CN116768066A - 桥式起重机远程集中控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桥式起重机远程集中控制系统，涉及机械控制技术领域，包括：控制室组件，所述控制室组件包括有外框，所述外框的底部焊接有固定底板，所述固定底板的顶部靠近两侧处均设置有控制器；监控组件，所述监控组件固定安装在外框的前表面，所述监控组件包括有安装盒。该桥式起重机远程集中控制系统，在使用时，通过监控设备主体的监控拍摄作用，能够对挂钩部分进行清晰地监控，而监控设备主体的拍摄画面经过控制器的传递输送到显示器上，从而在显示器上清晰地显示出来，操作人员对重物位置的判断会更加准确，避免人眼在远距离观察时造成的误差，有效提高钩吊重物的准确性和效率。

Description

桥式起重机远程集中控制系统

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体为桥式起重机远程集中控制系统。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，也叫天车，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有的，如中国专利公开号：CN214828481U中，公开了一种远程控制天车，包括安装框、连接框和两个移动组件，连接框滑动安装在安装框外侧，两个移动组件分别固定连接在安装框与连接框底部，安装框左侧壁固定连接有电控箱，电控箱内部固定连接有远程控制卡；本远程控制天车中安装框、连接框和两个移动组件组合形成起重小车，在安装时，启动驱动件使丝杆转动，在丝杆的带动下，移动块会带动连接框在安装框外侧移动，来改变装置的整体长度，方便进行连接框的位置调节和固定工作，连接框可以在安装框外侧移动不同的距离，来将装置调整到不同的长度，使装置可以安装在不同宽度的桥架上，提高了适用性。

现有技术中，桥式起重机的整体设备体积大，操控人员需要进入到操作室内进行操作，实现对起重机的移动以及对重物的起吊，但是，操控人员在操作起重机时，是通过肉眼观察挂钩是否钩上重物的，而人眼在长时间使用后容易产生疲劳，有的人视力差，在钩吊重物时存在困难，会因为钩吊失误造成效率降低。

所以我们提出了桥式起重机远程集中控制系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供桥式起重机远程集中控制系统，以解决上述背景技术提出的操控人员通过肉眼观察挂钩是否钩上重物，而人眼在长时间使用后容易产生疲劳，有的人视力差，在钩吊重物时存在困难，容易使钩吊失误造成效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：桥式起重机远程集中控制系统，包括：控制室组件，所述控制室组件包括有外框，所述外框的底部焊接有固定底板，所述固定底板的顶部靠近两侧处均设置有控制器；监控组件，所述监控组件固定安装在外框的前表面，所述监控组件包括有安装盒，所述安装盒的内壁之间转动嵌设有调节杆，所述安装盒的外表面开设有多个活动孔，所述调节杆的外表面靠近中间处固定安装有多个活动杆，多个所述活动杆的外表面分别与多个活动孔的内壁活动连接，多个所述活动杆的一端之间固定连接有安装板，所述安装板的外表面设置有监控设备主体；显示组件，所述显示组件安装在外框的内部顶面，所述显示组件包括有固定板，所述固定板的底部固定有两个悬挂杆，所述悬挂杆的外表面之间安装有显示器。

优选的，所述外框的三侧均设置有窗框，每个所述窗框的内壁之间均固定安装有玻璃窗，所述固定底板的底部靠近四个拐角处均焊接有固定柱，所述外框的后表面开设有门洞。

优选的，所述门洞的内壁通过铰链转动连接有门板组件，所述门板组件包括有封闭门，所述封闭门的一侧固定有辅助把手，所述封闭门的另一侧固定安装有正极磁铁，所述外框的后表壁靠近门洞处固定安装有负极磁铁，所述正极磁铁的外表面与负极磁铁的外表面磁性连接。

优选的，所述外框的后表面焊接有防护组件，所述防护组件包括有踏板，所述踏板的顶部靠近边缘处焊接有防护栏，所述踏板的底部焊接有多个加强块，多个所述加强块的顶部均与固定底板的外表面固定连接。

优选的，所述调节杆的两端均固定连接有挡块，所述调节杆的外表面固定套设有从动齿轮，所述安装盒的一侧内壁设置有正反电机，所述正反电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面啮合连接。

优选的，所述外框的内部顶面固定安装有照明灯，所述外框的后表面设置有通风组件，所述通风组件包括有换气扇，所述外框的后表面开设有连通口，所述连通口的一端固定连通有通风管，所述通风管的一端安装有防护网。

优选的，所述外框的顶部焊接有安装组件，所述安装组件包括有四个固定块，每两个所述固定块的外表面之间均焊接有加强杆，四个所述固定块的一侧均通过螺栓固定有连接块，四个所述连接块的顶部之间焊接有桥架。

优选的，所述固定底板的顶部固定安装有座椅组件，所述座椅组件包括有椅面和连接底座，所述椅面的后表面缝合有储物袋。

优选的，所述连接底座的顶部焊接有转槽，所述椅面的底部固定连接有转盘，所述转盘的内壁与转槽的内壁均转动连接有转板，两个所述转板的相对之间焊接有支撑柱。

优选的，两个所述转板的相背一侧均开设有多个球槽，多个所述球槽的内壁均转动连接有滚球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在使用时，通过监控设备主体的监控拍摄作用，能够对挂钩部分进行清晰的监控，而监控设备主体的拍摄画面经过控制器的传递输送到显示器上，从而在显示器上清晰的显示出来，操作人员对重物位置的判断会更加准确，避免人眼在远距离观察时造成的误差，有效提高钩吊重物的准确性和效率，通过启动正反电机，使得正反电机的输出轴转动，从而带动主动齿轮转动，在主动齿轮对从动齿轮的咬合作用下，进而使得调节杆能够进行正反转动，通过调节杆能够带动活动杆在活动孔内调节角度，从而实现对监控设备主体角度的调节，便于对不同高度重物起吊时的监控。

在使用时，通过使用螺栓和螺帽将每个位置对应的固定块和连接块安装在一起，使控制室组件稳定地悬挂在桥架的下方，此时使用的螺栓是足够结实的粗螺栓，同时通过加强杆能够对固定块进行连接，增加稳固性，操作人员在操作时，先站在踏板上，通过防护栏可以防止操作人员摔倒受伤，踏板上开设的孔洞是防止在室外使用时积水不便排出，通过加强块的三角形稳定结构，可以加强踏板和固定底板之间的固定连接，防止踏板在操作人员站立时折断。

3、在使用时，操作人员借助辅助把手将封闭门向外拉，使得封闭门被打开，从而便于操作人员进入控制室组件内，通过正极磁铁和负极磁铁相吸，能够使封闭门紧密地关闭，防止自动打开，封闭门能够防止在室外操控桥式起重机时风雨带来的干扰，通过大面积的玻璃窗能够方便操作人员对工作环境的观察。

4、在使用时，通过转盘、转板和转槽三部分之间的转动，能够使操作人员在使用时方便通过转动椅面而调整方向，具有便捷性，通过多个滚球分别与转盘和转槽之间的接触，能够有效地防止两个转板与转盘和转槽之间摩擦力过大无法转动的情况，另外，操作人员随身携带的个人物品可以放置在储物袋内，方便对水杯、手机等随身物品的取放。

附图说明

图1为本发明桥式起重机远程集中控制系统的后视立体图；

图2为本发明桥式起重机远程集中控制系统的侧视立体图；

图3为本发明桥式起重机远程集中控制系统的结构展开立体图；

图4为本发明桥式起重机远程集中控制系统的控制室组件部分立体图；

图5为本发明图4中A处放大图；

图6为本发明桥式起重机远程集中控制系统的显示组件部分立体图；

图7为本发明桥式起重机远程集中控制系统的监控组件部分立体图；

图8为本发明桥式起重机远程集中控制系统的监控组件部分另一角度立体图；

图9为本发明桥式起重机远程集中控制系统的座椅组件部分结构展开立体图。

图中：

1、桥架；2、控制室组件；201、外框；202、窗框；203、玻璃窗；204、固定底板；205、固定柱；206、门洞；3、防护组件；301、踏板；302、防护栏；303、加强块；4、通风组件；401、通风管；402、防护网；403、连通口；404、换气扇；5、门板组件；501、封闭门；502、辅助把手；503、正极磁铁；504、负极磁铁；6、安装组件；601、固定块；602、加强杆；603、连接块；7、监控组件；701、安装盒；702、活动孔；703、安装板；704、活动杆；705、监控设备主体；706、挡块；707、调节杆；708、正反电机；709、主动齿轮；710、从动齿轮；8、显示组件；801、悬挂杆；802、显示器；803、固定板；9、座椅组件；901、椅面；902、储物袋；903、转盘；904、支撑柱；905、转板；906、球槽；907、滚球；908、转槽；909、连接底座；10、控制器；11、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：桥式起重机远程集中控制系统，包括：控制室组件2，控制室组件2包括有外框201，外框201的底部焊接有固定底板204，固定底板204的顶部靠近两侧处均设置有控制器10；监控组件7，监控组件7固定安装在外框201的前表面，监控组件7包括有安装盒701，安装盒701的内壁之间转动嵌设有调节杆707，安装盒701的外表面开设有多个活动孔702，调节杆707的外表面靠近中间处固定安装有多个活动杆704，多个活动杆704的外表面分别与多个活动孔702的内壁活动连接，多个活动杆704的一端之间固定连接有安装板703，安装板703的外表面设置有监控设备主体705；显示组件8，显示组件8安装在外框201的内部顶面，显示组件8包括有固定板803，固定板803的底部固定有两个悬挂杆801，悬挂杆801的外表面之间安装有显示器802。

如图1-6所示，外框201的三侧均设置有窗框202，每个窗框202的内壁之间均固定安装有玻璃窗203，固定底板204的底部靠近四个拐角处均焊接有固定柱205，外框201的后表面开设有门洞206，通过大面积的玻璃窗203能够方便操作人员对工作环境的观察，而窗框202使玻璃窗203的安装更牢固，通过固定柱205能够对固定底板204和外框201进行支撑。

如图1-6所示，门洞206的内壁通过铰链转动连接有门板组件5，门板组件5包括有封闭门501，封闭门501的一侧固定有辅助把手502，封闭门501的另一侧固定安装有正极磁铁503，外框201的后表壁靠近门洞206处固定安装有负极磁铁504，正极磁铁503的外表面与负极磁铁504的外表面磁性连接，操作人员借助辅助把手502将封闭门501向外拉，使得封闭门501被打开，从而便于操作人员进入控制室组件2内，通过正极磁铁503和负极磁铁504相吸，能够使封闭门501紧密地关闭，防止自动打开，封闭门501能够防止在室外操控桥式起重机时风雨带来的干扰。

如图1-4所示，外框201的后表面焊接有防护组件3，防护组件3包括有踏板301，踏板301的顶部靠近边缘处焊接有防护栏302，踏板301的底部焊接有多个加强块303，多个加强块303的顶部均与固定底板204的外表面固定连接，通过防护栏302可以防止操作人员摔倒受伤，踏板301上开设的孔洞是防止在室外使用时积水不便排出，通过加强块303的三角形稳定结构，可以加强踏板301和固定底板204之间的固定连接，防止踏板301在操作人员站立时折断。

如图7-8所示，调节杆707的两端均固定连接有挡块706，调节杆707的外表面固定套设有从动齿轮710，安装盒701的一侧内壁设置有正反电机708，正反电机708的输出轴固定有主动齿轮709，主动齿轮709的外表面与从动齿轮710的外表面啮合连接，通过启动正反电机708，使得正反电机708的输出轴转动，从而带动主动齿轮709转动，在主动齿轮709对从动齿轮710的咬合作用下，进而使得调节杆707能够进行正反转动。

如图1-4和图6所示，外框201的内部顶面固定安装有照明灯11，外框201的后表面设置有通风组件4，通风组件4包括有换气扇404，外框201的后表面开设有连通口403，连通口403的一端固定连通有通风管401，通风管401的一端安装有防护网402，通过照明灯11的开启，方便操作人员在工作环境昏暗时操控起重机，通过开启换气扇404，使得换气扇404将外界的新鲜空气与内部的空气进行交换流通，能够提高操作人员在控制起重机时的舒适感，其中通风管401是开口向下的弯管，能够有效地避免外界的雨水进入到控制室组件2的内部。

如图1-4和图6所示，外框201的顶部焊接有安装组件6，安装组件6包括有四个固定块601，每两个固定块601的外表面之间均焊接有加强杆602，四个固定块601的一侧均通过螺栓固定有连接块603，四个连接块603的顶部之间焊接有桥架1，通过使用螺栓和螺帽将每个位置对应的固定块601和连接块603安装在一起，使控制室组件2稳定地悬挂在桥架1的下方，同时通过加强杆602能够对固定块601进行连接，增加稳固性。

如图4、图6和图9所示，固定底板204的顶部固定安装有座椅组件9，座椅组件9包括有椅面901和连接底座909，椅面901的后表面缝合有储物袋902，操作人员在工作时，其随身携带的个人物品可以放置在储物袋902内，在需要时也方便拿取。

如图9所示，连接底座909的顶部焊接有转槽908，椅面901的底部固定连接有转盘903，转盘903的内壁与转槽908的内壁均转动连接有转板905，两个转板905的相对之间焊接有支撑柱904，通过转盘903、转板905和转槽908三部分之间的转动，能够使操作人员在使用时方便通过转动椅面901而调整方向，具有便捷性。

如图9所示，两个转板905的相背一侧均开设有多个球槽906，多个球槽906的内壁均转动连接有滚球907，通过多个滚球907分别与转盘903和转槽908之间的接触，能够有效地防止两个转板905与转盘903和转槽908之间摩擦力过大无法转动的情况。

本装置的使用方法及工作原理：首先，将控制室组件2摆放在桥架1的下方，通过使用螺栓和螺帽将每个位置对应的固定块601和连接块603安装在一起，使控制室组件2稳定地悬挂在桥架1的下方，此时使用的螺栓是足够结实的粗螺栓，同时通过加强杆602能够对固定块601进行连接，增加稳固性，操作人员在操作时，先站在踏板301上，通过防护栏302可以防止操作人员摔倒受伤，踏板301上开设的孔洞是防止在室外使用时积水不便排出，通过加强块303的三角形稳定结构，可以加强踏板301和固定底板204之间的固定连接，防止踏板301在操作人员站立时折断，然后，操作人员借助辅助把手502将封闭门501向外拉，在拉力作用下，正极磁铁503和负极磁铁504之间的磁性中断，使得封闭门501被打开，从而便于操作人员进入控制室组件2内，通过正极磁铁503和负极磁铁504相吸，能够使封闭门501紧密地关闭，防止自动打开，封闭门501能够防止在室外操控桥式起重机时风雨带来的干扰，通过大面积的玻璃窗203能够方便操作人员对工作环境的观察，而窗框202使玻璃窗203的安装更牢固，另外，固定底板204焊接在外框201的底部形成整体框架，为加强牢固性，固定底板204与外框201的连接处使用的加固螺栓进行加强，在进行起重操作时，通过开启换气扇404，使得换气扇404将外界的新鲜空气与内部的空气进行交换流通，能够提高操作人员在控制起重机时的舒适感，其中通风管401是开口向下的弯管，能够有效地避免外界的雨水进入到控制室组件2的内部，换气扇404是现有的成熟技术，主要由电动机、扇叶、风框、面板、百叶窗以及专用的拉线开关等附属元件组成，另外，两个控制器10是属于起重机常用的联动控制台，可以选择QT5-300/3578系列联动台，显示器802、正反电机708和监控设备主体705之间呈电性连接，且均与外部电源电性连接，在远程操控起重机钩吊重物时，通过监控设备主体705的监控拍摄作用，能够对挂钩部分进行清晰的监控，而监控设备主体705的拍摄画面经过控制器10的传递输送到显示器802上，从而在显示器802上清晰地显示出来，操作人员对重物位置的判断会更加准确，避免远距离观察造成的误差，有效提高钩吊重物的准确性和效率，通过启动正反电机708，使得正反电机708的输出轴转动，从而带动主动齿轮709转动，在主动齿轮709对从动齿轮710的咬合作用下，进而使得调节杆707能够进行正反转动，通过调节杆707能够带动活动杆704在活动孔702内调节角度，从而实现对监控设备主体705角度的调节，便于对不同高度重物起吊时的监控，操作人员在进行远程控制时，需要坐在椅面901上，通过转盘903、转板905和转槽908三部分之间的转动，能够使操作人员在使用时方便通过转动椅面901而调整方向，具有便捷性，通过多个滚球907分别与转盘903和转槽908之间的接触，能够有效地防止两个转板905与转盘903和转槽908之间摩擦力过大无法转动的情况，另外，操作人员随身携带的个人物品可以放置在储物袋902内，在需要时也方便拿取，其中，监控设备主体705是成熟技术，其通常由以下几个组成部分组成：第一，摄像头/监视器：摄像头是监控设备的核心组件，用于实时捕捉视频图像或录制视频，监视器用于显示摄像头捕捉到的图像或视频，第二，录像机/存储设备：录像机或存储设备用于将摄像头捕捉到的视频数据进行存储，以便后续检索和回放，常见的存储设备包括硬盘录像机（DVR）、网络视频录像机（NVR）和云存储等，第三，传输设备：传输设备用于将摄像头捕捉到的视频信号传输到监视器或录像机，常见的传输设备包括视频传输线缆（如BNC、RJ45等）、无线传输设备和网络传输设备等，第四，电源设备：电源设备用于为监控设备提供稳定的电力供应，包括适配器、电源线等，显示器802是现有的成熟技术，是用于显示图像和文字的输出设备，通常由以下几个组成部分组成：第一，显示面板：显示面板是显示器最重要的组成部分，用于显示图像和文字，常见的显示面板类型包括液晶显示器（LCD）、有机发光二极管显示器（OLED）、等离子显示器（PDP）等，第二，光源：光源用于提供背光或前光以照亮显示面板，常见的光源包括冷阴极荧光灯（CCFL）、LED背光等，第三，控制电路：控制电路负责接收来自计算机或其他设备的信号，并根据信号调整显示面板的像素亮度和颜色，以显示正确的图像，第四，驱动器：驱动器将控制电路发出的信号转换为适合显示面板的电信号，以控制像素的亮度和颜色，第五，外壳和支架：外壳和支架是显示器的外部结构，用于保护显示器内部组件，并提供支持和调整角度的功能。

本发明中的换气扇404、监控设备主体705、正反电机708、显示器802、控制器10和照明灯11的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对换气扇404、监控设备主体705、正反电机708、显示器802、控制器10和照明灯11不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于，包括：

控制室组件（2），所述控制室组件（2）包括有外框（201），所述外框（201）的底部焊接有固定底板（204），所述固定底板（204）的顶部靠近两侧处均设置有控制器（10）；

监控组件（7），所述监控组件（7）固定安装在外框（201）的前表面，所述监控组件（7）包括有安装盒（701），所述安装盒（701）的内壁之间转动嵌设有调节杆（707），所述安装盒（701）的外表面开设有多个活动孔（702），所述调节杆（707）的外表面靠近中间处固定安装有多个活动杆（704），多个所述活动杆（704）的外表面分别与多个活动孔（702）的内壁活动连接，多个所述活动杆（704）的一端之间固定连接有安装板（703），所述安装板（703）的外表面设置有监控设备主体（705）；

显示组件（8），所述显示组件（8）安装在外框（201）的内部顶面，所述显示组件（8）包括有固定板（803），所述固定板（803）的底部固定有两个悬挂杆（801），所述悬挂杆（801）的外表面之间安装有显示器（802）。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述外框（201）的三侧均设置有窗框（202），每个所述窗框（202）的内壁之间均固定安装有玻璃窗（203），所述固定底板（204）的底部靠近四个拐角处均焊接有固定柱（205），所述外框（201）的后表面开设有门洞（206）。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述门洞（206）的内壁通过铰链转动连接有门板组件（5），所述门板组件（5）包括有封闭门（501），所述封闭门（501）的一侧固定有辅助把手（502），所述封闭门（501）的另一侧固定安装有正极磁铁（503），所述外框（201）的后表壁靠近门洞（206）处固定安装有负极磁铁（504），所述正极磁铁（503）的外表面与负极磁铁（504）的外表面磁性连接。

4.根据权利要求3所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述外框（201）的后表面焊接有防护组件（3），所述防护组件（3）包括有踏板（301），所述踏板（301）的顶部靠近边缘处焊接有防护栏（302），所述踏板（301）的底部焊接有多个加强块（303），多个所述加强块（303）的顶部均与固定底板（204）的外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述调节杆（707）的两端均固定连接有挡块（706），所述调节杆（707）的外表面固定套设有从动齿轮（710），所述安装盒（701）的一侧内壁设置有正反电机（708），所述正反电机（708）的输出轴固定有主动齿轮（709），所述主动齿轮（709）的外表面与从动齿轮（710）的外表面啮合连接。

6.根据权利要求5所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述外框（201）的内部顶面固定安装有照明灯（11），所述外框（201）的后表面设置有通风组件（4），所述通风组件（4）包括有换气扇（404），所述外框（201）的后表面开设有连通口（403），所述连通口（403）的一端固定连通有通风管（401），所述通风管（401）的一端安装有防护网（402）。

7.根据权利要求6所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述外框（201）的顶部焊接有安装组件（6），所述安装组件（6）包括有四个固定块（601），每两个所述固定块（601）的外表面之间均焊接有加强杆（602），四个所述固定块（601）的一侧均通过螺栓固定有连接块（603），四个所述连接块（603）的顶部之间焊接有桥架（1）。

8.根据权利要求7所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述固定底板（204）的顶部固定安装有座椅组件（9），所述座椅组件（9）包括有椅面（901）和连接底座（909），所述椅面（901）的后表面缝合有储物袋（902）。

9.根据权利要求8所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：所述连接底座（909）的顶部焊接有转槽（908），所述椅面（901）的底部固定连接有转盘（903），所述转盘（903）的内壁与转槽（908）的内壁均转动连接有转板（905），两个所述转板（905）的相对之间焊接有支撑柱（904）。

10.根据权利要求9所述的桥式起重机远程集中控制系统，其特征在于：两个所述转板（905）的相背一侧均开设有多个球槽（906），多个所述球槽（906）的内壁均转动连接有滚球（907）。