所述换热器设置于所述机壳内且位于所述风机的后侧，所述换热器包括：第一换热部和第二换热部，所述第一换热部设置于所述风机和所述第二换热部之间，所述第一换热部上设置有导流部，所述导流部朝向所述第二换热部倾斜设置；

清洁装置，所述清洁装置设置于所述第二换热部背离所述第一换热部的一侧；

控制器，所述控制器和所述清洁装置电连接，以控制所述清洁装置选择性启动。

2.根据权利要求1所述的空调器室外机，其特征在于，所述第一换热部和所述第二换热部均包括：多个换热翅片和多个盘管，多个所述盘管穿设多个所述换热翅片，所述第一换热部上的所述换热翅片设置有所述导流部。

3.根据权利要求2所述的空调器室外机，其特征在于，所述导流部为导流板，所述导流板为多个，多个所述导流板在所述换热翅片的上下方向上间隔设置且在左右两侧交错设置。

4.根据权利要求2所述的空调器室外机，其特征在于，所述清洁装置包括：驱动件、第一传动件、第二传动件和清洁刷，所述驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件且与所述第一传动件传动连接，所述清洁刷设置于所述第二传动件，所述清洁刷部分地伸入所述换热翅片之间。

5.根据权利要求4所述的空调器室外机，其特征在于，所述清洁刷包括：刷杆和多个刷齿，所述刷杆设置于所述第二传动件上，多个所述刷齿设置于所述刷杆上，所述刷齿伸入所述换热翅片之间的长度不小于所述换热翅片宽度的一半。

6.根据权利要求4所述的空调器室外机，其特征在于，所述驱动件为电机，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为滑块。

7.根据权利要求2所述的空调器室外机，其特征在于，还包括：光电传感器，所述光电传感器设置于所述换热器和/或所述机壳上且与所述控制器电连接，所述光电传感器用于检测所述散热翅片的反射率。

8.一种权利要求1-7中任一项所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括除霜模式，所述除霜模式包括以下步骤：

判断所述空调器室外机是否满足除霜条件：

在满足所述除霜条件时，所述换热器进行电加热除霜；

所述换热器停止电加热除霜，所述清洁装置工作；

在所述清洁装置运行第一预定时长或不满足除霜条件时，所述清洁装置停止工作，完成除霜。

9.根据权利要求8所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，所述的判断所述空调器室外机是否满足除霜条件：在满足所述除霜条件时，所述换热器进行电加热除霜的步骤包括：

获取所述空调器室外机自上次除霜后的自然时长t1、所述空调器室外机累计工作时长t2、所述风机的电流I、盘管的温度T1、环境温度T2、T1与T2的温差△T的瞬时值；

依次对以下条件依次进行判断，若真记M(i)＝1，若假M(i)＝0，

给定以下条件权重系数向量Q＝(q1，q2，...q6)，且q1-q6满足关系式：

1)自然时长t1满足关系式：t1＞t_预设1；

2)累计工作时长t2满足关系式：t2＞t_预设2；

3)所述风机的电流I满足关系式：I＞I_预设；

4)所述盘管的温度T1满足关系式：T1＜T_预设1；

5)环境温度T2满足关系式：T2＜T_预设2；

6)温差△T满足关系式：△T＜△T_预设；

求向量积

若所述F满足关系式：F＞F_预设，则所述换热器进行电加热除霜。

10.根据权利要求9所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，在所述的在所述清洁装置运行第一预定时长或不满足除霜条件时，所述清洁装置停止工作，完成除霜的步骤之后，还包括：

自然时长和累计工作时长清零。

11.根据权利要求8所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括清灰模式，所述清灰模式包括以下步骤：

判断所述空调器室外机是否满足清灰条件：

在满足清灰条件时，所述清洁装置工作；

在所述清洁装置运行第二预定时长或不满足清灰条件时，所述清洁装置停止工作，完成清灰。

12.根据权利要求10所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，所述的判断所述空调器室外机是否满足清灰条件：在满足清灰条件时，所述清洁装置工作的步骤包括：

按照季度或月份设置每日固定的所述换热器的翅片反射率测试时间；

获取所述空调器室内机的翅片反射率随时间变化函数δ(t)；

在满足以下任意一个条件：

在连续若干个指定时间测试时间段的平均反射率δ_avg＜δ_预设1；

在指定时间测试时间段的反射率最大值与最小值之差△δ＜△δ_预设；

所述清洁装置工作。

13.根据权利要求12所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，在所述的在所述清洁装置运行第二预定时长或不满足清灰条件时，所述清洁装置停止工作，完成清灰的步骤之后，还包括：

所述翅片反射率记录状态清零。

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