CN114314318B - 一种用于电梯生产的轿厢输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯生产领域，具体为一种用于电梯生产的轿厢输送设备，包括用于输送轿厢的输送链条，输送链条上设置有升降机构，且升降机构上设置有夹持机构，升降机构驱动夹持机构上下移动，并使得夹持机构自动对轿厢进行夹紧或松开，升降机构上设置有驱动机构，且驱动机构与升降机构传动连接。该种用于电梯生产的轿厢输送设备，通过升降机构驱动夹持机构对轿厢进行自动夹持，并且利用输送链条将轿厢输送至目标工位，然后通过升降机构驱动夹持机构将轿厢放置在目标工位上，然后升降机构在复位时的使得夹持机构自动松开轿厢，从而实现无需人工进行对轿厢的固定和拆卸操作，省时省力，提高工作效率。

Description

一种用于电梯生产的轿厢输送设备

技术领域

本发明涉及电梯生产领域，具体为一种用于电梯生产的轿厢输送设备。

背景技术

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢在生产过程中由不同的工位向下一工位转运时，需要对轿厢进行固定并吊运移动，操作过程较为繁琐，费时费力，而且由于人为因素的存在因此会有轿厢在吊运过程中出现脱落的风险，鉴于此，我们提出一种用于电梯生产的轿厢输送设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电梯生产的轿厢输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电梯生产的轿厢输送设备，包括用于输送轿厢的输送链条，输送链条上设置有升降机构，且升降机构上设置有夹持机构，升降机构驱动夹持机构上下移动，并使得夹持机构自动对轿厢进行夹紧或松开，升降机构上设置有驱动机构，且驱动机构与升降机构传动连接。

优选的，升降机构包括底板和设置在底板下侧的吊板，吊板上设置有夹持机构，底板的上表面两端均固定有竖直向上设置的支架，且两个所述支架的上端分别固定连接在横撑的两端，横撑固定在固定座上，且固定座设置在输送链条上。

优选的，两个所述支架上均定轴转动连接有连杆一，且两个所述连杆一对称式设置，连杆一远离对应支架的一端通过连杆二与吊板铰接，底板和横撑上设置有驱动机构，驱动机构通过驱动调节连杆一与连杆二之间的夹角变化而带动吊板上下移动，进而使得吊板通过夹持机构带动轿厢上下移动。

优选的，驱动机构包括固定在横撑上的液压泵和固定在底板上的泵轮，泵轮的侧壁上固定并连通有液管二，且液管二的一端与液压泵的其中一个端口相连通，且液管二位于泵轮和液压泵之间的侧壁上固定并连通有压力筒，且压力筒内部远离液管二的一端固定有触碰开关一，液压泵的另一个端口通过管路与储液箱相连通，且储液箱固定在横撑上，液管二的远离液压泵的一端通过液管一与储液箱相连通。

优选的，泵轮内定轴转动连接有轴杆，轴杆上同轴固定连接叶轮，所述轴杆的上端贯穿并定轴转动连接在泵轮的上端壁上，两个所述支架上定轴转动连接有转轴，且转轴的两端均定轴转动连接有蜗杆，连杆一与对应的支架铰接的一端同轴固定连接蜗轮，且蜗轮与对应的蜗杆啮合连接，轴杆的上端与转轴通过锥齿轮组传动连接。

优选的，压力筒内固定有凸杆，且凸杆通过弹簧二与滑板相连接，且滑板滑动连接在压力筒内，滑板可与触碰开关一抵扣接触。

优选的，夹持机构包括固定在吊板上的泵筒一以及贯穿并滑动连接在吊板上的滑杆一，且滑杆一的下端固定有顶板，滑杆一上开设有扣槽且扣槽内固定有触碰开关二，吊板内开设有凹腔，且凹腔的侧壁上开设有可与扣槽相对应的通孔，通孔内插接并滑动连接锁杆，且锁杆可插接在扣槽内并与触碰开关二抵扣接触，锁杆指向凹腔内的一端固定有铁板，且铁板通过弹簧三与凹腔的内壁相连接，凹腔的内壁上固定有电磁铁，且电磁铁可通过电磁吸力与铁板吸合固定。

优选的，吊板的底面两端对称式固定有吊杆，且吊杆的下端固定连接泵筒二，且两个所述泵筒二对称并共用中心轴线设置，两个所述泵筒二相对的端壁上贯穿并滑动连接有滑杆二，两个所述滑杆二相对的一端固定有夹板，泵筒二的侧壁上固定有气缸，且气缸的活塞杆端固定有齿板，且齿板上的齿牙可与对应滑杆二上开设的齿牙咬合抵紧。

优选的，泵筒一内滑动连接有活塞板一，且活塞板一与滑杆一的上端固定连接，活塞板一通过弹簧一与泵筒一的内壁相连接，泵筒一通过液管三分别与两个泵筒二相连通，泵筒二的内部滑动连接有活塞板二，且滑杆二远离夹板的一端与对应的活塞板二固定连接。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与液压泵、电磁铁以及两个气缸电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过升降机构驱动夹持机构对轿厢进行自动夹持，并且利用输送链条将轿厢输送至目标工位，然后通过升降机构驱动夹持机构将轿厢放置在目标工位上，然后升降机构在复位时的使得夹持机构自动松开轿厢，从而实现无需人工进行对轿厢的固定和拆卸操作，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的总装截面结构示意图一；

图2为图1中的A-A截面结构示意图；

图3为本发明的总装截面结构示意图二；

图4为图3中的B处截面结构示意图；

图5为本发明中的压力筒截面结构示意图。

图中：1、输送链条；2、支架；3、液压泵；4、固定座；5、储液箱；6、横撑；7、锥齿轮组；8、液管一；9、蜗杆；10、蜗轮；11、连杆一；12、泵轮；13、液管二；14、转轴；15、底板；16、连杆二；17、泵筒一；18、吊板；19、液管三；20、弹簧一；21、活塞板一；22、滑杆一；23、顶板；24、吊杆；25、泵筒二；26、活塞板二；27、滑杆二；28、夹板；29、气缸；30、齿板；31、轴杆；32、叶轮；33、压力筒；34、触碰开关一；35、滑板；36、弹簧二；37、凸杆；38、触碰开关二；39、通孔；40、铁板；41、凹腔；42、电磁铁；43、弹簧三；44、锁杆；45、扣槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于电梯生产的轿厢输送设备，包括用于输送轿厢的输送链条1，输送链条1上设置有升降机构，且升降机构上设置有夹持机构，升降机构驱动夹持机构上下移动，并使得夹持机构自动对轿厢进行夹紧或松开，升降机构上设置有驱动机构，且驱动机构与升降机构传动连接。

本实施例中，升降机构包括底板15和设置在底板下侧的吊板18，吊板18上设置有夹持机构，底板15的上表面两端均固定有竖直向上设置的支架2，且两个所述支架2的上端分别固定连接在横撑6的两端，横撑6固定在固定座4上，且固定座4设置在输送链条1上。

本实施例中，两个所述支架2上均定轴转动连接有连杆一11，且两个所述连杆一11对称式设置，连杆一11远离对应支架2的一端通过连杆二16与吊板18铰接，底板15和横撑6上设置有驱动机构，驱动机构通过驱动调节连杆一11与连杆二16之间的夹角变化而带动吊板18上下移动，进而使得吊板18通过夹持机构带动轿厢上下移动。

本实施例中，驱动机构包括固定在横撑6上的液压泵3和固定在底板15上的泵轮12，泵轮12的侧壁上固定并连通有液管二13，且液管二13的一端与液压泵3的其中一个端口相连通，且液管二13位于泵轮12和液压泵3之间的侧壁上固定并连通有压力筒33，且压力筒33内部远离液管二13的一端固定有触碰开关一34，液压泵3的另一个端口通过管路与储液箱5相连通，且储液箱5固定在横撑6上，液管二13的远离液压泵3的一端通过液管一8与储液箱5相连通，储液箱5内部盛装有液压油。

本实施例中，泵轮12内定轴转动连接有轴杆31，轴杆31上同轴固定连接叶轮32，轴杆31的上端贯穿并定轴转动连接在泵轮12的上端壁上，两个所述支架2上定轴转动连接有转轴14，且转轴14的两端均定轴转动连接有蜗杆9，连杆一11与对应的支架2铰接的一端同轴固定连接蜗轮10，且蜗轮10与对应的蜗杆9啮合连接，轴杆31的上端与转轴14通过锥齿轮组7传动连接。

本实施例中，压力筒33内固定有凸杆37，且凸杆37通过弹簧二36与滑板35相连接，且滑板35滑动连接在压力筒33内，滑板35可与触碰开关一34抵扣接触。

本实施例中，夹持机构包括固定在吊板18上的泵筒一17以及贯穿并滑动连接在吊板18上的滑杆一22，且滑杆一22的下端固定有顶板23，滑杆一22上开设有扣槽45且扣槽45内固定有触碰开关二38，吊板18内开设有凹腔41，且凹腔41的侧壁上开设有可与扣槽45相对应的通孔39，通孔39内插接并滑动连接锁杆44，且锁杆44可插接在扣槽45内并与触碰开关二38抵扣接触，锁杆44指向凹腔41内的一端固定有铁板40，且铁板40通过弹簧三43与凹腔41的内壁相连接，凹腔41的内壁上固定有电磁铁42，且电磁铁42可通过电磁吸力与铁板40吸合固定。

本实施例中，吊板18的底面两端对称式固定有吊杆24，且吊杆24的下端固定连接泵筒二25，且两个所述泵筒二25对称并共用中心轴线设置，两个所述泵筒二25相对的端壁上贯穿并滑动连接有滑杆二27，两个所述滑杆二27相对的一端固定有夹板28，泵筒二25的侧壁上固定有气缸29，且气缸29的活塞杆端固定有齿板30，且齿板30上的齿牙可与对应滑杆二27上开设的齿牙咬合抵紧。

本实施例中，泵筒一17内滑动连接有活塞板一21，且活塞板一21与滑杆一22的上端固定连接，活塞板一21通过弹簧一20与泵筒一17的内壁相连接，泵筒一17通过液管三19分别与两个泵筒二25相连通，泵筒二25的内部滑动连接有活塞板二26，且滑杆二27远离夹板28的一端与对应的活塞板二26固定连接，泵筒一17和两个泵筒二25内部均填充有液压油。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一34、触碰开关二38电连接，控制器的执行输出端分别与液压泵3、电磁铁42以及两个气缸29电连接。

本发明和优点：该种用于电梯生产的轿厢输送设备在对轿厢进行输送作业时，工作过程如下：

如图1、图2和图3所示，输送链条1在驱动设备的驱动下运行并同步带动固定座4移动，从而能够实现输送链条1通过升降机构和夹持机构带动轿厢将工位一移动输送至工位二。

当输送链条1带动固定座4移动至工位一的上方时停止，并通过控制器控制液压泵3工作，使得液压泵3通过管路将储液箱5内的液压有抽出并经过液管二13输出，然后通过液管一8回流至储液箱5内，形成正向的循环流动，液压油在液管二13内正向流动的过程中带动叶轮32转动，从而使得叶轮32带动轴杆31转动，进而使得轴杆31通过锥齿轮组7带动转轴14转动，转轴14的转动同步带动两端的蜗杆9转动，使得两个所述蜗杆9同步带动对应的蜗轮10转动，并且两个蜗轮10的转动方向相反，从而使得两个蜗轮10同步带动两个连杆一11的下端相互靠近，进而使得连杆一11与对应的连杆二16的夹角变大，从而在竖直方向上使得吊板18下移，吊板18的下移带动夹持机构下移并向工位一上的轿厢靠近，当顶板23与所述轿厢的顶部抵扣接触时，轿厢对顶板23施加向上的反作用力，从而使得顶板23通过滑杆一22带动活塞板一21在泵筒一17内上移并同时压缩弹簧一20，使得弹簧一20获得一个恢复力，活塞板一21在在泵筒一17内上移的同时将泵筒一17内的液压油通过液管三19输送至两个泵筒二25内，并在液压的驱动下使得活塞板二26通过滑杆二27带动夹板28向轿厢的侧壁靠近，从而实现自动从两侧对轿厢夹紧，并且在顶板23与吊板18抵扣接触时，此时扣槽45与通孔相对应，从而在弹簧三43的作用力下使得锁杆44插入扣槽45内并与触碰开关二38抵扣接触，此时两个夹板28将轿厢夹紧，并且锁杆44与扣槽45的配合使用避免在对轿厢转运移动过程中滑杆一22下移，起到锁止防护作用，并且触碰开关二38将锁杆44的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸29工作，使得气缸29通过伸出其活塞杆带动齿板30与对应滑杆二27上的齿牙咬合抵紧，从而保持滑杆二27和夹板28对轿厢施加稳定牢固的夹紧力，避免轿厢转运移动过程中滑脱，提高作业安全性。

在锁杆44与触碰开关二38抵扣接触的同时控制器控制液压泵3反向工作，从而使得液压泵3驱动液压油进行反向循环流动，进而使得液管二13中的液压油带动叶轮32反向转动，使得叶轮32带动轴杆31反向转动，进而使得轴杆31通过锥齿轮组7带动转轴14反向转动，转轴14的反向转动同步带动两端的蜗杆9反向转动，使得两个所述蜗杆9同步带动对应的蜗轮10反向转动，从而使得两个蜗轮10同步带动两个连杆一11的下端相互远离，进而使得连杆一11与对应的连杆二16的夹角变小，从而在竖直方向上使得吊板18通过夹持机构同步带动轿厢上移并脱离工位一，然后在输送链条1的输送下使得吊板18带动轿厢向工位二移动，并且当轿厢处于工位二上方时，输送链条1停止，并再次通过控制器控制液压泵3工作，使得液压泵3通过管路将储液箱5内的液压有抽出并经过液管二13输出，然后通过液管一8回流至储液箱5内，再次形成正向的循环流动，使得液管二13中的液压油通过叶轮32带动轴杆31转动，进而使得轴杆31通过锥齿轮组7带动转轴14转动，使得转轴14通过蜗杆9和蜗轮10带动两个连杆一11的下端再次相互靠近，进而使得连杆一11与对应的连杆二16的夹角变大，从而在竖直方向上使得吊板18通过夹持机构带动轿厢下移，当轿厢接触工位二后，向上施加反作用力使得吊板18不能够继续下移，从而使得转轴14和叶轮32不能够继续转动，从而使得泵轮12和液压泵3之间的液管二13内的压力增加，如图5所示，并且使得滑板35拉伸弹簧二36，使得弹簧二36获得一个恢复力，并且当滑板35与触碰开关一34抵扣接触时，触碰开关一34将滑板35的触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁铁42通电并产生电磁吸力使得铁板40拉伸弹簧三43并同时带动锁杆44从扣槽45内抽出，同时控制器还控制气缸29通过收缩其活塞杆带动齿板30与对应滑杆二27上的齿牙脱离，从而对夹持机构解锁，并且控制器控制液压泵3反向工作，并使得液压泵3反向工作，从而使得液压泵3驱动液压油进行反向循环流动，进而使得液管二13中的液压油带动叶轮32反向转动，使得叶轮32带动轴杆31反向转动，进而使得轴杆31通过锥齿轮组7带动转轴14反向转动，转轴14的反向转动同步带动两端的蜗杆9反向转动，使得两个所述蜗杆9同步带动对应的蜗轮10反向转动，从而使得两个蜗轮10同步带动两个连杆一11的下端相互远离，进而使得连杆一11与对应的连杆二16的夹角变小，从而在竖直方向上使得吊板18带动夹持机构同步上移远离轿厢，实现对轿厢的松开，并且不影响轿厢在工位二上再加工处理，实现无需人工进行对轿厢的固定和拆卸操作，省时省力，提高工作效率。

如上所述，在吊板18上移的过程中使得顶板23对轿厢的压力减小，从而在弹簧一20的恢复力作用下使得活塞板一21通过滑杆一22带动顶板23下移并复位，并且活塞板一21对泵筒一17内产生抽吸力，该抽吸力通过液管三19将两个泵筒二25内的液压油抽吸至泵筒一17内，从而使得活塞板二26通过滑杆二27带动夹板28远离轿厢并复位，从而实现在轿厢在生产加工过程中进行不同工位的输送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种用于电梯生产的轿厢输送设备，包括用于输送轿厢的输送链条（1），其特征在于：所述输送链条（1）上设置有升降机构，且升降机构上设置有夹持机构，所述升降机构驱动夹持机构上下移动，并使得夹持机构自动对轿厢进行夹紧或松开，所述升降机构上设置有驱动机构，且驱动机构与升降机构传动连接；

所述升降机构包括底板（15）和设置在底板下侧的吊板（18），所述吊板（18）上设置有夹持机构，所述底板（15）的上表面两端均固定有竖直向上设置的支架（2），且两个所述支架（2）的上端分别固定连接在横撑（6）的两端，所述横撑（6）固定在固定座（4）上，且固定座（4）设置在输送链条（1）上，两个所述支架（2）上均定轴转动连接有连杆一（11），且两个所述连杆一（11）对称式设置，所述连杆一（11）远离对应支架（2）的一端通过连杆二（16）与吊板（18）铰接，所述底板（15）和横撑（6）上设置有驱动机构，所述驱动机构通过驱动调节连杆一（11）与连杆二（16）之间的夹角变化而带动吊板（18）上下移动，进而使得吊板（18）通过夹持机构带动轿厢上下移动；

所述驱动机构包括固定在横撑（6）上的液压泵（3）和固定在底板（15）上的泵轮（12），所述泵轮（12）的侧壁上固定并连通有液管二（13），且液管二（13）的一端与液压泵（3）的其中一个端口相连通，且液管二（13）位于泵轮（12）和液压泵（3）之间的侧壁上固定并连通有压力筒（33），且压力筒（33）内部远离液管二（13）的一端固定有触碰开关一（34），所述液压泵（3）的另一个端口通过管路与储液箱（5）相连通，且储液箱（5）固定在横撑（6）上，所述液管二（13）的远离液压泵（3）的一端通过液管一（8）与储液箱（5）相连通，所述泵轮（12）内定轴转动连接有轴杆（31），所述轴杆（31）上同轴固定连接叶轮（32），所述轴杆（31）的上端贯穿并定轴转动连接在泵轮（12）的上端壁上，两个所述支架（2）上定轴转动连接有转轴（14），且转轴（14）的两端均定轴转动连接有蜗杆（9），所述连杆一（11）与对应的支架（2）铰接的一端同轴固定连接蜗轮（10），且蜗轮（10）与对应的蜗杆（9）啮合连接，所述轴杆（31）的上端与转轴（14）通过锥齿轮组（7）传动连接，所述压力筒（33）内固定有凸杆（37），且凸杆（37）通过弹簧二（36）与滑板（35）相连接，且滑板（35）滑动连接在压力筒（33）内，所述滑板（35）可与触碰开关一（34）抵扣接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯生产的轿厢输送设备，其特征在于：所述夹持机构包括固定在吊板（18）上的泵筒一（17）以及贯穿并滑动连接在吊板（18）上的滑杆一（22），且滑杆一（22）的下端固定有顶板（23），所述滑杆一（22）上开设有扣槽（45）且扣槽（45）内固定有触碰开关二（38），所述吊板（18）内开设有凹腔（41），且凹腔（41）的侧壁上开设有可与扣槽（45）相对应的通孔（39），所述通孔（39）内插接并滑动连接锁杆（44），且锁杆（44）可插接在扣槽（45）内并与触碰开关二（38）抵扣接触，所述锁杆（44）指向凹腔（41）内的一端固定有铁板（40），且铁板（40）通过弹簧三（43）与凹腔（41）的内壁相连接，所述凹腔（41）的内壁上固定有电磁铁（42），且电磁铁（42）可通过电磁吸力与铁板（40）吸合固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯生产的轿厢输送设备，其特征在于：所述吊板（18）的底面两端对称式固定有吊杆（24），且吊杆（24）的下端固定连接泵筒二（25），且两个所述泵筒二（25）对称并共用中心轴线设置，两个所述泵筒二（25）相对的端壁上贯穿并滑动连接有滑杆二（27），两个所述滑杆二（27）相对的一端固定有夹板（28），所述泵筒二（25）的侧壁上固定有气缸（29），且气缸（29）的活塞杆端固定有齿板（30），且齿板（30）上的齿牙可与对应滑杆二（27）上开设的齿牙咬合抵紧。

4.根据权利要求3所述的一种用于电梯生产的轿厢输送设备，其特征在于：所述泵筒一（17）内滑动连接有活塞板一（21），且活塞板一（21）与滑杆一（22）的上端固定连接，所述活塞板一（21）通过弹簧一（20）与泵筒一（17）的内壁相连接，所述泵筒一（17）通过液管三（19）分别与两个泵筒二（25）相连通，所述泵筒二（25）的内部滑动连接有活塞板二（26），且滑杆二（27）远离夹板（28）的一端与对应的活塞板二（26）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于电梯生产的轿厢输送设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一（34）、触碰开关二（38）电连接，所述控制器的执行输出端分别与液压泵（3）、电磁铁（42）以及两个气缸（29）电连接。

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