CN114321556A - 天然气管道的放空控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种天然气管道的放空控制系统，属于长输天然气管道领域。所述系统包括：手持终端、阀门控制器、执行机构和设置在放空管线上的放空阀，其中，所述阀门控制器、所述执行机构和所述放空阀设置在阀室的内部，所述手持终端设置在所述阀室的外部，所述手持终端与所述阀门控制器电性连接，所述阀门控制器与所述执行机构电性连接；所述执行机构与所述放空阀机械连接，所述手持终端，用于向所述阀门控制器发送控制信号，所述阀门控制器，用于接收所述控制信号，基于所述控制信号，控制所述执行机构带动所述放空阀进行旋转。该系统使维护人员在阀室外就能够控制阀室内的放空阀，保障了维护人员的人身安全，提高了放空操作的安全性。

Description

天然气管道的放空控制系统

技术领域

本申请涉及长输天然气管道领域，特别涉及一种天然气管道的放空控制系统。

背景技术

天然气管道可以长距离输送天然气，为了提高安全性，需要定期对天然气管道进行维护。当对天然气管道进行维护时，由于天然气管道中的天然气易被引燃，因此需要对天然气管道内的天然气进行放空。

相关技术中，在天然气管道上安装截断阀，在截断阀的上游增加一个放空管线，在该放空管线的输出端设置放空火炬，在该放空管线的中段设置放空操作的放空阀。根据最新的放空标准的规定，需要将截断阀、放空阀和放空火炬安装在阀室内。这样维护人员在阀室内手动旋转放空阀，从而实现放空操作。

由于放空阀和放空火炬均在阀室内，且放空阀距离放空火炬比较近，这样维护人员在操作放空阀时，放空火炬放空的天然气会对维护人员的人身安全造成威胁，从而导致放空操作的安全性差。

发明内容

本申请提供一种天然气管道的放空控制系统，用于保障管道维护人员的人身安全，提高放空操作的安全性。所述技术方案包括：

一方面，本申请提供了一种天然气管道的放空控制系统，所述系统包括：手持终端、阀门控制器、执行机构和设置在放空管线上的放空阀，其中，

所述阀门控制器、所述执行机构和所述放空阀设置在阀室的内部；

所述手持终端设置在所述阀室的外部；

所述手持终端与所述阀门控制器电性连接；

所述阀门控制器与所述执行机构电性连接；

所述执行机构与所述放空阀机械连接；

所述手持终端，用于向所述阀门控制器发送控制信号；

所述阀门控制器，用于接收所述控制信号，基于所述控制信号，控制所述执行机构带动所述放空阀进行旋转。

在一种可能的实现方式中，所述手持终端内具有第一无线通信模块，所述阀门控制器内具有第二无线通信模块，所述手持终端与所述阀门控制器通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块连接；或者，

所述系统还包括第一线缆，所述手持终端和所述阀门控制器之间通过所述第一线缆连接。

在另一种可能的实现方式中，所述第一线缆与所述手持终端之间，以及所述第一线缆与所述阀门控制器之间均采用插拔式接头连接。

在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括供电组件和第二电缆，所述供电组件与所述阀门控制器之间通过所述第二线缆连接；

所述供电组件，用于为所述阀门控制器供电。

在另一种可能的实现方式中，所述供电组件包括移动电源，所述移动电源设置在所述阀室的外部；或者，

所述供电组件包括固定电源，所述固定电源设置在所述阀室的内部。

在另一种可能的实现方式中，所述第二线缆与所述供电组件之间，以及所述第二线缆与所述阀门控制器之间均采用插拔式接头连接。

在另一种可能的实现方式中，所述手持终端包括壳体，所述壳体上具有多个物理按键，所述多个物理按键包括开阀按键、关阀按键、停阀按键中的多个；

所述手持终端，用于响应于所述多个物理按键中的任一物理按键被触发，向所述阀门控制器发送被触发的物理按键对应的控制信号。

在另一种可能的实现方式中，所述手持终端还包括显示屏，所述显示屏设置在所述壳体的上表面；

所述显示屏，用于显示多个触控按钮，所述多个触控按钮包括开阀按钮、关阀按钮、停阀按钮中的多个；

所述手持终端，用于响应于所述多个触控按钮中的任一触控按钮被触发，向所述阀门控制器发送被触发的触控按钮对应的控制信号。

在另一种可能的实现方式中，所述显示屏，还用于显示所述阀门控制器的反馈信息；所述反馈信息包括：所述放空阀的故障信息和所述放空阀的运行状态信息中的至少一项。

在另一种可能的实现方式中，所述显示屏，还用于显示至少一个模式按钮，所述至少一个模式按钮包括设定模式按钮和点动模式按钮中的至少一个；

所述手持终端，用于响应于所述设定模式按钮被触发，获取被设置的所述放空阀的开度，向所述阀门控制器发送携带所述开度的控制信号；

所述手持终端，用于响应于所述点动模式按钮被触发，获取被设置的所述放空阀从第一状态到第二状态所需操作的次数以及每次操作所对应的所述放空阀的开度，所述第一状态为关闭状态，所述第二状态为开启状态；或者，所述第一状态为开启状态，所述第二状态为关闭状态；响应于所述开阀按钮或者关阀按钮被触发，向所述阀门控制器发送被触发的触控按钮对应的，且携带当前操作次数对应的放空阀的开度的控制信号。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

由于手持终端设置在阀室的外部，阀门控制器、执行机构和设置在放空管线上的放空阀设置在阀室的内部。维护人员能够在阀室的外部，通过操作手持终端向阀门控制器发送控制信号，阀门控制器基于该控制信号，控制执行机构旋转放空阀，从而实现天然气管道的放空。这样维护人员在阀室外就能够控制阀室内的放空阀，避免了维护人员在阀室内进行放空操作，一定程度上保障了维护人员的人身安全，提高了放空操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种天然气管道的放空控制系统的装置示意图。

图2为本申请实施例提供的另一种天然气管道的放空控制系统的装置示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种天然气管道的放空控制系统的装置示意图。

图4为本申请实施例提供的另一种天然气管道的放空控制系统的装置示意图。

图5为本申请实施例提供的插拔式接头示意图。

图6为本申请实施例提供的手持终端外观示意图。

图7为本申请实施例提供的手持终端内部结构及装配示意图。

图中的附图标记分别表示为：

10-手持终端；

1011-开阀按键；

1012-关阀按键；

1013-停阀按键；

1014-开关按键；

102-显示屏；

103-天线；

104-充电接口；

105-有线通信接口；

106-第一壳体；

107-电路主板；

108-电源；

20-阀门控制器；

30-执行机构；

40-放空阀；

501-移动电源；

502-固定电源；

601-第一线缆；

602-第二线缆；

70-放空火炬；

80-截断管线；

801-第一阀门；

802-第二阀门；

803-第三阀门；

804-截断阀；

901-插座；

902-插头；

903-弹性卡扣。

具体实施方式

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种天然气管道的放空控制系统，参见图1，系统包括：手持终端10、阀门控制器20、执行机构30和设置在放空管线上的放空阀40。

其中，阀门控制器20、执行机构30和放空阀40设置在阀室的内部，手持终端10设置在阀室的外部，手持终端10与阀门控制器20电性连接，阀门控制器20与执行机构30电性连接，执行机构30与放空阀40机械连接。

手持终端10，用于向阀门控制器20发送控制信号。

阀门控制器20，用于接收控制信号，基于控制信号，控制执行机构30带动放空阀40进行旋转。

其中，手持终端10与阀门控制器20连接，连接方式可以为无线连接或者有线连接。如图1和图2所示，手持终端10与阀门控制器20之间采用无线连接方式。相应的，手持终端10内具有第一无线通信模块，阀门控制器20内具有第二无线通信模块，手持终端10与阀门控制器20通过第一无线通信模块和第二无线通信模块连接。

其中，无线连接采用的技术为ZigBee(低速短距离传输的无线网上协议)，但不限于ZigBee，亦可采用WiFi(Wireless Fidelity，无线局域网)，3G/4G/5G(3rd Generation/4rd Generation/5rd Generation，第三代移动通信技术/第四代移动通信技术/第五代移动通信技术)，NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)或LoRa(LongRange，低功耗广域物联网)等无线连接技术。相应的，第一无线通信模块为ZigBee模块、WiFi模块、3G/4G/5G模块、NB-IoT模块或者LoRa模块等。同样，第二无线通信模块为ZigBee模块、WiFi模块、3G/4G/5G模块、NB-IoT模块或者LoRa模块等。

进一步地，手持终端10和阀门控制器20之间采用无线方式连接时，手持终端10向阀门控制器20发送控制信号之前，手持终端10内的第一通信模块和阀门控制器20内的第二通信模块之间建立无线传输通道。并且，手持终端10不仅支持与一个阀门控制器20之间建立无线传输通道，还支持与多个阀门控制器20建立无线传输通道，从而通过该手持终端10能够同时控制多个阀门控制器20，也即用户通过一个手持终端10能够控制多个阀室内的放空操作，节省了手持终端10的数量，降低了成本。

在一种可能的实现方式中，手持终端10通过该无线传输通道直接向阀门控制器20发送控制信号。在另一种可能的实现方式中，手持终端10支持加密功能，则手持终端10对控制信号进行编码加密，得到加密后的控制信号，将加密后的控制信号通过该无线传输通道发送至阀门控制器20。相应的，阀门控制器20接收加密后的控制信号，对加密后的控制信号进行解密，得到控制信号。

需要说明的一点是，手持终端10与阀门控制器20之间的无线传输通道支持三层加密方式：链路层加密、API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)协议报文加密和PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)数据帧加密。也即手持终端10分别通过链路层的加密密钥、API协议报文的加密密钥和PDU数据帧的加密密钥，对控制信号进行加密，得到加密后的控制信号。相应的，阀门控制器20分别通过PDU数据帧的解密密钥、API协议报文的解密密钥和链路层的解密密钥，对加密后的控制信号进行解密，得到控制信号。

在本申请实施例中，通过使用无线连接方式不仅省去了前期的布线工程，而且操作高度灵活，手持终端10可位于阀室外的任一有效距离内对阀门控制器20发送控制信号。并且，通过手持终端10与多个阀门控制器20建立无线通信连接，使手持终端10能够实现一对多控制，即多个阀室可以使用同一个手持终端10。

如图3和图4所示，手持终端10与阀门控制器20之间采用有线连接方式。相应的，该系统还包括第一线缆601，手持终端10和阀门控制器20之间通过第一线缆601连接。其中，手持终端10和阀门控制器20之间通过第一线缆601连接，则手持终端10和阀门控制器20之间的通信技术采用RS485(RecommededStandard485，串行通讯标准)，但不限于RS485。

进一步地，手持终端10与阀门控制器20之间采用有线方式连接时，手持终端10通过第一线缆601，与阀门控制器20之间建立有线传输通道。在一种可能的实现方式中，手持终端10通过该有线传输通道直接向阀门控制器20发送控制信号。在另一种可能的实现方式中，手持终端10支持加密功能。则手持终端10对该控制信号进行加密，得到加密后的控制信号，将加密后的控制信号通过该有线传输通道发送至阀门控制器20。相应的，阀门控制器20接收加密后的控制信号，对加密后的控制信号进行解密，得到控制信号。

需要说明的一点是，手持终端10与阀门控制器20之间的有线传输通道支持一层加密方式：PDU数据帧加密。也即手持终端10通过PDU数据帧的加密密钥，对控制信号进行加密，得到加密后的控制信号。相应的，阀门控制器20通过PDU数据帧的解密密钥，对加密后的控制信号进行解密，得到控制信号。在本申请实施例中，通过使用有线连接方式实现了手持终端10对阀门控制器20的有线信号控制，并且使用线缆连接，传输信号可靠性更高。并且，有线通信技术采用RS485，能够实现多支路通信连接，使手持终端10能够实现一对多控制，即多个阀室可以使用同一个手持终端10。

在本申请实施例中，通过对手持终端10和阀门控制器20设置加密功能，能够提高手持终端10与阀门控制器20之间数据传输的安全性。

在一种可能的实现方式中，阀门控制器20与执行机构30之间通过基带电缆连接。执行机构30是气液执行机构或电液执行机构或电动执行机构。执行机构30与放空阀40机械连接，且执行机构30中包括驱动能源，执行机构30在控制信号的作用下利用驱动能源驱动放空阀40的阀门旋转。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括供电组件和第二线缆602，供电组件与阀门控制器20之间通过第二线缆602连接。其中，供电组件包括移动电源501，移动电源501设置在阀室的外部，如图1和图3所示。

在本申请实施例中，供电组件为移动电源501，通过移动电源501为阀门控制器20供电，这样即使阀室内部无固定电源502，移动电源501与阀门控制器20通过第二线缆602连接，用于为阀室内的阀门控制器20供电。其中，移动电源501具有便携式且可充电的特点。例如，移动电源501配有便携手提拉环，通过该便携手提拉环方便对移动电源501进行携带。并且，移动电源501配置充电接口501和充电适配器，通过该充电适配器和该充电接口501能够对移动电源501进行充电。

需要说明的一点是，移动电源501还配有电量指示功能，也即移动电源501能够显示剩余电量百分比。另外，移动电源501还配有电压指示功能，也即移动电源501能够显示电池电压。另外，移动电源501还配置有电源开关，通过该电源开关能够实现对移动电源501的开启或者关闭，从而方便使用。

在一种可能的实现方式中，供电组件包括固定电源502，固定电源502设置在阀室的内部；供电组件，用于为阀门控制器20供电，如图2和图4所示。相应的，固定电源502为阀室内自备的电源。

在本申请实施例中，供电组件为固定电源502，通过固定电源502为阀门控制器20供电，这样就可以使用阀室内自备的固定电源502与阀门控制器20通过第二线缆602连接，用于为阀门控制器20供电。

其中，供电组件用于为阀门控制器20供电，也可为以直流电力驱动的执行机构30供电。相应的，该系统还包括第三线缆，供电组件与执行机构30通过第三线缆连接，从而通过第三线缆，为执行机构30供电。

在本申请实施例中，第一线缆601和第二线缆602为同一种线盘电缆，均是通过采用POE(基于局域网的供电系统)供电方式，可同时实现直流供电和有线信号的传输。

线盘电缆为便携式可手快速收纳设计，带有可伸缩拉杆、拖动轮、转动线盘和摇柄。操作人员在使用线盘电缆过程中，可调节伸缩拉杆至合适的位置，然后拉动线盘电缆利用其拖动轮移动。在需要在阀门控制器20和移动电源501或手持终端10之间展开并敷设电缆时，可拉着线盘电缆的一头行走敷设，线盘在电缆的拖动下转动，当完成阀室放空操作等现场维护工作后，需要收纳线盘电缆时，只需要转动摇柄，即可快速将线盘电缆收纳到转动线盘中。

在一种可能的实现方式中，第一线缆601与手持终端10之间，以及第一线缆601与阀门控制器20之间均采用插拔式接头连接。第二线缆602与供电组件之间，以及第二线缆602与阀门控制器20之间也均采用插拔式接头连接。

如图5所示，插拔式接头由插座901和插头902组成，插座901安装在手持终端10、供电组件和阀门控制器20的本体上，插头902集成在第一线缆601和第二线缆602的两端，其中，插头902上设置有弹性卡扣903。

在使用第一线缆601连接手持终端10和阀门控制器20，以及使用第二线缆602连接供电组件和阀门控制器20时，只需按住插头902的弹性卡扣903，对接后松开弹性卡扣903即可；在断开第一线缆601或第二线缆602时，也只需按住插头902的的弹性卡扣903，断开电缆后松开弹性卡扣903即可，可实现第一线缆601或第二线缆602的快速连接或断开。

如图6所示，手持终端10包括壳体，壳体上具有多个物理按键，多个物理按键包括开阀按键1011、关阀按键1012、停阀按键1013中的多个。

手持终端10，用于响应于多个物理按键中的任一物理按键被触发，向阀门控制器20发送被触发的物理按键对应的控制信号，实现手持终端10向阀门控制器20下发开阀命令、关阀命令、停阀命令。

例如，当需要打开放空阀40放空天然气时，用户可以按压该开阀按键1011，此时手持终端10向阀门控制器20发送开阀命令，阀门控制器20接收该开阀命令，基于该开阀命令，控制执行机构30带动放空阀40进行旋转，实现放空阀40的开启。

再如，当需要关闭放空阀40时，用户可以按压该关阀按键1012，此时手持终端10向阀门控制器20发送关阀命令，阀门控制器20接收该关阀命令，基于该关阀命令，控制执行机构30带动放空阀40进行旋转，实现放空阀40的关闭。

再如，当放空阀40开启到一定程度，需要停止放空阀旋转时，用户可以按压该停阀按键1013，此时手持终端10向阀门控制器20发送停阀命令，阀门控制器20接收该停阀命令，基于该停阀命令，控制执行机构30停止带动放空阀40旋转，实现停止放空阀40的转动。

其中，物理按键还包括开关按键1014，可实现对手持终端10的开启和关闭。在本申请实施例中，通过设置物理按键，能够完成阀室放空操作的多个功能。

如图6所示，手持终端10还包括显示屏102，显示屏102设置在壳体的上表面。显示屏102，用于显示多个触控按钮，多个触控按钮包括开阀按钮、关阀按钮、停阀按钮中的多个。

手持终端10，用于响应于多个触控按钮中的任一触控按钮被触发，向阀门控制器20发送被触发的触控按钮对应的控制信号，实现手持终端10向阀门控制器20下发开阀命令、关阀命令、停阀命令。此处通过显示屏按钮实现下发命令的过程与通过物理按键实现下发命令的过程相似，在此不再赘述。

在本申请实施例中，不仅设置了物理按键，还通过显示屏102设置了按钮，这样，

当物理按键或者显示屏按钮两者之一出现故障时，手持终端能够基于未出现故障的一方完成阀室放空操作的功能。

在一种可能的实现方式中，显示屏102，还用于显示阀门控制器20的反馈信息。反馈信息包括：放空阀40的故障信息和放空阀40的运行状态信息中的至少一项。

进一步地，反馈信息还包括，开到位、关到位、就地/远控等信息，其中，开到位、关到位分别用于反馈手持终端10给出一个开或关的信号后，放空阀40阀门是否开或关到和信号一致的阀位。就地/远控分别用于反馈手持终端10与阀门控制器20之间采用有线连接方式或无线连接方式。

在本申请实施例中，通过设置显示屏102显示反馈信息，使得手持终端10能够根据使用需求在量程内给定开度。

进一步地，显示屏102还能够显示无线信号状态，电缆连接状态。

在一种可能的实现方式中，显示屏102，还用于显示至少一个模式按钮，所述至少一个模式按钮包括设定模式按钮和点动模式按钮中的至少一个；

手持终端10，用于响应于设定模式按钮被触发，获取被设置的放空阀40的开度，向阀门控制器20发送携带开度的控制信号，阀门控制器20控制执行机构30带动阀门旋转到指定开度。

手持终端10，用于响应于点动模式按钮被触发，获取被设置的放空阀40从第一状态到第二状态所需操作的次数以及每次操作所对应的放空阀40的开度，第一状态为关闭状态，第二状态为开启状态；或者，第一状态为开启状态，第二状态为关闭状态；响应于开阀按钮或者关阀按钮被触发，向阀门控制器20发送被触发的触控按钮对应的，且携带当前操作次数对应的放空阀40的开度的控制信号，例如，需要3次完成阀门全开动作，预设1挡20％开度，2挡60％开度，3挡100％开度，则每点按一次开阀按钮，放空阀40从全关状态依次开到每档预定开度并暂停，等待下一次点按开阀按钮并执行开阀到下一档位预定开度，直至完成所有档位达到全开状态。

在本申请实施例中，通过设置显示屏102，手持终端10基于显示屏102能够实现阀室放空操作的交互功能。

如图6所示，手持终端10顶端还设置有天线103，充电接口104，有线通信接口105。

其中，天线103为无线天线或内置隐藏天线，用于传输无线信号；有线通信接口105用于设置插拔式接头的插座901，可实现与第一线缆601的快速连接；充电接口104可与充电适配器连接，用于为手持终端10充电。

进一步地，手持终端10向阀门控制器20发送控制信号之前，接收被输入的第一密码，确定第一密码和已存储的第二密码是否相同；如果相同，才向阀门控制器20发送控制信号，如果不同，则不会向阀门控制器20发送控制信号。

在本申请实施例中，通过给手持终端10设置登录密码，这样只有授权的维护人员才能够操作手持终端10控制放空阀40，提高了放空操作的安全性。

手持终端10内部结构及装配图如图7所示，包括第一壳体106，电路主板107和电源108。其中，电路主板107和电源108位于第一壳体106内部。电源108采用充放电蓄电池，电池容量不小于3600mAh，电池为可拆卸更换式，充满电后持续使用时间不低于10小时，待机时间不低于48小时；手持终端10带有电池电量显示功能。

手持终端10可设定超时报警时间长度。执行机构30接收动作信号后，放空阀40在规定的时间内没有达到预期的开度，则阀门控制器20产生超时报警。手持终端10能复位超时报警。

在一种可能的实现方式中，阀门控制器20是一种信号转换装置，可以将电信号转换成数字信号。具体地，可以将手持终端10发送的电信号转换成执行机构30可以接收的数字信号。

阀门控制器20具有低功耗休眠模式，休眠模式功耗不大于300mW，并支持RS485有线和ZigBee无线方式唤醒。

阀门控制器20包括第二壳体，CPU(中央处理器)及外围组件。其中，CPU设置在第二壳体内部，外围组件设置在第二壳体的外表面，CPU与外围组件连接，且外围组件与手持终端10和执行机构30连接。第二壳体为防爆型外壳，外围组件包括包含无线天线或镶嵌天线、可调节的活动安装支撑件、插座901、格兰等。

继续参见图1，系统还包括放空火炬70，放空火炬70位于阀室内，与放空阀40连接。

继续参见图1，系统还包括截断管线80，截断管线80位于阀室内，与放空阀40连接。其中，截断管线80包括第一阀门801，第二阀门802、第三阀门803和截断阀804。第一阀门801和第二阀门802位于上游管道和放空阀40之间，用于截断上游管道中的天然气。第三阀门803位于下游管道和放空阀40之间，用于截断下游管道中的天然气。截断阀804位于上游管道和下游管道之间，用于截断上游管道或下游管道中的天然气。

当系统需要放空上游管道中的天然气时，第一阀门801和第二阀门802处于开启状态，第三阀门803和截断阀门804处于关闭状态。当系统需要放空下游管道中的天然气时，第一阀门801、第二阀门802和截断阀门804处于关闭状态，第三阀门803处于开启状态。

本实施例可采用无线控制方式或有线控制方式，根据供电情况，可实现如下几种实施方式：

如图1所示，手持终端10与阀门控制器20之间采用无线连接方式；供电组件为移动电源501，移动电源501与阀门控制器20之间通过第二线缆602连接。此方式适用于阀室内无固定电源502或不便从阀室内取电的情况。

如图2所示，手持终端10与阀门控制器20之间采用无线连接方式；供电组件为固定电源502，固定电源502与阀门控制器20之间通过第二线缆602连接。此方式适用于阀室内有固定电源502，可直接从阀室内取电的情况。

如图3所示，手持终端10与阀门控制器20之间采用有线连接方式，手持终端10和阀门控制器20之间通过第一线缆601连接；供电组件为移动电源501，移动电源501与阀门控制器20之间通过第二线缆602连接。此方式适用于阀室内无固定电源502或不便从阀室内取电的情况。

如图4所示，手持终端10与阀门控制器20之间采用有线连接方式，手持终端10和阀门控制器20之间通过第一线缆601连接；供电组件为固定电源502，固定电源502与阀门控制器20之间通过第二线缆602连接。此方式适用于阀室内有固定电源502，可直接从阀室内取电的情况。

本申请实施例的天然气管道的放空控制系统的工作原理为：

当手持终端10向阀门控制器20发送控制信号时，阀门控制器20接收控制信号，基于控制信号，控制执行机构30带动放空阀40进行旋转，以满足阀室外的手持终端10远程控制阀室内的放空阀40。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本申请的技术方案，并不用以限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述系统包括：手持终端、阀门控制器、执行机构和设置在放空管线上的放空阀，其中，

所述阀门控制器、所述执行机构和所述放空阀设置在阀室的内部；

所述手持终端设置在所述阀室的外部；

所述手持终端与所述阀门控制器电性连接；

所述阀门控制器与所述执行机构电性连接；

所述执行机构与所述放空阀机械连接；

所述手持终端，用于向所述阀门控制器发送控制信号；

所述阀门控制器，用于接收所述控制信号，基于所述控制信号，控制所述执行机构带动所述放空阀进行旋转。

2.根据权利要求1所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述手持终端内具有第一无线通信模块，所述阀门控制器内具有第二无线通信模块，所述手持终端与所述阀门控制器通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块连接；或者，

所述系统还包括第一线缆，所述手持终端和所述阀门控制器之间通过所述第一线缆连接。

3.根据权利要求2所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述第一线缆与所述手持终端之间，以及所述第一线缆与所述阀门控制器之间均采用插拔式接头连接。

4.根据权利要求1所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述系统还包括供电组件和第二电缆，所述供电组件与所述阀门控制器之间通过所述第二线缆连接；

所述供电组件，用于为所述阀门控制器供电。

5.根据权利要求4所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述供电组件包括移动电源，所述移动电源设置在所述阀室的外部；或者，

所述供电组件包括固定电源，所述固定电源设置在所述阀室的内部。

6.根据权利要求4所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述第二线缆与所述供电组件之间，以及所述第二线缆与所述阀门控制器之间均采用插拔式接头连接。

7.根据权利要求1所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述手持终端包括壳体，所述壳体上具有多个物理按键，所述多个物理按键包括开阀按键、关阀按键、停阀按键中的多个；

所述手持终端，用于响应于所述多个物理按键中的任一物理按键被触发，向所述阀门控制器发送被触发的物理按键对应的控制信号。

8.根据权利要求7所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述手持终端还包括显示屏，所述显示屏设置在所述壳体的上表面；

所述显示屏，用于显示多个触控按钮，所述多个触控按钮包括开阀按钮、关阀按钮、停阀按钮中的多个；

所述手持终端，用于响应于所述多个触控按钮中的任一触控按钮被触发，向所述阀门控制器发送被触发的触控按钮对应的控制信号。

9.根据权利要求8所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述显示屏，还用于显示所述阀门控制器的反馈信息；所述反馈信息包括：所述放空阀的故障信息和所述放空阀的运行状态信息中的至少一项。

10.根据权利要求8所述的天然气管道的放空控制系统，其特征在于，所述显示屏，还用于显示至少一个模式按钮，所述至少一个模式按钮包括设定模式按钮和点动模式按钮中的至少一个；

所述手持终端，用于响应于所述设定模式按钮被触发，获取被设置的所述放空阀的开度，向所述阀门控制器发送携带所述开度的控制信号；

所述手持终端，用于响应于所述点动模式按钮被触发，获取被设置的所述放空阀从第一状态到第二状态所需操作的次数以及每次操作所对应的所述放空阀的开度，所述第一状态为关闭状态，所述第二状态为开启状态；或者，所述第一状态为开启状态，所述第二状态为关闭状态；响应于所述开阀按钮或者关阀按钮被触发，向所述阀门控制器发送被触发的触控按钮对应的，且携带当前操作次数对应的放空阀的开度的控制信号。

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