CN114320152A - 一种智能化移动钻机的移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钻机移动机构技术领域，且公开了一种智能化移动钻机的移动机构，所述钻头组件的上部右侧与气压杆的顶部之间横向贯穿连接有旋接组件，通过采用移动底座与其外部的滑动凹槽组合安装的方式，滑动凹槽内的滑动底块带动连块以及连块前部套接的气压组件进行移动，同时气压组件的顶部嵌装的旋接组件位于钻头组件的上部右侧，使得其组成一个稳固的三角形，同时气压组件内的气压杆能对钻头组件进行气压力的提升，使其不仅能提升钻头组件还能对升钻头组件进行稳固的支撑，当升钻头组件完成提升时，限位凹槽内的限位伸缩杆进行伸长来对气压组件进行限位，这样的方式进一步加强了智能化移动钻机的移动机构的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及钻机移动机构技术领域，具体为一种智能化移动钻机的移动机构。
背景技术
钻机是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成，钻机是在勘探或矿产资源的开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
现有的钻机通过吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊接成一体，筒体与钩身用左旋螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起，筒体内装有机油，止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔，由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏，筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位，这样的方式使得钻机在进行移动时极其不便，同时无法对钻机的角度进行多方位的调整，同时钻机的由于在钻孔时会产生震动导致机身不稳使得其稳定性不高，不能满足智能化移动钻机的移动机构的工作要求，为此提出一种智能化移动钻机的移动机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化移动钻机的移动机构，以解决上述的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化移动钻机的移动机构，包括移动底座，所述移动底座的上部右侧通过螺纹固定安装有主控电箱，所述移动底座的外壁中部均横向开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的内壁后部均开设有限位凹槽，所述滑动凹槽的内腔均嵌装有滑动底块，所述滑动底块的前侧均通过螺纹固定安装有连块，所述连块均由后部的长方体与前部的环柱体组合而成，所述连块的前部均通过套杆式套接有气压组件，所述气压组件的上部嵌装有气压杆，所述气压组件的下部通过螺纹嵌装有转环，所述转环的前侧均固定安装有电旋转器，所述气压组件的顶部均通过螺纹嵌装有旋接组件，所述移动底座的左侧通过螺纹安装有钻头组件，所述移动底座的下部均嵌装有支撑组件，所述移动底座的底部安装有移动组件。
优选的，所述移动组件的上部均通过螺纹固定安装有电旋转器，所述电旋转器的下部通过套管式纵向套接有支杆，所述支杆的下部通过螺纹固定嵌装有支架，所述支架呈王字型，所述支架的两侧均通过套管式套接有齿轮组件，所述齿轮组件由三个等大且横向均匀排列的齿轮组合而成，所述齿轮组件的外部均嵌套有履带。
优选的，所述移动底座呈长方体，所述移动底座由金属钢材组合而成，所述移动底座上部左端均通过螺纹嵌装有旋接组件，所述移动底座上部左侧开设有置物凹槽，所述置物凹槽呈圆柱型。
优选的，所述滑动凹槽均呈凹字型，且滑动凹槽均横向开设于移动底座前后两侧的外壁中部，所述滑动底块均呈凸字型嵌装于滑动凹槽的内腔，所述滑动底块的顶部与连块的后部均通过螺纹连接，所述限位凹槽的内腔均嵌装有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆与滑动底块和连块均贯穿连接。
优选的，所述气压杆的内腔外侧均固定安装有支承轴承，所述支承轴承的内侧均通过螺纹安装有活塞柱，所述活塞柱的内侧均通过套管式贯穿连接气腔，所述气腔的内侧均通过套管式贯穿连接有转轴，所述气腔的下部右侧均开设有气压封口，所述气压封口呈正方型，所述气腔内部均固定安装有气压活塞，所述转轴的内部均固定安装有内轴固定杆，所述气压活塞与内轴固定杆均呈圆柱体。
优选的，所述旋接组件呈工字型，所述旋接组件的中部横向安装有支杆，所述钻头组件的上部右侧与气压杆的顶部之间横向贯穿连接有旋接组件，所述支杆的两侧均通过套管式套接有旋接组件，所述支杆的两端均通过套管式套接有法兰组件，所述法兰组件由法兰盘组合而成，所述法兰组件之间均通过套管式套接有旋接组件。
优选的，所述钻头组件的中部右侧与移动底座上部左端之间横向贯穿连接有旋接组件，所述钻头组件的内腔上部通过螺纹固定嵌装有升降电箱，所述升降电箱呈长方体，所述升降电箱的下部左右两侧均通过螺纹固定安装有升降杆，所述升降杆的下部通过螺纹固定嵌装有升降钻头，所述升降钻头的上部通螺纹固定安装有升降杆，所述升降钻头的下部通过螺纹固定旋接有螺纹钻头，所述钻头组件的下部右侧均嵌装有支撑组件。
优选的，所述支撑组件的上部开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽呈长方体均嵌装于移动底座的下部内腔中，所述收纳凹槽均呈等大且横向等距排列，所述收纳凹槽的内腔两侧均通过螺纹嵌装有电动滑轨，所述电动滑轨的内侧均嵌装有滑块，所述滑块由外侧的长方体与内侧的环柱体组合而成，所述滑块之间均通过套杆式嵌套有转环，所述转环的下部均通过螺纹固定安装有气压杆，所述气压杆的底部通过螺纹安装有支撑底板。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化移动钻机的移动机构，具备以下有益效果：
1、该智能化移动钻机的移动机构，通过采用移动底座与其外部的滑动凹槽组合安装的方式，当钻头组件准备作业时，滑动凹槽内的滑动底块带动连块以及连块前部套接的气压组件进行移动，同时气压组件的顶部嵌装的旋接组件位于钻头组件的上部右侧，使得其组成一个稳固的三角形，同时气压组件内的气压杆能对钻头组件进行气压力的提升，使其不仅能提升钻头组件还能对升钻头组件进行稳固的支撑，当升钻头组件完成提升时，限位凹槽内的限位伸缩杆进行伸长来对气压组件进行限位，这样的方式进一步加强了智能化移动钻机的移动机构的稳定性。
2、该智能化移动钻机的移动机构，加设的带有电旋转器的移动组件结构使得组合状态下，移动组件能够通过支杆与支架的套接，使得电旋转器带动支杆转动的同时也带动了支架对转动，使得支架两侧的齿轮组件进行转动，同时齿轮组件带动了履带进行运动，使得智能化移动钻机的移动机构的移动性得到加强，同时加设的支撑组件能够通过电动滑轨与滑块的组合回收于收纳凹槽内，当钻头组件进行钻孔时，支撑组件移出，通过气压杆与支撑底板对其进行支撑，使得智能化移动钻机的移动机构的稳定性得到进一步提升。
附图说明
图1为本发明智能化移动钻机的移动机构的内部结构示意图；
图2为本发明智能化移动钻机的移动机构图1中A的结构示意图；
图3为本发明智能化移动钻机的移动机构钻头组件的结构示意图；
图4为本发明智能化移动钻机的移动机构支撑组件的结构示意图；
图5为本发明智能化移动钻机的移动机构图1中B的结构示意图。
图中：1、移动底座；2、滑动凹槽；3、气压组件；4、气压杆；5、电旋转器；6、旋接组件；7、钻头组件；8、支撑组件；9、移动组件；11、主控电箱；21、滑动底块；22、连块；61、法兰组件；71、升降电箱；72、升降杆；73、升降钻头；74、螺纹钻头；81、电动滑轨；82、滑块；83、支撑底板；91、支架；92、齿轮组件；93、履带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案，一种智能化移动钻机的移动机构，包括移动底座1、滑动凹槽2、气压组件3、气压杆4、电旋转器5、旋接组件6、钻头组件7、支撑组件8、移动组件9、主控电箱11、滑动底块21、连块22、法兰组件61、升降电箱71、升降杆72、升降钻头73、螺纹钻头74、电动滑轨81、滑块82、支撑底板83、支架91、齿轮组件92和履带93，请参阅图1，移动底座1呈长方体，移动底座1由金属钢材组合而成，移动底座1上部左端均通过螺纹嵌装有旋接组件6，移动底座1上部左侧开设有置物凹槽，置物凹槽呈圆柱型，移动底座1的上部右侧通过螺纹固定安装有主控电箱11，移动底座1的外壁中部均横向开设有滑动凹槽2，滑动凹槽2的内壁后部均开设有限位凹槽，滑动凹槽2的内腔均嵌装有滑动底块21，滑动底块21的前侧均通过螺纹固定安装有连块22，连块22均由后部的长方体与前部的环柱体组合而成，滑动凹槽2均呈凹字型，且滑动凹槽2均横向开设于移动底座1前后两侧的外壁中部，连块22的前部均通过套杆式套接有气压组件3，气压组件3的上部嵌装有气压杆4，气压杆4的内腔外侧均固定安装有支承轴承，支承轴承的内侧均通过螺纹安装有活塞柱，活塞柱的内侧均通过套管式贯穿连接气腔，气腔的内侧均通过套管式贯穿连接有转轴，气腔的下部右侧均开设有气压封口，气压封口呈正方型，气腔内部均固定安装有气压活塞，转轴的内部均固定安装有内轴固定杆，气压活塞与内轴固定杆均呈圆柱体，气压组件3的下部通过螺纹嵌装有转环，转环的前侧均固定安装有电旋转器5，气压组件3的顶部均通过螺纹嵌装有旋接组件6，旋接组件6呈工字型，旋接组件6的中部横向安装有支杆，钻头组件7的上部右侧与气压杆4的顶部之间横向贯穿连接有旋接组件6，支杆的两侧均通过套管式套接有旋接组件6，支杆的两端均通过套管式套接有法兰组件61，法兰组件61由法兰盘组合而成，法兰组件61之间均通过套管式套接有旋接组件6，移动底座1的左侧通过螺纹安装有钻头组件7，钻头组件7的中部右侧与移动底座1上部左端之间横向贯穿连接有旋接组件6。
请参阅图2，滑动底块21均呈凸字型嵌装于滑动凹槽2的内腔，滑动底块21的顶部与连块22的后部均通过螺纹连接，限位凹槽的内腔均嵌装有限位伸缩杆，限位伸缩杆与滑动底块21和连块22均贯穿连接。
请参阅图3，钻头组件7的内腔上部通过螺纹固定嵌装有升降电箱71，升降电箱71呈长方体，升降电箱71的下部左右两侧均通过螺纹固定安装有升降杆72，升降杆72的下部通过螺纹固定嵌装有升降钻头73，升降钻头73的上部通螺纹固定安装有升降杆72，升降钻头73的下部通过螺纹固定旋接有螺纹钻头74，钻头组件7的下部右侧均嵌装有支撑组件8。
请参阅图4，移动底座1的下部均嵌装有支撑组件8，支撑组件8的上部开设有收纳凹槽，收纳凹槽呈长方体均嵌装于移动底座1的下部内腔中，收纳凹槽均呈等大且横向等距排列，收纳凹槽的内腔两侧均通过螺纹嵌装有电动滑轨81，电动滑轨81的内侧均嵌装有滑块82，滑块82由外侧的长方体与内侧的环柱体组合而成，滑块82之间均通过套杆式嵌套有转环，转环的下部均通过螺纹固定安装有气压杆4，气压杆4的底部通过螺纹安装有支撑底板83。
请参阅图5，移动底座1的底部安装有移动组件9，移动组件9的上部均通过螺纹固定安装有电旋转器5，电旋转器5的下部通过套管式纵向套接有支杆，支杆的下部通过螺纹固定嵌装有支架91，支架91呈王字型，支架91的两侧均通过套管式套接有齿轮组件92，齿轮组件92由三个等大且横向均匀排列的齿轮组合而成，齿轮组件92的外部均嵌套有履带93。
本装置的工作原理：通过采用移动底座1与其外部的滑动凹槽2组合安装的方式，当钻头组件7准备作业时，滑动凹槽2内的滑动底块21带动连块22以及连块22前部套接的气压组件3进行移动，同时气压组件3的顶部嵌装的旋接组件6位于钻头组件7的上部右侧，使得其组成一个稳固的三角形，同时气压组件3内的气压杆4能对钻头组件7进行气压力的提升，使其不仅能提升钻头组件7还能对升钻头组件7进行稳固的支撑，当升钻头组件7完成提升时，限位凹槽内的限位伸缩杆进行伸长来对气压组件3进行限位，这样的方式进一步加强了智能化移动钻机的移动机构的稳定性，加设的带有电旋转器5的移动组件9结构使得组合状态下，移动组件9能够通过支杆与支架91的套接，使得电旋转器5带动支杆转动的同时也带动了支架91的转动，使得支架91两侧的齿轮组件92进行转动，同时齿轮组件92带动了履带93进行运动，使得智能化移动钻机的移动机构的移动性得到加强，同时加设的支撑组件8能够通过电动滑轨81与滑块82的组合回收于收纳凹槽内，当钻头组件7进行钻孔时，支撑组件8移出，通过气压杆4与支撑底板83对其进行支撑，使得智能化移动钻机的移动机构的稳定性得到进一步提升。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能化移动钻机的移动机构，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上部右侧通过螺纹固定安装有主控电箱(11)，所述移动底座(1)的外壁中部均横向开设有滑动凹槽(2)，所述滑动凹槽(2)的内壁后部均开设有限位凹槽，所述滑动凹槽(2)的内腔均嵌装有滑动底块(21)，所述滑动底块(21)的前侧均通过螺纹固定安装有连块(22)，所述连块(22)均由后部的长方体与前部的环柱体组合而成，所述连块(22)的前部均通过套杆式套接有气压组件(3)，所述气压组件(3)的上部嵌装有气压杆(4)，所述气压组件(3)的下部通过螺纹嵌装有转环，所述转环的前侧均固定安装有电旋转器(5)，所述气压组件(3)的顶部均通过螺纹嵌装有旋接组件(6)，所述移动底座(1)的左侧通过螺纹安装有钻头组件(7)，所述移动底座(1)的下部均嵌装有支撑组件(8)，所述移动底座(1)的底部安装有移动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化移动钻机的移动机构，其特征在于：所述移动组件(9)的上部均通过螺纹固定安装有电旋转器(5)，所述电旋转器(5)的下部通过套管式纵向套接有支杆，所述支杆的下部通过螺纹固定嵌装有支架(91)，所述支架(91)呈王字型，所述支架(91)的两侧均通过套管式套接有齿轮组件(92)，所述齿轮组件(92)由三个等大且横向均匀排列的齿轮组合而成，所述齿轮组件(92)的外部均嵌套有履带(93)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化移动钻机的移动机构，其特征在于：所述移动底座(1)呈长方体，所述移动底座(1)由金属钢材组合而成，所述移动底座(1)上部左端均通过螺纹嵌装有旋接组件(6)，所述移动底座(1)上部左侧开设有置物凹槽，所述置物凹槽呈圆柱型。
4.根据权利要求1所述的一种智能化移动钻机的移动机构，其特征在于：所述滑动凹槽(2)均呈凹字型，且滑动凹槽(2)均横向开设于移动底座(1)前后两侧的外壁中部，所述滑动底块(21)均呈凸字型嵌装于滑动凹槽(2)的内腔，所述滑动底块(21)的顶部与连块(22)的后部均通过螺纹连接，所述限位凹槽的内腔均嵌装有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆与滑动底块(21)和连块(22)均贯穿连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化移动钻机的移动机构，其特征在于：所述气压杆(4)的内腔外侧均固定安装有支承轴承，所述支承轴承的内侧均通过螺纹安装有活塞柱，所述活塞柱的内侧均通过套管式贯穿连接气腔，所述气腔的内侧均通过套管式贯穿连接有转轴，所述气腔的下部右侧均开设有气压封口，所述气压封口呈正方型，所述气腔内部均固定安装有气压活塞，所述转轴的内部均固定安装有内轴固定杆，所述气压活塞与内轴固定杆均呈圆柱体。
6.根据权利要求1所述的一种智能化移动钻机的移动机构，其特征在于：所述旋接组件(6)呈工字型，所述旋接组件(6)的中部横向安装有支杆，所述钻头组件(7)的上部右侧与气压杆(4)的顶部之间横向贯穿连接有旋接组件(6)，所述支杆的两侧均通过套管式套接有旋接组件(6)，所述支杆的两端均通过套管式套接有法兰组件(61)，所述法兰组件(61)由法兰盘组合而成，所述法兰组件(61)之间均通过套管式套接有旋接组件(6)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化移动钻机的移动机构，其特征在于：所述钻头组件(7)的中部右侧与移动底座(1)上部左端之间横向贯穿连接有旋接组件(6)，所述钻头组件(7)的内腔上部通过螺纹固定嵌装有升降电箱(71)，所述升降电箱(71)呈长方体，所述升降电箱(71)的下部左右两侧均通过螺纹固定安装有升降杆(72)，所述升降杆(72)的下部通过螺纹固定嵌装有升降钻头(73)，所述升降钻头(73)的上部通螺纹固定安装有升降杆(72)，所述升降钻头(73)的下部通过螺纹固定旋接有螺纹钻头(74)，所述钻头组件(7)的下部右侧均嵌装有支撑组件(8)。
8.根据权利要求1所述的一种智能化移动钻机的移动机构，其特征在于：所述支撑组件(8)的上部开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽呈长方体均嵌装于移动底座(1)的下部内腔中，所述收纳凹槽均呈等大且横向等距排列，所述收纳凹槽的内腔两侧均通过螺纹嵌装有电动滑轨(81)，所述电动滑轨(81)的内侧均嵌装有滑块(82)，所述滑块(82)由外侧的长方体与内侧的环柱体组合而成，所述滑块(82)之间均通过套杆式嵌套有转环，所述转环的下部均通过螺纹固定安装有气压杆(4)，所述气压杆(4)的底部通过螺纹安装有支撑底板(83)。
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