CN114314353A

CN114314353A - 一种具有监控测距功能的升降机驾驶室

Info

Publication number: CN114314353A
Application number: CN202210035080.9A
Authority: CN
Inventors: 冯亮
Original assignee: Shandong Sintrong Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Sintrong Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明涉及升降吊装技术领域，公开了一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，包括驾驶室壳体，所述驾驶室壳体的一侧设置有安全门，且驾驶室壳体的前端设置有玻璃窗，所述驾驶室壳体的前端靠近升玻璃窗的外侧安装有升降防护栏，且驾驶室壳体的顶端安装有监控测距装置，所述升降防护栏包括升降机构以及位于升降机构前端的格栅。本发明通过监控测距装置的伸缩旋转臂、第一电机、伸缩组件、第二电机、第二旋转臂和第三旋转臂可以精确调节摄像头和红外测距探头的角度和高度，便于对不同的位置进行监控测距，实用性较强，通过升降防护栏的升降机构可以控制格栅的开启和关闭，进而方便驾驶员在必要时与地面人员进行交流，且具有较高的安全性。

Description

一种具有监控测距功能的升降机驾驶室

技术领域

本发明涉及升降吊装技术领域，具体是一种具有监控测距功能的升降机驾驶室。

背景技术

升降机主要由驾驶室、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏和电气系统等组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，广泛应用于用于城市高层和超高层的各类建筑中，其中驾驶室使其重要组成部分，其往往其地面位置较高，观察地面往往比较困难。

中国专利公开了一种具有顶置式空调防护结构的施工升降机驾驶室（授权公告号CN210795557U），该专利技术通过设置有防护架，实现了对空调外机的保护，延长了空调的使用寿命，避免了高空坠物对空调外机的损坏，但是其对地面物体的观察不便，不方便安全地与地面人员进行交流。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，包括驾驶室壳体，所述驾驶室壳体的一侧设置有安全门，且驾驶室壳体的前端设置有玻璃窗，所述驾驶室壳体的前端靠近升玻璃窗的外侧安装有升降防护栏，且驾驶室壳体的顶端安装有监控测距装置，所述升降防护栏包括升降机构以及位于升降机构前端的格栅；

所述升降机构包括第一滑轨架以及与第一滑轨架平行设置的第二滑轨架，所述第一滑轨架的前端的上下侧均安装有第一定滑轮，所述第二滑轨架的前端的上下侧均安装有第二定滑轮，所述第一滑轨架和第二滑轨架的前端的中部共同滑动连接有升降杆，且第一滑轨架和第二滑轨架的后端靠近升降杆的下侧共同固定连接有连接杆，所述升降杆的上端固定连接有一组夹爪，所述第一定滑轮和第二定滑轮的外侧共同设置有钢丝绳。

作为本发明进一步的方案：所述升降杆的前端固定连接有安装板，所述安装板的后端靠近升降杆的下侧安装有卷扬电机，所述卷扬电机的输出轴从后向前依次固定连接有第一卷筒和第二卷筒，所述安装板的前端靠近第二卷筒的上下侧均固定连接有第二穿线筒，且安装板的前端靠近第二穿线筒的一侧固定连接有第一穿线筒，所述升降杆分别固定在第一滑轨架和第二滑轨架两侧的钢丝绳上。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构安装在驾驶室壳体的前侧的内壁，所述格栅的下端固定在夹爪的上端，且格栅与驾驶室壳体的内壁滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述钢丝绳的一端穿过相应的一个第二穿线筒后缠绕在第二卷筒的外侧，且钢丝绳的另一端穿过相应的另一个第二穿线筒后缠绕在第一卷筒的外侧，所述第一卷筒和第二卷筒上的钢丝绳的缠绕方向相反。

作为本发明再进一步的方案：所述监控测距装置包括伸缩旋转臂，所述伸缩旋转臂的上端的一侧安装有第二电机，且伸缩旋转臂的底端安装有第一电机，所述伸缩旋转臂的后端安装有伸缩组件，所述第二电机的输出轴固定连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂的前端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三旋转臂，所述第三旋转臂的顶端安装有监控器，所述监控器的前端从上向下依次安装有摄像头和红外测距探头。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括长齿条以及与长齿条啮合连接的齿轮，所述长齿条的一端开设有导向槽，所述长齿条的一端通过导向槽滑动连接有导向套，且长齿条的顶端固定连接有长杆，所述长杆的顶端固定连接有固定块，所述齿轮外侧安装有齿轮箱，且齿轮的中心位置贯穿齿轮箱的前端安装有传动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩旋转臂由外套管以及嵌入在外套管内侧的内滑管组成，所述外套管的底端与第一电机的输出轴相连接，所述内滑管的上端的一侧与第二电机相连接，所述齿轮箱固定安装在外套管的一侧，所述导向套固定安装在外套管的内部，所述固定块与内滑管固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过监控测距装置的伸缩旋转臂、第一电机、伸缩组件、第二电机、第二旋转臂和第三旋转臂可以精确调节摄像头和红外测距探头的角度和高度，便于对不同的位置进行监控测距，实用性较强，通过升降防护栏的升降机构可以控制格栅的开启和关闭，进而方便驾驶员在必要时与地面人员进行交流，且具有较高的安全性。

附图说明

图1为一种具有监控测距功能的升降机驾驶室的结构示意图；

图2为一种具有监控测距功能的升降机驾驶室中升降防护栏的结构示意图；

图3为一种具有监控测距功能的升降机驾驶室中升降机构的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为一种具有监控测距功能的升降机驾驶室中监控测距装置的结构示意图；

图6为一种具有监控测距功能的升降机驾驶室中伸缩组件的平面示意图。

图中：1、驾驶室壳体；2、升降防护栏；21、升降机构；211、第一滑轨架；212、第一定滑轮；213、第二定滑轮；214、第二滑轨架；215、连接杆；216、升降杆；217、夹爪；218、钢丝绳；219、安装板；210、第一卷筒；220、第二卷筒；221、第一穿线筒； 222、第二穿线筒；22、格栅；3、玻璃窗；4、监控测距装置；41、伸缩旋转臂；42、第一电机；43、伸缩组件；431、长齿条；432、传动电机；433、齿轮； 435、固定块；436、长杆；437、导向套；438、导向槽；439、齿轮箱；44、第二电机；45、第二旋转臂；46、第三旋转臂；47、监控器；48、摄像头；49、红外测距探头；40、第三电机；5、安全门。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，包括驾驶室壳体1，驾驶室壳体1的一侧设置有安全门5，且驾驶室壳体1的前端设置有玻璃窗3，驾驶室壳体1的前端靠近升玻璃窗3的外侧安装有升降防护栏2，且驾驶室壳体1的顶端安装有监控测距装置4，升降防护栏2包括升降机构21以及位于升降机构21前端的格栅22；

在图2、图3和图4中，升降机构21包括第一滑轨架211以及与第一滑轨架211平行设置的第二滑轨架214，第一滑轨架211的前端的上下侧均安装有第一定滑轮212，第二滑轨架214的前端的上下侧均安装有第二定滑轮213，第一滑轨架211和第二滑轨架214的前端的中部共同滑动连接有升降杆216，且第一滑轨架211和第二滑轨架214的后端靠近升降杆216的下侧共同固定连接有连接杆215，升降杆216的上端固定连接有一组夹爪217，第一定滑轮212和第二定滑轮213的外侧共同设置有钢丝绳218，升降杆216的前端固定连接有安装板219，安装板219的后端靠近升降杆216的下侧安装有卷扬电机，卷扬电机的输出轴从后向前依次固定连接有第一卷筒210和第二卷筒220，安装板219的前端靠近第二卷筒220的上下侧均固定连接有第二穿线筒222，且安装板219的前端靠近第二穿线筒222的一侧固定连接有第一穿线筒221，钢丝绳218的一端穿过相应的一个第二穿线筒222后缠绕在第二卷筒220的外侧，且钢丝绳218的另一端穿过相应的另一个第二穿线筒222后缠绕在第一卷筒210的外侧，第一卷筒210和第二卷筒220上的钢丝绳218的缠绕方向相反，升降杆216分别固定在第一滑轨架211和第二滑轨架214两侧的钢丝绳218上, 钢丝绳218的一端顺时针缠绕在第一卷筒210上，钢丝绳218的另一端依次穿过安装板219上端的第二穿线筒222后，到达第一滑轨架211上端的第一定滑轮212，再从上向下穿过第一滑轨架211下端第一定滑轮212，接着，钢丝绳218从下向上穿过第一穿线筒221,到达第二滑轨架214上端的第二定滑轮213后，再从上向下穿过第二滑轨架214下端的第二定滑轮213，接着穿过安装板219下端的第二穿线筒222后，最后逆时针缠绕在第二卷筒220上，当第一卷筒210进行收线时，第二卷筒220便开始放线，反之亦然，钢丝绳218在交叉的位置处穿过第一穿线筒221，通过第一穿线筒221将钢丝绳218在交叉位置处分开，避免其互相影响。

在图1、图2和图3中，升降机构21安装在驾驶室壳体1的前侧的内壁，第一滑轨架211和第二滑轨架214与驾驶室壳体1的内壁固定安装，格栅22的下端固定在夹爪217的上端，且格栅22与驾驶室壳体1的内壁滑动连接，从而可以使得格栅22可以在驾驶室壳体1的前侧的内壁上下滑动，实现格栅22的打开与关闭。

在图5中，监控测距装置4包括伸缩旋转臂41，伸缩旋转臂41的上端的一侧安装有第二电机44，且伸缩旋转臂41的底端安装有第一电机42，伸缩旋转臂41的后端安装有伸缩组件43，第二电机44的输出轴固定连接有第二旋转臂45，第二旋转臂45的前端安装有第三电机40，第三电机40的输出轴固定连接有第三旋转臂46，第三旋转臂46的顶端安装有监控器47，监控器47的前端从上向下依次安装有摄像头48和红外测距探头49，驾驶室壳体1的内部安装有液晶显示屏，通过液晶显示屏显示摄像头48拍摄的画面，通过红外测距探头49红外测距探头测量的物体距离驾驶室的距离，通过第一电机42可以带动伸缩旋转臂41以及其上部一起转动，通过伸缩组件43可以调节伸缩旋转臂41的高度，通过第二电机44可以带动第二旋转臂45以及其上部一起转动，通过第三电机40可以带动第三旋转臂46以及监控器47一起转动，并在液晶显示屏显示出来，进而可以通过摄像头48和红外测距探头49对不同的角度和高度进行监控测距。

在图5和图6中，伸缩组件43包括长齿条431以及与长齿条431啮合连接的齿轮433，长齿条431的一端开设有导向槽438，长齿条431的一端通过导向槽438滑动连接有导向套437，且长齿条431的顶端固定连接有长杆436，长杆436的顶端固定连接有固定块435，齿轮433外侧安装有齿轮箱439，且齿轮433的中心位置贯穿齿轮箱439的前端安装有传动电机432，第一电机42、第二电机44、第三电机40和传动电机432的尾部均安装有编码器，通过编码器可以测量相应的第一电机42、第二电机44、第三电机40和传动电机432转动角度，进而精确地计算出摄像头48和红外测距探头49的角度和高度，从而可以精确调节摄像头48和红外测距探头49的位置，便于对不同的物体进行监控测距，伸缩旋转臂41由外套管以及嵌入在外套管内侧的内滑管组成，外套管的底端与第一电机42的输出轴相连接，内滑管的上端的一侧与第二电机44相连接，齿轮箱439固定安装在外套管的一侧，导向套437固定安装在外套管的内部，固定块435与内滑管固定连接，当需要调节伸缩旋转臂41的长度时，开启传动电机432，通过传动电机432带动齿轮433转动，齿轮433与长齿条431啮合传动，从而带动长齿条431沿着导向套437上下移动，进而通过长杆436和固定块435带动伸缩旋转臂41的内滑管上下移动，从而调节摄像头48和红外测距探头49的高度。

本发明的工作原理：平时格栅22处于关闭状态，保护驾驶员的安全，当需要打开格栅22时，开启卷扬电机，卷扬电机带动第一卷筒210和第二卷筒220逆时针旋转，这时第二卷筒220对钢丝绳218进行绕卷收线，通过第二卷筒220对钢丝绳218进行放卷放线，第二滑轨架214内侧的钢丝绳218向下移动，通过第二定滑轮213和第一定滑轮212改变方向后，第一滑轨架211内侧的钢丝绳218也向下移动，从而使得升降杆216与夹爪217一起向下移动，进而使得格栅22向下移动，收纳在驾驶室壳体1内，再打开玻璃窗3，驾驶员便可以探出脑袋，与外部人员进行交流，反之，卷扬电机反向转动，便可关闭格栅22，

当需要随外部进行监控测距时，通过第一电机42可以带动伸缩旋转臂41以及其上部一起转动，通过伸缩组件43的传动电机432带动齿轮433转动，齿轮433与长齿条431啮合传动，从而带动长齿条431沿着导向套437上下移动，进而通过长杆436和固定块435带动伸缩旋转臂41的内滑管上下移动，从而可以调节伸缩旋转臂41的高度，通过第二电机44可以带动第二旋转臂45以及其上部一起转动，通过第三电机40可以带动第三旋转臂46以及监控器47一起转动，并在液晶显示屏显示出来，进而可以通过摄像头48和红外测距探头49对不同的角度和高度进行监控测距。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，包括驾驶室壳体（1），所述驾驶室壳体（1）的一侧设置有安全门（5），且驾驶室壳体（1）的前端设置有玻璃窗（3），其特征在于，所述驾驶室壳体（1）的前端靠近升玻璃窗（3）的外侧安装有升降防护栏（2），且驾驶室壳体（1）的顶端安装有监控测距装置（4），所述升降防护栏（2）包括升降机构（21）以及位于升降机构（21）前端的格栅（22）；

所述升降机构（21）包括第一滑轨架（211）以及与第一滑轨架（211）平行设置的第二滑轨架（214），所述第一滑轨架（211）的前端的上下侧均安装有第一定滑轮（212），所述第二滑轨架（214）的前端的上下侧均安装有第二定滑轮（213），所述第一滑轨架（211）和第二滑轨架（214）的前端的中部共同滑动连接有升降杆（216），且第一滑轨架（211）和第二滑轨架（214）的后端靠近升降杆（216）的下侧共同固定连接有连接杆（215），所述升降杆（216）的上端固定连接有一组夹爪（217），所述第一定滑轮（212）和第二定滑轮（213）的外侧共同设置有钢丝绳（218）。

2.根据权利要求1所述的一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，其特征在于，所述升降杆（216）的前端固定连接有安装板（219），所述安装板（219）的后端靠近升降杆（216）的下侧安装有卷扬电机，所述卷扬电机的输出轴从后向前依次固定连接有第一卷筒（210）和第二卷筒（220），所述安装板（219）的前端靠近第二卷筒（220）的上下侧均固定连接有第二穿线筒（222），且安装板（219）的前端靠近第二穿线筒（222）的一侧固定连接有第一穿线筒（221），所述升降杆（216）分别固定在第一滑轨架（211）和第二滑轨架（214）两侧的钢丝绳（218）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，其特征在于，所述升降机构（21）安装在驾驶室壳体（1）的前侧的内壁，所述格栅（22）的下端固定在夹爪（217）的上端，且格栅（22）与驾驶室壳体（1）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，其特征在于，所述钢丝绳（218）的一端穿过相应的一个第二穿线筒（222）后缠绕在第二卷筒（220）的外侧，且钢丝绳（218）的另一端穿过相应的另一个第二穿线筒（222）后缠绕在第一卷筒（210）的外侧，所述第一卷筒（210）和第二卷筒（220）上的钢丝绳（218）的缠绕方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，其特征在于，所述监控测距装置（4）包括伸缩旋转臂（41），所述伸缩旋转臂（41）的上端的一侧安装有第二电机（44），且伸缩旋转臂（41）的底端安装有第一电机（42），所述伸缩旋转臂（41）的后端安装有伸缩组件（43），所述第二电机（44）的输出轴固定连接有第二旋转臂（45），所述第二旋转臂（45）的前端安装有第三电机（40），所述第三电机（40）的输出轴固定连接有第三旋转臂（46），所述第三旋转臂（46）的顶端安装有监控器（47），所述监控器（47）的前端从上向下依次安装有摄像头（48）和红外测距探头（49）。

6.根据权利要求5所述的一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，其特征在于，所述伸缩组件（43）包括长齿条（431）以及与长齿条（431）啮合连接的齿轮（433），所述长齿条（431）的一端开设有导向槽（438），所述长齿条（431）的一端通过导向槽（438）滑动连接有导向套（437），且长齿条（431）的顶端固定连接有长杆（436），所述长杆（436）的顶端固定连接有固定块（435），所述齿轮（433）外侧安装有齿轮箱（439），且齿轮（433）的中心位置贯穿齿轮箱（439）的前端安装有传动电机（432）。

7.根据权利要求6所述的一种具有监控测距功能的升降机驾驶室，其特征在于，所述伸缩旋转臂（41）由外套管以及嵌入在外套管内侧的内滑管组成，所述外套管的底端与第一电机（42）的输出轴相连接，所述内滑管的上端的一侧与第二电机（44）相连接，所述齿轮箱（439）固定安装在外套管的一侧，所述导向套（437）固定安装在外套管的内部，所述固定块（435）与内滑管固定连接。