CN114321618A - 一种塔式安拆检修监控摄像头装置与使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塔式安拆检修监控摄像头装置与使用方法，装置包括塔式框架以及安装在塔式框架上的架杆；在架杆上安装监控摄像头；塔式框架包括下部套架以及固定安装在下部套架上的上部套架，在上部套架内安装控制架杆升降的升降装置，在下部套架底部安装支撑轮；方法包括监控摄像头的安装方法和检修拆卸方法，本发明的上部套架上安装升降装置和抱紧装置，通过升降装置的液压缸、抱紧装置的弧形卡爪的往复运动，使竖向筒管升高与降低，同时防止竖向筒管的倾覆。

Description

一种塔式安拆检修监控摄像头装置与使用方法

技术领域

本发明涉及一种塔式安拆检修监控摄像头装置与使用方法，属于市政建设技术领域。

背景技术

视频监控系统以其直观、方便、信息内容丰富而被广泛应用于金融、道桥、交通、公安、安防、教育和医疗等众多领域；近年来，随着数字图像处理技术和数字电路技术的飞速发展，图像信号的数字化和处理变得比较普遍，利用数字图像处理技术进行动态监测和现场监控都已成为现实，而且具有相当高的灵敏度和可靠性。

视频监控系统中所采用的摄像头大致分为两种类型，一种是交通管制摄像头，主要功能是用来对路面的交通情况进行实时监控，包括道路监控、路口违章监控以及机动车测速监控等；另一种是治安监控摄像头，主要功能是用来监控路面、建设工地现场等的治安情况，以实现对道路、施工现场的动态、实时管理；对施工现场的安全生产、文明施工、消防保卫等情况进行有效监控。

目前监控摄像头架杆的安装位置需要使用混凝土在地面上建造一个承台，承台中间设置基座，基座上设置螺栓，之后架杆下端的安装孔与基座上的螺栓一一对应再使用螺母进行固定，便可以完成对架杆的安装，同时使得架杆上的监控摄像头架空设置在道路中央。

现有的安装方式，在安装架设、设备更换、定期检修或相关监控设备与系统升级时，须使用大型吊装机械，同时需要设置路障、限道、并配有专人维护交通等，这样不仅不利于交通的正常通行，费时费力，同时，无法有效保护相关操作人员高空作业的人身安全，如操作人员意外跌落、意外车辆冲撞等风险，存在安全风险。

为减少相关事故的发生，常在夜间施工，但是，夜间施工不仅会降低操作人员的有效施工时间，无形中增加了整个项目的施工周期；而且，由于夜间照明不足，会增加操作人员意外跌落、意外车辆冲撞等风险。如果事故不幸发生，又由于上述相关操作均是在监控盲区下进行，也不便于事后的事故责任认证，故均不能有效的保护操作人员。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠且安装拆卸方便的塔式安拆检修监控摄像头装置与使用方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明塔式安拆检修监控摄像头装置包括塔式框架以及安装在塔式框架上的架杆；在所述架杆上安装监控摄像头；所述塔式框架包括下部套架以及固定安装在下部套架上的上部套架，在所述上部套架内安装控制架杆升降的升降装置，在所述下部套架底部安装支撑轮。

本发明装置所述上部套架包括对称安装在下部套架顶部两侧的支撑框架、安装在两个支撑框架后侧之间的连接架、安装在两个支撑框架前侧之间的活动门以及对称安装在每个支撑框架前、后侧中部的导向杆；所述升降装置包括滑动套装在导向杆上的顶板、竖直固定安装在顶板底部和支撑框架底板之间的液压缸、套装在每个导向杆上的压缩弹簧以及抱紧装置，所述压缩弹簧设置在顶板上方；液压缸的活寒杆端与顶板底部固定； 所述抱紧装置包括水平对称安装在两个顶板上的上双推杆气缸、安装在上双推杆气缸气缸杆上的上弧形卡爪、水平对称安装在下部套架顶部与支撑框架底部之间的下双推杆气缸以及安装在下双推杆气缸气缸杆上的下弧形卡爪；两个上弧形卡爪对应设置，两个下弧形卡爪对应设置。

本发明装置所述下部套架呈锥台形，其包括方形内架、固定安装在方形内架外侧的方形加强架以及倾斜固定安装在方形加强架每个框架外侧的三角支撑架，每个三角支撑架的底角均为直角； 方形内架和方形加强架的顶架之间、底架之间均通过水平连接杆连接，方形内架每侧框架内、方形加强架每侧框架内均安装筋杆；在相邻两个三角支撑架外侧端部之间安装加强杆，在与活动门对应侧的方形内架的架杆、方形加强架的架杆、筋杆以及加强杆均可拆卸； 方形内架中部为与上部套架中部空腔匹配的方形腔，在方形加强架两侧的三角支撑架之间底部设置配重块，所述配重块底部设置在若干水平斜向支撑杆上，所述支撑轮位于三角支撑架底部外侧端上。

本发明装置所述架杆包括横向筒管、竖向筒管以及安装在横向筒管与竖向筒管对应端部之间的直角拐弯，在所述竖向筒管底部安装旋转法兰；所述旋转法兰上设有若干个与基座上预设的螺栓对应的连接螺孔；所述竖向筒管为两节以上的拼装结构，在相对接两端部的结构为：外侧沿圆周间隔设置套管，在套管上插装螺栓；所述下部套架和上部套架的高度相同，其高度大于每节竖向筒管的高度；在所述竖向筒管外侧壁设置向内凹的线槽，在线槽外侧设置与竖向筒管外壁匹配的弧形卡板。

本发明装置所述线槽与弧形卡板之间通过卡勾卡装； 在所述竖向筒管侧壁上固定安装加劲肋。

一种根据本发明装置安装摄像头的方法，采用如下步骤：

步骤一：在路侧浇筑混凝土承台，在承台中部设置基座，基座的顶面与路面平齐，在基座上预设螺栓；

将横向筒管、直角拐弯以及顶部的竖向筒管装配，竖向筒管为多节装配，将监控摄像头安装在横向筒管的相应位置上，与监控摄像头连接的信号线、电源线通过横向筒管和直角拐弯内腔穿入线槽内；

步骤二：将竖向筒管底部的套管与基座上的螺栓通过固定螺母临时固定，所述横向筒管位于人行横道外侧顺路方向的安全作业区域；

步骤三：打开塔式框架的活动门，将与活动门对应侧的方形内架架杆、方形加强架架杆、筋杆以及加强杆拆卸，推动塔式框架穿过竖向筒管到基座正上方，使竖向筒管位于塔式框架内，调节支撑轮使塔式框架固定并处于水平状态，关闭活动门并安装下部套架拆掉的各杆件，将若干块配重块放置到方形加强架两侧的三角支撑架上，使塔式框架固定；

步骤四：同时启动下双推杆气缸和上双推杆气缸，下双推杆气缸和上双推杆气缸的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪、两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，然后拆掉竖向筒管与基座固定的螺栓和螺母；

步骤五：关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆向上伸出向上顶升顶板使两个上弧形卡爪带动竖向筒管上升，同时压缩弹簧向上压缩，达到液压缸活塞杆的最大行程后，液压缸停止，启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，关闭上双推杆气缸，上双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪脱离竖向筒管；再次启动液压缸，液压缸的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧的弹力作用下，顶板带动相应的上双推杆气缸回归原位；重复步骤四和步骤五工作过程，使得竖向筒管不断向上顶升，其中竖向筒管侧壁上固定安装加劲肋有助于液压缸的顶升，待顶升一节竖向筒管的高度后，上弧形卡爪和下弧形卡爪同时抱紧竖向筒管，随后在原有的竖向筒管底部再连接一节竖向筒管，两个竖向筒管通过套管和螺栓固定；

步骤六：待多节竖向筒管按照规定高度安装完成后，关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆向上伸出，向上顶升顶板使两个上弧形卡爪带动竖向筒管上升，同时压缩弹簧向上压缩，达到1.5倍旋转法兰的高度后，液压缸停止，启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，在竖向筒管底部安装旋转法兰，调整旋转法兰的螺孔与基座上预设的螺栓对应：

随后，关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧的弹力作用下，顶板带动上双推杆气缸和竖向筒管下行，使旋转法兰底部螺孔与基座上预设的螺栓插装，安装螺母固定，关闭上双推杆气缸和下双推杆气缸，使上双推杆气缸和下双推杆气缸）的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪和两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，转动竖向筒管使横向筒管旋转到道路上方与车辆的行进方向垂直；

步骤七：启动上双推杆气缸和下双推杆气缸，上双推杆气缸和下双推杆气缸的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪、两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，然后拆掉旋转法兰底部与基座螺栓上的螺母，接着关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆向上伸出向上顶升顶板使两个上弧形卡爪带动竖向筒管上升，使旋转法兰底部螺孔与基座螺栓脱离后并再上升大于螺栓长度的距离后液压缸停止，再启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，随后将旋转法兰顶部与竖向筒管拆卸；关闭下双推杆气缸使气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧的弹力作用下，顶板带动上双推杆气缸下行，使上弧形卡爪带动竖向筒管下行至其底部与基座顶面接触，同时，启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的活塞杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管；竖向筒管与基座预设的螺栓固定；信号线与信号源连接，电源线与电源连接。

一种根据本发明装置检修摄像头的方法，采用如下步骤：

步骤一：打开塔式框架的活动门，将与活动门对应侧的方形内架架杆、方形加强架架杆、筋杆以及加强杆拆卸，推动塔式框架穿过竖向筒管到基座正上方，使竖向筒管位于塔式框架内，调节支撑轮使塔式框架处于水平状态，关闭活动门并安装下部套架拆掉的各杆件，将配重块放置到方形加强架两侧的三角支撑架上，使塔式框架固定；拆掉架杆上的信号线、电源线；

步骤二：启动上双推杆气缸和下双推杆气缸，上双推杆气缸和下双推杆气缸的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪、两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，然后拆掉竖向筒管与基座固定的螺栓和螺母；

步骤三：关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆向上伸出向上顶升顶板使两个上弧形卡爪带动竖向筒管上升，同时压缩弹簧向上压缩，顶升到达到1.5倍旋转法兰的高度后，液压缸停止，启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管；在竖向筒管底部安装旋转法兰，调整旋转法兰底部的螺孔与基座上预设的螺栓对应：然后关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧的弹力作用下，顶板带动上双推杆气缸和竖向筒管下行，使旋转法兰底部螺孔与基座上预设的螺栓插装，随后启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，然后再安装螺母固定旋转法兰；安装完成后，关闭上双推杆气缸和下双推杆气缸，使上双推杆气缸和下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪和两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同时，启动液压缸，液压缸的活塞杆缩回，在压缩弹簧的弹力作用下，顶板带动相应的上弧形卡爪回归原位；转动竖向筒管使横向筒管旋转到人行横道一侧顺路方向的施工安全作业区域；

步骤四：启动上双推杆气缸和下双推杆气缸，上双推杆气缸和下双推杆气缸的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪、两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，然后拆掉旋转法兰底部与基座螺栓上的螺母，接着关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆向上伸出向上顶升顶板使两个上弧形卡爪带动竖向筒管上升，使旋转法兰底部螺孔与基座螺栓脱离后并再上升大于螺栓长度的距离后液压缸停止，再启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管，随后将旋转法兰顶部与竖向筒管拆卸；

拆除旋转法兰后，关闭下双推杆气缸使气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧的弹力作用下，顶板带动上双推杆气缸下行，使上弧形卡爪带动竖向筒管下行至其底部与基座顶面接触，同时，启动下双推杆气缸，下双推杆气缸的活塞杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪抱紧竖向筒管；由于下部套架高度大于每节竖向筒管的高度，拆掉最下端的竖向筒管；

步骤五：关闭上双推杆气缸，上双推杆气缸的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆向上伸出向上顶升顶板使两个上弧形卡爪上升，同时压缩弹簧向上压缩，顶升到液压缸活塞杆最大行程后液压缸停止，启动上双推杆气缸，上双推杆气缸的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪抱紧竖向筒管，关闭下双推杆气缸，下双推杆气缸的活塞杆缩回，两个对应的下弧形卡爪脱离竖向筒管，同步启动两个液压缸，液压缸的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧的弹力作用下，顶板带动上双推杆气缸和竖向筒管下行，液压缸的活塞杆缩回到位后停止；重复上述操作过程，使得竖向筒管不断下移，下降到一个竖向筒管高度后将其拆除；

步骤六：反复步骤五操作，将竖向筒管下降到可检修的高度后，将竖向筒管底部固定到基座上，对监控摄像头进行检修。

与现有技术相比，本发明具有以下积极效果：

1、本发明竖向筒管为标准节，相邻两节之间通过套管和螺栓连接，在进行安装和检修监控摄像头时，通过升降装置和抱紧装置顶升或下降竖向筒管；有效避免操作人员高空作业，降低造成意外伤害的风险，使得操作人员在地面上就能完成相关操作，提高作业效率。

2、本发明采用旋转法兰旋转架杆，使得监控摄像头所在的横向架杆可在水平面内转动；当监控设备需要更换、检修时，可使监控摄像头所在的横向架杆优先从道路中央旋转到安全的车道旁边，再进行相关操作，避免了设置路障、限道等操作，同时，使得操作人员有一个安全的作业区域。

3、本发明竖向架杆上安装可拆卸卡板，形成穿线线槽，可在安装竖向筒管时，方便施工人员进行穿线作业，也可防止雨雪天气、外物撞击等对内部电线造成破坏。

4、本发明的上部套架上安装升降装置和抱紧装置，通过升降装置的液压缸、抱紧装置的弧形卡爪的往复运动，使竖向筒管升高与降低，同时防止竖向筒管的倾覆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图；

附图1为本发明装置整体结构示意图；

附图2为本发明塔式框架结构示意图；

附图3为本发明支撑框架结构示意图；

附图4为本发明下部套架结构示意图；

附图5为本发明架杆结构示意图；

附图6为本发明竖向筒管结构示意图；

附图7为本发明线槽结构示意图；

附图8为本发明旋转法兰结构示意图；

附图9为本发明上部套架和下部套架打开结构示意图；

附图10为本发明监控摄像头整体安装流程结构示意图。

在附图中：

1塔式框架，

2架杆、201横向筒管、202竖向筒管、203直角拐弯、204旋转法兰、205套管、206螺栓、207线槽、208卡板、209加劲肋，

3监控摄像头，

4下部套架、401方形内架、402方形加强架、403三角支撑架、404水平连接杆、405筋杆、406配重块、407加强杆、水平斜向支撑杆408，

5上部套架、501支撑框架、502连接架、503活动门、504导向杆、505顶板、506液压缸、507压缩弹簧、508上双推杆气缸、509上弧形卡爪、510下双推杆气缸、511下弧形卡爪，

6支撑轮。

具体实施方式

如附图1所示，本发明塔式安拆检修监控摄像头装置包括塔式框架1以及安装在塔式框架1上的架杆2；在所述架杆2上安装监控摄像头3；所述塔式框架1包括下部套架4以及固定安装在下部套架4上的上部套架5，在所述上部套架5内安装控制架杆2升降的升降装置，在所述下部套架4底部安装支撑轮6。支撑轮6为限位支撑脚轮，既可以走行，又可固定，当塔式框架1移动到指定位置后，可使整个塔式框架1在不同路面上调节水平位置后固定，方便顶升时对架杆2的抓取。

如附图2、3所示，本发明上部套架5包括对称安装在下部套架4顶部两侧的支撑框架501、安装在两个支撑框架501后侧之间的连接架502、安装在两个支撑框架501前侧之间的活动门503以及对称安装在每个支撑框架501前、后侧中部的导向杆504；所述升降装置包括滑动套装在导向杆504上的顶板505、竖直固定安装在顶板505底部和支撑框架501底板之间的液压缸506、套装在每个导向杆504上的压缩弹簧507以及抱紧装置，所述压缩弹簧507设置在顶板504上方；液压缸506的活寒杆端与顶板505底部固定；所述抱紧装置包括水平对称安装在两个顶板505上的上双推杆气缸508、安装在上双推杆气缸508活塞杆上的上弧形卡爪509、水平对称安装在下部套架4顶部与支撑框架501底部之间的下双推杆气缸510以及安装在下双推杆气缸510活塞杆上的下弧形卡爪511； 两个上弧形卡爪509对应设置，两个下弧形卡爪511对应设置。升降装置的液压缸506、抱紧装置的双推杆气缸的控制开关安装在上部套架5上，便于控制。

如附图4所示，本发明所述下部套架4呈锥台形，其包括方形内架401、固定安装在方形内架401外侧的方形加强架402以及倾斜固定安装在方形加强架402每个框架外侧的三角支撑架403，每个三角支撑架403的底角均为直角；方形内架401和方形加强架402的顶架之间、底架之间均通过水平连接杆404连接，方形内架401每侧框架内、方形加强架402每侧框架内均安装筋杆405；在相邻两个三角支撑架403外侧端部之间安装加强杆407，在与活动门503对应侧的方形内架401架杆、方形加强架402架杆、筋杆405以及加强杆407均可拆卸；方形内架401中部为与上部套架5中部空腔匹配的方形腔，在方形加强架402两侧的三角支撑架403之间底部设置配重块406，所述配重块406底部设置在若干水平斜向支撑杆408上，便于配重块406摆放，斜向支撑杆408一端与加强杆407内侧固定，斜向支撑杆408另一端与对应的方形加强架402底端固定；所述支撑轮6位于三角支撑架403底部外侧端上；配重块406防止架杆2在顶升、下移、旋转等操作时整体结构倾覆，造成人员损伤。

如附图5、8所示，本发明所述架杆2包括横向筒管201、竖向筒管202以及安装在横向筒管201与竖向筒管202对应端部之间的直角拐弯203，在所述竖向筒管202底部安装旋转法兰204；所述旋转法兰204便于将横向筒管201上的监控摄像头3从施工安全作业区域旋转到规定位置，在所述旋转法兰204上开设有多个连接螺孔，便于竖向筒管202与旋转法兰204螺栓连接。

如附图5、6、7、10所示，本发明竖向筒管202为两节以上的拼装结构，在相对接两端部：外侧沿圆周间隔设置套管205，在套管205上插装螺栓206；所述下部套架4和上部套架5的高度相同，其高度大于每节竖向筒管202的高度，便于在下部套架4内拆装最底部一节的竖向筒管202；在所述竖向筒管202外侧壁设置向内凹的线槽207，在线槽207外侧设置与竖向筒管202外壁匹配的弧形卡板208。所述线槽207与弧形卡板208之间通过卡勾卡装；在所述竖向筒管202侧壁上固定安装加劲肋209，加劲肋209有助于液压缸506的顶升。

如附图6、7所示，本发明竖向筒管202为标准节，相邻两节之间通过套管205和螺栓206连接，在进行安装和检修监控摄像头时，通过升降装置和抱紧装置顶升或下降竖向筒管202；有效避免操作人员高空作业，降低造成意外伤害的风险，使得操作人员在地面上就能完成相关操作，提高作业效率。竖向筒管202上的可拆装卡板208，可在安装竖向筒管202时，方便施工人员进行穿线作业。

如附图1-10所示，本发明提供一种根据塔式安拆检修装置安装摄像头的方法，采用如下步骤：

步骤一：在路侧浇筑混凝土承台，在承台中部设置基座，基座的顶面与路面平齐，在基座上预设螺栓；

将横向筒管201、直角拐弯203以及顶部的竖向筒管202装配，竖向筒管202多节装配，将监控摄像头3安装在横向筒管201的相应位置上，与监控摄像头3连接的信号线、电源线通过横向筒管201和直角拐弯203内腔穿入线槽207内；

步骤二：将竖向筒管202底部的套管205与基座上的螺栓通过固定螺母临时固定，所述横向筒管201位于人行横道外侧顺路方向的安全作业区域；

步骤三：打开塔式框架1的活动门503，将与活动门503对应侧的方形内架401架杆、方形加强架402架杆、筋杆405以及加强杆407拆卸，推动塔式框架1穿过竖向筒管202到基座正上方，使竖向筒管202位于塔式框架1内，调节支撑轮6使塔式框架1固定并处于水平状态，关闭活动门503并安装下部套架4拆掉的各杆件，将配重块406放置到方形加强架402两侧的三角支撑架403上，使塔式框架1固定；

步骤四：同时启动下双推杆气缸510和上双推杆气缸508，下双推杆气缸510和上双推杆气缸508的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪509、两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，然后拆掉竖向筒管202与基座固定的螺栓和螺母；

步骤五：关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆向上伸出向上顶升顶板505使两个上弧形卡爪509带动竖向筒管202上升，同时压缩弹簧507向上压缩，达到液压缸506活塞杆的最大行程后，液压缸506停止，启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，关闭上双推杆气缸508，上双推杆气缸508的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪509脱离竖向筒管202；再次启动液压缸506，液压缸506的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧507的弹力作用下，顶板505带动相应的上双推杆气缸508回归原位；重复步骤四和步骤五工作过程，使得竖向筒管202不断向上顶升，其中竖向筒管202侧壁上固定安装加劲肋209有助于液压缸506的顶升，待顶升一节竖向筒管202的高度后，上弧形卡爪509和下弧形卡爪511同时抱紧竖向筒管202，随后在原有的竖向筒管202底部再连接一节竖向筒管202，两个竖向筒管202通过套管205和螺栓206固定；

步骤六：待多节竖向筒管202按照规定高度安装完成后，关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆向上伸出，向上顶升顶板505使两个上弧形卡爪509带动竖向筒管202上升，同时压缩弹簧507向上压缩，达到1.5倍旋转法兰204的高度后，液压缸506停止，启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，在竖向筒管202底部安装旋转法兰204，调整旋转法兰204的螺孔与基座上预设的螺栓对应：

随后，关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧507的弹力作用下，顶板505带动上双推杆气缸508和竖向筒管202下行，使旋转法兰204底部螺孔与基座上预设的螺栓插装，安装螺母固定，关闭上双推杆气缸508和下双推杆气缸510，使上双推杆气缸508和下双推杆气缸510的气缸杆缩回，使两个对应的上弧形卡爪509和两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，转动竖向筒管202使横向筒管201旋转到道路上方与车辆的行进方向垂直；

步骤七：启动上双推杆气缸508和下双推杆气缸510，上双推杆气缸508和下双推杆气缸510的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪509、两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，然后拆掉旋转法兰204底部与基座螺栓上的螺母，接着关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆向上伸出向上顶升顶板505使两个上弧形卡爪509带动竖向筒管202上升，使旋转法兰204底部螺孔与基座螺栓脱离后并再上升大于螺栓长度的距离后液压缸506停止，再启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，随后将旋转法兰204顶部与竖向筒管202拆卸；关闭下双推杆气缸510使气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧507的弹力作用下，顶板505带动上双推杆气缸508下行，使上弧形卡爪509带动竖向筒管202下行至其底部与基座顶面接触，同时，启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的活塞杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202；竖向筒管202与基座预设的螺栓固定；信号线与信号源连接，电源线与电源连接

如附图1-10所示，本发明提供一种根据塔式安拆检修装置检修摄像头的方法，其特征在于采用如下步骤：

步骤一：打开塔式框架1的活动门503，将与活动门503对应侧的方形内架401架杆、方形加强架402架杆、筋杆405以及加强杆407拆卸，推动塔式框架1穿过竖向筒管202到基座正上方，使竖向筒管202位于塔式框架1内，调节支撑轮6使塔式框架1处于水平状态，关闭活动门503并安装下部套架4拆掉的各杆件，将配重块406放置到方形加强架402两侧的三角支撑架403上，使塔式框架1固定；拆掉架杆2上的信号线、电源线；

步骤二：启动上双推杆气缸508和下双推杆气缸510，上双推杆气缸508和下双推杆气缸510的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪509、两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，然后拆掉竖向筒管202与基座固定的螺栓和螺母；

步骤三：关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆向上伸出向上顶升顶板505使两个上弧形卡爪509带动竖向筒管202上升，同时压缩弹簧507向上压缩，顶升到1.5倍旋转法兰204的高度后液压缸506停止，启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202；在竖向筒管202底部安装旋转法兰204，调整旋转法兰204底部的螺孔与基座上预设的螺栓对应：然后关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧507的弹力作用下，顶板505带动上双推杆气缸508和竖向筒管202下行，使旋转法兰204底部螺孔与基座上预设的螺栓插装，随后启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，然后再安装螺母固定旋转法兰204；安装完成后，关闭上双推杆气缸508和下双推杆气缸510，使上双推杆气缸508和下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪509和两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同时，启动液压缸506，液压缸506的活塞杆缩回，在压缩弹簧507的弹力作用下，顶板505带动相应的上弧形卡爪509回归原位；转动竖向筒管202使横向筒管201旋转到人行横道一侧顺路方向的施工安全作业区域；

步骤四：启动上双推杆气缸508和下双推杆气缸510，上双推杆气缸508和下双推杆气缸510的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪509、两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，然后拆掉旋转法兰204底部与基座螺栓上的螺母，接着关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆向上伸出，向上顶升顶板505使两个上弧形卡爪509带动竖向筒管202上升，使旋转法兰204底部螺孔与基座螺栓脱离后并再上升大于螺栓长度的距离后液压缸506停止，再启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202，随后将旋转法兰204顶部与竖向筒管202拆卸；

拆除旋转法兰204后，关闭下双推杆气缸510使气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧507的弹力作用下，顶板505带动上双推杆气缸508下行，使上弧形卡爪509带动竖向筒管202下行至其底部与基座顶面接触，同时，启动下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的活塞杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪511抱紧竖向筒管202；由于下部套架4高度大于每节竖向筒管202的高度，故可拆掉最下端的竖向筒管202；

步骤五：关闭上双推杆气缸508，上双推杆气缸508的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪509脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆向上伸出向上顶升顶板505使两个上弧形卡爪509上升，同时压缩弹簧507向上压缩，顶升到液压缸506活塞杆最大行程后液压缸506停止，启动上双推杆气缸508，上双推杆气缸508的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪509抱紧竖向筒管202，关闭下双推杆气缸510，下双推杆气缸510的活塞杆缩回，两个对应的下弧形卡爪511脱离竖向筒管202，同步启动两个液压缸506，液压缸506的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧507的弹力作用下，顶板505带动上双推杆气缸508和竖向筒管202下行，液压缸506的活塞杆缩回到位后停止；重复上述操作过程，使得竖向筒管202不断下移，下降到一个竖向筒管202高度后将其拆除；

步骤六：反复步骤五操作，将竖向筒管202下降到可检修的高度后，将竖向筒管202底部固定到基座上，对监控摄像头3进行检修。

本发明采用旋转法兰204旋转架杆，使得监控摄像头3所在的横向筒管201可在水平面内转动；当监控摄像头3需要更换、检修时，可使监控摄像头3所在的横向筒管201优先从道路中央旋转到安全的人行横道一侧，再进行相关操作，避免了设置路障、限道等操作，同时，使得操作人员有一个安全的作业区域；上部套架5上安装升降装置和抱紧装置，通过升降装置的液压缸506、抱紧装置的弧形卡爪的往复运动，使竖向筒管202升高与降低，同时防止竖向筒管202的倾覆。

虽然已经通过示例对本发明的实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内；本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种塔式安拆检修监控摄像头装置，其特征在于包括塔式框架（1）以及安装在塔式框架（1）上的架杆（2）；在所述架杆（2）上安装监控摄像头（3）；

所述塔式框架（1）包括下部套架（4）以及固定安装在下部套架（4）上的上部套架（5），在所述上部套架（5）内安装控制架杆（2）升降的升降装置，在所述下部套架（4）底部安装支撑轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种塔式安拆检修监控摄像头装置，其特征在于所述上部套架（5）包括对称安装在下部套架（4）顶部两侧的支撑框架（501）、安装在两个支撑框架（501）后侧之间的连接架（502）、安装在两个支撑框架（501）前侧之间的活动门（503）以及对称安装在每个支撑框架（501）前、后侧中部的导向杆（504）；

所述升降装置包括滑动套装在导向杆（504）上的顶板（505）、竖直固定安装在顶板（505）底部和支撑框架（501）底板之间的液压缸（506）、套装在每个导向杆（504）上的压缩弹簧（507）以及抱紧装置，所述压缩弹簧（507）设置在顶板（504）上方；液压缸（506）的活寒杆端与顶板（505）底部固定；

所述抱紧装置包括水平对称安装在两个顶板（505）上的上双推杆气缸（508）、安装在上双推杆气缸（508）气缸杆上的上弧形卡爪（509）、水平对称安装在下部套架（4）顶部与支撑框架（501）底部之间的下双推杆气缸（510）以及安装在下双推杆气缸（510）气缸杆上的下弧形卡爪（511）；两个上弧形卡爪（509）对应设置，两个下弧形卡爪（511）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种塔式安拆检修监控摄像头装置，其特征在于所述下部套架（4）呈锥台形，其包括方形内架（401）、固定安装在方形内架（401）外侧的方形加强架（402）以及倾斜固定安装在方形加强架（402）每个框架外侧的三角支撑架（403），每个三角支撑架（403）的底角均为直角；

方形内架（401）和方形加强架（402）的顶架之间、底架之间均通过水平连接杆（404）连接，方形内架（401）每侧框架内、方形加强架（402）每侧框架内均安装筋杆（405）；在相邻两个三角支撑架（403）外侧端部之间安装加强杆（407），

在与活动门（503）对应侧的方形内架（401）的架杆、方形加强架（402）的架杆、筋杆（405）以及加强杆（407）均可拆卸；

方形内架（401）中部为与上部套架（5）中部空腔匹配的方形腔，在方形加强架（402）两侧的三角支撑架（403）之间底部设置配重块（406），所述配重块（406）底部设置在若干水平斜向支撑杆（408）上，所述支撑轮（6）位于三角支撑架（403）底部外侧端上。

4.根据权利要求1所述的一种塔式安拆检修监控摄像头装置，其特征在于所述架杆（2）包括横向筒管（201）、竖向筒管（202）以及安装在横向筒管（201）与竖向筒管（202）对应端部之间的直角拐弯（203），在所述竖向筒管（202）底部安装旋转法兰（204）；所述旋转法兰（204）上设有若干个与基座上预设的螺栓对应的连接螺孔；

所述竖向筒管（202）为两节以上的拼装结构，在相对接两端部的结构为：外侧沿圆周间隔设置套管（205），在套管（205）上插装螺栓（206）；所述下部套架（4）和上部套架（5）的高度相同，其高度大于每节竖向筒管（202）的高度；

在所述竖向筒管（202）外侧壁设置向内凹的线槽（207），在线槽（207）外侧设置与竖向筒管（202）外壁匹配的弧形卡板（208）。

5.根据权利要求4所述的一种塔式安拆检修监控摄像头装置，其特征在于所述线槽（207）与弧形卡板（208）之间通过卡勾卡装；

在所述竖向筒管（202）侧壁上固定安装加劲肋（209）。

6.一种根据塔式安拆检修监控摄像头装置安装摄像头的方法，其特征在于采用如下步骤：

步骤一：在路侧浇筑混凝土承台，在承台中部设置基座，基座的顶面与路面平齐，在基座上预设螺栓；

将横向筒管（201）、直角拐弯（203）以及顶部的竖向筒管（202）装配，竖向筒管（202）为多节装配，将监控摄像头（3）安装在横向筒管（201）的相应位置上，与监控摄像头（3）连接的信号线、电源线通过横向筒管（201）和直角拐弯（203）内腔穿入线槽（207）内；

步骤二：将竖向筒管（202）底部的套管（205）与基座上的螺栓通过固定螺母临时固定，所述横向筒管（201）位于人行横道外侧顺路方向的安全作业区域；

步骤三：打开塔式框架（1）的活动门（503），将与活动门（503）对应侧的方形内架（401）架杆、方形加强架（402）架杆、筋杆（405）以及加强杆（407）拆卸，推动塔式框架（1）穿过竖向筒管（202）到基座正上方，使竖向筒管（202）位于塔式框架（1）内，调节支撑轮（6）使塔式框架（1）固定并处于水平状态，关闭活动门（503）并安装下部套架（4）拆掉的各杆件，将若干块配重块（406）放置到方形加强架（402）两侧的三角支撑架（403）上，使塔式框架（1）固定；

步骤四：同时启动下双推杆气缸（510）和上双推杆气缸（508），下双推杆气缸（510）和上双推杆气缸（508）的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪（509）、两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），然后拆掉竖向筒管（202）与基座固定的螺栓和螺母；

步骤五：关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆向上伸出向上顶升顶板（505）使两个上弧形卡爪（509）带动竖向筒管（202）上升，同时压缩弹簧（507）向上压缩，达到液压缸（506）活塞杆的最大行程后，液压缸（506）停止，启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），关闭上双推杆气缸（508），上双推杆气缸（508）的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪（509）脱离竖向筒管（202）；再次启动液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧（507）的弹力作用下，顶板（505）带动相应的上双推杆气缸（508）回归原位；重复步骤四和步骤五工作过程，使得竖向筒管（202）不断向上顶升，其中竖向筒管（202）侧壁上固定安装加劲肋（209）有助于液压缸（506）的顶升，待顶升一节竖向筒管（202）的高度后，上弧形卡爪（509）和下弧形卡爪（511）同时抱紧竖向筒管（202），随后在原有的竖向筒管（202）底部再连接一节竖向筒管（202），两个竖向筒管（202）通过套管（205）和螺栓（206）固定；

步骤六：待多节竖向筒管（202）按照规定高度安装完成后，关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆向上伸出，向上顶升顶板（505）使两个上弧形卡爪（509）带动竖向筒管（202）上升，同时压缩弹簧（507）向上压缩，达到1.5倍旋转法兰（204）的高度后，液压缸（506）停止，启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），在竖向筒管（202）底部安装旋转法兰（204），调整旋转法兰（204）的螺孔与基座上预设的螺栓对应：

随后，关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧（507）的弹力作用下，顶板（505）带动上双推杆气缸（508）和竖向筒管（202）下行，使旋转法兰（204）底部螺孔与基座上预设的螺栓插装，安装螺母固定，关闭上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510），使上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪（509）和两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），转动竖向筒管（202）使横向筒管（201）旋转到道路上方与车辆的行进方向垂直；

步骤七：启动上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510），上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪（509）、两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），然后拆掉旋转法兰（204）底部与基座螺栓上的螺母，接着关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆向上伸出向上顶升顶板（505）使两个上弧形卡爪（509）带动竖向筒管（202）上升，使旋转法兰（204）底部螺孔与基座螺栓脱离后并再上升大于螺栓长度的距离后液压缸（506）停止，再启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），随后将旋转法兰（204）顶部与竖向筒管（202）拆卸；关闭下双推杆气缸（510）使气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧（507）的弹力作用下，顶板（505）带动上双推杆气缸（508）下行，使上弧形卡爪（509）带动竖向筒管（202）下行至其底部与基座顶面接触，同时，启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的活塞杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202）；竖向筒管（202）与基座预设的螺栓固定；信号线与信号源连接，电源线与电源连接。

7.一种根据塔式安拆检修监控摄像头装置检修摄像头的方法，其特征在于采用如下步骤：

步骤一：打开塔式框架（1）的活动门（503），将与活动门（503）对应侧的方形内架（401）架杆、方形加强架（402）架杆、筋杆（405）以及加强杆（407）拆卸，推动塔式框架（1）穿过竖向筒管（202）到基座正上方，使竖向筒管（202）位于塔式框架（1）内，调节支撑轮（6）使塔式框架（1）处于水平状态，关闭活动门（503）并安装下部套架（4）拆掉的各杆件，将配重块（406）放置到方形加强架（402）两侧的三角支撑架（403）上，使塔式框架（1）固定；拆掉架杆（2）上的信号线、电源线；

步骤二：启动上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510），上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪（509）、两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），然后拆掉竖向筒管（202）与基座固定的螺栓和螺母；

步骤三：关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆向上伸出向上顶升顶板（505）使两个上弧形卡爪（509）带动竖向筒管（202）上升，同时压缩弹簧（507）向上压缩，顶升到达到1.5倍旋转法兰（204）的高度后，液压缸（506）停止，启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202）；在竖向筒管（202）底部安装旋转法兰（204），调整旋转法兰（204）底部的螺孔与基座上预设的螺栓对应：然后关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧（507）的弹力作用下，顶板（505）带动上双推杆气缸（508）和竖向筒管（202）下行，使旋转法兰（204）底部螺孔与基座上预设的螺栓插装，随后启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），然后再安装螺母固定旋转法兰（204）；安装完成后，关闭上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510），使上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪（509）和两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同时，启动液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆缩回，在压缩弹簧（507）的弹力作用下，顶板（505）带动相应的上弧形卡爪（509）回归原位；转动竖向筒管（202）使横向筒管（201）旋转到人行横道一侧顺路方向的施工安全作业区域；

步骤四：启动上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510），上双推杆气缸（508）和下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪（509）、两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），然后拆掉旋转法兰（204）底部与基座螺栓上的螺母，接着关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆向上伸出向上顶升顶板（505）使两个上弧形卡爪（509）带动竖向筒管（202）上升，使旋转法兰（204）底部螺孔与基座螺栓脱离后并再上升大于螺栓长度的距离后液压缸（506）停止，再启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的气缸杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202），随后将旋转法兰（204）顶部与竖向筒管（202）拆卸；

拆除旋转法兰（204）后，关闭下双推杆气缸（510）使气缸杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧（507）的弹力作用下，顶板（505）带动上双推杆气缸（508）下行，使上弧形卡爪（509）带动竖向筒管（202）下行至其底部与基座顶面接触，同时，启动下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的活塞杆伸出推动两个对应的下弧形卡爪（511）抱紧竖向筒管（202）；由于下部套架（4）高度大于每节竖向筒管（202）的高度，拆掉最下端的竖向筒管（202）；

步骤五：关闭上双推杆气缸（508），上双推杆气缸（508）的气缸杆缩回，两个对应的上弧形卡爪（509）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆向上伸出向上顶升顶板（505）使两个上弧形卡爪（509）上升，同时压缩弹簧（507）向上压缩，顶升到液压缸（506）活塞杆最大行程后液压缸（506）停止，启动上双推杆气缸（508），上双推杆气缸（508）的气缸杆伸出，使两个对应的上弧形卡爪（509）抱紧竖向筒管（202），关闭下双推杆气缸（510），下双推杆气缸（510）的活塞杆缩回，两个对应的下弧形卡爪（511）脱离竖向筒管（202），同步启动两个液压缸（506），液压缸（506）的活塞杆缩回，同时在压缩弹簧（507）的弹力作用下，顶板（505）带动上双推杆气缸（508）和竖向筒管（202）下行，液压缸（506）的活塞杆缩回到位后停止；重复上述操作过程，使得竖向筒管（202）不断下移，下降到一个竖向筒管（202）高度后将其拆除；

步骤六：反复步骤五操作，将竖向筒管（202）下降到可检修的高度后，将竖向筒管（202）底部固定到基座上，对监控摄像头（3）进行检修。

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