CN114312550A - 车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆管理技术领域，该方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于环境光线信息指示光线不足，获取车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息；根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制。该方法通过车辆与前方目标物的距离信息以及车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息来控制车辆前照灯，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。

Description

车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，特别涉及一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在车辆管理技术领域，夜间车辆出行的安全体验尤为重要，而车辆前照灯的正确控制是保证夜间行车安全的重中之重。

目前，车辆前照灯主要是由驾驶者来手动控制，而手动控制容易受驾驶者的行车习惯或驾驶状态的影响。因此，车辆前照灯的控制的准确率低，增加了夜间行车的安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种车辆前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质，能够解决相关技术中的问题。

第一方面，提供一种车辆前照灯的控制方法，所述方法包括：获取车辆周围的环境光线信息；响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；根据所述距离信息和所述距离信息对所述车辆前照灯进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息，包括：获取所述车辆的前景图像，所述前景图像包括所述前方目标物以及目标光束，所述目标光束的照射位置用于模拟所述远光灯的照射范围中的最高位置；识别所述前景图像中的所述前方目标物和所述目标光束，根据所述前方目标物与所述目标光束在所述前景图像中的位置关系，预测所述远光灯照射到所述前方目标物的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述获取所述车辆的前景图像，包括：向激光发射器发送发射指令，所述发射指令用于所述激光发射器发射所述目标光束；控制图像采集设备采集所述车辆的前景图像；获取所述图像采集设备采集到的所述车辆的前景图像。

在一种可能的实施方式中，所述获取车辆周围的环境光线信息，包括：获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据所述至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取所述车辆周围的环境光线信息。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为关闭状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启所述近光灯；当所述距离信息指示大于所述安全距离，且所述位置信息指示处于所述安全区域的范围之内时，开启所述远光灯。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为近光灯开启状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示大于安全距离，且所述位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭所述近光灯，开启所述远光灯。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为远光灯开启状态；所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭所述远光灯，开启所述近光灯。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯为开启状态；所述方法还包括：响应于所述环境光线信息指示光线充足，关闭所述车辆前照灯。

第二方面，提供了一种车辆前照灯的控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆周围的环境光线信息；

第二获取模块，用于响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；

控制模块，用于根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块，用于获取所述车辆的前景图像，所述前景图像包括所述前方目标物以及目标光束，所述目标光束的照射位置用于模拟所述远光灯的照射范围中的最高位置；识别所述前景图像中的所述前方目标物和所述目标光束，根据所述前方目标物与所述目标光束在所述前景图像中的位置关系，预测所述远光灯照射到所述前方目标物的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述第二获取模块，用于向激光发射器发送发射指令，所述发射指令用于所述激光发射器发射所述目标光束；控制图像采集设备采集所述车辆的前景图像；获取所述图像采集设备采集到的所述车辆的前景图像。

在一种可能的实施方式中，所述第一获取模块，用于获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据所述至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取所述车辆周围的环境光线信息。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为关闭状态；所述控制模块，用于当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启所述近光灯；当所述距离信息指示大于所述安全距离，且所述位置信息指示处于所述安全区域的范围之内时，开启所述远光灯。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为近光灯开启状态；所述控制模块，用于当所述距离信息指示大于安全距离，且所述位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭所述近光灯，开启所述远光灯。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为远光灯开启状态；所述控制模块，用于当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭所述远光灯，开启所述近光灯。

在一种可能的实施方式中，所述车辆前照灯为开启状态；所述控制模块，还用于响应于所述环境光线信息指示光线充足，关闭所述车辆前照灯。

第三方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序或指令，所述至少一条计算机程序或指令由所述处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一项所述的车辆前照灯的控制方法。

第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一项所述的车辆前照灯的控制方法。

第五方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆前照灯的控制方法。

本申请提供的技术方案至少可以带来如下有益效果：

本申请提供的技术方案，通过环境光线信息、距离信息和位置信息的获取实现了对车辆前照灯的自动控制，由于距离信息能够指示车辆与前方目标物的距离，位置信息能够指示车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置，因此，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆前照灯的控制方法的实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆前照灯的控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆前照灯的控制装置的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆前照灯的控制系统的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种车辆前照灯的控制方法，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的车辆前照灯的控制方法的实施环境的示意图。该实施环境包括：终端11和服务器12。

其中，终端11可以是任意一种型号的车辆的车载终端，例如，汽车、电车等的车载终端。车载终端中安装有对车辆周围的环境光线、车距和远光灯的照射位置进行检测的装置，用于获取环境光线信息、距离信息以及位置信息。车载终端根据环境光线信息、距离信息以及位置信息对车辆前照灯进行控制，其中，车辆前照灯包括近光灯和远光灯，近光灯和远光灯不能同时开启。

该方法的应用场景可以是，车载终端中设置有灯光控制器，车载终端将获取到的环境光线信息、距离信息以及位置信息发送给灯光控制器，灯光控制器根据该车辆对应的环境光线信息、距离信息以及位置信息生成对车辆前照灯的控制指令，该控制指令以便于车载终端根据对车辆前照灯进行自动控制，保证车辆前照灯的正确控制，提高行车安全保障。

该方法的应用场景可以是车载终端将获取到的环境光线信息、距离信息以及位置信息发送给服务器，服务器根据该车辆对应的环境光线信息、距离信息以及位置信息生成对车辆前照灯的控制指令，该控制指令以便于车载终端对车辆前照灯进行自动控制，保证车辆前照灯的正确控制，提高行车安全保障。

在一种可能的实现方式中，服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。终端11与服务器12通过有线或无线网络建立通信连接。

本领域技术人员应能理解上述终端11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于上述图1所示的实施环境，本申请实施例提供一种车辆前照灯的控制方法，该方法应用于终端11，终端11可以为车载终端，本申请实施例对此不进行限定。如图2所示，本申请实施例提供了一种车辆前照灯的控制方法，该方法包括如下步骤201-步骤203。

步骤201，获取车辆周围的环境光线信息。

当车辆在光线较弱的环境下行驶时，例如，夜晚在没有路灯或者路灯光线较弱的道路上行车，或者，当车辆驶入隧道等光线较弱的道路时，需要开启车辆前照灯，以保证驾驶者的观察视野清楚。因此，对车辆前照灯进行控制之前，需要先获取车辆周围的环境光线信息，当环境光线信息指示光线不足时，开始对车辆前照灯进行控制。

在一种可能的实施方式中，获取车辆周围的环境光线信息，包括：获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取车辆周围的环境光线信息。可选地，不对该至少一个光线传感器的类型进行限定，可以为任意一种具备检测光线信号的传感器，例如，包括光学部件和光敏二极管的光电式传感器，该光电式传感器通过光学部件收集环境光和前方光，再通过光敏二极管将光线信号转为电信号，根据电信号得到环境光线信息。该至少一个光线传感器可安装于车辆外部驾驶者视野范围内的任何可以接触到环境光线的位置，例如，车辆前方的车机盖上的任意位置。

在本申请实施例中，车辆安装有灯光控制器，灯光控制器可根据指令启动或关闭车辆前照灯的控制系统，使系统进入工作状态或关闭状态。灯光控制器可以为车内的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，灯光控制器可通过无线通讯技术或者电连接的方式与车内各部件进行连接。其中，无线通讯技术可以为蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(ZigBee)技术等无线通讯技术。

在一种可能的实施方式中，获取车辆周围的环境光线信息，包括：通过灯光控制器接收用户下发指令，该指令使系统处于工作状态；通过灯光控制器向至少一个光线传感器发送信息反馈指令；至少一个光线传感器根据该信息反馈指令向灯光控制器上报检测到的环境光线信息。其中，通过灯光控制器向至少一个光线传感器中的每一光线传感器发送信息反馈指令，该信息反馈指令用于触发光线传感器将其检测到的环境光线信息反馈给灯光控制器。

除了上述灯光控制器主动向至少一个光线传感器获取环境光线信息的方式之外，获取车辆周围的环境光线信息也可以为：至少一个光线传感器按照一定的检测周期定期检测环境光线信息，当检测到环境光线信息时主动发送至灯光控制器。可选地，检测周期可根据应用场景灵活调整，例如，检测周期为1分钟。

可选地，至少一个光线传感器可将检测到的环境光线信息发送给灯光控制器，灯光控制器根据至少一个光线传感器检测到的环境光线信息获取车辆周围的环境光线信息。由此，车载终端获取到了车辆周围的环境光线信息。示例性地，当至少一个光线传感器为一个时，灯光控制器接收到该一个光线传感器检测到的环境光线信息后，直接将该环境光线信息作为车辆周围的环境光线信息。

在一种可能的实施方式中，当至少一个光线传感器为多个时，该多个光线传感器可以为相同或不同类型的光线传感器，该多个光线传感器安装在车辆不同的位置。灯光控制器接收到多个光线传感器的环境光线信息后，可根据多个光线传感器的环境光线信息获取车辆周围的环境光线信息。例如，将多个光线传感器的环境光线信息的平均值作为车辆周围的环境光线信息，或者，对多个光线传感器的环境光线信息进行聚类，将数量最多的类别所属的环境光线信息作为车辆周围的环境光线信息。由此，当车辆所处环境包括遮挡物等情况下导致车辆不同位置的环境光线信息不同时，多个不同位置的光线传感器能够提升提高获取的车辆周围的环境光线信息的准确性。

步骤202，响应于环境光线信息指示光线不足，获取车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息。

在一种可能的实施方式中，获取车辆周围的环境光线信息之后，根据获取的车辆周围的环境光线信息是否大于光线阈值来判断车辆所处的驾驶环境是否光线充足。示例性地，若环境光线信息大于光线阈值，则车辆所处的驾驶环境光线充足，若环境光线信息不大于光线阈值，则车辆所处的驾驶环境光线不足。可选地，光线阈值可以根据经验设置，或者根据应用场景灵活调整，例如，光线阈值为300勒克斯。

可以理解的是，当环境光线信息指示光线充足时，此时不需要开启车辆前照灯，因此，不对车辆前照灯进行控制操作，继续保持获取车辆周围的环境光线信息。当环境光线信息指示光线不足时，此时需要开启车辆前照灯，因此，进一步获取车辆与前方目标物的距离信息以及远光灯照射到前方目标物的位置信息，并根据车辆与前方目标物的距离信息以及远光灯照射到前方目标物的位置信息来控制如何开启车辆前照灯，同时继续保持获取车辆周围的环境光线信息。

可选地，前方目标物包括位于该车辆的行驶方向的前方的可能会受前照灯影响的目标物。示例性地，道路上的行人或者前方车辆中驾驶者会受车辆前照灯的光刺激的影响，因此，前方目标物包括前方行人或者前方车辆中的至少一种。

在本申请实施例中，车辆前照灯包括近光灯和远光灯。近光灯将灯丝放在凹面镜的焦点以外，使反射光发出的光呈现发散状态，照射距离较近；远光灯是将灯丝放在凹面镜的焦点上，使光反射后集中向前平行射出，亮度较大，照射距离较远。

由于远光灯的照射距离较远，若远光灯照射到其他驾驶者的眼睛，在受到强光刺激下可使驾驶者视觉上产生瞬间致盲，在致盲时间内，驾驶者如同闭眼开车，对周围的行人以及前后的来车观察能力大大下降，造成行车安全隐患。因此，为了避免上述安全隐患，在道路对面有来车时(即会车场景)或者道路前面有车辆同向行驶(即跟车场景)时，可以通过获取车辆与前方行人或前方车辆的距离来判断远光灯是否会影响前方行人或前方车辆的驾驶者，若车辆与前方行人或前方车辆的距离足够远时，允许开启远光灯，反之，应切换远光灯为近光灯。

在一种可能的实施方式中，获取车辆与前方目标物的距离信息，包括：获取至少一个距离传感器检测到的距离信息；根据至少一个距离传感器检测到的距离信息，获取车辆与前方目标物的距离信息。可选地，该至少一个距离传感器用于获取车辆的前方目标物与车辆之间的距离，不对该至少一个距离传感器的类型进行限定，可以为任意一种具备测量距离功能的传感器，例如，通过发射能量波束并被被测物体反射，计算波束发射到被物体反射回来的时间，来计算与物体之间的距离的传感器，根据发射能量波束的不同，距离传感器可以为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器中的任一种。该至少一个距离传感器可安装于车身头部的任何位置，例如，车辆前照灯的位置，或者，车辆前方保险杠的位置。

可选地，获取至少一个距离传感器检测到的距离信息，包括：车载终端的灯光控制器向至少一个距离传感器发送信息反馈指令，该至少一个距离传感器根据该信息反馈指令向灯光控制器上报检测到的距离信息，或者，当至少一个距离传感器检测到距离信息时主动发送至灯光控制器；灯光控制器根据至少一个距离传感器检测到的距离信息获取车辆与前方目标物的距离信息。由此，车载终端获取到了车辆与前方目标物的距离信息。

在一种可能的实施方式中，当至少一个距离传感器为多个时，该多个距离传感器可以为相同或不同类型的距离传感器，该多个距离传感器安装在车身头部不同的位置。在本申请实施例中，前方车辆包括会车车辆或跟车车辆中的至少一种，会车车辆即为车辆前方的对向行驶的车辆，跟车车辆即为车辆前方的同向行驶的车辆。

示例性地，若车辆的驾驶规则为靠右行驶，同向车道的数量包括至少两个，为了精确测算该车辆与会车车辆和跟车车辆的距离，可以在车身头部的左边、中间和右边的位置各安装一个距离传感器，此时，至少一个距离传感器为3个。通过接收该3个不同位置的距离传感器发送的距离信息，或者，通过向该3个不同位置的距离传感器主动获取距离信息，以获取该车辆与左边会车车辆的距离信息、该车辆与正前方的跟车车辆的距离信息以及该车辆与右前方的跟车车辆的距离信息。

在一种可能的实施方式中，当至少一个距离传感器为多个时，该多个距离传感器能够检测到同一前方目标物的距离信息。此时，需要根据该多个距离传感器能够检测到同一前方目标物的距离信息，获取车辆与该前方目标物的距离信息。示例性地，将多个距离传感器针对同一前方目标物的距离信息的平均值作为车辆与该前方目标物的距离信息，或者，对多个距离传感器针对同一前方目标物的距离信息进行聚类，将数量最多的类别所属的距离信息作为车辆与该前方目标物的距离信息。

由于不同车辆的远光灯的照射距离不同，可能60-80米，也有可能为100米左右。因此，允许开启远光灯的距离设定可能与实际情况不符，难以得到一个统一的准确的衡量标准。基于此，本申请实施例在获取车辆与前方目标物的距离信息之外，还获取该车辆的远光灯照射到前方目标物的位置信息，若远光灯照射不到前方行人或者前方车辆的驾驶者的眼睛，允许开启远光灯，反之，应切换远光灯为近光灯，通过位置信息能够更准确的判断出远光灯是否会影响前方车辆的驾驶者。

在一种可能的实施方式中，预测远光灯照射到前方目标物的位置信息，包括：获取车辆的前景图像，前景图像包括前方目标物以及目标光束，目标光束的照射位置用于模拟远光灯的照射范围中的最高位置；识别前景图像中的前方目标物和目标光束，根据前方目标物与目标光束在前景图像中的位置关系，预测远光灯照射到前方目标物的位置信息。

在本申请实施例中，车辆安装有图像采集设备，该图像采集设备用于获取车辆前方的前景图像，可选地，图像采集设备安装于车辆任何能够采集到前景图像的位置，例如，车辆前方的挡风玻璃的最上面的中间位置。

在一种可能的实施方式中，获取车辆的前景图像，包括：控制图像采集设备采集车辆的前景图像；获取图像采集设备采集到的车辆的前景图像。可选地，获取图像采集设备采集到的车辆的前景图像，包括：车载终端主动向图像采集设备获取采集到的前景图像，或者，图像采集设备在采集到前景图像时主动发送至车载终端。

在本申请实施例中，获取的前景图像中包括目标光束，可选地，当车辆前照灯的远光灯为开启的状态时，该目标光束为真实的远光灯发射的所有光束中位于最高位置的光束；当车辆前照灯的远光灯为关闭的状态时，该目标光束为模拟的远光灯的照射范围中的最高位置的光束。

可选地，在目标光束为模拟光束的情况下，若要获取包括目标光束的前景图像，需要模拟远光灯的发射路线以得到目标光束。在一种可能的实施方式中，获取车辆的前景图像，包括：向激光发射器发送发射指令，发射指令用于激光发射器发射目标光束；控制图像采集设备采集车辆的前景图像；获取图像采集设备采集到的车辆的前景图像。

在本申请实施例中，为了模拟目标光束，将激光发射器安装于车辆的远光灯位置外围的最高边沿处。由于激光发射器发射的光束与远光灯相同为平行光束，因此，激光发射器发射的光束能够模拟远光灯的最高照射位置。可以理解的是，激光发射器的信号输出方式可以根据应用场景任意定制，为了使得模拟的目标光束尽可能不对驾驶环境产生影响，激光发射器发射的激光为无颜色的弱光。

在一种可能的实施方式中，激光发射器安装于车辆的远光灯位置外围的最高边沿处以上的位置，此时，激光发射器发射的光束的照射位置会比真实的远光灯的最高照射位置更高一点，将该激光发射器发射的光束的照射位置作为预测的远光灯照射到前方目标物的位置信息，会更好的避免远光灯的开启对行车安全造成的隐患。

可选地，本申请实施例不对识别前景图像中的前方目标物和目标光束的图像识别方法进行限定，可采用任意一种用于识别图像中物体的图像识别方法来识别前方目标物。此外，由于前景图像中目标光束位置的亮度会高于其他位置，因此可通过亮度差来识别目标光束。在识别到前方目标物和目标光束在前景图像中的位置后，即可根据位置关系获取远光灯照射到前方目标物的位置信息。

在一种可能的实施方式中，根据前方目标物与目标光束在前景图像中的位置关系，获取远光灯照射到前方目标物的位置信息，包括如下3种情况：1、在前景图像中目标光束位于前方目标物的下方；2、在前景图像中目标光束与前方目标物的位置重叠；3、在前景图像中目标光束位于前方目标物的上方。在前景图像中目标光束与前方目标物的位置重叠时，需要进一步识别目标光束在前方目标物上的重叠位置，例如，重叠位置为前方车辆的倒车镜位置。

步骤203，根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制。

根据上述分析可知，当车辆与前方目标物的距离足够远时，以及远光灯照射不到前方行人或前方车辆的驾驶者的眼睛时，允许打开远光灯，若不满足其中任意一个条件，不允许打开远光灯，此时，若远光灯为开启状态，则需要切换为近光灯。

在一种可能的实施方式中，车辆与前方目标物的距离足够远的标准可以为：车辆与前方目标物的距离大于安全距离。可选地，安全距离可以根据应用场景灵活调整，例如，安全距离为150米。

在一种可能的实施方式中，远光灯照射不到前方行人或前方车辆的驾驶者的眼睛的标准可以为：远光灯照射不到安全区域的范围之外。可选地，安全区域的范围可以根据应用场景灵活调整，例如，当前方目标物为跟车车辆时，安全区域可以为跟车车辆的倒车镜所处水平位置以下的区域；当前方目标物为会车车辆时，安全区域可以为会车车辆的车机盖所处水平位置以下的区域；当前方目标物为行人时，安全区域可以为行人的头部水平位置以下的区域。

可选地，如何对车辆前照灯进行控制与车辆前照灯的开启状态有关，对于不同的车辆前照灯的开启状态，根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制，包括但不限于如下3种情况。

情况一，车辆前照灯为关闭状态。

在该情况一下，需要判断是开启前照灯的远光灯还是近光灯。可选地，根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制，包括：当距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启近光灯；当距离信息指示大于安全距离，且位置信息指示处于安全区域的范围之内时，开启远光灯。

情况二，车辆前照灯为近光灯开启状态。

在该情况二下，需要判断是否允许打开远光灯，以保证最大程度的扩大驾驶者的视野范围。可选地，根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制，包括：当距离信息指示大于安全距离，且位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭近光灯，开启远光灯。

情况三，车辆前照灯为远光灯开启状态。

在该情况三下，需要判断是否需要关闭远光灯，以避免远光灯造成的安全隐患。可选地，根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制，包括：当距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭远光灯，开启近光灯。

在一种可能的实施方式中，当车辆前照灯为开启状态时，无论是远光灯开启还是近光灯开启，当检测到环境光线信息指示光线充足时，为了避免资源浪费需要将前照灯关闭。可选地，该方法还包括：响应于环境光线信息指示光线充足，关闭车辆前照灯。

由此，通过实时的获取车辆周围的环境光线信息和车辆与前方目标物的距离信息，并实时的车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息，能够实时的对车辆前照灯进行控制，保证车辆前照灯的使用一直是正确的。

本申请实施例提供的方法，通过环境光线信息、距离信息和位置信息的获取实现了对车辆前照灯的自动控制，由于距离信息能够指示车辆与前方目标物的距离，位置信息能够指示车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置，因此，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。

参见图3，本申请实施例提供了一种车辆前照灯的控制装置，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取车辆周围的环境光线信息；

第二获取模块302，用于响应于环境光线信息指示光线不足，获取车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置信息；

控制模块303，用于根据距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制。

在一种可能的实施方式中，第二获取模块302，用于获取车辆的前景图像，前景图像包括前方目标物以及目标光束，目标光束的照射位置用于模拟远光灯的照射范围中的最高位置；识别前景图像中的前方目标物和目标光束，根据前方目标物与目标光束在前景图像中的位置关系，预测远光灯照射到前方目标物的位置信息。

在一种可能的实施方式中，第二获取模块302，用于向激光发射器发送发射指令，发射指令用于激光发射器发射目标光束；控制图像采集设备采集车辆的前景图像；获取图像采集设备采集到的车辆的前景图像。

在一种可能的实施方式中，第一获取模块301，用于获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；根据至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取车辆周围的环境光线信息。

在一种可能的实施方式中，车辆前照灯还包括近光灯，车辆前照灯为关闭状态；控制模块303，用于当距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启近光灯；当距离信息指示大于安全距离，且位置信息指示处于安全区域的范围之内时，开启远光灯。

在一种可能的实施方式中，车辆前照灯还包括近光灯，车辆前照灯为近光灯开启状态；控制模块303，用于当距离信息指示大于安全距离，且位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭近光灯，开启远光灯。

在一种可能的实施方式中，车辆前照灯还包括近光灯，车辆前照灯为远光灯开启状态；控制模块303，用于当距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭远光灯，开启近光灯。

在一种可能的实施方式中，车辆前照灯为开启状态；控制模块303，还用于响应于环境光线信息指示光线充足，关闭车辆前照灯。

本申请实施例提供的控制装置，通过环境光线信息、距离信息和位置信息的获取实现了对车辆前照灯的自动控制，由于距离信息能够指示车辆与前方目标物的距离，位置信息能够指示车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置，因此，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。

应理解的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例提供了一种车辆前照灯的控制系统，请参考图4，该车辆前照灯的控制系统包括光线传感器组件、距离传感器组件、图像采集设备组件、灯光控制器和车辆前照灯，系统包括的功能如下：

光线传感器组件包括至少一个光线传感器，用于获取车辆周围的环境光线信息；距离传感器组件包括至少一个距离传感器，用于获取车辆与前方目标物的距离信息；图像采集设备组件包括图像采集设备和激光发射器，用于获取远光灯照射到前方目标物的位置信息；灯光控制器用于根据环境光线信息、距离信息和位置信息对车辆前照灯进行控制。

需要说明的是，车辆前照灯的控制系统的功能的具体实现过程详见如图2所示的方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例提供的控制系统，通过环境光线信息、距离信息和位置信息的获取实现了对车辆前照灯的自动控制，由于距离信息能够指示车辆与前方目标物的距离，位置信息能够指示车辆前照灯中的远光灯照射到前方目标物的位置，因此，能够准确的判断出远光灯的开启是否会干扰前方目标物，使得对车辆前照灯的控制更准确，避免了因错误控制前照灯导致的行车安全隐患。

请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的计算机设备的结构示意图。该计算机设备可以为终端，例如可以是：车载终端。

通常，终端包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆前照灯的控制方法。

在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端的侧边框和/或显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置在终端的正面、背面或侧面。当终端上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

请参考图6，图6本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器601和一个或多个的存储器602，其中，该一个或多个存储器602中存储有至少一条程序指令，该至少一条程序指令由该一个或多个处理器601加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的车辆前照灯的控制方法。示例性地，处理器601为中央处理器(Central Processing Units，CPU)。当然，该服务器600还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器600还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条程序代码。该至少一条程序代码由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一种车辆前照灯的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种车辆前照灯的控制方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种车辆前照灯的控制方法。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆前照灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆周围的环境光线信息；

响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；

根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息，包括：

获取所述车辆的前景图像，所述前景图像包括所述前方目标物以及目标光束，所述目标光束的照射位置用于模拟所述远光灯的照射范围中的最高位置；

识别所述前景图像中的所述前方目标物和所述目标光束，根据所述前方目标物与所述目标光束在所述前景图像中的位置关系，预测所述远光灯照射到所述前方目标物的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前景图像，包括：

向激光发射器发送发射指令，所述发射指令用于所述激光发射器发射所述目标光束；

控制图像采集设备采集所述车辆的前景图像；

获取所述图像采集设备采集到的所述车辆的前景图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的环境光线信息，包括：

获取至少一个光线传感器检测到的环境光线信息；

根据所述至少一个光线传感器检测到的环境光线信息，获取所述车辆周围的环境光线信息。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为关闭状态；

所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：

当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，开启所述近光灯；

当所述距离信息指示大于所述安全距离，且所述位置信息指示处于所述安全区域的范围之内时，开启所述远光灯。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为近光灯开启状态；

所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：

当所述距离信息指示大于安全距离，且所述位置信息指示处于安全区域的范围之内时，关闭所述近光灯，开启所述远光灯。

7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯还包括近光灯，所述车辆前照灯为远光灯开启状态；

所述根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制，包括：

当所述距离信息指示小于等于安全距离时，或者，当所述位置信息指示处于安全区域的范围之外时，关闭所述远光灯，开启所述近光灯。

8.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆前照灯为开启状态；所述方法还包括：

响应于所述环境光线信息指示光线充足，关闭所述车辆前照灯。

9.一种车辆前照灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆周围的环境光线信息；

第二获取模块，用于响应于所述环境光线信息指示光线不足，获取所述车辆与前方目标物的距离信息，预测车辆前照灯中的远光灯照射到所述前方目标物的位置信息；

控制模块，用于根据所述距离信息和所述位置信息对所述车辆前照灯进行控制。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序或指令，所述至少一条计算机程序或指令由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至8任一所述的车辆前照灯的控制方法。

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