CN212115248U - 一种能跟随太阳转动的三维nb联网转台 - Google Patents

一种能跟随太阳转动的三维nb联网转台 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，包括底座，底座上设有转台，转台以一条竖直轴线与底座转动连接；转台上设有用于安装光伏板的安装架，安装架上设有感光器，感光器包括安装盘、锥形采光筒和光线传感器，光线传感器与设置在底座上的控制装置连接，控制装置与第一驱动装置和第二驱动装置连接；控制装置内部设有用于NB联网模块；通过感光器对太阳光线的方向进行判断，并根据判断结果通过第一驱动装置和第二驱动装置调节转台角度和安装架的角度，从而调整光伏板的水平面向角度和俯仰面向角度，同时将调节数据通过NB联网模块进行远程发送，使得光伏板可以充分地接收阳光，调节失效时也可进行远程通知。

Description

一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台
技术领域
本实用新型涉及光伏技术领域，具体是一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台。
背景技术
现有的光伏发电系统一般仅仅在东西方向上跟随太阳照射方向转动，其在南北方向上为固定设置，但是实际上由于季节时令的更替、各地区所处地势的不同、气候的变化等因素，太阳的直射点不仅仅在东西方向上发生改变，从而现有的光伏发电系统不能充分、有效地利用太阳能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，用于搭载光伏板，能够在不同季节中根据太阳光的照射方向自动调整朝向，使得光伏板始终正对太阳光；同时能够将状态信息进行远程共享。
本实用新型的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，包括底座，所述底座上设有转台，所述转台以一条竖直轴线与所述底座转动连接；所述转台上设有用于安装光伏板的安装架，所述安装架与以一条水平轴线所述转台转动连接，所述底座内设有用于驱动转台的第一驱动装置，所述转台内设有用于驱动所述安装架的第二驱动装置；所述安装架上设有感光器，所述感光器包括安装盘、锥形采光筒和光线传感器，所述安装盘的背面固定设置在所述安装架上并与所述光伏板平行，所述锥形采光筒的较大的一端与所述安装盘的正面固定连接，所述锥形采光筒的中轴线与所述安装盘垂直，所述安装盘正面设有多个整列分布的所述光线传感器，所述锥形采光筒的较小的一端设有透光孔，所述光线传感器与设置在底座上的控制装置连接，所述控制装置与所述第一驱动装置和第二驱动装置连接。
锥形采光筒的面向角度与光伏板的面向角度一致，太阳光线从透光孔进入照射到安装盘正面上呈整列分布的光线传感器上，如果锥形采光筒正对太阳光，光线将恰好照射到正中心的光线传感器上，如果不是正对太阳光，光线则会照射到边缘位置的光线传感器上，控制装置便会根据光线传感器的感应数据自动通过第一驱动装置和第二驱动装置调整安装架上光伏板的面向角度，使其正对太阳光。
进一步，所述转台上设有立杆、稳定杆和转杆，立杆和稳定杆竖直固定在所述转台的台面上，稳定杆的末端设有稳定槽，转杆的一端与立杆的末端转动连接，转杆的另一端设置在稳定槽内，所述安装架固定设置在转杆的中部。
进一步，所述第一驱动装置包括第一步进电机、第一传动齿轮和第一从动齿轮，第一步进电机固定设置在所述底座内，所述转台的底部设有转轴，转轴与所述底座转动连接，第一从动齿轮设置在转轴的中部，第一传动齿轮与第一步进电机的转轴同轴固定连接，第一传动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，第一传动齿轮的半径小于第一从动齿轮的半径。
进一步，所述第二驱动装置包括第二步进电机、第二传动齿轮和第二从动齿轮，第二步进电机固定设置在所述转台的台面上，第二传动齿轮与第二步进电机的转轴同轴固定连接，第二从动齿轮同轴地设置在所述转杆中部，第二传动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，第二传动齿轮的半径小于第二从动齿轮的半径。
进一步，所述控制装置包括单片机和电机驱动电路，所述NB联网模块通过串口与单片机连接，所述光线传感器通过AD转换电路后与单片机的串口连接，电机驱动电路与所述第一步进电机和第二步进电机连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，通过感光器对太阳光线的方向进行判断，并根据判断结果通过第一驱动装置和第二驱动装置调节转台角度和安装架的角度，从而调整光伏板的水平面向角度和俯仰面向角度，同时将调节数据通过NB联网模块进行远程发送，使得光伏板可以充分地接收阳光，调节失效时也可以通过NB联网模块进行远程通知。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的感光器的结构示意图；
图3为本实用新型的控制装置的连接结构示意图。
附图标记如下：1-底座；2-转台；3-安装架；4-光伏板；5-感光器；6-第一驱动装置；7-第二驱动装置；21-立杆；22-稳定杆；23-转杆；24-转轴；51-安装盘；52-锥形采光筒；53-光线传感器；54-透光孔；61-第一步进电机；62-第一传动齿轮；63-第一从动齿轮；71-第二步进电机；72-第二传动齿轮；73-第二从动齿轮；221-稳定槽；711-支架。
具体实施方式
如图1-图3所示：本实施例的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台2，包括底座1，底座1上设有转台2，转台2以一条竖直轴线与底座1转动连接；转台2上设有用于安装光伏板4的安装架3，安装架3与以一条水平轴线转台2转动连接，底座1内设有用于驱动转台2的第一驱动装置6，转台2内设有用于驱动安装架3的第二驱动装置7；安装架3上设有感光器5，感光器5包括安装盘51、锥形采光筒52和光线传感器53，安装盘51的背面固定设置在安装架3上并与光伏板4平行，锥形采光筒52的较大的一端与安装盘51的正面固定连接，锥形采光筒52的中轴线与安装盘51垂直，安装盘51正面设有多个整列分布的光线传感器53，锥形采光筒52的较小的一端设有透光孔54，光线传感器53与设置在底座1上的控制装置连接，控制装置与第一驱动装置6和第二驱动装置7连接。
锥形采光筒52的面向角度与光伏板4的面向角度一致，太阳光线从透光孔54进入照射到安装盘51正面上呈整列分布的光线传感器53上，如果锥形采光筒52正对太阳光，光线将恰好照射到正中心的光线传感器53上，如果不是正对太阳光，光线则会照射到边缘位置的光线传感器53上，控制装置便会根据光线传感器53的感应数据自动通过第一驱动装置6和第二驱动装置7调整安装架3上光伏板4的面向角度，使其正对太阳光，本实用新型的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台2，通过感光器5对太阳光线的方向进行判断，并根据判断结果通过第一驱动装置6和第二驱动装置7调节转台2角度和安装架3的角度，从而调整光伏板4的水平面向角度和俯仰面向角度，同时将调节数据通过NB联网模块进行远程发送，使得光伏板4可以充分地接收阳光，调节失效时也可以通过NB联网模块进行远程通知。
本实施例中，转台2上设有立杆21、稳定杆22和转杆23，立杆21和稳定杆22竖直固定在转台2的台面上，稳定杆22的末端设有稳定槽221，转杆23的一端与立杆21的末端转动连接，转杆23的另一端设置在稳定槽221内，安装架3固定设置在转杆23的中部，安装架3为现有的固定光伏板4的安装架3，故不赘述。
本实施例中，第一驱动装置6包括第一步进电机61、第一传动齿轮62和第一从动齿轮63，第一步进电机61固定设置在底座1内，转台2的底部设有转轴24，转轴24与底座1转动连接，第一从动齿轮63设置在转轴24的中部，第一传动齿轮62与第一步进电机61的转轴24同轴固定连接，第一传动齿轮62和第一从动齿轮63啮合连接，第一步进电机61在控制装置的驱动下转动，驱动第一传动齿轮62转动，从而带动第一从动齿轮63、转轴24和转台2进行转动，停止后通过第一步进电机61的自锁效应进行固定。第一传动齿轮62的半径小于第一从动齿轮63的半径，使得调节精度更高。
本实施例中，第二驱动装置7包括第二步进电机71、第二传动齿轮72和第二从动齿轮73，第二步进电机71通过一个电机支架711固定设置在转台2的台面上，第二传动齿轮72与第二步进电机71的转轴24同轴固定连接，第二从动齿轮73同轴地设置在转杆23中部，第二传动齿轮72和第二从动齿轮73啮合连接，第二步进电机71在控制装置的驱动下转动，驱动第二传动齿轮72转动，从而带动第二从动齿轮73和安装支架711进行转动，停止后通过第二步进电机71的自锁效应进行固定，第二传动齿轮72的半径小于第二从动齿轮73的半径，使得调节精度更高。
本实施例中，控制装置包括单片机和电机驱动电路，NB联网模块通过串口与单片机连接，光线传感器53通过AD转换电路后与单片机的串口连接，电机驱动电路与第一步进电机61和第二步进电机71连接，单片机为STC15系列单片机，不同位置的光线传感器53与单片机的不同IO引脚连接，单片机通过接收到来自不同引脚的信号变化，确定太阳光线的照射位置从而通过电机驱动路驱动第一步进电机61和第二步进电机71，使得转台2和安装架3的角度进行调整，直至只有中心位置的光线传感器53的信号发生变化位置，从而实现正对太阳光的调节。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有转台，所述转台以一条竖直轴线与所述底座转动连接；所述转台上设有用于安装光伏板的安装架，所述安装架与以一条水平轴线所述转台转动连接，所述底座内设有用于驱动转台的第一驱动装置，所述转台内设有用于驱动所述安装架的第二驱动装置；所述安装架上设有感光器，所述感光器包括安装盘、锥形采光筒和光线传感器，所述安装盘的背面固定设置在所述安装架上并与所述光伏板平行，所述锥形采光筒的较大的一端与所述安装盘的正面固定连接，所述锥形采光筒的中轴线与所述安装盘垂直，所述安装盘正面设有多个整列分布的所述光线传感器，所述锥形采光筒的较小的一端设有透光孔，所述光线传感器与设置在底座上的控制装置连接，所述控制装置与所述第一驱动装置和第二驱动装置连接；所述控制装置内部设有用于NB联网模块。
2.根据权利要求1所述的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，其特征在于：所述转台上设有立杆、稳定杆和转杆，立杆和稳定杆竖直固定在所述转台的台面上，稳定杆的末端设有稳定槽，转杆的一端与立杆的末端转动连接，转杆的另一端设置在稳定槽内，所述安装架固定设置在转杆的中部。
3.根据权利要求2所述的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一步进电机、第一传动齿轮和第一从动齿轮，第一步进电机固定设置在所述底座内，所述转台的底部设有转轴，转轴与所述底座转动连接，第一从动齿轮设置在转轴的中部，第一传动齿轮与第一步进电机的转轴同轴固定连接，第一传动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，第一传动齿轮的半径小于第一从动齿轮的半径。
4.根据权利要求3所述的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二步进电机、第二传动齿轮和第二从动齿轮，第二步进电机固定设置在所述转台的台面上，第二传动齿轮与第二步进电机的转轴同轴固定连接，第二从动齿轮同轴地设置在所述转杆中部，第二传动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，第二传动齿轮的半径小于第二从动齿轮的半径。
5.根据权利要求4所述的一种能跟随太阳转动的三维NB联网转台，其特征在于：所述控制装置包括单片机和电机驱动电路，所述NB联网模块通过串口与单片机连接，所述光线传感器通过AD转换电路后与单片机的串口连接，电机驱动电路与所述第一步进电机和第二步进电机连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113310019A (zh) * 2021-06-09 2021-08-27 飞航建设集团有限公司 一种便于操控的太阳能投影灯

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