CN114314206B - 钻孔传感器智能收放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钻孔传感器智能收放系统，包括固定座，固定座顶部通过螺栓固定有牵引机底座，牵引机底座顶部前面设有两个定位杆，定位杆左右分布，牵引机底座顶部和定位杆后方设有固定板B和固定板A，固定板B和固定板A左右分布，固定板B后方设有固定板D，固定板A后方设有固定板C，固定板D顶部通过螺栓固定有固定板E的一端，固定板E的另一端通过轴承固定有调节胶辊，固定板B和固定板A之间通过轴承固定有摩擦主动轮，摩擦主动轮上方设有摩擦胶辊，摩擦胶辊上方设有调节丝杆，调节丝杆通过套装固定有调节弹簧；本钻孔传感器智能收放系统具有多台钻孔传感器收放系统能进行协同作业，速度平稳、精度高的优点。

Description

钻孔传感器智能收放系统

技术领域

本发明涉及钻孔传感器收放线技术领域，具体为钻孔传感器智能收放系统。

背景技术

在传统钻孔传感器收放线作业过程中，都是通过操作员的经验或是通过线缆上的标记来来判断放线缆的放线长度，对于需要精准放线长度的钻孔传感器来说，在放线过程中，因为人为因素而造成的精度误差，势必会对钻孔传感器的检测精度造成影响，对于进行精密放线长度操作的传感器来说，人为判断的误差便会影响着机器的精度。

多个孔位的同时放线操作，也考验着操作员之间的相互配合，一旦其中一环出现错误，所累计的人为误差，就会对后续的传感器的精度造成影响，拖延项目进度。当需要每个孔位都有相对应的放线长度和放线速度时，此时人工操作便会显得局促，协同人在和不同孔位的操作员之间的沟通也有可能成为最大的阻碍，因为人为存在的客观因素，都制约着传感器投放的精度，影响后续数据的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供钻孔传感器智能收放系统，具有多台钻孔传感器收放系统能进行协同作业，速度平稳、精度高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：钻孔传感器智能收放系统，包括固定座，所述固定座顶部通过螺栓固定有牵引机底座，所述牵引机底座顶部前面设有两个定位杆，所述定位杆左右分布，所述牵引机底座顶部和所述定位杆后方设有固定板B和固定板A，所述固定板B和固定板A左右分布，所述固定板B后方设有固定板D，所述固定板A后方设有固定板C，所述固定板D顶部通过螺栓固定有固定板E的一端，所述固定板E的另一端通过轴承固定有调节胶辊，所述固定板B和固定板A之间通过轴承固定有摩擦主动轮，所述摩擦主动轮上方设有摩擦胶辊，所述摩擦胶辊上方设有调节丝杆，所述调节丝杆通过套装固定有调节弹簧，所述固定板B后面通过螺钉固定有减速器，所述减速器后面设有步进电机，所述固定板C与固定板D之间通过轴承固定有编码器轮，所述固定板D后面中央设有编码器，所述固定板D后方设有控制单元，所述控制单元通过螺钉固定在固定座上，所述控制单元前面通内嵌固定有USB接口和24V供电端子，所述USB接口和24V供电端子左右分布，所述固定座底部设有放置云台，所述固定座通过放置云台连接有三脚架。

优选的，所述固定板E与固定板D上开设有圆孔，所述固定板E与固定板D通过圆孔固定有张紧弹簧。

优选的，所述步进电机通过齿轮与减速器连接，所述减速器通过联轴器与摩擦主动轮连接。

优选的，所述编码器轮通过联轴器连接编码器。

优选的，述固定座和牵引机底座采用合金制成，所述牵引机底座、固定板A、固定板B、固定板C和定位杆一体成型。

优选的，所述步进电机通过线缆连接控制单元，所述控制单元通过线缆连接编码器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本钻孔传感器智能收放系统采用合金进行制作固定座和牵引机底座，保证了固定座和牵引机底座的使用硬度，采用一体成型进行制作牵引机底座、固定板A、固定板B、固定板C、固定板D和固定板E，保证了牵引机底座、固定板A、固定板B、固定板C、固定板D和固定板E之间连接的稳定性，通过摩擦主动轮带动线缆进行移动，防止线缆移动过程中出现滑动，通过定位杆进行限制线缆，保证了线缆的中心位置，使线缆不会跑线，通过多台系统协同作业时的投放速度平稳，去除了因人工操作所造成速度不均的问题，多台钻孔传感器收放系统能进行协同作业，在不同的钻孔位置，多台系统可保证不同孔位有同样的收放线长度。

2.本钻孔传感器智能收放系统通过三脚架进行调节每条脚架的长度，有利于在不平的地面上保证云台上放置的设备能保持水平，通过放置云台与三脚架进行连接，上部平台通过导轨插槽的方式来放置牵引平台，中间的调节圆盘，有利于调整牵引平台的倾角，采用张紧弹簧进行连接固定板D和固定板E，有利于张紧弹簧的张紧力拉扯着固定板E，带动调节胶辊挤压着编码器轮上的线缆，防止编码器空转，通过步进电机进行连接减速器，有利于提供大扭矩，通过调节顶部调节丝杆，施加挤压力在线缆上有利于令线缆紧密的贴合在摩擦主动轮上，通过多种模式之间的协同配合增加钻孔传感器的扫描精度。

附图说明

图1为本发明钻孔传感器智能收放系统的整体结构示意图；

图2为本发明钻孔传感器智能收放系统的左侧整体结构示意图；

图3为本发明钻孔传感器智能收放系统的左侧正视整体结构示意图；

图4为本发明钻孔传感器智能收放系统的俯视示意图。

图中标注说明：1、固定座；2、牵引机底座；3、固定板A；4、固定板B；5、固定板C；6、固定板D；7、固定板E；8、摩擦主动轮；9、定位杆；10、摩擦胶辊；11、调节弹簧；12、调节丝杆；13、控制单元；14、编码器轮；15、调节胶辊；16、张紧弹簧；17、USB接口；18、24V供电端子；19、放置云台；20、步进电机；21、减速器；22、三脚架；23、编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1、2，钻孔传感器智能收放系统,包括固定座1，固定座1顶部通过螺栓固定有牵引机底座2，牵引机底座2顶部前面设有两个定位杆9，定位杆9左右分布，牵引机底座2顶部和定位杆9后方设有固定板B4和固定板A3，固定板B4和固定板A3左右分布，固定板B4后方设有固定板D6，固定板A3后方设有固定板C5，固定板D6顶部通过螺栓固定有固定板E7的一端，固定板E7的另一端通过轴承固定有调节胶辊15，固定板B4和固定板A3之间通过轴承固定有摩擦主动轮8，摩擦主动轮8上方设有摩擦胶辊10，摩擦胶辊10上方设有调节丝杆12，调节丝杆12通过套装固定有调节弹簧11，固定座1和牵引机底座2采用合金制成，牵引机底座2、固定板A3、固定板B4、固定板C5和定位杆9一体成型。

具体的，采用合金进行制作固定座1和牵引机底座2，保证了固定座1和牵引机底座2的使用硬度，采用一体成型进行制作牵引机底座2、固定板A3、固定板B4、固定板C5、固定板D6和固定板E7，保证了牵引机底座2、固定板A3、固定板B4、固定板C5、固定板D6和固定板E7之间连接的稳定性，通过摩擦主动轮8带动线缆进行移动，防止线缆移动过程中出现滑动，通过定位杆9进行限制线缆，保证了线缆的中心位置，使线缆不会跑线。

实施例2：

请参阅图1、2、3、4，钻孔传感器智能收放系统，包括固定板B4，固定板B4后面通过螺钉固定有减速器21，减速器21后面设有步进电机20，固定板C5与固定板D6之间通过轴承固定有编码器轮14，固定板D6后面中央设有编码器23，固定板D6后方设有控制单元13，控制单元13通过螺钉固定在固定座1上，控制单元13前面通内嵌固定有USB接口17和24V供电端子18，USB接口17和24V供电端子18左右分布，固定座1底部设有放置云台19，固定座1通过放置云台19连接有三脚架22，固定板E7与固定板D6上开设有圆孔，固定板E7与固定板D6通过圆孔固定有张紧弹簧16，步进电机20通过齿轮与减速器21连接，减速器21通过联轴器与摩擦主动轮8连接，编码器轮14通过联轴器连接编码器23，步进电机20通过线缆连接控制单元13，控制单元13通过线缆连接编码器23。

具体的，通过三脚架22进行调节每条脚架的长度，有利于在不平的地面上保证云台上放置的设备能保持水平，通过放置云台19与三脚架22进行连接，上部平台通过导轨插槽的方式来放置牵引平台，中间的调节圆盘，有利于调整牵引平台的倾角，采用张紧弹簧16进行连接固定板D6和固定板E7，有利于张紧弹簧16的张紧力拉扯着固定板E7，带动调节胶辊15挤压着编码器轮14上的线缆，防止编码器23空转，通过步进电机20进行连接减速器21，有利于提供大扭矩，通过调节顶部调节丝杆12，施加挤压力在线缆上有利于令线缆紧密的贴合在摩擦主动轮8上。

工作原理：本发明钻孔传感器智能收放系统，钻孔传感器智能收放系统的结构由：底部三脚架22平台、牵引机底座2、牵引设备、控制单元13和控制程序组成，三脚架22由三个可伸缩的支架组成，通过调节每条脚架的长度，在不平的地面上保证放置云台19上放置的设备能保持水平，放置云台19与三脚架22连接，上部平台通过导轨插槽的方式来放置牵引平台，中间的调节圆盘，能调整牵引平台的倾角，同时平台还放置着控制单元13，牵引设备的结构由牵引机底座、摩擦主动轮8、摩擦胶辊10、减速器21、步进电机20、调节弹簧11、编码器23、编码器轮14、调节胶辊15、定位杆9组成，步进电机20连接减速器21，提供大扭矩，减速器21再通过联轴器连接摩擦主动轮8，传感器线缆穿过摩擦主动轮8和摩擦胶辊10中间的V型槽，调节顶部调节丝杆12，施加挤压力在线缆上，令线缆紧密的贴合在摩擦主动轮8上，步进电机20带动摩擦主动轮8再通过摩擦力来带动线缆往前前进，定位杆9的作用则是限制线缆的中心位置，使其不会跑线，后续线缆架在编码器轮14上，编码器轮14通过联轴器连接编码器23，每一次线缆带动编码器轮14转动，编码器23也会跟着转动，形成的脉冲信号，通过控制单元13，传输到上位机的labview计算软件，实时得出线缆行走的距离，能把控线缆收放的长度，调节胶辊15与胶辊支架连接，胶辊支架再通过螺栓固定的方式与底架连接，张紧方式采用弹簧张紧的方式，张紧弹簧16的张紧力拉扯着固定板E7，带动调节胶辊15挤压着编码器轮14上的线缆，防止编码器23空转，减少测量误差，控制单元13的接口由前端的USB接口17和24V供电端子18，后部的设备连接端子组成，控制程序运用Labview作为上位机，在利用数据卡，来控制步进电机20和接收编码器23的脉冲信号，再通过简明扼要的UI界面实时显示出来。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.钻孔传感器智能收放系统，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)顶部通过螺栓固定有牵引机底座(2)，所述牵引机底座(2)顶部前面设有两个定位杆(9)，所述定位杆(9)左右分布，所述牵引机底座(2)顶部和所述定位杆(9)后方设有固定板B(4)和固定板A(3)，所述固定板B(4)和固定板A(3)左右分布，所述固定板B(4)后方设有固定板D(6)，所述固定板A(3)后方设有固定板C(5)，所述固定板D(6)顶部通过螺栓固定有固定板E(7)的一端，所述固定板E(7)的另一端通过轴承固定有调节胶辊(15)，所述固定板B(4)和固定板A(3)之间通过轴承固定有摩擦主动轮(8)，所述摩擦主动轮(8)上方设有摩擦胶辊(10)，所述摩擦胶辊(10)上方设有调节丝杆(12)，所述调节丝杆(12)通过套装固定有调节弹簧(11)，所述固定板B(4)后面通过螺钉固定有减速器(21)，所述减速器(21)后面设有步进电机(20)，所述固定板C(5)与固定板D(6)之间通过轴承固定有编码器轮(14)，所述固定板D(6)后面中央设有编码器(23)，所述固定板D(6)后方设有控制单元(13)，所述控制单元(13)通过螺钉固定在固定座(1)上，所述控制单元(13)前面通内嵌固定有USB接口(17)和24V供电端子(18)，所述USB接口(17)和24V供电端子(18)左右分布，所述固定座(1)底部设有放置云台(19)，所述固定座(1)通过放置云台(19)连接有三脚架(22)。

2.根据权利要求1所述的钻孔传感器智能收放系统，其特征在于：所述固定板E(7)与固定板D(6)上开设有圆孔，所述固定板E(7)与固定板D(6)通过圆孔固定有张紧弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的钻孔传感器智能收放系统，其特征在于：所述步进电机(20)通过齿轮与减速器(21)连接，所述减速器(21)通过联轴器与摩擦主动轮(8)连接。

4.根据权利要求1所述的钻孔传感器智能收放系统，其特征在于：所述编码器轮(14)通过联轴器连接编码器(23)。

5.根据权利要求1所述的钻孔传感器智能收放系统，其特征在于：所述固定座(1)和牵引机底座(2)采用合金制成，所述牵引机底座(2)、固定板A(3)、固定板B(4)、固定板C(5)和定位杆(9)一体成型。

6.根据权利要求1所述的钻孔传感器智能收放系统，其特征在于：所述步进电机(20)通过线缆连接控制单元(13)，所述控制单元(13)通过线缆连接编码器(23)。