CN112178261B - 远程控制阀的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制阀的方法、装置和系统。其中，远程控制阀的系统包括：阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置；执行器，耦接于阀；便携终端，与控制器通信连接；控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度；检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。本发明解决了相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题。

Description

远程控制阀的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及管道控制领域，具体而言，涉及一种远程控制阀的方法、装置和系统。

背景技术

传统的天然气管道截断阀的阀室中，放空装置设置在阀室外40米处，工作人员可在阀室内的放空阀的执行器本体上进行手动放空操作，例如对执行器的操作按钮或操作手柄直接进行手动操作。但根据阀室放空新标准的规定，放空装置需要设置在阀室内，如图1所示。此时，放空装置距离执行器非常近，工作人员如果还在执行器本体上进行放空操作，阀室放空时排放的天然气，对工作人员的人身安全构成很大威胁。

针对相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种远程控制阀的方法、装置和系统，以至少解决相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程控制阀的系统，包括：阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置；执行器，耦接于阀；便携终端，与控制器通信连接；控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度；检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。

可选地，上述系统还包括：供电装置，与控制器连接，用于为控制器供电。

可选地，供电装置为移动电源，其中，移动电源通过线缆与控制器连接。

可选地，供电装置位于阀室内。

可选地，便携终端与控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式。

可选地，在通信方式为有线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过协议数据单元数据帧加密。

可选地，在通信方式为无线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过链路层、应用程序编程接口或协议数据单元数据帧中的一种或多种方式加密。

可选地，无线方式通过握手流程确定便携终端和控制器是否拥有相同的加密密钥，以互相绑定便携终端或控制器的地址。

可选地，便携终端包括：报警模块，用于阀在预设时间内没有达到目标开度的情况下，发出提示信息；交互界面，用于显示超出预设时间的时间数值。

可选地，上述交互界面还用于提供如下至少之一的交互功能：选择通信方式、选择阀的操作指令、选择阀的操作方式、设置目标开度；和/或交互界面还用于显示如下至少之一：管道的工艺图、剩余电量、实时开度、线缆连接状态、无线信号状态、故障情况。可选地，控制器配置有如下至少之一：隔爆外壳、天线、支架、防爆快接插座、防爆格兰。

可选地，执行器为气液执行器、电液执行器或电动执行器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控制阀的方法，包括：接收来自便携终端的命令；基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度，其中，阀设置在管道中，管道连通着放空装置；其中，在基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度的过程中，该方法还包括：接收阀的实时开度信息；发送实时开度信息至便携终端；根据便携终端返回的调节信息，调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。

可选地，在接收来自便携终端的命令之前，上述方法还包括：接收来自便携终端的帧数据和帧数据的类型信息；基于类型信息解析帧数据，并绑定便携终端的标识信息，返回解析结果至便携终端。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控制阀的装置，包括：第一接收模块，用于接收来自便携终端的命令；控制模块，用于基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度，其中，阀设置在管道中，管道连通着放空装置；第二接收模块，用于在基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度的过程中，接收阀的实时开度信息；发送模块，用于发送实时开度信息至便携终端；调节模块，用于根据便携终端返回的调节信息，调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述任意一种远程控制阀的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述任意一种远程控制阀的方法。

在本发明实施例中，远程控制阀的系统包括：阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置；执行器，耦接于阀；便携终端，与控制器通信连接；控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度；检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。本发明通过设置控制执行器的控制器，由控制器接收远程便携终端的命令，来控制阀的开度，解决了相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题，达到了安全进行放空操作的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的一种手动操作执行器进行天然气放空的结构图；

图2是根据本发明实施例1的一种可选的远程控制阀的系统的结构图；

图3是根据本发明实施例1的另一种可选的远程控制阀的系统的结构图；

图4是根据本发明实施例1的另一种可选的远程控制阀的系统的结构图；

图5是根据本发明实施例1的另一种可选的远程控制阀的系统的结构图；

图6是根据本发明实施例1的一种可选的便携终端和控制器之间的握手流程图；

图7是根据本发明实施例1的一种可选的便携终端的结构图；

图8是根据本发明实施例1的一种可选的便携终端的交互界面的示意图；

图9是根据本发明实施例1的一种可选的便携终端的内部结构图；

图10是根据本发明实施例1的一种可选的控制器的配置图；

图11是根据本发明实施例2的一种可选的远程控制阀的方法流程图；以及

图12是根据本发明实施例3的一种可选的远程控制阀的装置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互组合。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

在描述本申请的各实施例的进一步细节之前，将参考图2来描述可用于实现本申请的原理的一个可选的远程控制阀的系统。在其最基本的配置中，图2是根据本发明实施例的远程控制阀的系统的结构图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应将该装置解释为对图2所示的任一组件或其组合具有任何依赖或需求。

如图2所示，本申请提供的远程控制阀的系统包括：

阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置。

一种可选方案中，上述阀可以为放空阀，用于放空管道中的天然气；上述管道可以为将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心、企业、用户的输气管道；上述放空装置可以为放空立管、放空火炬。

需要说明的是，放空立管不会燃烧，选择放空立管进行放空还是放空火炬进行放空，需要根据放空的天然气的成分和放空量来决定。

在天然气的管道运输过程中，如果发生意外，或者阀室检修改造，需要泄放阀室内的天然气，此时，天然气便经过放空立管排放至大气，或经过放空火炬燃烧，避免阀室内积存天然气，带来不必要的安全隐患。

所谓阀室，是指长距离管道沿线安置截断阀、放空阀、放空装置等的构筑物。为便于长距离管道的维修，减少管道漏油(气)时的损失及对周围环境的污染，需在管道干线上每隔一定距离设置截断阀。

执行器，耦接于阀。

一种可选方案中，上述执行器可以为气液执行器、电液执行器、电动执行器等，执行器与阀耦接，用于驱动阀使其达到目标开度，该目标开度可以为全开、全关、或全开至全关中的任意位置。

具体地，执行器通过电机、气缸或其它装置将液体、气体、电力或其它能源转化成驱动作用，使阀达到目标开度。

便携终端，与控制器通信连接。

一种可选方案中，上述便携终端可以为便携式手持终端，例如遥控器、装有放空APP的手机，也可以为工业用智能终端。

与控制器通信连接的便携终端可以向控制器发送控制阀操作的各种命令，该命令可以表征开阀、关阀、阀位反馈、就地操作、远控操作、故障显示、运行状态显示等。其中，就地操作可以为工作人员在阀室内直接操作执行器本体，远控操作可以为远程控制执行器。

控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度。

一种可选方案中，上述控制器可以具有低功耗模式和休眠模式，其中，休眠模式的功耗可以小于300mW，并支持有线方式和无线方式的唤醒操作；上述控制器可以为可编程逻辑器件；上述执行器可以为继电器。

控制器可以控制执行器，使执行器驱动阀达到开度范围内的任一位置。

需要说明的是，控制器可以与执行器通过无线方式通信，也可以通过有线方式连接。采用有线方式连接时，控制器可以为可编程逻辑器件(Programmable LogicController，PLC)，向执行器发送控制信号。另外，由于控制器设置在阀室内，所以控制器应配置有防爆外壳。

检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。

一种可选方案中，上述检测装置可以为位置检测传感器。

检测装置实时检测阀的开度信息，并将开度信息通过控制器发送给便携终端，便携终端根据阀的实时开度，发出调整指令给控制器，不断调整执行器的动作，使阀精确达到目标开度。

需要说明的是，控制器可以通过远程终端单元(Remote Terminal Unit，RTU)将阀的各种状态信息，例如开度信息发送给便携终端，以便工作人员知晓阀的现场情况，作出调整。

在一个可选的实施例中，截断阀连接在天然气管道的上游和下游之间，用于截断上游至下游的天然气。放空阀，也就是本申请所指的“阀”，设置在天然气管道中，用于放空天然气。执行器与阀耦接，控制器与执行器连接。其中，执行器、控制器设置在阀的附近。当需要进行放空操作时，工作人员站在阀室的远处，通过便携终端向控制器发送命令，控制器接收到该命令后，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度，且在这个过程中，便携终端根据检测装置检测到的实时开度信息，不断调整执行器的动作，实现远程控制阀的目的，确保了工作人员的安全。

上述实施例中，远程控制阀的系统包括：阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置；执行器，耦接于阀；便携终端，与控制器通信连接；控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度；检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。本发明通过设置控制执行器的控制器，由控制器接收远程便携终端的命令，来控制阀的开度，解决了相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题，达到了安全进行放空操作的目的。

可选地，上述系统还包括：供电装置，与控制器连接，用于为控制器供电。

一种可选方案中，上述供电装置可以为蓄电池、发电机、移动电源等，为电子设备，例如控制器提供所需电能，例如24V直流电。

由于蓄电池、发电机、移动电源等均为非防爆设备，所以上述供电装置设置在阀室外。需要说明的是，供电装置不仅能够为控制器供电，还可以为以直流电力驱动的执行器供电。

可选地，供电装置为移动电源，其中，移动电源通过线缆与控制器连接。

一种可选方案中，上述移动电源可以采用以太网供电(Power Over Ethernet，POE)，POE供电可以利用现存标准以太网传输线缆进行电能和数据的同时传送，并保持了与现存以太网系统和用户的兼容性；上述线缆可以为预设长度的网线，例如100米。

可选地，供电装置位于阀室内，说明阀室内有自备电源。

一种可选方案中，上述供电装置可以为太阳能电池板，也可以为阀室内的市电电源。如果供电装置为阀室内的市电电源，则需要配置电源适配器将220V市电转换为24V直流电。

控制器或执行器可以取电于阀室内的供电装置。

可选地，便携终端与控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式。

一种可选方案中，上述有线方式可以通过RS485、RS232进行通信；上述无线方式采用ZigBee、WiFi、3G、4G、5G、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)、LoRa等无线技术。

容易注意到，本申请的通信方式包括有线方式和无线方式，供电装置包括移动电源和自备电源，因此，本申请的远程控制阀的系统可以分为以下四种方式：

方式一：如图2所示，移动电源供电，便携终端通过无线方式与控制器通信。此方式可适用于阀室无自备电源或控制器不便从阀室取电的情况。

方式二，如图3所示，移动电源供电，便携终端通过有线方式与控制器通信。此方式可适用于阀室无自备电源或控制器不便从阀室取电的情况。需要说明的是，在线盘电缆只有一个的情况下，线盘电缆可以与移动电源相连，由移动电源通过线盘电缆向控制器供电；便携终端通过网线插入移动电源上与线盘电缆接口关联的插座里，通过线盘电缆与控制器进行有线通信。

方式三，如图4所示，阀室的自备电源供电，便携终端通过无线方式与控制器通信。此方式可适用于阀室有自备电源，控制器直接从阀室取电的情况。

方式四，如图5所示，阀室的自备电源供电，便携终端通过有线方式与控制器通信。此方式可适用于阀室有自备电源，控制器直接从阀室取电的情况。此时，便携终端直接通过线盘电缆与控制器有线通信。

上述四种灵活的控制方式大大提高了系统的工作效率，满足了阀室供电条件不足应用场景。

需要说明的是，控制器可以具有加密功能，避免非授权的终端设备操作执行器。

可选地，在通信方式为有线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过协议数据单元(protocol data unit，PDU)数据帧加密。

可选地，在通信方式为无线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过链路层、应用程序编程接口(application programming interface，API)或协议数据单元数据帧中的一种或多种方式加密。

由于无线通信方式可以支持3层数据加密，有线通信方式可以支持1层数据加密，保证了数据传输的安全性。

可选地，无线方式通过握手流程确定便携终端和控制器是否拥有相同的加密密钥，以互相绑定便携终端或控制器的地址。

图6示出了一种可选的便携终端和控制器之间的握手流程图。如图6所示，便携终端向控制器发送第一帧数据，并广播第一帧数据的类型信息；控制器接收到第一帧数据后，基于类型信息解析第一帧数据，并快速绑定便携终端的标识信息，例如地址，然后向该绑定的便携终端返回加密后的解析结果。便携终端在接收到解析结果后，同样需要对解析结果进行解析，同时快速绑定控制器的地址。如此，便可以建立稳定的通讯，进入正常的命令发送阶段。

可选地，便携终端包括：报警模块，用于阀在预设时间内没有达到目标开度的情况下，发出提示信息；交互界面，用于显示超出预设时间的时间数值。

一种可选方案中，上述提示信息可以为声信息或光信息，也可以为控制器自动向便携终端发送的报警短息。

控制器接收到便携终端的命令后，就会向执行器发出动作命令，使执行器驱动阀在预设时间内达到目标开度。如果阀在预设时间内没有达到目标开度，控制器就会产生超时报警。

需要说明的是，工作人员在接收到提示信息后，可以通过便携终端复位超时报警。

图7示出了一种可选的便携终端的结构图。如图7所示，便携终端配置有操作按钮、交互界面、天线、充电接口、通信接口。其中，交互界面可以为触摸屏、显示屏等，天线可以为外置天线或内置的隐藏天线，充电接口配有充电适配器，通信接口可以为有线通信的快接接口。另外，便携终端具有登录密码，以避免无关人员误操作。

可选地，上述交互界面还用于提供如下至少之一的交互功能：选择通信方式、选择阀的操作指令、选择阀的操作方式、设置目标开度；和/或交互界面还用于显示如下至少之一：管道的工艺图、剩余电量、实时开度、线缆连接状态、无线信号状态、故障情况。

图8示出了一种可选的便携终端的交互界面的示意图，通过此交互界面，可以下方开阀命令、关阀命令、停阀命令，能接收阀位反馈信息、关到位、开到位、就地/远控、故障信息和状态信息，能够根据使用需求在量程内设定开度。

如图8所示，便携终端可选择阀的操作方式：手动、设定、点动。其中，手动模式：可点击开阀、关阀按钮；设定模式：可设定开度，命令执行器带动阀动作到目标开度；点动模式：可预设阀在规定的若干档位的开度进行点动动作，例如需要三挡完成阀的全开动作，则预设1挡20％开度，2挡60％开度，3挡100％开度，每点按一次开阀，阀门从全关状态依次开到每档预定开度并暂停，等待下一次点按开阀命令并执行开阀到下一档位预定开度，直至完成所有档位达到全开状态。

需要说明的是，阀和执行机构的开度除在0％和100％开度外，还可以设置中间若干个开度值，且每个中间开度值可现场调整。

图9示出了一种可选的便携终端的内部结构图。如图9所示，便携终端由外壳、电路主板、电池组成，电池采用可拆卸可充电的蓄电池，例如锂电池作为电源，电池容量不小于3600mAh，充满电后持续使用时间不低于10小时，待机时间不低于48小时。此外，便携终端带有电池电量显示功能。

需要说明的是便携终端能够实现多对多的控制器，即多个阀室的执行器可以使用同一个便携终端进行操作，同一个阀室的执行器也可以接收多个便携终端的控制。

由于便携终端的交互界面可以实时显示阀的开度作为反馈信息，能下发开阀、关阀、停阀等指令，可选择阀的操作模式，可选择ZigBee无线通信或485有线通信方式，可诊断通讯状态等功能，工作人员可以不在阀室现场就可以知晓阀室内的情况，确保了工作人员的安全。

在一个可选的实施例中，图10示出了控制器的配置图。如图10所示，控制器配置有如下至少之一：隔爆外壳、天线、支架、防爆快接插座、防爆格兰。

一种可选方案中，上述天线可以为外置无线天线或内置隐藏天线；上述支架可以为活动支撑架；上述防爆快接插座可以与线盘电缆的插头对接；上述防爆格兰可以接入电源、执行器的信号电缆；此外，控制器还可以配置预留的防爆格兰，用于接入执行器的有线信号电缆。

控制器由内置CPU及外围组件组成，外壳为隔爆外壳，外围组件包含天线、支架、防爆快接插座、防爆格兰等。

可选地，执行器为气液执行器、电液执行器或电动执行器。

本申请上述实施例中，远程控制阀的系统包括：阀，设置在管道中，其中，管道连通着放空装置；执行器，耦接于阀；便携终端，与控制器通信连接；控制器，还与执行器连接，用于接收来自便携终端的命令，并基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度；检测装置，分别与阀和控制器通信连接，用于检测阀的实时开度，并通过控制器发送实时开度至便携终端；便携终端还用于根据实时开度调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。本发明通过设置控制执行器的控制器，由控制器接收远程便携终端的命令，来控制阀的开度，解决了相关技术中工作人员在执行器本体上进行天然气放空操作，导致位于阀室内的放空装置威胁工作人员安全的技术问题，达到了安全进行放空操作的目的。容易注意到，上述实施例提供了4种灵活的应用场景及控制方式，满足了阀室无自备电源的场景；采用具有低功耗和休眠模式的控制器，节省了电能；无线通信和有线通信方式均对数据进行加密，确保了传输数据的安全性；便携终端和控制器通过握手流程确定是否有相同的密钥，进一步加强了数据传输的安全性；控制器、移动电源、便携终端采用有线方式输送电能或数据时，均采用快速插头和快速插座，大大提高了工作人员的效率。

实施例2

在实施例1提供的远程控制阀的系统下，本实施例提供了一种远程控制阀的方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图11是根据本发明实施例的远程控制阀的方法流程图，如图11所示，该方法包括如下步骤：

步骤S1102，接收来自便携终端的命令。

步骤S1104，基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度，其中，阀设置在管道中，管道连通着放空装置。

进一步地，在执行步骤S1104基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度的过程中，上述方法还可以包括如下步骤：

步骤S1106，接收阀的实时开度信息。

步骤S1108，发送实时开度信息至便携终端。

步骤S1110，根据开度信息调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。

可选地，在执行步骤S1102接收来自便携终端的命令之前，上述方法还可以包括：

步骤S11011，接收来自便携终端的帧数据和帧数据的类型信息。

步骤S11012，基于类型信息解析帧数据，并绑定便携终端的标识信息，返回解析结果至便携终端。

可选地，在步骤S1102-步骤S1110的过程中，上述方法还包括：接收供电装置的电能。

可选地，供电装置为移动电源，其中，移动电源通过线缆与控制器连接。

,可选地，供电装置位于阀室内。

可选地，执行步骤S1102-步骤S1110的控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式。

可选地，在通信方式为有线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过协议数据单元数据帧加密。

可选地，在通信方式为无线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过链路层、应用程序编程接口或协议数据单元数据帧中的一种或多种加密。

可选地，便携终端还包括：报警模块，用于阀在预设时间内没有达到目标开度的情况下，发出提示信息；交互界面，用于显示超出预设时间的时间数值。

可选地，上述交互界面还用于提供如下至少之一的交互功能：选择通信方式、选择阀的操作指令、选择阀的操作方式、设置目标开度；和/或交互界面还用于显示如下至少之一：管道的工艺图、剩余电量、实时开度、线缆连接状态、无线信号状态、故障情况。

可选地，控制器配置有如下至少之一：隔爆外壳、天线、支架、防爆快接插座、防爆格兰。

可选地，执行器为气液执行器、电液执行器或电动执行器。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种远程控制阀的装置，图12是根据本申请实施例的远程控制阀的装置示意图。如图12所示，该装置1200包括第一接收模块1202、控制模块1204、第二接收模块1206、发送模块1208和调节模块1210。

其中，第一接收模块1202，用于接收来自便携终端的命令；控制模块1204，用于基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度，其中，阀设置在管道中，管道连通着放空装置；第二接收模块1206，用于在基于命令，向执行器发出动作指令，使执行器驱动阀达到目标开度的过程中，接收阀的实时开度信息；发送模块1208，用于发送实时开度信息至便携终端；调节模块1210，用于根据便携终端返回的调节信息，调节执行器的动作，以驱动阀达到目标开度。

可选地，上述装置还可以包括：第二接收模块，用于在接收来自便携终端的命令之前，接收来自便携终端的帧数据和帧数据的类型信息；返回模块，用于基于类型信息解析帧数据，并绑定便携终端的标识信息，返回解析结果至便携终端。

可选地，上述装置还包括：第四接收模块，用于接收供电装置的电能。

可选地，供电装置为移动电源，其中，移动电源通过线缆与控制器连接。

可选地，供电装置位于阀室内。

可选地，上述装置包括通信模块，其中，通信模块包括：有线通信模块和无线通信模块。

可选地，在通信方式为有线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过协议数据单元数据帧加密。

可选地，在通信方式为无线方式的情况下，便携终端与控制器的通信数据通过链路层、应用程序编程接口或协议数据单元数据帧中的一种或多种加密。

可选地，便携终端包括：报警模块，用于阀在预设时间内没有达到目标开度的情况下，发出提示信息；交互界面，用于显示超出预设时间的时间数值。

可选地，上述交互界面还用于提供如下至少之一的交互功能：选择通信方式、选择阀的操作指令、选择阀的操作方式、设置目标开度；和/或交互界面还用于显示如下至少之一：管道的工艺图、剩余电量、实时开度、线缆连接状态、无线信号状态、故障情况。

可选地，控制模块配置有如下至少之一：隔爆外壳、天线、支架、防爆快接插座、防爆格兰。

可选地，执行器为气液执行器、电液执行器或电动执行器。

需要说明的是，上述第一接收模块1302、控制模块1304、第二接收模块1306、发送模块1308和调节模块1310对应于实施例2中的步骤S1202至步骤S1210，该五个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行实施例2任意一种远程控制阀的方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行实施例2任意一种远程控制阀的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种远程控制阀的系统，其特征在于，包括：

所述阀，设置在管道中，其中，所述阀为放空阀，所述管道连通着放空装置，所述放空装置为放空立管或放空火炬；

执行器，耦接于所述阀；

便携终端，与控制器通信连接；

所述控制器，位于阀室内，还与所述执行器连接，用于接收来自所述便携终端的命令，并基于所述命令，向所述执行器发出动作指令，使所述执行器驱动所述阀达到目标开度，其中，所述便携终端与所述控制器之间的对应关系为一对一、一对多或多对一，所述便携终端与所述控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式；

检测装置，分别与所述阀和所述控制器通信连接，用于检测所述阀的实时开度，并通过所述控制器发送所述实时开度至所述便携终端；

所述便携终端还用于根据所述实时开度调节所述执行器的动作，以驱动所述阀达到所述目标开度，其中，在基于所述命令，向执行器发出动作指令，使所述执行器驱动所述阀达到目标开度的过程中，接收所述阀的实时开度信息，发送所述实时开度信息至所述便携终端，根据所述便携终端返回的调节信息，调节所述执行器的动作，以驱动所述阀达到所述目标开度；

供电装置，位于所述阀室内，与所述控制器连接，用于为所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携终端与所述控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述通信方式为所述有线方式的情况下，所述便携终端与所述控制器的通信数据通过协议数据单元数据帧加密。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述通信方式为所述无线方式的情况下，所述便携终端与所述控制器的通信数据通过链路层、应用程序编程接口或协议数据单元数据帧中的一种或多种方式加密。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无线方式通过握手流程确定所述便携终端和所述控制器是否拥有相同的加密密钥，以互相绑定所述便携终端或所述控制器的地址。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携终端包括：

报警模块，用于所述阀在预设时间内没有达到所述目标开度的情况下，发出提示信息；

交互界面，用于显示超出所述预设时间的时间数值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述交互界面还用于提供如下至少之一的交互功能：选择通信方式、选择所述阀的操作指令、选择所述阀的操作方式、设置所述目标开度；和/或所述交互界面还用于显示如下至少之一：所述管道的工艺图、剩余电量、所述实时开度、线缆连接状态、无线信号状态、故障情况。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器配置有如下至少之一：隔爆外壳、防爆天线、支架、防爆快接插座、防爆格兰。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行器为气液执行器、电液执行器或电动执行器。

10.一种远程控制阀的方法，其特征在于，包括：

控制器接收来自便携终端的命令，其中，所述控制器位于阀室内，所述便携终端与所述控制器之间的对应关系为一对一、一对多或多对一，所述控制器还与位于所述阀室内的供电装置连接，所述供电装置用于为所述控制器供电，所述便携终端与所述控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式；

所述控制器基于所述命令，向执行器发出动作指令，使所述执行器驱动所述阀达到目标开度，其中，所述阀为放空阀，所述阀设置在管道中，所述管道连通着放空装置，所述放空装置为放空立管或放空火炬；

其中，在基于所述命令，向执行器发出动作指令，使所述执行器驱动所述阀达到目标开度的过程中，所述方法还包括：

接收所述阀的实时开度信息；

发送所述实时开度信息至所述便携终端；

根据所述便携终端返回的调节信息，调节所述执行器的动作，以驱动所述阀达到所述目标开度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在接收来自便携终端的命令之前，所述方法还包括：

接收来自所述便携终端的帧数据和所述帧数据的类型信息；

基于所述类型信息解析所述帧数据，并绑定所述便携终端的标识信息，返回解析结果至所述便携终端。

12.一种远程控制阀的装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于使控制器接收来自便携终端的命令，其中，所述控制器位于阀室内，所述便携终端与所述控制器之间的对应关系为一对一、一对多或多对一，所述控制器还与位于所述阀室内的供电装置连接，所述供电装置用于为所述控制器供电，所述便携终端与所述控制器的通信方式包括：有线方式和无线方式；

控制模块，用于使所述控制器基于所述命令，向执行器发出动作指令，使所述执行器驱动所述阀达到目标开度，其中，所述阀为放空阀，所述阀设置在管道中，所述管道连通着放空装置，所述放空装置为放空立管或放空火炬；

第二接收模块，用于在基于所述命令，向执行器发出动作指令，使所述执行器驱动所述阀达到目标开度的过程中，接收所述阀的实时开度信息；

发送模块，用于发送所述实时开度信息至所述便携终端；

调节模块，用于根据所述便携终端返回的调节信息，调节所述执行器的动作，以驱动所述阀达到所述目标开度。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求10或11所述的远程控制阀的方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求10或11所述的远程控制阀的方法。

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