CN114313383A - 一种水果外包装袋自动化包裹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水果包装技术领域，且公开了一种水果外包装袋自动化包裹装置，包括包装机构，所述包装机构包括支柱，所述支柱的底部限位连接有柱筒，所述柱筒的顶部限位连接有塞块，所述塞块的顶部通过支杆固定连接有套筒，所述套筒底部的左右两端转动连接有辊组一。该水果外包装袋自动化包裹装置，当水果输送至斜向凹槽中心后，柱筒下移至橡胶气囊底部受压向上顶起塞块，套筒在柱筒外围上滑，使热封条伸出并下抵加热贴合上覆膜与下覆膜，达到热压式套袋贴合水果包装的效果，当L型架上移复位时，棘齿向上拨动棘轮盘，使上卷辊转动收卷已热合过的上覆膜，同时下卷辊反向转动收卷热合过的下覆膜，减少切换套袋用时。

Description

一种水果外包装袋自动化包裹装置

技术领域

本发明涉及水果包装技术领域，具体为一种水果外包装袋自动化包裹装置。

背景技术

水果，是指水分多且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，但是水果运输前为了防止水果在运输过程中碰损或者是撞坏，需要进行包装处理，现有套泡沫网、包裹塑料袋、打水蜡、包纸、盒装等包装方式，而水果在包装套袋包装时，需要将水果逐一放入袋中最后再封胶包装，这样不仅降低了包装的效率，且套袋包装过程中多工序意味着水果输送线较长，增加了包装过程中水果的损耗，同时现有设备的包装结构与包装袋的输送机构之间传动结构复杂，需要依次进行动作，不能同步进行包装袋的切换以及水果的包装，增加了包装耗时，降低了包装设备的效率。

为解决上述问题，发明者提供了一种水果外包装袋自动化包裹装置，该水果外包装袋自动化包裹装置，当水果输送至斜向凹槽中心后，柱筒下移至橡胶气囊底部受压向上顶起塞块，套筒在柱筒外围上滑，使热封条伸出并下抵加热贴合上覆膜与下覆膜，达到热压式套袋贴合水果包装的效果，当L型架上移复位时，棘齿向上拨动棘轮盘，使上卷辊转动收卷已热合过的上覆膜，同时下卷辊反向转动收卷热合过的下覆膜，减少切换套袋用时。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水果外包装袋自动化包裹装置，具备热压式套袋贴合水果包装和套袋机构复位时自动切换套袋的优点，解决了需要将水果逐一放入套袋中在进行封胶处理和套袋机构与包装袋的切换不能同步进行的问题。

为实现上述热压式套袋贴合水果包装和套袋机构复位时自动切换套袋的目的，本发明提供如下技术方案：一种水果外包装袋自动化包裹装置，包括包装机构，所述包装机构包括支柱，所述支柱的底部限位连接有柱筒，所述柱筒的顶部限位连接有塞块，所述塞块的顶部通过支杆固定连接有套筒，所述套筒底部的左右两端转动连接有辊组一，所述辊组一之间设置有上覆膜，所述柱筒的底端固定连接有热封条，所述柱筒的中部固定连接有橡胶气囊，所辊组一的下方设置有辊组二，所述辊组二外围环绕有下覆膜。

优选的，所述柱筒的内部中空，所述柱筒顶部空间与塞块和橡胶气囊构成封闭空间，所述塞块的外部与柱筒的内部相适配，通过柱筒下移使水果逐渐挤压橡胶气囊，进而改变塞块的高度。

优选的，所述柱筒限位连接在套筒的内部，所述热封条的高度高于套筒的底部高度，所述辊组一和辊组二关于柱筒中心线对称布置，所述热封条为环状加热带，通过塞块的移动控制套筒的高度，进而使柱筒底端热封条伸出，热合上覆膜与下覆膜。

优选的，还包括收卷机构，所述收卷机构包括上卷辊，所述上卷辊的轴心通过皮带传动连接有下卷辊，所述上卷辊的轴心外围固定连接有棘轮盘，所述上卷辊的左侧设置有侧板，所述侧板的右侧限位连接有棘齿。

优选的，所述上卷辊的外围缠绕有上覆膜，所述下卷辊的外围缠绕有下覆膜，所述皮带呈八字形分别环绕在上卷辊和下卷辊的轴心外围，所述侧板的右侧弹性连接有棘齿，通过上卷辊的转动以及皮带的传动使下卷辊反向转动。

优选的，还包括底盘，所述底盘的上方设置有顶架，所述顶架的中部转动连接有凸轮，所述顶架的底部限位连接有L型架，所述L型架的左端固定连接有包装机构，所述L型架的下方设置有收卷机构，所述底盘的上表面开设有斜向凹槽。

优选的，所述L型架弹性连接在顶架的底部，所述L型架的左端固定连接有支柱，所述上卷辊转动连接在底盘的右侧，所述L型架的底部固定连接有侧板，所述凸轮轴心传动连接有电机，通过凸轮的转动下抵L型架，改变L型架的高度。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种水果外包装袋自动化包裹装置，具备以下有益效果：

1、该水果外包装袋自动化包裹装置，通过顶架的左端固定连接有支柱，水果输送至底盘表面斜向凹槽后，支柱和柱筒下移，橡胶气囊底部逐渐下压水果表面，此时橡胶气囊受压向上顶起塞块，随着柱筒下移塞块上顶高度增加，此时套筒在柱筒外围上滑，使热封条伸出并下抵加热贴合上覆膜与下覆膜，与此同时上覆膜在辊组一的传导下，逐渐贴合水果表面，从而达到热压式套袋贴合水果包装的效果，提高水果包装的效率。

2、该水果外包装袋自动化包裹装置，通过L型架的底部固定连接有侧板，当L型架上移复位时，侧板右侧限位连接下棘齿向上拨动棘轮盘，使得上卷辊转动收卷已经热合过的上覆膜，在皮带的传动下，下卷辊反向转动收卷热合过的下覆膜，切换至未热合过的区段，从而达到套袋机构复位时自动切换套袋的效果，减少切换套袋用时。

附图说明

图1为本发明套筒配合外观示意图；

图2为本发明底盘外观示意图；

图3为本发明结构剖视图；

图4为本发明包装机构运行示意图；

图5为本发明侧板结构下移示意图。

图中：1、底盘；2、顶架；3、凸轮；4、L型架；5、包装机构；501、支柱；502、柱筒；503、塞块；504、支杆；505、套筒；506、辊组一；507、上覆膜；508、热封条；509、橡胶气囊；510、辊组二；511、下覆膜；6、收卷机构；61、上卷辊；62、皮带；63、下卷辊；64、棘轮盘；65、侧板；66、棘齿；7、斜向凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种水果外包装袋自动化包裹装置，包括包装机构5，包装机构5包括支柱501，支柱501的底部限位连接有柱筒502，柱筒502的顶部限位连接有塞块503，塞块503的顶部通过支杆504固定连接有套筒505，套筒505底部的左右两端转动连接有辊组一506，辊组一506之间设置有上覆膜507，柱筒502的底端固定连接有热封条508，柱筒502的中部固定连接有橡胶气囊509，所辊组一506的下方设置有辊组二510，辊组二510外围环绕有下覆膜511，柱筒502的内部中空，柱筒502顶部空间与塞块503和橡胶气囊509构成封闭空间，塞块503的外部与柱筒502的内部相适配，柱筒502限位连接在套筒505的内部，热封条508的高度高于套筒505的底部高度，辊组一506和辊组二510关于柱筒502中心线对称布置，热封条508为环状加热带，通过柱筒502下移使水果逐渐挤压橡胶气囊509，控制塞块503的上移，塞块503的移动控制套筒505的高度，进而使柱筒502底端热封条508伸出，伴随着柱筒502的下移热合上覆膜507与下覆膜511，使得上覆膜507和下覆膜511贴合包围水果，达到热压式套袋贴合水果包装的效果，提高水果包装的效率。

实施例二：

请参阅图3-5，一种水果外包装袋自动化包裹装置，包括收卷机构6，收卷机构6包括上卷辊61，上卷辊61的轴心通过皮带62传动连接有下卷辊63，上卷辊61的轴心外围固定连接有棘轮盘64，上卷辊61的左侧设置有侧板65，侧板65的右侧限位连接有棘齿66，上卷辊61的外围缠绕有上覆膜507，下卷辊63的外围缠绕有下覆膜511，皮带62呈八字形分别环绕在上卷辊61和下卷辊63的轴心外围，侧板65的右侧弹性连接有棘齿66，通过侧板65带动棘齿66上移拨动棘轮盘64，上卷辊61转动并配合皮带62的传动使下卷辊63反向转动分别收卷切换套袋，达到套袋机构复位时自动切换套袋的效果，减少切换套袋用时。

实施例三：

请参阅图1-5，一种水果外包装袋自动化包裹装置，包括底盘1，底盘1的上方设置有顶架2，顶架2的中部转动连接有凸轮3，顶架2的底部限位连接有L型架4，L型架4的左端固定连接有包装机构5，包装机构5包括支柱501，支柱501的底部限位连接有柱筒502，柱筒502的顶部限位连接有塞块503，塞块503的顶部通过支杆504固定连接有套筒505，套筒505底部的左右两端转动连接有辊组一506，辊组一506之间设置有上覆膜507，柱筒502的底端固定连接有热封条508，柱筒502的中部固定连接有橡胶气囊509，所辊组一506的下方设置有辊组二510，辊组二510外围环绕有下覆膜511，柱筒502的内部中空，柱筒502顶部空间与塞块503和橡胶气囊509构成封闭空间，塞块503的外部与柱筒502的内部相适配，柱筒502限位连接在套筒505的内部，热封条508的高度高于套筒505的底部高度，辊组一506和辊组二510关于柱筒502中心线对称布置，热封条508为环状加热带，L型架4的下方设置有收卷机构6，收卷机构6包括上卷辊61，上卷辊61的轴心通过皮带62传动连接有下卷辊63，上卷辊61的轴心外围固定连接有棘轮盘64，上卷辊61的左侧设置有侧板65，侧板65的右侧限位连接有棘齿66，上卷辊61的外围缠绕有上覆膜507，下卷辊63的外围缠绕有下覆膜511，皮带62呈八字形分别环绕在上卷辊61和下卷辊63的轴心外围，侧板65的右侧弹性连接有棘齿66，底盘1的上表面开设有斜向凹槽7，L型架4弹性连接在顶架2的底部，L型架4的左端固定连接有支柱501，上卷辊61转动连接在底盘1的右侧，L型架4的底部固定连接有侧板65，凸轮3轴心传动连接有电机，通过凸轮3的转动下抵L型架4，改变L型架4的高度，L型架4下移时，支柱501带动柱筒502下移接近水果顶部，水果顶部逐渐挤压橡胶气囊509，使塞块503的逐渐上移，塞块503的移动控制套筒505的高度，进而使柱筒502底端热封条508伸出，伴随着柱筒502的下移热合上覆膜507与下覆膜511，使得上覆膜507和下覆膜511贴合包围水果，达到热压式套袋贴合水果包装的效果，提高水果包装的效率，L型架4受弹力作用上移时，侧板65带动棘齿66上移拨动棘轮盘64，上卷辊61转动并配合皮带62的传动使下卷辊63反向转动分别收卷切换套袋，达到套袋机构复位时自动切换套袋的效果，减少切换套袋用时。

工作过程和原理：水果包装时，基于底盘1的表面开设有斜向凹槽7，随着输送组件输送水果至底盘1表面，经由斜向凹槽7滚动至底盘1中心，达到自动定心的作用，由于顶架2设置在底盘1的上方，顶架2的中部转动连接有凸轮3，凸轮3的轴心传动连接有电机，启动电机使凸轮3转动，当凸轮3较长端下抵L型架4时，由于L型架4的左端固定连接有支柱501，支柱501的底端限位连接有柱筒502，L型架4随着凸轮3转动逐渐下移，此时支柱501和柱筒502下移，因为柱筒502的中部内壁固定连接有橡胶气囊509，橡胶气囊509和塞块503以及柱筒502顶部组成封闭空间，此时橡胶气囊509底部逐渐下压水果顶部，橡胶气囊509受压向上顶起塞块503，而塞块503的顶部通过支杆504固定连接有套筒505，随着柱筒502下移，橡胶气囊509受压程度加剧致使塞块503上顶高度增加，因为柱筒502的底端固定连接有热封条508，同时套筒505底部的左右两端转动连接有辊组一506，辊组一506之间环绕有上覆膜507，随着柱筒502的下移上覆膜507下移贴合水果表面，同时套筒505在柱筒502外围上滑，使热封条508伸出并下抵加热贴合上覆膜507与下覆膜511，与达到热压式套袋贴合水果包装的效果，提高水果包装的效率。

水果包装完成后，凸轮3较长端转动远离L型架4，受弹簧弹力作用，L型架4带动底部固定连接的侧板65上移，由于棘齿66弹性限位连接在侧板65的右侧，因此侧板65下移时，棘齿66在侧板65右侧表面转动收起，使得棘齿66的下移不能够向下拨动棘轮盘64，而当侧板65上移时，棘齿66的限位连接使得棘齿66向上拨动棘轮盘64，使得棘轮盘64带动上卷辊61转动收卷已热合过的上覆膜507，同时随着上覆膜507自左至右收卷，未热合过的上覆膜507切换至柱筒502正下方，由于上卷辊61的轴心外围通过皮带62传动连接的下卷辊63，下卷辊63同步反向收卷下覆膜511，达到套袋机构复位时自动切换套袋的效果，减少切换套袋用时。

综上所述，该水果外包装袋自动化包裹装置，通过顶架2的左端固定连接有支柱501，水果输送至底盘1表面斜向凹槽7后，支柱501和柱筒502下移，橡胶气囊509底部逐渐下压水果表面，此时橡胶气囊509受压向上顶起塞块503，随着柱筒502下移塞块503上顶高度增加，此时套筒505在柱筒502外围上滑，使热封条508伸出并下抵加热贴合上覆膜507与下覆膜511，与此同时上覆膜507在辊组一506的传导下，逐渐贴合水果表面，从而达到热压式套袋贴合水果包装的效果，提高水果包装的效率。

并且，该水果外包装袋自动化包裹装置，通过L型架4的底部固定连接有侧板65，当L型架4上移复位时，侧板65右侧限位连接下棘齿66向上拨动棘轮盘64，使得上卷辊61转动收卷已经热合过的上覆膜507，在皮带62的传动下，下卷辊63反向转动收卷热合过的下覆膜511，切换至未热合过的区段，从而达到套袋机构复位时自动切换套袋的效果，减少切换套袋用时。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水果外包装袋自动化包裹装置，包括包装机构(5)，其特征在于：所述包装机构(5)包括支柱(501)，所述支柱(501)的底部限位连接有柱筒(502)，所述柱筒(502)的顶部限位连接有塞块(503)，所述塞块(503)的顶部通过支杆(504)固定连接有套筒(505)，所述套筒(505)底部的左右两端转动连接有辊组一(506)，所述辊组一(506)之间设置有上覆膜(507)，所述柱筒(502)的底端固定连接有热封条(508)，所述柱筒(502)的中部固定连接有橡胶气囊(509)，所辊组一(506)的下方设置有辊组二(510)，所述辊组二(510)外围环绕有下覆膜(511)。

2.根据权利要求1所述的一种水果外包装袋自动化包裹装置，其特征在于：所述柱筒(502)的内部中空，所述柱筒(502)顶部空间与塞块(503)和橡胶气囊(509)构成封闭空间，所述塞块(503)的外部与柱筒(502)的内部相适配。

3.根据权利要求1所述的一种水果外包装袋自动化包裹装置，其特征在于：所述柱筒(502)限位连接在套筒(505)的内部，所述热封条(508)的高度高于套筒(505)的底部高度，所述辊组一(506)和辊组二(510)关于柱筒(502)中心线对称布置，所述热封条(508)为环状加热带。

4.根据权利要求1所述的一种水果外包装袋自动化包裹装置，其特征在于：还包括收卷机构(6)，所述收卷机构(6)包括上卷辊(61)，所述上卷辊(61)的轴心通过皮带(62)传动连接有下卷辊(63)，所述上卷辊(61)的轴心外围固定连接有棘轮盘(64)，所述上卷辊(61)的左侧设置有侧板(65)，所述侧板(65)的右侧限位连接有棘齿(66)。

5.根据权利要求4所述的一种水果外包装袋自动化包裹装置，其特征在于：所述上卷辊(61)的外围缠绕有上覆膜(507)，所述下卷辊(63)的外围缠绕有下覆膜(511)，所述皮带(62)呈八字形分别环绕在上卷辊(61)和下卷辊(63)的轴心外围，所述侧板(65)的右侧弹性连接有棘齿(66)。

6.根据权利要求1所述的一种水果外包装袋自动化包裹装置，其特征在于：还包括底盘(1)，所述底盘(1)的上方设置有顶架(2)，所述顶架(2)的中部转动连接有凸轮(3)，所述顶架(2)的底部限位连接有L型架(4)，所述L型架(4)的左端固定连接有包装机构(5)，所述L型架(4)的下方设置有收卷机构(6)，所述底盘(1)的上表面开设有斜向凹槽(7)。

7.根据权利要求6所述的一种水果外包装袋自动化包裹装置，其特征在于：所述L型架(4)弹性连接在顶架(2)的底部，所述L型架(4)的左端固定连接有支柱(501)，所述上卷辊(61)转动连接在底盘(1)的右侧，所述L型架(4)的底部固定连接有侧板(65)，所述凸轮(3)轴心传动连接有电机。

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