CN114318651A - 一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机 - Google Patents

Abstract

一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，包括至少一用于分别安装该贾卡梳栉和该地梳的梳栉摇架机构以及一用于分别推动该成圈装置和该梳栉摇架机构运动的连杆动力装置，连杆动力装置包括复数个第一连杆机构、复数个曲柄机构以及复数个第二连杆机构，在本发明中，通过设置曲柄机构的顶部驱动第二连杆机构仅朝向曲柄机构一侧的方向往复摆动，使得第二连杆组件在摆动的过程中对第一连杆组件起到导向与支撑限位的作用，减少第一连杆组件在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高曲柄机构与第一连杆组件之间传动的稳定性。

Description

一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机

技术领域

本发明涉及经编机领域，尤其是指一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机。

背景技术

经编机可以采用涤纶、锦纶、混纺纱等纤维原料，编织平素织物和绒类织物的还布，经后整理加工后，可用于生产服装用织物，对市场需求的产品具有较高的适应性。

中国发明专利（申请号：201510468855.1，公开号：CN105019131B）披露了一种多梳栉拉舍尔经编机用成圈元件，包括成圈摆臂组和接杆组，采用两个摆臂与凸轮机构相连即可带动两个摆轴的摆动从而控制其他各个都有针床的摆臂摆动，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：现有的经编机常采用凸轮结构或偏心轮连杆结构作为动力源推动成圈装置和梳栉摇架运动，而凸轮结构或偏心轮连杆结构在高速下运行易产生抖动，不合适高速经编机的使用。

发明内容

本发明提供一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其主要目的在于克服凸轮结构或偏心轮连杆结构在高速下运行易产生抖动，不合适高速经编机的使用的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：包括至少一用于安装该贾卡梳栉的梳栉摇架机构以及一用于分别推动该成圈装置和该梳栉摇架机构运动的连杆动力装置，所述连杆动力装置包括复数个第一连杆机构、复数个曲柄机构以及复数个第二连杆机构，所述曲柄机构的顶部驱动所述第二连杆机构仅朝向所述曲柄机构一侧的方向往复摆动，使得所述第二连杆组件在摆动的过程中对所述第一连杆组件起到导向与支撑限位的作用，减少所述第一连杆组件在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高所述曲柄机构与所述第一连杆组件之间传动的稳定性。

进一步的，所述成圈装置包括至少一可往复运动的针芯床组件，所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述针芯床组件运动的针芯连杆，所述曲柄机构包括至少一可往复运动的第一曲柄摆臂，所述第二连杆机构包括一设于所述第一曲柄摆臂一侧的第一连接组件以及一设于所述第一曲柄摆臂另一侧的第二连接组件，所述第一连接组件的一端以及所述第二连接组件的一端分别共同枢接于所述第一曲柄摆臂的顶部上，所述第一曲柄摆臂带动所述第一连接组件的一端以所述第一连接组件的另一端为轴心摆动，所述第一曲柄摆臂带动所述第二连接组件的一端以所述第二连接组件的另一端为轴心摆动，所述针芯连杆枢接设于所述第二连接组件上，使得所述第二连接组件摆动时带动所述针芯连杆摆动。

进一步的，所述连杆动力装置还包括一可转动的曲轴、复数个间隔设于所述曲轴上的第三连杆机构以及一用于驱动所述曲轴转动的电机，每个所述第三连杆机构的动能输出端分别与对应的所述曲柄机构相连接，使得第三连杆机构驱动所述曲柄机构往复运动。

进一步的，所述第一连接组件包括一装设在所述第一曲柄摆臂顶部上的第一销轴、一一端枢接于所述第一销轴上的第一摆臂以及一设于所述第一销轴相对的一侧上的第一安装杆，所述第一摆臂的另一端枢接于所述第一安装杆上，所述第二连接组件包括一一端枢接于所述第一销轴上的第二摆臂、一设于所述第二摆臂的另一端上的第二销轴、一一端枢接于所述第二销轴上的第三摆臂以及一设于所述第一销轴相对的另一侧上的第二安装杆，所述第三摆臂的另一端枢接于所述第二安装杆上，所述针芯连杆的底部装设在所述第二销轴上，所述第一曲柄摆臂带动所述第一摆臂以所述第一安装杆为轴心摆动，所述所述第一曲柄摆臂带动所述第二摆臂，使得所述第二摆臂推动所述第三摆臂以所述第二安装杆为轴心摆动。

进一步的，所述成圈装置还包括至少一可往复运动的沉降片组件，所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述沉降片组件运动的沉降连杆，所述曲柄机构还包括一可往复运动的第二曲柄摆臂，所述第二连杆机构还包括一设于所述第二曲柄摆臂一侧的第三连接组件以及一设于所述第二曲柄摆臂另一侧的第四连接组件，所述第三连接组件的一端以及所述第四连接组件的一端分别共同枢接于所述第二曲柄摆臂的顶部上，所述第二曲柄摆臂带动所述第三连接组件的一端以所述第三连接组件的另一端为轴心摆动，所述第二曲柄摆臂带动所述第四连接组件的一端以所述第四连接组件的另一端为轴心摆动，所述沉降连杆枢接设于所述第四连接组件上，使得所述第四连接组件摆动时带动所述沉降连杆摆动。

进一步的，所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述梳栉摇架运动的摇架连杆，所述曲柄机构还包括一可往复运动的第三曲柄摆臂，所述第二连杆机构还包括一一端枢接于所述第三曲柄摆臂顶部上的第五连接组件以及一端枢接于所述摇架连杆底部上的第六连接组件，所述第五连接组件的另一端与所述第六连接组件的另一端相枢接连接，所述第三曲柄摆臂带动所述第五连接组件的一端运动，使得所述第六连接组件的另一端以所述第五连接组件的另一端为轴心摆动。

进一步的，所述成圈装置还包括至少一可往复运动的槽针床组件，所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述槽针床组件运动的槽针连杆，所述第二连杆机构还包括一一端枢接于所述第三曲柄摆臂顶部上的第七连接组件以及一端枢接于所述槽针连杆底部上的第八连接组件，所述第七连接组件的另一端与所述第八连接组件的另一端相枢接连接，所述第三曲柄摆臂带动所述第七连接组件的一端运动，使得所述第八连接组件的另一端以所述第七连接组件的另一端为轴心摆动。

进一步的，所述第五连接组件包括一装设在所述第三曲柄摆臂顶部上的第五销轴、一一端枢接于所述第五销轴上的第八摆臂以及一设于所述第五销轴一侧上用于安装所述第八摆臂的另一端的第六销轴，所述第六连接组件包括一一端枢接于所述第六销轴上的第九摆臂、一设于所述第五销轴相对的一侧上的第五安装杆、一设于所述第五安装杆和所述第五销轴之间的第七销轴以及一端枢接于所述第五安装杆上的第十摆臂，所述第九摆臂的另一端以及所述第十摆臂的另一端分别共同枢接于所述第七销轴上，所述摇架连杆的底部枢接安装在所述第五安装杆上，所述第三曲柄摆臂带动所述第八摆臂以所述第五销轴为轴心摆动，使得所述第八摆臂以所述第六销轴为轴心摆动，所述第六销轴摆动驱动所述第十摆臂以所述第五安装杆为轴心摆动，使得所述摇架连杆同时以所述第五安装杆为轴心摆动。

进一步的，所述第七连接组件包括一一端枢接于所述第五销轴上的第十一摆臂以及一设于所述第十一摆臂另一端上的第八销轴，所述第八连接组件包括一设于所述第五销轴相对的另一侧上的第六安装杆以及一第十二摆臂，所述第十二摆臂一端枢接于所述第八销轴上，所述第十二摆臂的另一端枢接于所述第六安装杆上，所述第六安装杆位于所述第五销轴的下方。

进一步的，所述梳栉摇架包括复数个相对间隔排列的第一梳栉摇架机构、复数个相对间隔设置的第二梳栉摇架机构、一用于分别安装所述第一梳栉摇架机构和所述第二梳栉摇架机构的主轴以及复数根间隔设置的导向轴，每个所述第一梳栉摇架机构与对应的所述第二梳栉摇架机构相对间隔设置，所述导向轴、所述第一梳栉摇架机构、所述第二梳栉摇架机构以及所述主轴连成一体，所述第一梳栉摇架机构和所述第二梳栉摇架机构均以所述主轴为轴心一起摆动。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置曲柄机构的顶部驱动第二连杆组件仅朝向曲柄机构一侧的方向往复摆动，使得第二连杆组件在摆动的过程中对第一连杆组件起到导向与支撑限位的作用，一方面减少第一连杆组件在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高曲柄机构与第一连杆组件之间传动的稳定性，从而使得连杆动力装置满足推动成圈装置和梳栉摇架高速运动的需求，另一方面使得第一连杆组件仅在第二连杆组件的摆动范围内运动，缩短了第一连杆组件的运动行程，从而满足第一连杆组件推动对应的成圈装置和对应的梳栉摇架高速运动的需求，起到了一举两得的功效。

2、在本发明中，通过设置针芯连杆枢接设于第二连接组件上，第一曲柄臂带动第一连接组件的一端以第一连接组件的另一端为轴心摆动，第一曲柄臂带动第二连接组件的一端以第二连接组件的另一端为轴心摆动，第一连接组件和第二连接组件分别对针芯连杆起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆仅在第一连接组件和第二连接组件之间范围内运动，缩短了针芯连杆的运动行程，从而满足针芯连杆高速运动的需求。

3、在本发明中，通过设置曲轴，一方面曲轴仅需使用一个电机作为动力源驱动，便可带动复数个第三连杆组件驱动复数个对应的曲柄机构进行往复运动，减少了电机的数量，从而减少了购置多个电机与维护多个电机所产生的成本，另一方面通过根据不同的工艺需求设置不同长度的第三连杆组件驱动曲柄便可以改变曲柄机构运动的行程。

4、在本发明中，通过设置针芯连杆的底部装设在第二销轴上，第一曲柄臂带动第一摆臂以第一安装杆为轴心摆动，第一曲柄臂带动第二摆臂，使得第二摆臂推动第三摆臂以第二安装杆为轴心摆动，一方面，第一摆臂和第三摆臂分别对针芯连杆起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆仅在第一摆臂和第三摆臂之间范围内运动，缩短了针芯连杆的运动行程，从而满足针芯连杆高速运动的需求，另一方面通过设置第二摆臂起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止针芯连杆的底部因长时间的使用而损坏，且更换第二摆臂成本更低廉，起到了一举两得的功效。

5、在本发明中，通过设置沉降连杆枢接设于第四连接组件上，第二曲柄臂带动第三连接组件的一端以第三连接组件的另一端为轴心摆动，第二曲柄臂带动第四连接组件的一端以第四连接组件的另一端为轴心摆动，第三连接组件和第四连接组件分别对沉降连杆起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆仅在第三连接组件和第四连接组件之间范围内运动，缩短了沉降连杆的运动行程，从而满足沉降连杆高速运动的需求。

6、在本发明中，通过设置沉降连杆的底部装设在第四销轴上，第二曲柄臂带动第四摆臂以第三安装杆为轴心摆动，第二曲柄臂带动第五摆臂，使得第五摆臂推动第七摆臂以第四安装杆为轴心摆动，一方面，第一摆臂和第三摆臂分别对针芯连杆起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆仅在第四摆臂和第七摆臂之间范围内运动，缩短了沉降连杆的运动行程，从而满足沉降连杆高速运动的需求，另一方面通过设置第五摆臂起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止沉降连杆的底部因长时间的使用而损坏，且更换第五摆臂成本更低廉，起到了一举两得的功效。

7、在本发明中，通过设置摇架连杆枢接设于第六连接组件上，第三曲柄臂带动第五连接组件的一端运动，使得第六连接组件的另一端以第五连接组件的另一端为轴心摆动，第五连接组件和第六连接组件分别对摇架连杆起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆仅在第五连接组件和第六连接组件的摆动范围内运动，缩短了摇架连杆的运动行程，从而满足摇架连杆高速运动的需求。

8、在本发明中，通过设置槽针连杆枢接设于第八连接组件上，第三曲柄臂带动第七连接组件的一端运动，使得第八连接组件的另一端以第七连接组件的另一端为轴心摆动，第七连接组件和第八连接组件分别对摇架连杆起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆仅在第七连接组件和第八连接组件的摆动范围内运动，缩短了槽针连杆的运动行程，从而满足槽针连杆高速运动的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为连杆动力装置的结构示意图。

图3为图2中A向的结构示意图。

图4为第一连接组件和第二连接组件的装配示意图。

图5为第三连接组件和第四连接组件的装配示意图。

图6为第五连接组件、第六连接组件、第七连接组件以及第八连接组件的装配示意图。

图7为导向轴、所述第一梳栉摇架机构、第二梳栉摇架机构以及主轴连成一体的装配示意图。

图8为贾卡梳栉在第一梳栉摇架机构的装配示意图。

图9为第一梳栉摇架机构的结构示意图。

图10为空腔的结构示意图。

图11为第二梳栉摇架机构的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例一，参照图1和图2，一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机包括一机架89、一设于第一梳栉摇架机构21下方的成圈装置84一用于分别推动该成圈装置84和该第一梳栉摇架机构21运动的连杆动力装置332，成圈装置84装设于机架89上，第一梳栉摇架机构21装设于机架89上，连杆动力装置332装设于机架89上。

参照图2、图3、图4、图5和图6，连杆动力装置332包括复数个可往复运动的第一连杆机构334、复数个顶部用于带动第一连杆机构334运动的曲柄机构335、至少一用于分别连接第一连杆机构334和曲柄机构335的第二连杆机构336、一可转动的曲轴442、复数个间隔设于曲轴442上的第三连杆机构以及一用于驱动曲轴442转动的电机，每个第三连杆机构的动能输出端分别与对应的曲柄机构335相连接，使得第三连杆机构驱动曲柄机构335往复运动。

参照图2、图3和图4，通过设置曲轴442，一方面曲轴442仅需使用一个电机作为动力源驱动，便可带动复数个第三连杆机构驱动复数个对应的曲柄机构335进行往复运动，减少了电机的数量，从而减少了购置多个电机与维护多个电机所产生的成本，另一方面通过根据不同的工艺需求设置不同长度的第三连杆机构驱动曲柄便可以改变曲柄机构335运动的行程。

参照图2、图3、图4、图5和图6，曲柄机构335的顶部驱动第二连杆机构336仅朝向曲柄机构335一侧的方向往复摆动。

参照图2，成圈装置82包括至少一可往复运动的针芯床组件10、至少一可往复运动的沉降片组件21以及至少一可往复运动的槽针床组件20。

参照图1和图2，第一连杆机构334用于推动对应的成圈装置82和对应的梳栉摇架83往复运动。

参照图1和图2，在本实施例中具体的第一连杆机构334包括至少一用于驱动针芯床组件10运动的针芯连杆92、至少一用于驱动沉降片组件21运动的沉降连杆91、至少一用于驱动梳栉摇架83运动的摇架连杆94以及至少一用于驱动槽针床组件20运动的槽针连杆93。

参照图3、图4和图5，曲柄机构335包括一可往复运动的第一曲柄摆臂431、一可往复运动的第二曲柄摆臂450以及一可往复运动的第三曲柄摆臂460。

参照图3、图4和图5，第二连杆机构336包括一设于第一曲柄摆臂431一侧的第一连接组件432、一设于第一曲柄摆臂431另一侧的第二连接组件433、一设于第二曲柄摆臂450一侧的第三连接组件434、一设于第二曲柄摆臂450另一侧的第四连接组件435、一一端枢接于第三曲柄摆臂460顶部上的第五连接组件437、一端枢接于摇架连杆94底部上的第六连接组件436、一一端枢接于第三曲柄摆臂460顶部上的第七连接组件439以及一端枢接于槽针连杆93底部上的第八连接组件438。

参照图4，第一连接组件432的一端以及第二连接组件433的一端分别共同枢接于第一曲柄摆臂431的顶部上，第一曲柄摆臂431带动第一连接组件432的一端以第一连接组件432的另一端为轴心摆动，第一曲柄摆臂431带动第二连接组件433的一端以第二连接组件433的另一端为轴心摆动，针芯连杆92枢接设于第二连接组件433上，使得第二连接组件433摆动时带动针芯连杆92摆动。

参照图4，通过设置针芯连杆92枢接设于第二连接组件433上，第一曲柄摆臂431带动第一连接组件432的一端以第一连接组件432的另一端为轴心摆动，第一曲柄摆臂431带动第二连接组件433的一端以第二连接组件433的另一端为轴心摆动，第一连接组件432和第二连接组件433分别对针芯连杆92起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆92仅在第一连接组件432和第二连接组件433之间范围内运动，缩短了针芯连杆92的运动行程，从而满足针芯连杆92高速运动的需求。

参照图4，第一连接组件432包括一装设在第一曲柄摆臂431顶部上的第一销轴41、一一端枢接于第一销轴41上的第一摆臂42以及一设于第一销轴41相对的一侧上的第一轴心杆43，第一摆臂42的另一端枢接于第一轴心杆43上

参照图4，第二连接组件433包括一一端枢接于第一销轴41上的第二摆臂46、一设于第二摆臂46的另一端上的第二销轴47、一一端枢接于第二销轴47上的第三摆臂45以及一设于第一销轴41相对的另一侧上的第二轴心杆44，第三摆臂45的另一端枢接于第二轴心杆44上，第二轴心杆44位于第一销轴41的下方。

参照图4，针芯连杆92的底部装设在第二销轴47上，第一曲柄摆臂431带动第一摆臂42以第一轴心杆43为轴心摆动，第一曲柄摆臂431带动第二摆臂46，使得第二摆臂46推动第三摆臂45以第二轴心杆44为轴心摆动。

参照图4，通过设置针芯连杆92的底部装设在第二销轴47上，第一曲柄摆臂431带动第一摆臂42以第一轴心杆43为轴心摆动，第一曲柄摆臂431带动第二摆臂46，使得第二摆臂46推动第三摆臂45以第二轴心杆44为轴心摆动，一方面，第一摆臂42和第三摆臂45分别对针芯连杆92起到限位与支撑的作用，使得针芯连杆92仅在第一摆臂42和第三摆臂45之间范围内运动，缩短了针芯连杆92的运动行程，从而满足针芯连杆92高速运动的需求，另一方面通过设置第二摆臂46起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止针芯连杆92的底部因长时间的使用而损坏，且更换第二摆臂46成本更低廉，起到了一举两得的功效。

参照图5，第三连接组件434包括一装设在第二曲柄摆臂450顶部上的第三销轴558、一一端枢接于第三销轴558上的第四摆臂556以及一设于第三销轴558相对的一侧上的第三轴心杆557，第四摆臂556的另一端枢接于第三轴心杆557上。

参照图5，第四连接组件435包括一一端枢接于第三销轴558上的第五摆臂551、一设于第五摆臂551的另一端上的第四销轴552、一一端枢接于第四销轴552上的第七摆臂53以及一设于第三销轴558相对的另一侧上的第四轴心杆54，第七摆臂53的另一端枢接于第四轴心杆54上。第四轴心杆54位于第三销轴558的下方。

参照图5，第三连接组件434的一端以及第四连接组件435的一端分别共同枢接于第二曲柄摆臂450的顶部上，第二曲柄摆臂450带动第三连接组件434的一端以第三连接组件434的另一端为轴心摆动，第二曲柄摆臂450带动第四连接组件435的一端以第四连接组件435的另一端为轴心摆动，沉降连杆91枢接设于第四连接组件435上，使得第四连接组件435摆动时带动沉降连杆91摆动。

参照图5，通过设置沉降连杆91枢接设于第四连接组件435上，第二曲柄摆臂450带动第三连接组件434的一端以第三连接组件434的另一端为轴心摆动，第二曲柄摆臂450带动第四连接组件435的一端以第四连接组件435的另一端为轴心摆动，第三连接组件434和第四连接组件435分别对沉降连杆91起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆91仅在第三连接组件434和第四连接组件435之间范围内运动，缩短了沉降连杆91的运动行程，从而满足沉降连杆91高速运动的需求。

参照图5，沉降连杆91的底部装设在第四销轴552上，第二曲柄摆臂450带动第四摆臂556以第三轴心杆557为轴心摆动，第二曲柄摆臂450带动第五摆臂551，使得第五摆臂551推动第七摆臂53以第四轴心杆54为轴心摆动。

参照图5，通过设置沉降连杆91的底部装设在第四销轴552上，第二曲柄摆臂450带动第四摆臂556以第三轴心杆557为轴心摆动，第二曲柄摆臂450带动第五摆臂551，使得第五摆臂551推动第七摆臂53以第四轴心杆54为轴心摆动，一方面，第一摆臂42和第三摆臂45分别对针芯连杆92起到限位与支撑的作用，使得沉降连杆91仅在第四摆臂556和第七摆臂53之间范围内运动，缩短了沉降连杆91的运动行程，从而满足沉降连杆91高速运动的需求，另一方面通过设置第五摆臂551起到连接的作用与承受运动时接受外力的冲击，防止沉降连杆91的底部因长时间的使用而损坏，且更换第五摆臂551成本更低廉，起到了一举两得的功效。

参照图6，第五连接组件437的另一端与第六连接组件436的另一端相枢接连接，第三曲柄摆臂460带动第五连接组件437的一端运动，使得第六连接组件436的另一端以第五连接组件437的另一端为轴心摆动。

参照图6，通过设置摇架连杆94枢接设于第六连接组件436上，第三曲柄摆臂460带动第五连接组件437的一端运动，使得第六连接组件436的另一端以第五连接组件437的另一端为轴心摆动，第五连接组件437和第六连接组件436分别对摇架连杆94起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆94仅在第五连接组件437和第六连接组件436的摆动范围内运动，缩短了摇架连杆94的运动行程，从而满足摇架连杆94高速运动的需求。

参照图6，第五连接组件437包括一装设在第三曲柄摆臂460顶部上的第五销轴761、一一端枢接于第五销轴761上的第八摆臂762以及一设于第五销轴761一侧上用于安装第八摆臂762的另一端的第六销轴763。

参照图6，第六连接组件436包括一一端枢接于第六销轴763上的第九摆臂764、一设于第五销轴761相对的一侧上的第五轴心杆765、一设于第五轴心杆765和第五销轴761之间的第七销轴767以及一端枢接于第五轴心杆765上的第十摆臂766，第九摆臂764的另一端以及第十摆臂766的另一端分别共同枢接于第七销轴767上。

参照图6，摇架连杆94的底部枢接安装在第五轴心杆765上，第三曲柄摆臂460带动第八摆臂762以第五销轴761为轴心摆动，使得第八摆臂762以第六销轴763为轴心摆动，第六销轴763摆动驱动第十摆臂766以第五轴心杆765为轴心摆动，使得摇架连杆94同时以第五轴心杆765为轴心摆动。

参照图6，第七连接组件439的另一端与第八连接组件438的另一端相枢接连接，第三曲柄摆臂460带动第七连接组件439的一端运动，使得第八连接组件438的另一端以第七连接组件439的另一端为轴心摆动。

参照图6，第七连接组件439包括一一端枢接于第五销轴761上的第十一摆臂773以及一设于第十一摆臂773另一端上的第八销轴774。

参照图6，第八连接组件438包括一设于第五销轴761相对的另一侧上的第六轴心杆771以及一第十二摆臂772，第十二摆臂772一端枢接于第八销轴774上，第十二摆臂772的另一端枢接于第六轴心杆771上，第六轴心杆771位于第五销轴761的下方。

参照图6，通过设置槽针连杆93枢接设于第八连接组件438上，第三曲柄摆臂460带动第七连接组件439的一端运动，使得第八连接组件438的另一端以第七连接组件439的另一端为轴心摆动，第七连接组件439和第八连接组件438分别对摇架连杆94起到限位与支撑的作用，使得摇架连杆94仅在第七连接组件439和第八连接组件438的摆动范围内运动，缩短了槽针连杆93的运动行程，从而满足槽针连杆93高速运动的需求。

参照图6，第三曲柄摆臂460带动第十一摆臂773以第八销轴774为轴心摆动，使得第十二摆臂772以第六轴心杆771为轴心摆动，同时第十二摆臂772摆动带动槽针连杆93以第六轴心杆771为轴心摆动。

参照图1、图2、图3、图5、图5和图6，在本发明中，通过设置曲柄机构335的顶部驱动第二连杆机构336仅朝向曲柄机构335一侧的方向往复摆动，使得第二连杆机构336在摆动的过程中对第一连杆机构334起到导向与支撑限位的作用，一方面减少第一连杆机构334在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高曲柄机构335与第一连杆机构334之间传动的稳定性，从而使得连杆动力装置332满足推动成圈装置82和梳栉摇架83高速运动的需求，另一方面使得第一连杆机构334仅在第二连杆机构336的摆动范围内运动，缩短了第一连杆机构334的运动行程，从而满足第一连杆机构334推动对应的成圈装置82和对应的梳栉摇架83高速运动的需求，起到了一举两得的功效。

实施例二，参照图7，本实施例二与实施例一的不同之处在于：梳栉摇架83包括复数个相对间隔排列的第一梳栉摇架机构21、复数个与对应的第一梳栉摇架机构21相对间隔设置的第二梳栉摇架机构11、一用于分别安装第一梳栉摇架机构21和第二梳栉摇架机构11的主轴224以及复数根间隔设置的导向轴213。

参照图7和图8，第一梳栉摇架机构21和第二梳栉摇架机构11均以主轴224为轴心225同步摆动，导向轴213、第一梳栉摇架机构21、第二梳栉摇架机构11以及主轴224连成一体。

参照图7和图8，通过设置导向轴213、第一梳栉摇架机构21、第二梳栉摇架机构11以及主轴224连成一体，助于提高第一梳栉摇架机构21摆动时的稳定性，使得第一梳栉摇架机构21适用于高速经编机快速摆动的工艺需求，从而使得第一梳栉摇架机构21适用于生产不同的产品。

参照图7和图8，导向轴213的一端设于第一梳栉摇架机构21上，导向轴213的另一端设于第二梳栉摇架机构11上，第一梳栉摇架机构21用于带动对应的贾卡梳栉222和对应的地梳223横移摆动，第二梳栉摇架机构11用于带动对应的贾卡梳栉222和对应的地梳223横移摆动。

参照图7和图8，通过设置导向轴213的一端设于第一梳栉摇架机构21上，导向轴213的另一端设于第二梳栉摇架机构11上，使得导向轴213和第二梳栉摇架机构11相组合连接成一体，有助于提高第一梳栉摇架机构21对贾卡梳栉222和地梳223的支撑强度，提高贾卡梳栉222和地梳223摆动时的稳定性。

参照图9和图10，第一梳栉摇架机构21包括一可摆动的第一摆臂部23、一设于第一摆臂部23中部上的第一主轴装配部51、一设于第一摆臂部23上的第一装配部22、一设于第一摆臂部23前部上的第二装配部25、一设于第一摆臂部23内的空腔26、一设于第一摆臂部23上的第一开槽31、一设于第一摆臂部23后端上的受力部24以及一设于第一摆臂部23上呈圆弧状的第一凹槽32，第一凹槽32位于第一装配部22和第二装配部25之间。摇架连杆94推动一推杆333，推杆333推动受力部21上下往复摆动。

参照图9和图10，第一凹槽32用于定位第一装配部22和第二装配部25之间的夹角大小。

参照图9和图10，通过设置第一凹槽32，一方面调节第一装配部22和第二装配部25之间的夹角，从而起到调节贾卡梳栉222安装角度的效果，另一方面通过设置第一凹槽减轻第二装配部25的重量，减小了第二装配部件23的体积，减小了占用空间，起到了一举两得的功效。

参照图9和图10，第一凹槽32用于调整第一装配部22和第二装配部25之间的夹角大小。

参照图10，空腔26由第一摆臂部23的底部朝向第一摆臂部23内侧方向延伸。

参照图9，第二装配部25用于定位安装至少两根地梳223，第一装配部22的最低点低于第二装配部25的最低点。

参照图9和图10，通过设置在第一摆臂部23内的空腔26，可以减轻第一摆臂部23的重量，从而降低主轴224的负载重量，节省了的推动第一摆臂部23摆动时消耗的能耗，使得第一摆臂部23更容易被推动。

参照图9和图10，第二装配部25的水平高度高于第一装配部22的水平高度，第一装配部22围绕第一主轴装配部51的摆动轨迹方向布置。

参照图8、图9和图10，第一装配部22围绕第一主轴装配部51的摆动轨迹方向布置，第二装配部25的水平高度高于第一装配部22的水平高度，使得贾卡梳栉222和地梳223相比于现有的贾卡梳栉222和地梳223设置位置更靠近第一主轴装配部51中心位置，使得贾卡梳栉222的导纱端98和地梳223底端的导纱端99移动半径99更小，从而使得受力部24仅需进行小幅度的转动便可通过第一装配部22和第二装配部25分别带动地梳223和贾卡梳栉222横移，提高贾卡梳栉222和地梳223的摆动速度，进而满足了高速经编机需要贾卡梳栉222和地梳223快速横移的需求。

参照图9，第一装配部22呈等腰梯形布置，第一主轴装配部51设于等腰梯形的底边位置。

参照图8和图9，等腰梯形的四个端点与轴心225的距离为2cm～8cm。

参照图9，第一装配部22包括两个间隔设置的第一装配孔28和两个间隔设置的第二装配孔27，第一装配孔28位于第一主轴装配部51的前方，第二装配孔27设于第一主轴装配部51的下方，第一装配孔28和第二装配孔27分别布置在等腰梯形的四个端点上。

参照图8和图9，第一装配孔28与轴心225的距离为2cm～8cm。

参照图8和图9，第二装配孔27与轴心225的距离为2cm～8cm。

参照图9和图10，第二装配部25的厚度小于第一装配部22的厚度。

参照图9和图10，通过设置第二装配部25的厚度小于第一装配部22的厚度，一方面可满足贾卡梳栉222的安装需求，另一方面能够减轻第一梳栉摇架机构21的重量，使得第一梳栉摇架机构21更容易被推动，从而减小负载，减小动力的损耗，起到了一举两得的功效。

参照图9，第三装配孔29的最低点设于第一凹槽32的一侧，第二装配孔27的最低点设于第一凹槽32的另一侧。

参照图9，通过设置第一凹槽32，一方面调节第三装配孔29和第二装配孔27之间的夹角，从而起到调节贾卡梳栉222安装角度的效果，在生产制造过程中便于第三装配孔29和第二装配孔27的定位制造，使得第一摆臂部23更容易制造，另一方面通过设置第一凹槽减轻第二装配部25的重量，减小了第二装配部件23的体积，减小了占用空间，起到了一举两得的功效。

参照图9和图10，第一主轴装配部51包括一套设在主轴224上的第一外壳52、一设于第一外壳52内用于安装主轴224的第一安装孔52以及一设于第一装配孔28顶部上的第一插销槽53，第一插销槽53与第一安装孔52连成一体。

参照图8、图9和图10，通过将第一安装孔52和第一插销槽53安装在主轴224上，使得第一主轴装配部51、第一装配部22以及第二装配部25不易从主轴224上脱落，从而使得第一主轴装配部51的安装更为牢固。

参照图9和图10，第三装配孔29设于第一开槽31的一侧，第四装配孔30设于第一开槽31的另一侧，第二装配孔27设于第三装配孔29的另一侧。

参照图8，一根对应的地梳223沿两个第一装配孔28的排列方向安装设置在第一装配孔28上，另一根对应的地梳223沿两个第二装配孔27的排列方向安装设置在第二装配孔27上。

参照图8，一根对应的贾卡梳栉222沿两个第三装配孔29的排列方向安装设置在第三装配孔29上，另一根对应的贾卡梳栉222沿两个第四装配孔30的排列方向安装设置在第四装配孔30上。

参照图11，第二梳栉摇架机构11包括一相对第一摆臂部23一侧设置的第二摆臂部41、一设于第二摆臂部41中部上的第二主轴装配部43、一设于第二摆臂部41上的第三装配部42、一设于第二摆臂部41前部上的第四装配部44、一设于第二摆臂部41上的第二开槽以及一设于第二摆臂部41上呈圆弧状的第二凹槽33。

参照图7和图11，第二摆臂部41与第一摆臂部23一起同步摆动，第三装配部42围绕第二主轴装配部43的摆动轨迹方向布置，第四装配部44的水平高度高于第三装配部42的水平高度。

参照图9，第二装配部25包括两个上下相对间隔设置的第三装配孔29和两个上下相对间隔设置的第四装配孔30，第三装配孔29和第四装配孔30之间相对间隔设置，第三装配孔29和第四装配孔30分别呈等腰梯形的四个顶点布置。

参照图9，第三装配部42包括两个间隔设置的第五装配孔45和两个间隔设置的第六装配孔46，第六装配孔46位于第二主轴装配部43朝向第四装配部44方向的一侧，第五装配孔45设于第二主轴装配部43的另一侧下方，第五装配孔45与第一装配孔28相对间隔设置，第六装配孔46与第二装配孔27相对间隔设置。

参照参照图7和图11，一根对应的地梳223沿两个第五装配孔45的排列方向安装设置在第五装配孔45上，另一根对应的地梳223沿两个第六装配孔46的排列方向安装设置在第六装配孔46上。

参照图11，第四装配部44包括两个上下相对间隔设置的第七装配孔47和两个上下相对间隔设置的第八装配孔49，第七装配孔47和第八装配孔49之间相对间隔设置，第七装配孔47与第三装配孔29相对间隔设置，第八装配孔49与第四装配孔30相对间隔设置。

参照参照图7和图11，一根对应的贾卡梳栉222沿两个第七装配孔47的排列方向安装设置在第七装配孔47上，另一根对应的贾卡梳栉222沿两个第八装配孔49的排列方向安装设置在第八装配孔49上。

参照图11，第二主轴装配部43包括一套设在主轴224上的第二外壳43、一设于第二外壳43内用于安装主轴224的第二安装孔54以及一设于第二装配孔27顶部上的第二插销槽55，第二插销槽55与第二安装孔54连成一体。

参照图11，通过将第二安装孔54和第二插销槽55安装在主轴224上，使得第二主轴装配部43、第三装配部42以及第是装配部不易从主轴224上脱落，从而使得第二主轴装配部43的安装更为牢固。

参照图11，第七装配孔47设于第二开槽48的一侧，第八装配孔49设于第二开槽48的另一侧，第六装配孔46设于第七装配孔47的另一侧。

参照图11，第八装配孔49的最低点设于第二凹槽33的一侧，第七装配孔47的最低点设于第二凹槽33的另一侧。

参照图11，通过设置第二凹槽33一方面可调节第七装配孔47和第八装配孔49之间的夹角，从而起到调节地梳112安装角度的效果，另一方面通过设置第二凹槽33减轻第四装配部44的重量，减小了第四装配部44件的体积，减小了占用空间，起到了一举两得的功效。

参照图7，导线轴213包括两根第一连接轴123、两根第二连接轴133、两根第三连接轴143、两根第四连接轴153。

参照图7，第一连接轴123分别穿过第四装配孔3030、贾卡梳栉222以及第八装配孔45，第二连接轴133分别穿过第三装配孔29、贾卡梳栉222以及第七装配孔47，第三连接轴143分别穿过第一装配孔28、地梳223以及第六装配孔46，第四装配孔30分别穿过第二装配孔27、地梳223以及第五装配孔41，第一转轴装配部14以及第二主轴装配部43均套设安装在主轴224上，使得导向轴213、第一梳栉摇架机构21、第二梳栉摇架机构11以及主轴224连成一体。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：包括至少一用于安装该贾卡梳栉的梳栉摇架机构以及一用于分别推动该成圈装置和该梳栉摇架机构运动的连杆动力装置，其特征在于：所述连杆动力装置包括复数个第一连杆机构、复数个曲柄机构以及复数个第二连杆机构，所述曲柄机构的顶部驱动所述第二连杆机构仅朝向所述曲柄机构一侧的方向往复摆动，使得所述第二连杆组件在摆动的过程中对所述第一连杆组件起到导向与支撑限位的作用，减少所述第一连杆组件在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高所述曲柄机构与所述第一连杆组件之间传动的稳定性。

2.如权利要求1所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述成圈装置包括至少一可往复运动的针芯床组件，所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述针芯床组件运动的针芯连杆，所述曲柄机构包括至少一可往复运动的第一曲柄摆臂，所述第二连杆机构包括一设于所述第一曲柄摆臂一侧的第一连接组件以及一设于所述第一曲柄摆臂另一侧的第二连接组件，所述第一连接组件的一端以及所述第二连接组件的一端分别共同枢接于所述第一曲柄摆臂的顶部上，所述第一曲柄摆臂带动所述第一连接组件的一端以所述第一连接组件的另一端为轴心摆动，所述第一曲柄摆臂带动所述第二连接组件的一端以所述第二连接组件的另一端为轴心摆动，所述针芯连杆枢接设于所述第二连接组件上，使得所述第二连接组件摆动时带动所述针芯连杆摆动。

3.如权利要求1所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述连杆动力装置还包括一可转动的曲轴、复数个间隔设于所述曲轴上的第三连杆机构以及一用于驱动所述曲轴转动的电机，每个所述第三连杆机构的动能输出端分别与对应的所述曲柄机构相连接，使得第三连杆机构驱动所述曲柄机构往复运动。

4.如权利要求2所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述第一连接组件包括一装设在所述第一曲柄摆臂顶部上的第一销轴、一一端枢接于所述第一销轴上的第一摆臂以及一设于所述第一销轴相对的一侧上的第一安装杆，所述第一摆臂的另一端枢接于所述第一安装杆上，所述第二连接组件包括一一端枢接于所述第一销轴上的第二摆臂、一设于所述第二摆臂的另一端上的第二销轴、一一端枢接于所述第二销轴上的第三摆臂以及一设于所述第一销轴相对的另一侧上的第二安装杆，所述第三摆臂的另一端枢接于所述第二安装杆上，所述针芯连杆的底部装设在所述第二销轴上，所述第一曲柄摆臂带动所述第一摆臂以所述第一安装杆为轴心摆动，所述所述第一曲柄摆臂带动所述第二摆臂，使得所述第二摆臂推动所述第三摆臂以所述第二安装杆为轴心摆动。

5.如权利要求1所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述成圈装置还包括至少一可往复运动的沉降片组件，所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述沉降片组件运动的沉降连杆，所述曲柄机构还包括一可往复运动的第二曲柄摆臂，所述第二连杆机构还包括一设于所述第二曲柄摆臂一侧的第三连接组件以及一设于所述第二曲柄摆臂另一侧的第四连接组件，所述第三连接组件的一端以及所述第四连接组件的一端分别共同枢接于所述第二曲柄摆臂的顶部上，所述第二曲柄摆臂带动所述第三连接组件的一端以所述第三连接组件的另一端为轴心摆动，所述第二曲柄摆臂带动所述第四连接组件的一端以所述第四连接组件的另一端为轴心摆动，所述沉降连杆枢接设于所述第四连接组件上，使得所述第四连接组件摆动时带动所述沉降连杆摆动。

6.如权利要求1所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述梳栉摇架运动的摇架连杆，所述曲柄机构还包括一可往复运动的第三曲柄摆臂，所述第二连杆机构还包括一一端枢接于所述第三曲柄摆臂顶部上的第五连接组件以及一端枢接于所述摇架连杆底部上的第六连接组件，所述第五连接组件的另一端与所述第六连接组件的另一端相枢接连接，所述第三曲柄摆臂带动所述第五连接组件的一端运动，使得所述第六连接组件的另一端以所述第五连接组件的另一端为轴心摆动。

7.如权利要求6所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述成圈装置还包括至少一可往复运动的槽针床组件，所述第一连杆机构还包括至少一用于驱动所述槽针床组件运动的槽针连杆，所述第二连杆机构还包括一一端枢接于所述第三曲柄摆臂顶部上的第七连接组件以及一端枢接于所述槽针连杆底部上的第八连接组件，所述第七连接组件的另一端与所述第八连接组件的另一端相枢接连接，所述第三曲柄摆臂带动所述第七连接组件的一端运动，使得所述第八连接组件的另一端以所述第七连接组件的另一端为轴心摆动。

8.如权利要求6所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述第五连接组件包括一装设在所述第三曲柄摆臂顶部上的第五销轴、一一端枢接于所述第五销轴上的第八摆臂以及一设于所述第五销轴一侧上用于安装所述第八摆臂的另一端的第六销轴，所述第六连接组件包括一一端枢接于所述第六销轴上的第九摆臂、一设于所述第五销轴相对的一侧上的第五安装杆、一设于所述第五安装杆和所述第五销轴之间的第七销轴以及一端枢接于所述第五安装杆上的第十摆臂，所述第九摆臂的另一端以及所述第十摆臂的另一端分别共同枢接于所述第七销轴上，所述摇架连杆的底部枢接安装在所述第五安装杆上，所述第三曲柄摆臂带动所述第八摆臂以所述第五销轴为轴心摆动，使得所述第八摆臂以所述第六销轴为轴心摆动，所述第六销轴摆动驱动所述第十摆臂以所述第五安装杆为轴心摆动，使得所述摇架连杆同时以所述第五安装杆为轴心摆动。

9.如权利要求7所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述第七连接组件包括一一端枢接于所述第五销轴上的第十一摆臂以及一设于所述第十一摆臂另一端上的第八销轴，所述第八连接组件包括一设于所述第五销轴相对的另一侧上的第六安装杆以及一第十二摆臂，所述第十二摆臂一端枢接于所述第八销轴上，所述第十二摆臂的另一端枢接于所述第六安装杆上，所述第六安装杆位于所述第五销轴的下方。

10.如权利要求7所述一种带有贾卡梳栉和地梳的经编机，其特征在于：所述梳栉摇架包括复数个相对间隔排列的第一梳栉摇架机构、复数个相对间隔设置的第二梳栉摇架机构、一用于分别安装所述第一梳栉摇架机构和所述第二梳栉摇架机构的主轴以及复数根间隔设置的导向轴，每个所述第一梳栉摇架机构与对应的所述第二梳栉摇架机构相对间隔设置，所述导向轴、所述第一梳栉摇架机构、所述第二梳栉摇架机构以及所述主轴连成一体，所述第一梳栉摇架机构和所述第二梳栉摇架机构均以所述主轴为轴心一起摆动。

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