CN114321627A - 一种基于拼接技术的视场可调节成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，以解决传统拼接结构更换另外的光电成像系统时，由于探测器间夹角固定，结构需要重新更改设计和安装，无法满足不同目标快速、可靠探测的技术问题。本发明提供的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统包括底板、回转轴、第一探测单元、第二探测单元以及第一驱动机构；第一驱动机构通过主动锥齿轮驱动两个从动锥齿轮来调整两组探测单元之间的夹角；两组探测单元分别通过第二驱动机构来调整两组探测单元第一探测器和第二探测器之间的夹角。本发明通过调整拼接结构各个探测器间的夹角，满足对不同目标快速、可靠探测的需要，机动性强、调节方便、自动化程度高，避免了对系统的重复设计和安装。

Description

一种基于拼接技术的视场可调节成像系统

技术领域

本发明涉及一种视场可调节成像系统，具体涉及一种基于拼接技术的视场可调节成像系统。

背景技术

随着信息感知需求的不断发展，光电成像系统需要探测的目标数量越来越多，范围越来越大。单一的成像系统已不能满足大视场、多目标探测的需要。多探测器传统拼接技术通过合理布置多个探测器的位置，可以拼接出大的视场。

但因为不同探测器的靶面尺寸有所差异，与之相配的光学镜头焦距也各有不同，所以不同拼接结构的光电成像系统的视场就各不相同。传统的拼接结构针对某一型的光电成像系统，探测器间夹角固定，当需要更换另外的光电成像系统，拼接结构就需要重新更改设计和安装，导致其适应性和机动性差，不能满足不同目标快速、可靠探测的需要。

发明内容

本发明的目的在于解决传统拼接结构需要更换另外的光电成像系统时，由于探测器间夹角固定，拼接结构就需要重新更改设计和安装，导致其适应性和机动性差，无法满足不同目标快速、可靠探测的技术问题，而提供一种基于拼接技术的视场可调节成像系统。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术解决方案是：

一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，包括底板、回转轴、第一探测单元以及第二探测单元，所述回转轴安装于底板上，其特殊之处在于，还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括通过电机支架固定在底板上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的主动锥齿轮、安装在回转轴上与主动锥齿轮啮合并转向相反的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，用以驱动第一探测单元和第二探测单元绕回转轴反向运动，从而使第一探测单元和第二探测单元的方位角发生变化，并调整第一探测单元和第二探测单元之间的夹角；所述第一探测单元包括第一固定板、一端铰接在第一固定板上的第二固定板、安装在第一固定板上的第一探测器、安装在第二固定板上的第二探测器以及第二驱动机构；所述第二探测单元与第一探测单元结构相同；所述第二驱动机构为伸缩驱动机构，其一端与第一固定板铰接，另一端与第二固定板铰接，用于驱动第二固定板在第一固定板上运动，从而带动第二探测器的俯仰角发生变化，并调整两组探测单元上第一探测器和第二探测器之间的夹角；所述第一探测单元的第一固定板套装在回转轴上并与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮中的一个相连接；所述第二探测单元的第一固定板套装在回转轴上并与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮中的另外一个相连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括一个可伸缩的电动推杆、第一支座、第一销轴、第二销轴以及第二支座；所述电动推杆的内管端通过第一销轴与固定安装在第二固定板上的第一支座铰接，外管端通过第二销轴与固定安装在第一固定板上的第二支座铰接；所述电动推杆可断电自锁，用于定位第二探测器。

进一步地，所述第二固定板为倒L型固定板，倒L型固定板的水平板上设置所述第二探测器，倒L型固定板的竖直板上远离第一固定板的一端设置所述第一支座；倒L型固定板竖直板的外端部与第一固定板铰接。

进一步地，所述第一固定板上设置有两个支板以及安装在两个支板之间的俯仰轴，所述倒L型固定板竖直板的外端部通过俯仰轴与第一固定板铰接。

进一步地，所述回转轴上还设置有位于第一探测单元的第一固定板或者第二探测单元的第一固定板下侧的第一锁紧螺母和位于第二探测单元的第一固定板或者第一探测单元的第一固定板上侧的第二锁紧螺母，用于定位第一探测单元和第二探测单元。

进一步地，所述第一探测单元的第一固定板通过设置在其侧边的安装板套装在回转轴上；所述第二探测单元的第一固定板通过设置在其侧边的安装板套装在回转轴上。

进一步地，所述回转轴通过固定盘安装在底板上。

本发明相比现有技术的有益效果是：

1、本发明提供的基于拼接技术的视场可调节成像系统，设置了第一驱动机构和第二驱动机构，在原来的拼接结构基础上可以自由调整各个探测器之间的夹角，以此来满足对不同目标快速探测的需要，系统可重复使用，避免了对系统的重复设计和安装。

2、本发明提供的基于拼接技术的视场可调节成像系统，通过电动推杆来驱动两组探测单元第二固定板上的第二探测器俯仰角发生变化，并调整两组探测单元第一探测器和第二探测器之间的夹角，通过电机驱动使第一探测单元和第二探测单元的方位角发生变化，并调整第一探测单元和第二探测单元之间的夹角，使系统能够实现自动控制；电动推杆可断电自锁，确保探测的稳定性。

3、本发明提供的基于拼接技术的视场可调节成像系统，第二固定板为倒L型固定板，其结构设计合理，便于第二探测器的角度调节和牢固安装。

4、本发明提供的基于拼接技术的视场可调节成像系统，整体结构设计合理，节约空间，节省材料，便于系统的安装和探测器的角度调节。

5、本发明提供的基于拼接技术的视场可调节成像系统，回转轴上设置了第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，用于定位第一探测单元和第二探测单元，从而达到整个成像系统可靠探测的需要。

附图说明

图1为本发明基于拼接技术的视场可调节成像系统实施例的正面立体结构示意图；

图2为本发明基于拼接技术的视场可调节成像系统实施例的侧面立体结构示意图(未显示第一探测单元)；

图3为本发明基于拼接技术的视场可调节成像系统实施例的后部立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1-底板；2-固定盘；3-回转轴；

4-第一探测单元、41-第一固定板、42-第一探测器、43-第二固定板、44-第二探测器；

5-第二探测单元；

6-第一驱动机构、61-主动锥齿轮、62-驱动电机、63电机支架、64-第一从动锥齿轮、65-第二从动锥齿轮；

7-第二驱动机构、71-第一支座、72-第一销轴、73-电动推杆、74-第二销轴、75-第二支座；

8-第一锁紧螺母；9-第二锁紧螺母；10-俯仰轴。

具体实施方式

为使本发明的优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，包括底板1、回转轴3、第一探测单元4、第二探测单元5以及第一驱动机构6，所述回转轴3通过固定盘2竖直安装在底板1上。

所述第一驱动机构)包括通过电机支架63固定在底板1上的驱动电机62、与驱动电机62输出端连接的主动锥齿轮61、安装在回转轴3上与主动锥齿轮(61)啮合并转向相反的第一从动锥齿轮64和第二从动锥齿轮65；所述第一探测单元4包括第一固定板41、一端铰接在第一固定板41上的倒L型第二固定板43、安装在第一固定板41上的第一探测器42、安装在倒L型第二固定板43上的第二探测器44以及第二驱动机构7；第二探测单元5与第一探测单元4结构相同；第二驱动机构7包括一个可伸缩的电动推杆73、第一支座71、第一销轴72、第二销轴74以及第二支座75；所述电动推杆73的内管端通过第一销轴72与固定安装在倒L型第二固定板43水平板上的第一支座71铰接，外管端通过第二销轴74与固定安装在第一固定板41上的第二支座75铰接；所述第一固定板41上设置有两个支板以及安装在两个支板之间的俯仰轴10，所述倒L型固定板竖直板的外端部通过俯仰轴10与第一固定板41铰接；所述回转轴3上安装有与主动锥齿轮61啮合并转向相反的第一从动锥齿轮64以及第二从动锥齿轮65；所述第一探测单元4的第一固定板41通过设置在其侧边的安装板套装在回转轴3上，并与第一从动锥齿轮64相连接；所述第二探测单元5的第一固定板通过设置在其侧边的安装板套装在回转轴3上，并与第二从动锥齿轮65相连接。

当驱动电机62加电旋转时，带动主动锥齿轮61旋转，从而驱动第一从动锥齿轮64和第二从动锥齿轮65向相反方向旋转，以此来带动第一探测单元4和第二探测单元5绕回转轴3向相反方向运动，从而使第一探测单元4和第二探测单元5的方位角发生变化，并调整第一探测单元4和第二探测单元5之间的夹角，以满足宽范围视场角的探测需要。为了使第一探测单元4和第二探测单元5方向调整后可靠定位，回转轴3上还设置有位于第一探测单元4的第一固定板41下侧的第一锁紧螺母8和位于第二探测单元5的第一固定板上侧的第二锁紧螺母9，当夹角调节到位后，拧紧第一锁紧螺母8和第二锁紧螺母9。

另一方面，当电动推杆73通电，伸缩的电动推杆73会驱动第一探测单元4的第二固定板43绕俯仰轴10运动，从而带动第一探测单元4的第二探测器44的俯仰角发生变化，并调整第一探测单元4的第一探测器42与第二探测器44之间的夹角，以满足有一定高角度的视场角的探测需要。同样的，为了使第一探测单元4的第一探测器42与第二探测器44角度调整后可靠定位，选用可断电自锁的电动推杆73，夹角调节到位后，电动推杆73断电自锁。第二探测单元5调节过程同上。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对上述实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，包括底板(1)、回转轴(3)、第一探测单元(4)以及第二探测单元(5)，所述回转轴(3)安装于底板(1)上，其特征在于：还包括第一驱动机构(6)；

所述第一驱动机构(6)包括通过电机支架(63)固定在底板(1)上的驱动电机(62)、与驱动电机(62)输出端连接的主动锥齿轮(61)、安装在回转轴(3)上与主动锥齿轮(61)啮合并转向相反的第一从动锥齿轮(64)和第二从动锥齿轮(65)；

所述第一探测单元(4)包括第一固定板(41)、一端铰接在第一固定板(41)上的第二固定板(43)、安装在第一固定板(41)上的第一探测器(42)、安装在第二固定板(43)上的第二探测器(44)以及第二驱动机构(7)；

所述第二探测单元(5)与第一探测单元(4)结构相同；

所述第二驱动机构(7)为伸缩驱动机构，其一端与第一固定板(41)铰接，另一端与第二固定板(43)铰接；

所述第一探测单元(4)的第一固定板(41)套装在回转轴(3)上并与第一从动锥齿轮(64)和第二从动锥齿轮(65)中的一个相连接；所述第二探测单元(5)的第一固定板套装在回转轴(3)上并与第一从动锥齿轮(64)和第二从动锥齿轮(65)中的另外一个相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括一个可断电自锁的电动推杆(73)、第一支座(71)、第一销轴(72)、第二销轴(74)以及第二支座(75)；所述电动推杆(73)的内管端通过第一销轴(72)与固定安装在第二固定板(43)上的第一支座(71)铰接，外管端通过第二销轴(74)与固定安装在第一固定板(41)上的第二支座(75)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，其特征在于：所述第二固定板(43)为倒L型固定板，倒L型固定板的水平板上设置所述第二探测器(44)，倒L型固定板的竖直板上远离第一固定板(41)的一端设置所述第一支座(71)；倒L型固定板竖直板的外端部与第一固定板(41)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，其特征在于：所述第一固定板(41)上设置有两个支板以及安装在两个支板之间的俯仰轴(10)，所述倒L型固定板竖直板的外端部通过俯仰轴(10)与第一固定板(41)铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，其特征在于：所述回转轴(3)上还设置有位于第一探测单元(4)的第一固定板(41)或者第二探测单元(5)的第一固定板下侧的第一锁紧螺母(8)和位于第二探测单元(5)的第一固定板或者第一探测单元(4)的第一固定板(41)上侧的第二锁紧螺母(9)。

6.根据权利要求5所述的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，其特征在于：所述第一探测单元(4)的第一固定板(41)通过设置在其侧边的安装板套装在回转轴(3)上；所述第二探测单元(5)的第一固定板通过设置在其侧边的安装板套装在回转轴(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，其特征在于：所述回转轴(3)通过固定盘(2)安装在底板(1)上。

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