CN114313344A - 分离胶加注设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注入设备的技术领域，特别是涉及一种分离胶加注设备；其用机械代替人工对取样管封盖进行盖合，减少人工操作量，提高生产效率；包括上料架、加注机构、封盖机构、衔接输送机构和上料盘，加注机构包括加注工作台、三维滑台和多组加注头，三维滑台固定安装于加注工作台上，多组加注头固定安装于三维滑台上；封盖机构包括封盖机架、第一驱动缸、升降板和多组均布于升降板上的封盖供料机构，封盖供料机构包括供料管和安装于供料管上的间断上料组件，间断上料组件包括安装架、两组折弯封挡板和两组限位插入组件，两组限位插入组件均包括插板和固定安装于插板上的导向杆，插板上固定安装有推杆。
Description
技术领域
本发明涉及注入设备的技术领域，特别是涉及一种分离胶加注设备。
背景技术
众所周知，分离胶加注设备是一种用于分离胶向取样管内进行浇筑的设备；公开(公告)号CN210494083U公开了一种用于真空采血管生产的分离胶加注装置，包括底座，所述底座的上表面焊接有支撑架，所述转动块的前侧滑动连接有卡块，所述转动块的下端固定连接在电机的输出端上，所述转动块的内侧滑动连接有第一活动板，所述转动块的上表面固定连接有第一固定板，所述孔洞的内侧设置有卡合装置，所述底座的上端固定连接有滑杆，所述固定框的内侧滑动连接有第二活动板，所述支撑架上端的内侧固定连接有电动升缩杆，所述第二固定板的左右两端均贯穿连接有滑杆。其便于对分离胶进行消泡处理，且便于对采血管进行固定，方便分离胶的批量加注，有效的提高了工作的效率和实用性；虽然其实现了分离胶的批量加注，然而使用中发现，在进行取样管加注分离胶后，往往需人工将封盖盖合至取样管上，人工操作劳动量大，效率低，难以满足生产需求，有一定的使用局限性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种用机械代替人工对取样管封盖进行盖合，减少人工操作量，提高生产效率的分离胶加注设备。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括上料架、加注机构、封盖机构、衔接输送机构和上料盘，所述加注机构包括加注工作台、三维滑台和多组加注头，所述三维滑台固定安装于加注工作台上，多组加注头固定安装于三维滑台上；所述封盖机构包括封盖机架、第一驱动缸、升降板和多组均布于升降板上的封盖供料机构，所述封盖供料机构包括供料管和安装于供料管上的间断上料组件，所述间断上料组件包括安装架、两组折弯封挡板和两组限位插入组件，两组折弯封挡板铰接安装于安装架上，所述折弯封挡板和安装架之间通过扭簧弹性连接，两组限位插入组件对称安装于安装架上，两组限位插入组件均包括插板和固定安装于插板上的导向杆，所述插板上固定安装有推杆，所述导向杆可滑动安装于安装架上，所述导向杆和安装架之间通过弹簧弹性连接，所述插板插入至供料管内，所述安装架上固定安装有与折弯封挡板对应的两组横杆；所述上料盘上设置有多组均布的放置槽，所述上料盘放置于衔接输送机构上，所述上料架、加注机构和封盖机构通过衔接输送机构连接为一体；所述衔接输送机构可采用传送带式输送机、链条式输送机或网袋式输送机。
优选的，还包括压盖机构，所述压盖机构包括压盖架、固定安装于压盖架上的多组第二驱动缸和压板，所述压板固定安装于第二驱动缸的输出端，所述衔接输送机构延伸至压盖机构处。
优选的，所述压盖架上固定安装有顶推机构，所述顶推机构包括第三驱动缸，所述第三驱动缸固定安装于压盖架上，所述第三驱动缸的输出端固定安装有顶推板。
优选的，所述供料管的顶部设置有进料喇叭口。
优选的，所述压盖架上固定安装有多组扶正导架。
优选的，所述扶正导架的左部呈扩口状。
优选的，所述推杆的端部可转动安装有滚轮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种分离胶加注设备，具备以下有益效果：该分离胶加注设备，通过将取样管放置于上料盘的放置槽内，经衔接输送机构上料后，经加注机构实现分离胶的加注，在封盖机构作用下，实现封盖的上料，实现取样管与封盖的自动盖合，用机械代替人工对取样管封盖进行盖合，减少人工操作量，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的右视结构示意图；
图3是本发明的图2中A-A处剖面结构示意图；
图4是本发明的图1中A处局部放大结构示意图；
图5是本发明的图3中B处局部放大结构示意图；
图6是本发明的封盖供料机构立体结构示意图；
附图中标记：1、上料架；2、加注工作台；3、三维滑台；4、加注头；5、封盖机架；6、第一驱动缸；7、升降板；8、供料管；9、安装架；10、折弯封挡板；11、扭簧；12、插板；13、导向杆；14、推杆；15、弹簧；16、横杆；17、放置槽；18、压盖架；19、第二驱动缸；20、压板；21、第三驱动缸；22、顶推板；23、进料喇叭口；24、扶正导架；25、滚轮；26、上料盘；27、衔接输送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明的分离胶加注设备，包括上料架1、加注机构、封盖机构、衔接输送机构27和上料盘26，加注机构包括加注工作台2、三维滑台3和多组加注头4，三维滑台3固定安装于加注工作台2上，多组加注头4固定安装于三维滑台3上；封盖机构包括封盖机架5、第一驱动缸6、升降板7和多组均布于升降板7上的封盖供料机构，封盖供料机构包括供料管8和安装于供料管8上的间断上料组件，间断上料组件包括安装架9、两组折弯封挡板10和两组限位插入组件，两组折弯封挡板10铰接安装于安装架9上，折弯封挡板10和安装架9之间通过扭簧11弹性连接，两组限位插入组件对称安装于安装架9上，两组限位插入组件均包括插板12和固定安装于插板12上的导向杆13，插板12上固定安装有推杆14，导向杆13可滑动安装于安装架9上，导向杆13和安装架9之间通过弹簧15弹性连接，插板12插入至供料管8内，安装架9上固定安装有与折弯封挡板10对应的两组横杆16；上料盘26上设置有多组均布的放置槽17，上料盘26放置于衔接输送机构27上，上料架1、加注机构和封盖机构通过衔接输送机构27连接为一体；衔接输送机构27可采用传送带式输送机、链条式输送机或网袋式输送机；操作人员站立于上料架1处对取样管进行上料，经衔接输送机构27输送后，取样管移动至加注机构处，通过三维滑台3带动多组加注头4实现水平方向和竖直方向的三维移动，从而可对上料盘26上各组取样管进行分离胶的加注，在衔接输送机构27的作用下，上料盘26被移送至封盖机构处，将封盖放置于供料管8内待料，启动第一驱动缸6，第一驱动缸6的输出端伸长，横杆16与对应的折弯封挡板10接触，折弯封挡板10绕铰接处转动，折弯封挡板10脱离对供料管8底部的封堵，供料管8内的一组封盖下落，与此同时折弯封挡板10上部推动推杆14移动，插板12插入至供料管8内，两组限位插入组件上的插板12闭合，实现对供料管8内下一封盖的限位，同时可对落至取样管上的封盖起到一定下压作用，实现对取样管的封盖盖合动作；在实现封盖盖合的同时防止下一组封盖跟随下落，不需操作人员对封盖进行单个上料，提高封盖上料的便捷性，以保证取样管的封盖盖合效率。
具体的，还包括压盖机构，压盖机构包括压盖架18、固定安装于压盖架18上的多组第二驱动缸19和压板20，压板20固定安装于第二驱动缸19的输出端，衔接输送机构27延伸至压盖机构处；衔接输送机构27将封盖完毕的取样管移动至压盖机构处，第二驱动缸19动作，压板20下移，压板20顶动封盖，使封盖更为紧密的盖合于取样管上。
具体的，压盖架18上固定安装有顶推机构，顶推机构包括第三驱动缸21，第三驱动缸21固定安装于压盖架18上，第三驱动缸21的输出端固定安装有顶推板22；在压板20下压动作的同时，第三驱动缸21动作，顶推板22顶动上料盘26上移，可有效缩短取样管的封盖压合时间。
具体的，供料管8的顶部设置有进料喇叭口23；通过进料喇叭口23的设置，可更为顺畅的将封盖向供料管8内上料，提高封盖上料的便捷性。
具体的，压盖架18上固定安装有多组扶正导架24；在扶正导架24的作用下，可对取样管进行扶正，避免封盖压合过程中取样管出现倾斜或弯折，提高取样管的抗压强度，提高封盖与取样管的压紧度。
具体的，扶正导架24的左部呈扩口状；当取样管被自左向右输送过程中，取样管在扩口状扶正导架24的作用下可更为顺利的进入扶正导架24内。
具体的，推杆14的端部可转动安装有滚轮25；推杆14的端部也可采用滚珠、转辊等转动组件，实现推杆14与折弯封挡板10的转动接触，减少两者之间的摩擦阻力。
在使用时，操作人员站立于上料架1处对取样管进行上料，经衔接输送机构27输送后，取样管移动至加注机构处，将加注头4与外部分离胶供料系统的输出端连通，通过三维滑台3带动多组加注头4实现水平方向和竖直方向的三维移动，从而可对上料盘26上各组取样管进行分离胶的加注，在衔接输送机构27的作用下，上料盘26被移送至封盖机构处，将封盖放置于供料管8内待料，启动第一驱动缸6，第一驱动缸6的输出端伸长，横杆16与对应的折弯封挡板10接触，折弯封挡板10绕铰接处转动，折弯封挡板10脱离对供料管8底部的封堵，供料管8内的一组封盖下落，与此同时折弯封挡板10上部推动推杆14移动，插板12插入至供料管8内，两组限位插入组件上的插板12闭合，实现对供料管8内下一封盖的限位，同时可对落至取样管上的封盖起到一定下压作用，实现对取样管的封盖盖合动作；衔接输送机构27将封盖完毕的取样管移动至压盖机构处，第二驱动缸19动作，压板20下移，压板20顶动封盖，使封盖更为紧密的盖合于取样管上，通过上述完成取样管的分离胶加注，以及取样管和封盖的自动盖合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种分离胶加注设备，其特征在于，包括上料架(1)、加注机构、封盖机构、衔接输送机构(27)和上料盘(26)，所述加注机构包括加注工作台(2)、三维滑台(3)和多组加注头(4)，所述三维滑台(3)固定安装于加注工作台(2)上，多组加注头(4)固定安装于三维滑台(3)上；
所述封盖机构包括封盖机架(5)、第一驱动缸(6)、升降板(7)和多组均布于升降板(7)上的封盖供料机构，所述封盖供料机构包括供料管(8)和安装于供料管(8)上的间断上料组件，所述间断上料组件包括安装架(9)、两组折弯封挡板(10)和两组限位插入组件，两组折弯封挡板(10)铰接安装于安装架(9)上，所述折弯封挡板(10)和安装架(9)之间通过扭簧(11)弹性连接，两组限位插入组件对称安装于安装架(9)上，两组限位插入组件均包括插板(12)和固定安装于插板(12)上的导向杆(13)，所述插板(12)上固定安装有推杆(14)，所述导向杆(13)可滑动安装于安装架(9)上，所述导向杆(13)和安装架(9)之间通过弹簧(15)弹性连接，所述插板(12)插入至供料管(8)内，所述安装架(9)上固定安装有与折弯封挡板(10)对应的两组横杆(16)；
所述上料盘(26)上设置有多组均布的放置槽(17)，所述上料盘(26)放置于衔接输送机构(27)上，所述上料架(1)、加注机构和封盖机构通过衔接输送机构(27)连接为一体。
2.根据权利要求1所述的分离胶加注设备，其特征在于，还包括压盖机构，所述压盖机构包括压盖架(18)、固定安装于压盖架(18)上的多组第二驱动缸(19)和压板(20)，所述压板(20)固定安装于第二驱动缸(19)的输出端，所述衔接输送机构(27)延伸至压盖机构处。
3.根据权利要求2所述的分离胶加注设备，其特征在于，所述压盖架(18)上固定安装有顶推机构，所述顶推机构包括第三驱动缸(21)，所述第三驱动缸(21)固定安装于压盖架(18)上，所述第三驱动缸(21)的输出端固定安装有顶推板(22)。
4.根据权利要求3所述的分离胶加注设备，其特征在于，所述供料管(8)的顶部设置有进料喇叭口(23)。
5.根据权利要求4所述的分离胶加注设备，其特征在于，所述压盖架(18)上固定安装有多组扶正导架(24)。
6.根据权利要求5所述的分离胶加注设备，其特征在于，所述扶正导架(24)的左部呈扩口状。
7.根据权利要求6所述的分离胶加注设备，其特征在于，所述推杆(14)的端部可转动安装有滚轮(25)。
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