CN114312865B - 牵引电机信息化检修系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种牵引电机信息化检修系统。所述系统包括：信息化管控平台设置在检修区域中，信息化管控平台包括：管理层、传输层、测控层以及执行层，布置在检修区域中的各个功能子区域，各个功能子区域按照牵引电机的检测工序依次设置，执行层包括：AGV小车以及配合使用的托盘工作站，在进行检修时，测控层的各个功能子区域的检测设备检测牵引电机的性能参数，并上传至所述管理层，以及执行层的AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息，得到牵引电机检测的过程信息，并上传至管理层，管理层根据性能参数和过程信息，生成牵引电机检修数据。从而实现对牵引电机的数字化检修。

Description

牵引电机信息化检修系统

技术领域

本申请涉及电机检修技术领域，特别是涉及一种牵引电机信息化检修系统。

背景技术

随着交通技术的发展，牵引电机被大范围的用在各个交通工具中，以地铁为例，其动力来源是牵引电机，对于公共交通工具，需要定时对牵引电机进行检修。

然而，目前的牵引电机检修方式，存在效率低下的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种牵引电机信息化检修系统。

一种牵引电机信息化检修系统，所述系统包括：

信息化管控平台，设置在检修区域中，所述信息化管控平台包括：管理层、传输层、测控层以及执行层；所述管理层包括牵引电机检修管理中心、工位终端、客户端访问设备；所述传输层包括：实现网络传输的网络设备；所述测控层包括：执行牵引电机检测的检测设备；所述执行层包括：进行检修的各个检修工具；

布置在检修区域中的各个功能子区域，各个功能子区域按照牵引电机的检测工序依次设置；所述功能子区域包括：电机存放区、联轴节拆解区、吹扫区、电机拆卸区、清洗区、电机装配区以及电机试验区；每个功能子区域预先设置检测工序序号以及每个功能子区域中检测设备对应于所述测控层；所述测控层通过所述传输层连接所述管理层；

所述执行层包括：AGV小车以及配合使用的托盘工作站，所述AGV小车配置磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器，通过磁导传感器和地标传感器在所述检修区域中移动；所述托盘工作站包括多个不同功能的工装，每个工装上设置不同的RFID标签；

在进行检修时，所述测控层的各个功能子区域的检测设备检测牵引电机的性能参数，并上传至所述管理层，以及所述执行层的AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息，得到牵引电机检测的过程信息，并上传至所述管理层，所述管理层根据所述性能参数和所述过程信息，生成牵引电机检修数据。

在其中一个实施例中，所述联轴节拆解区用于将牵引电机联轴节的拆卸和安装；

在轴联节拆卸或安装时时，将联轴节自动拆装设备的低压管接中空液压缸，高压管接联轴节油嘴，中空液压缸和电机输出轴端螺孔用螺杆固定好，启动联轴节自动拆装设备。

在其中一个实施例中，所述吹扫区设置多个托盘工作站；所述托盘工作站包括：电机托盘工作站、定子托盘工作站和转子托盘工作站，所述AGV小车和所述电机托盘工作站、定子托盘工作站以及转子托盘工作站配合实现电机、定子以及转子的运转。

在其中一个实施例中，所述电机拆卸区用于对牵引电机的定子、转子、N端端盖、D端端盖和零件的拆卸。

在其中一个实施例中，所述清洗区配置第一超声波清洗机和第二超声波清洗机，所述第一超声波清洗机的功率和大于第二超声波清洗机；

所述第一超声波清洗机用于清洗定子、转子、N端端盖以及D端端盖；

所述第二超声波清洗机用于清洗零件。

在其中一个实施例中，所述电机组装区用于对牵引电机的定子、转子、N端端盖、D端端盖和零件的组装。

在其中一个实施例中，各个检测工序均设置检测时间；AGV小车上的RFID读卡器读取托盘工作站上的RFID标签，确定运载对象，根据磁导传感器和地标传感器确定当前位置，并将运载对象和所述当前位置发送至管理层，以使管理层根据检测工序的检测时间或者运载对象和所述当前位置，确定当前检修的检修进度。

在其中一个实施例中，所述电机试验区用于对牵引电机进行空载测试、振动测试以及电缆耐压测试和绝缘测试。

上述牵引电机信息化检修系统，引入信息化的概念，具体分为管理层、传输层、测控层以及执行层四层设计，对于管理层，用于实现电机检修的管理以及用户访问，传输层用于提供网络连接，测控层包括：执行牵引电机检测的检测设备，执行层包括：进行检修的各个检修工具。将检修区域划分为多个功能子区域，执行层包括AGV小车以及配合使用的托盘工作站，AGV小车配置磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器，通过磁导传感器和地标传感器在检修区域中移动；托盘工作站包括多个不同功能的工装，每个工装上设置不同的RFID标签。在具体检修时，通过测控层获取检修过程中的性能参数，并且通过AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息，得到牵引电机检测的过程信息，从而在管理层生成牵引电机检修数据。实现牵引电机的数字化检修。

附图说明

图1为一个实施例中牵引电机信息化检修系统的示意性框架图；

图2为一个实施例中信息化连接的示意性结构图；

图3为一个实施例中牵引电机信息化检修的示意性流程图；

图4为一个实施例中检修区域的示意图结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种牵引电机信息化检修系统，包括：

信息化管控平台，设置在检修区域中，信息化管控平台包括：管理层、传输层、测控层以及执行层；管理层包括牵引电机检修管理中心、工位终端、客户端访问设备；传输层包括：实现网络传输的网络设备；测控层包括：执行牵引电机检测的检测设备；执行层包括：进行检修的各个检修工具；

布置在检修区域中的各个功能子区域，各个功能子区域按照牵引电机的检测工序依次设置；功能子区域包括：电机存放区、联轴节拆解区、吹扫区、电机拆卸区、清洗区、电机装配区以及电机试验区；每个功能子区域预先设置检测工序序号以及每个功能子区域中检测设备对应于所述测控层；测控层通过所述传输层连接管理层；

执行层包括：AGV小车以及配合使用的托盘工作站，AGV小车配置磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器，通过磁导传感器和地标传感器在检修区域中移动；托盘工作站包括多个不同功能的工装，每个工装上设置不同的RFID标签。

在进行检修时，测控层的各个功能子区域的检测设备检测牵引电机的性能参数，并上传至管理层，以及执行层的AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息，得到牵引电机检测的过程信息，并上传至管理层，管理层根据性能参数和过程信息，生成牵引电机检修数据。

上述牵引电机信息化检修系统，引入信息化的概念，具体分为管理层、传输层、测控层以及执行层四层设计，对于管理层，用于实现电机检修的管理以及用户访问，传输层用于提供网络连接，测控层包括：执行牵引电机检测的检测设备，执行层包括：进行检修的各个检修工具。将检修区域划分为多个功能子区域，执行层包括AGV小车以及配合使用的托盘工作站，AGV小车配置磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器，通过磁导传感器和地标传感器在检修区域中移动；托盘工作站包括多个不同功能的工装，每个工装上设置不同的RFID标签。在具体检修时，通过测控层获取检修过程中的性能参数，并且通过AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息，得到牵引电机检测的过程信息，从而在管理层生成牵引电机检修数据。实现牵引电机的数字化检修。

在其中一个实施例中，如图2所示，管理层连接入服务器，服务器与交换机进行连接，交换机通过有线网络连接或者无线连接方式与测控层以及执行层连接，以AGV小车为例，是通过无线AP与交换机连接，而电机试验区中的实验机台是通过有线网络与路由器连接。值得说明的是，各个功能子区域均设置了操作终端或者呼叫终端，以此实现各个智能操作设备的申请以及使用。

如图3所示，为本发明实施例中整个牵引电机检修的流程图，牵引电机首先通过外观检查耐压试验后，进入拆卸工序，具体对进气罩、底盖、传感器、端盖等附件拆卸，然后进行定转子分解，定转子分解后分为两路，其中一路为转子，另一路为定子，定子进行吹扫除尘清洁、涂层状态检测工序，对于转子，首先需要进行轴承箱拆卸，然后对轴承箱进行分解，轴承箱部件清洁、除锈以及补漆，完毕之后进行轴承箱的组装，对于转子，进行除尘清洁够，检查涂层状态，均完毕后进行转子组装，从而进行定转子的组装，然后进行进气罩、底盖、传感器、端盖等附件的组装，从而进行牵引电机整体功能的检修，例如进行耐压试验、空载试验等。

在其中一个实施例中，如图4所示，检修区域对应的是检修厂房，如需要进行数字化智能检修，需要将检修区域划分为多个功能子区域，每个功能子区域进行检修的不同，具体设置可以按照牵引电机的检测工序依次设置，在设置好功能子区域之后，可以设置AGV小车的移动路径，移动路径可以是磁性带，并在各个分叉路设置有地标，AGV小车可以通过呼叫终端呼叫使用，AGV小车可以将工件，例如转子，通过托盘工作站转运至对应位置，实现检修流水线的自动运转。

值得说明的是，对于各个功能子区域，大量的采用智能化设备，电机存放区，是通过托盘工作站形式统一将牵引电机存放在对应的电机存放区，AGV小车自动对牵引电机进行出库，联轴节拆装区，采用联轴节自动拆装设备，从而实现自动化联轴节拆装。吹扫区设置了智能吹扫装置，对拆解后的定子、转子以及端盖进行自动吹扫，自动拆卸区，通过电机拆装设备、助力机械臂、轴承拆装设备、中频加热感应器等工具，实现牵引电机的自动拆卸，电机清洗区，设置了第一超声波清洗机和第二超声波清洗机，可以自动实现电机的清洗，电机组装区所采用的智能设备与自动拆卸区类似。电机试验区也是采用智能化检测方式，由此可以知道，本发明的整个检修流程，可以实现绝大部分的自动检修，只需要少量的人工，就可以实现整条检修流水线。

在其中一个实施例中，联轴节拆解区用于将牵引电机联轴节的拆卸和安装；在轴联节拆卸或安装时时，将联轴节自动拆装设备的低压管接中空液压缸，高压管接联轴节油嘴，中空液压缸和电机输出轴端螺孔用螺杆固定好，启动联轴节自动拆装设备。

在其中一个实施例中，吹扫区设置多个托盘工作站；托盘工作站包括：电机托盘工作站、定子托盘工作站和转子托盘工作站，AGV小车和电机托盘工作站、定子托盘工作站以及转子托盘工作站配合实现电机、定子以及转子的运转。

在其中一个实施例中，电机拆卸区用于对牵引电机的定子、转子、N端端盖、D端端盖和零件的拆卸。

在其中一个实施例中，清洗区配置第一超声波清洗机和第二超声波清洗机，所述第一超声波清洗机的功率和大于第二超声波清洗机；第一超声波清洗机用于清洗定子、转子、N端端盖以及D端端盖；第二超声波清洗机用于清洗零件。

在其中一个实施例中，电机组装区用于对牵引电机的定子、转子、N端端盖、D端端盖和零件的组装。

在其中一个实施例中，各个检测工序均设置检测时间；AGV小车上的RFID读卡器读取托盘工作站上的RFID标签，确定运载对象，根据磁导传感器和地标传感器确定当前位置，并将运载对象和当前位置发送至管理层，以使管理层根据检测工序的检测时间或者运载对象和当前位置，确定当前检修的检修进度。

在实施例中，通过对整个检测工序中各个检测工序设置检测时间，由于是自动化检修，各个检测工序的时间确定，因此从该工序的开始时间，可以知道该工序的检修进度，以及预期的完成时间，在完成该工序的检修时，需要AGV小车对检测后的工件进行运转，通过AGV小车上的RFID读卡器读取托盘工作站上的RFID标签，可以确定运载对象，然后根据磁导传感器和地标传感器确定当前位置，从而也可以确定运转过程中的检修进度，管理层在接收到数据后，可以形成完整的检修数据，并且可以通过可视化的方式展示每一个牵引电机的检修状态。

在其中一个实施例中，电机试验区用于对牵引电机进行空载测试、震动测试以及电缆耐压测试和绝缘测试。该检测数据可以上传至管理层，从而可以形成文字形式的报表、日志等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种牵引电机信息化检修系统，其特征在于，所述系统包括：

信息化管控平台，设置在检修区域中，所述信息化管控平台包括：管理层、传输层、测控层以及执行层；所述管理层包括牵引电机检修管理中心、工位终端、客户端访问设备；所述传输层包括：实现网络传输的网络设备；所述测控层包括：执行牵引电机检测的检测设备；所述执行层包括：进行检修的各个检修工具；

布置在检修区域中的各个功能子区域，各个功能子区域按照牵引电机的检测工序依次设置；所述功能子区域包括：电机存放区、联轴节拆解区、吹扫区、电机拆卸区、清洗区、电机装配区以及电机试验区；每个功能子区域预先设置检测工序序号以及每个功能子区域中检测设备对应于所述测控层；所述测控层通过所述传输层连接所述管理层；

所述执行层包括：AGV小车以及配合使用的托盘工作站，所述AGV小车配置磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器，通过磁导传感器和地标传感器在所述检修区域中移动；所述托盘工作站包括多个不同功能的工装，每个工装上设置不同的RFID标签；

在进行检修时，所述测控层的各个功能子区域的检测设备检测牵引电机的性能参数，并上传至所述管理层，以及所述执行层的AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息，得到牵引电机检测的过程信息，并上传至所述管理层，所述管理层根据所述性能参数和所述过程信息，生成牵引电机检修数据；

各个检测工序均设置检测时间；AGV小车上的RFID读卡器读取托盘工作站上的RFID标签，确定运载对象，根据磁导传感器和地标传感器确定当前位置，并将运载对象和所述当前位置发送至管理层，以使管理层根据检测工序的检测时间或者运载对象和所述当前位置，确定当前检修的检修进度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述联轴节拆解区用于将牵引电机联轴节的拆卸和安装；

在轴联节拆卸或安装时，将联轴节自动拆装设备的低压管接中空液压缸，高压管接联轴节油嘴，中空液压缸和电机输出轴端螺孔用螺杆固定好，启动联轴节自动拆装设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述吹扫区设置多个托盘工作站；所述托盘工作站包括：电机托盘工作站、定子托盘工作站和转子托盘工作站，所述AGV小车和所述电机托盘工作站、定子托盘工作站以及转子托盘工作站配合实现电机、定子以及转子的运转。

4. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机拆卸区用于对牵引电机的定子、转子、N 端端盖、D 端端盖和零件的拆卸。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述清洗区配置第一超声波清洗机和第二超声波清洗机，所述第一超声波清洗机的功率和大于第二超声波清洗机；

所述第一超声波清洗机用于清洗定子、转子、N 端端盖以及D 端端盖；

所述第二超声波清洗机用于清洗零件。

6. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机装配区用于对牵引电机的定子、转子、N 端端盖、D 端端盖和零件的组装。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述电机试验区用于对牵引电机进行空载测试、振动测试以及电缆耐压测试和绝缘测试。

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