CN114311782A

CN114311782A - 一种轮胎成型机及其成型方法

Info

Publication number: CN114311782A
Application number: CN202111561955.0A
Authority: CN
Inventors: 刘春来
Original assignee: Safe Run Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Safe Run Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-04-12
Also published as: WO2023109933A1

Abstract

本发明属于轮胎生产技术领域，公开了一种轮胎成型机及其成型方法。该轮胎成型机包括带束鼓、成型鼓、第一输送轨道、第一过渡输送装置、后压辊装置、第二输送轨道及第一供料装置，后压辊装置和第一过渡输送装置可移动地安装于第二输送轨道上；第一供料装置可通过第一过渡输送装置向成型鼓提供第一胶料；第一过渡输送装置在第二输送轨道上具有与第一供料装置对接的第一上料位置及与成型鼓对接的第一对接位置；后压辊装置在第二输送轨道上具有与成型鼓对接的辊压位置及避让第一过渡输送装置的第一避让位置。该轮胎成型机可在普通一次成型法轮胎成型机的基础上改进，以具备生产缺气保用轮胎胎胚的能力。

Description

一种轮胎成型机及其成型方法

技术领域

本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种轮胎成型机及其成型方法。

背景技术

现有汽车轮胎已能满足基本的行车需求，但随着人们对于行车安全的日益重视，缺气保用轮胎已逐步应用到部分车辆上。缺气保用轮胎能够确保车辆在爆胎或漏气后仍能够继续行驶。

因此，现有轮胎成型机的结构需要进行适应性改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎成型机，使其具备生产缺气保用轮胎胎胚的功能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮胎成型机，包括：

带束鼓，用于成型胎面组件；

成型鼓，用于成型胎体组件；

第一输送轨道，在竖直方向上位于所述带束鼓和所述成型鼓的下方；

第一过渡输送装置；

后压辊装置，设于所述成型鼓的径向外侧，用于胎面组件和胎体组件的复合；

第二输送轨道，与所述第一输送轨道间隔平行设置，所述后压辊装置和所述第一过渡输送装置可移动地安装于所述第二输送轨道上；及

第一供料装置，被配置为通过所述第一过渡输送装置向所述成型鼓提供第一胶料；

所述第一过渡输送装置在所述第二输送轨道上具有与所述第一供料装置对接的第一上料位置及与所述成型鼓对接的第一对接位置；

所述后压辊装置在所述第二输送轨道上具有与所述成型鼓对接的辊压位置及避让所述第一过渡输送装置的第一避让位置。

作为优选，所述第一过渡输送装置包括：

过渡鼓，具有圆形或弧形的承接面，所述承接面被配置为承接所述第一胶料；

旋转驱动机构，被配置为驱动所述过渡鼓旋转；及

对接驱动机构，被配置为驱动所述过渡鼓沿径向移动，以使所述过渡鼓与所述成型鼓对接。

作为优选，所述第一过渡输送装置还包括：

滑座，所述滑座设置于所述第二输送轨道上，用于支撑所述过渡鼓；

行移驱动机构，所述行移驱动机构用于驱动所述滑座沿所述第二输送轨道移动。

作为优选，所述过渡鼓设有两个，两个所述过渡鼓间隔平行设置，对应的所述第一供料装置能够同时向两个所述过渡鼓提供所述第一胶料。

作为优选，所述第一过渡输送装置还包括开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动两个所述过渡鼓开合运动。

作为优选，所述轮胎成型机还包括第二过渡输送装置和第二供料装置，所述第二供料装置被配置为通过所述第二过渡输送装置向所述成型鼓提供第二胶料。

作为优选，所述第二过渡输送装置可移动地安装在所述第二输送轨道上，所述第二过渡输送装置具有与所述第二供料装置对接的第二上料位置、与所述成型鼓对接的第二对接位置及避让所述第一过渡输送装置的第二避让位置。

作为优选，所述第二输送轨道在一端延伸超过所述第一输送轨道，所述第一供料装置设置于所述第二输送轨道的任意一侧。

作为优选，所述轮胎成型机还包括胎面料供料架、胎体料供料架和传递环；

所述胎面料供料架用于向所述带束鼓提供胎面部件，以成型胎面组件；

所述胎体料供料架用于向所述成型鼓提供胎体部件，以成型胎体组件；

所述传递环用于将所述胎面组件传送至胎体组件表面。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于上述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其包括：

胎面料供料架向带束鼓提供胎面部件，用于成型胎面组件；

胎体料供料架向成型鼓提供用于成型为胎体组件的部分胎体部件；

第一过渡输送装置沿第二输送轨道移动至第一上料位置，接收第一供料装置提供的第一胶料；

后压辊装置沿所述第二输送轨道移动至第一避让位置；

所述第一过渡输送装置沿所述第二输送轨道移动至第一对接位置，向所述成型鼓提供所述第一胶料；

胎体料供料架继续向所述成型鼓提供用于成型为胎体组件的余下部分的胎体部件，以在所述成型鼓上成型胎体组件；

传递环将胎面组件传送至成型鼓上的胎体组件表面；

所述后压辊装置沿所述第二输送轨道移动至辊压位置，辊压所述成型鼓上的胎面组件，使胎面组件与胎体组件复合，获得轮胎胎胚。

作为优选，所述轮胎成型机还包括可移动地安装在所述第二输送轨道上的第二过渡输送装置和第二供料装置，所述轮胎成型方法还包括：

在第一过渡输送装置处于所述第一上料位置时，所述第二过渡输送装置沿所述第二输送轨道移动至第二上料位置，接收第二供料装置提供的第二胶料；

在所述第一过渡输送装置沿所述第二输送轨道移动至所述第一对接位置之前，所述第二过渡输送装置沿所述第二输送轨道移动至第二避让位置；

在所述第一过渡输送装置向所述成型鼓提供所述第一胶料后，所述第一过渡输送装置复位至第一上料位置，所述第二过渡输送装置沿所述第二输送轨道移动至第二对接位置，向所述成型鼓提供所述第二胶料；

在所述后压辊装置沿所述第二输送轨道移动至辊压位置之前，所述第二过渡输送装置复位至第二上料位置。

本发明的有益效果：

本发明提供的轮胎成型机不仅适用于成型普通轮胎胎胚，还适用于成型在普通轮胎基础之上增设有子口胶的子口增强型轮胎胎胚，且也适用于成型在普通轮胎基础上增设支撑胶的缺气保用型轮胎胎胚。在成型上述两种区别于普通轮胎胎胚的过程中，第一过渡输送装置和后压辊装置能够沿第二输送轨道滑移并相互避让，以分别适时与成型鼓对接完成子口胶/支撑胶的上料工序及胎面辊压工序。此外，该轮胎成型机可在普通一次成型法轮胎成型机的基础上改进，以具备生产缺气保用轮胎胎胚的能力。

附图说明

图1是本发明实施例中的轮胎成型机的结构示意图；

图2A是本发明实施例中的轮胎成型机于步骤S1时的局部结构示意图；

图2B是本发明实施例中的轮胎成型机于步骤S2时的局部结构示意图；

图2C是本发明实施例中的轮胎成型机于步骤S3时的局部结构示意图；

图2D是本发明实施例中的轮胎成型机于步骤S4时的局部结构示意图；

图2E是本发明实施例中的轮胎成型机于步骤S5时的局部结构示意图；

图2F是本发明实施例中的轮胎成型机于步骤S6时的局部结构示意图；

图3A是本发明实施例中的第一过渡输送装置处于第一上料位置时的俯视图；

图3B是本发明实施例中的第一过渡输送装置处于第一对接位置时的俯视图；

图3C是本发明实施例中的第一过渡输送装置与成型鼓对接时的俯视图；

图4A是本发明实施例中的第一过渡输送装置处于第一上料位置时的侧视图；

图4B是本发明实施例中的第一过渡输送装置与成型鼓对接时的侧视图；

图5是本发明实施例中的过渡鼓的传动结构示意图。

图中：

100、带束鼓；200、胎面料供料架；300、成型鼓；400、胎体料供料架；500、传递环；600、胎圈定位装置；700、胎圈预置器；800、后压辊装置；900、第一供料系统；910、第二供料系统；

110、第一输送轨道；210、第二输送轨道；

1A、第一过渡输送装置；1B、第二过渡输送装置；

11、过渡鼓；111、鼓体；112、承接面；113、刺针；114、吸附部；

12、旋转驱动机构；121、花键轴；122、旋转驱动部；

13、对接驱动机构；131、滑块；132、滑轨；133、对接驱动部；

14、行移驱动机构；

15、滑座；

16、开合驱动机构；161、丝杠；162、开合驱动部；

3A、第一供料装置；3B、第二供料装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明实施例提供了一种轮胎成型机，该轮胎成型机为一次法成型机，用于成型半钢子午线轮胎胎胚，尤其可用于成型缺气保用型轮胎胎胚。

如图1所示，本发明实施例提供的轮胎成型机包括带束鼓100、胎面料供料架200、成型鼓300、胎体料供料架400、传递环500、胎圈定位装置600、胎圈预置器700以及后压辊装置800。进一步地，该轮胎成型机还包括第一输送轨道110，第一输送轨道110在竖直方向上位于带束鼓100和成型鼓300的下方，带束鼓100、传递环500可在第一输送轨道110上横向移动。

该轮胎成型机成型轮胎胎胚的过程大致如下。

首先，胎面料供料架200依次向带束鼓100提供带束层、冠带以及胎面层等胎面部件，使上述胎面部件依次贴合于带束鼓100的外表面且相互复合，以形成胎面组件。胎体料供料架400依次向成型鼓300提供PA复合层(由内衬层和胎侧层拼接而成)以及帘布层等胎体部件，使上述胎体部件依次贴合于成型鼓300的外表面且相互复合，以形成胎体组件。PA复合层可称为第一胎体层，帘布层可称为第二胎体层。

接着，胎圈预置器700向胎圈定位装置600提供两个胎圈，胎圈定位装置600将该两个胎圈置于成型鼓300上帘布层的径向外侧。当位于胎圈内侧的胎体部件的内部被成型鼓300充气鼓起时，位于胎圈外侧的胎体部件被反包抵靠贴合于胎圈内侧的胎体部件的外表面，从而获得胎体组件。

其后，传递环500抓取带束鼓100上的胎面组件并传递至成型鼓300上的胎体组件的径向外侧，使胎面组件贴合于胎体组件的径向外表面；

最后，后压辊装置800对胎面组件和胎体组件进行滚压复合处理，以获得轮胎胎胚。

相较于普通轮胎胎胚的成型过程，缺气保用型轮胎胎胚的成型过程还需要在将帘布层贴合至PA复合层之前，将两条支撑胶贴合于PA复合层指定位置的径向外侧，以借由支撑胶来增加轮胎胎侧的厚度和刚性，从而使支撑胶能够在轮胎的径向上承载车身重量，使该轮胎具有缺气保用的功能，避免轮胎漏气时被车身完全压扁而导致车辆无法行驶。

为此，本发明实施例提供的轮胎成型机还包括能够向成型鼓300提供支撑胶的第一供料系统900及与第一输送轨道110平行的第二输送轨道210。其中，后压辊装置800设置于第二输送轨道210上，且可沿第二输送轨道210横向移动。该第一供料系统900包括第一过渡输送装置1A和用于向第一过渡输送装置1A供应第一胶料的第一供料装置3A。其中，该第一过渡输送装置1A设置于第二输送轨道210上，被配置为可以沿第二输送轨道210横向移动而与成型鼓300前后对齐并对接，以向成型鼓300提供第一胶料。这样，当上述成型机在制造缺气保用轮胎时，第一胶料为支撑胶，在缺气保用轮胎胎胚的成型过程中，当需要向PA复合层径向外侧贴合支撑胶时，通过第一过渡输送装置1A即可将带状的支撑胶过渡输送至成型鼓300鼓面的PA复合层上。随着成型鼓300的转动，带状的支撑胶可被成型鼓300收卷在PA复合层的外周形成环状闭合的支撑胶。

需要说明的是，第一过渡输送装置1A需要先横向移动与第一供料装置3A对接，使第一过渡输送装置1A承接第一供料装置3A提供的第一胶料。以支撑胶为例，第一过渡输送装置1A承接有支撑胶后可移动至与成型鼓300相正对的预定位置。第一过渡输送装置1A移动至预定位置而与成型鼓300对接后，成型鼓300旋转来接收支撑胶。当第一过渡输送装置1A上的支撑胶完全传递给成型鼓300后，第一过渡输送装置1A可再次横向移动至供料装置3处以承接下一条支撑胶。

为了向成型鼓300的鼓面传递支撑胶，第一过渡输送装置1A需设置在成型鼓300的后侧而与成型鼓300的鼓面正对，而后压辊装置800也需要在相同的位置处对成型鼓300上的胎体组件的复合或胎体组件和胎面组件的复合进行辊压处理，为避免第一过渡输送装置1A与后压辊装置800位置干涉，需允许二者能够先后与成型鼓300的鼓面正对，以分别进行支撑胶的过渡输送作业及辊压处理作业。

可选地，如图1所示，在特别需要的情况下，为了减缓轮胎与轮辋间的摩擦，轮胎中还需要增加子口增强结构。因此，在轮胎胎胚的成型过程中，需要增加子口胶以实现上述目的。如此，本发明实施例提供的轮胎成型机还包括第二供料系统910。具体地，第二供料系统910包括第二过渡输送装置1B和第二供料装置3B。其中，第二过渡输送装置1B用于向成型鼓300提供第二胶料，以子口胶为例。第二供料装置3B则用于向第二过渡输送装置1B提供子口胶。第二过渡输送装置1B设置于第二输送轨道210上且可沿第二输送轨道210横向移动。第二过渡输送装置1B与第一过渡输送装置1A均设置于第二输送轨道210上且横向间隔设置。

在一种实施方式中，第一供料装置3A及第二供料装置3B均位于第二输送轨道210的同侧且间隔设置。在另一种可替换的实施方式中，第一供料装置3A及第二供料装置3B可分别设置于第二输送轨道210的两侧。

图2A至2F显示了第一供料系统900和第二供料系统910依次向成型鼓300提供支撑胶和子口胶，以及后压辊装置800辊压胎体组件的过程。其中，胶料上料的方法大体包括如下步骤：

S1、第一过渡输送装置1A接收支撑胶；

如图2A所示，第一过渡输送装置1A处于与第一供料装置3A对正的第一上料位置，以使第一过渡输送装置1A承接第一供料装置3A输出的支撑胶。

S2、第一过渡输送装置1A横向移动至与成型鼓300对正的第一对接位置；

如图2B所示，承接有支撑胶的第一过渡输送装置1A横向移动至与成型鼓300对正的第一对接位置，此时，后压辊装置800和第二过渡输送装置1B分别横向移动至第一避让位置和第二避让位置，让位第一过渡输送装置1A。

S3、第一过渡输送装置1A前后移动与成型鼓300对接；

如图2C所示，待需要向成型鼓300提供支撑胶时，第一过渡输送装置1A与成型鼓300前后对接，以将支撑胶传递至成型鼓300的鼓面。

当轮胎中还需要增加子口增强结构时，胶料上料的方法还包括：

S4、第二过渡输送装置1B接收子口胶；

如图2A所示,在第一过渡输送装置1A处于第一上料位置时，第二过渡输送装置1B能够同时处于与第二供料装置3B对正的第二上料位置，以使第二过渡输送装置1B承接第二供料装置3B输出的子口胶。在第一过渡输送装置1A移至第一对接位置前，第二过渡输送装置1B可先行移动让位。

S5、第二过渡输送装置1B横向移动至与成型鼓300对正的作业工位；

如图2D所示，在将支撑胶传递至成型鼓300的鼓面，且第一过渡输送装置1A复位至第一上料位置后，第二过渡输送装置1B即能够自第二避让位置横向移动至与成型鼓300对正的第二上料位置。此时，后压辊装置800仍处于第一避让位置。

S6、第二过渡输送装置1B前后移动与成型鼓300对接；

如图2E所示，待需要向成型鼓300提供子口胶时，第二过渡输送装置1B与成型鼓300前后对接，以将子口胶传递至成型鼓300的鼓面。

S7、第二过渡输送装置1B复位至第二上料位置。

如图2F所示，第二过渡输送装置1B复位至第二上料位置。随后，后压辊装置800即能够自第一避让位置横向移动至成型鼓300后侧的辊压位置，用于辊压复合胎面组件和胎体组件。

可以理解的是，在生产仅需在普通轮胎胎胚上增设子口增强结构的子口增强型轮胎胎胚的实施方式中，以及在生产无子口增强结构的缺气保用型轮胎胎胚的实施方式中，该轮胎成型机仅配置第一供料系统900或第二供料系统910即可。当然，也可在同时配置第一供料系统900和第二供料系统910的情况下，仅采用第一供料系统900和第二供料系统910二者之一过渡输送子口胶或支撑胶，如仅采用第二供料系统910。

以下针对第一过渡输送装置1A和第二过渡输送装置1B的结构进行详细说明。第一过渡输送装置1A和第二过渡输送装置1B可采用相同或近似的结构，因此，一下仅以第一过渡输送装置1A为例详细说明。

如图3A、3B和3C所示，并结合图4A和图4B。第一过渡输送装置1A包括过渡鼓11、旋转驱动机构12和对接驱动机构13。其中，过渡鼓11的鼓体111具有圆形或弧形的承接面112(也即鼓体111的鼓面)，承接面112被配置为承接带状的支撑胶，旋转驱动机构12被配置为驱动过渡鼓11旋转，对接驱动机构13被配置为驱动过渡鼓11沿成型鼓300的径向移动，以使过渡鼓11与成型鼓300对接。第一过渡输送装置1A还包括行移驱动机构14和滑座15。其中行移驱动机构14被配置为驱动过渡鼓11横向移动。滑座15设置于第二输送轨道210上，用于支撑过渡鼓11，滑座15在行移驱动机构14的驱动下可沿第二输送轨道210移动。

具体地，图3A、图3B和图3C从俯视角度展示了第一过渡输送装置1A在向成型鼓300输送支撑胶的过程中，与第一供料装置3A、第二输送轨道210及成型鼓300的配合过程。图4A和图4B从侧视角度进一步展示了过渡鼓11与成型鼓300对接过程。

如图3A所示，第一过渡输送装置1A移动至与第一供料装置3A对接的上料工位。此时，旋转驱动机构12驱动过渡鼓11正向旋转，使过渡鼓11的承接面112收卷第一供料装置3A提供的带状的支撑胶。

如图3B所示，第一过渡输送装置1A移动至与成型鼓300对正的作业工位。

如图3C及4B所示，第一过渡输送装置1A前后移动而与成型鼓300对接。对接驱动机构13驱动过渡鼓11朝向成型鼓300移动至图3C及4B所示的与成型鼓300对接的对接位置，使过渡鼓11的承接面112上的支撑胶的料头与成型鼓300上的PA复合层贴合。随后，旋转驱动机构12可反向驱动过渡鼓11旋转输出支撑胶，同时正向旋转的成型鼓300将同步收卷支撑胶。

在支撑胶完成自过渡鼓11向成型鼓300的过渡传递后，对接驱动机构13即可驱动过渡鼓11背离成型鼓300移动以复位至图3B状态，接下来，行移驱动机构14驱动过渡鼓11横向移动至支撑胶上料工位。

如图5所示，本发明实施例中，过渡鼓11的承接面112上优选设置有沿过渡鼓11的径向延伸的刺针113，在过渡鼓11承接第一上料装置提供的支撑胶时，上述刺针113可部分地刺入支撑胶内，从而起到固定支撑胶的作用，防止支撑胶在过渡鼓11旋转时脱落。进一步地，上述的承接面112上还可优选设置有能够吸附支撑胶的吸附部114(如连通有外部真空气源的吸附孔)，基于生产经验，支撑胶的端头部位是最容易与过渡鼓11脱离的部位，因此，上述的吸附部114相应地至少设置于承接面112用于承接支撑胶的端头的部位。

由于支撑胶在成型鼓300上的贴合位置是相对于成型鼓中心是左右对称的，因此，本实施例中，过渡鼓11设置有两个，两个过渡鼓11同轴设置，两个过渡鼓11均设置有承接面112，以使两个过渡鼓11能够各自承接一个支撑胶，进而使第一过渡输送装置1A能够同时向成型鼓300传递两个支撑胶。

为适应于生产不同规格的轮胎胎胚，第一过渡输送装置1A还包括开合驱动机构16，用于调整两个过渡鼓11的间距，以使过渡鼓11能够匹配于成型鼓300上相应规格的轮胎胎胚的支撑胶贴合位置。

具体地，如图3A及图5所示，旋转驱动机构12包括花键轴121和旋转驱动部122，两个过渡鼓11的鼓体111均借由一花键结构滑动安装于花键轴121上，以在旋转驱动部122驱动花键轴121转动时，两个鼓体111能一并随同花键轴121转动。开合驱动机构16包括丝杠161和开合驱动部162，花键轴121为中空构造，丝杠161同轴内置于花键轴121中，沿丝杠161的轴向设置有螺向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，两个鼓体111的花键结构穿经花键轴121轴向开设的通槽伸入花键轴121的内腔，并分别螺接于第一螺纹段和第二螺纹段，当开合驱动部162驱动丝杠161转动时，两个鼓体111被螺向相反的第一螺纹段和第二螺纹段驱动，沿着花键轴121轴向开设的通槽滑移分合，获得不同的间距。

在上述的旋转驱动机构12及开合驱动机构16的构造基础之上，当两个鼓体111承接或输出支撑胶时，两个鼓体111同步转动且须间距保持不变，因此，当旋转驱动部122驱动花键轴121转动时，开合驱动部162须同时驱动丝杠161以一特定的适配转速转动。当只需要调节两个鼓体111的间距时，制停旋转驱动机构12，且使开合驱动机构16工作，也即使开合驱动部162驱动丝杠161旋转至使两个鼓体111的间距呈所需尺寸即可。

当过渡鼓11需要做旋转运动承接或输出支撑胶时，第一伺服电机通过第一减速机带动两个鼓体111旋转，同时还需要开合驱动部162配合一起旋转，以使花键轴121和丝杠161同向同速转动。

示例性地，旋转驱动部122包括第一伺服电机、连接于第一伺服电机输出端的第一减速机，以及连接于第一减速机的输出端及花键轴121之间的同步带轮组，设定第一伺服电机的转速N₁为2000r/min,第一减速机的减速比i₁为10，同步带轮组的减速比i₂为2。开合驱动部162包括第二伺服电机和同轴连接于第二伺服电机及丝杠161之间的第二减速机，设定第一伺服电机的转速为N₂，第二减速机的减速比i₃为5。

当第一伺服电机工作驱动花键轴121转动时，花键轴121的转速为N₁/i₁/i₂＝100r/min，此时，第二伺服电机需驱动丝杠161同样以100r/min的转速转动，因此第二伺服电机的转速应为N₂＝100*i₃＝500r/min。

如图4A和图4B所示，滑座15滑动安装在第二输送轨道210上，对接驱动机构13具体包括滑块131、滑轨132和对接驱动部133。滑块131固定在滑座15上，滑轨132沿成型鼓300的径向滑动安装于滑块131，对接驱动部133用于驱动滑轨132在滑块131上滑移。过渡鼓11转动安装在滑轨132上，且过渡鼓11的轴向与成型鼓300轴向平行，这样，当对接驱动部133驱动滑轨132在滑块131上滑移时，即可使过渡鼓11与成型鼓300对接。

示例性地，对接驱动部133可以包括缸体与滑块131或滑座15固定的气缸，气缸的活塞杆与滑轨132传动连接，在气缸的活塞伸缩时，可以驱动滑轨132带动过渡鼓11沿过渡鼓11的径向滑动。作为优选，对接驱动部133还可进一步包括丝杠螺母副等能够微调行程的机构来辅助气缸驱动滑轨132，从而可补偿气缸行程的不足和偏差，以使过渡鼓11能够与成型鼓300精确对接。上述的气缸和丝杠螺母副机构可采用现有技术，在此不做赘述。

现有技术中已有成熟应用于承载体(如滑座15)沿输送轨道(如第二输送轨道210)移动的方案，例如沿输送轨道延伸方向设置蜗杆，在承载体上安装蜗轮电机，使蜗轮电机的蜗轮与蜗杆啮合，从而在蜗轮电机转动时即能够驱动承载体沿着输送轨道滑动行移或滚动行移。故，本实施例中，行移驱动机构14的具体构造不做赘述及限定。

现有技术中也已有成熟应用于轮胎成型机中的胶料供料装置，本实施例中，第一供料装置3A和第二供料装置3B均可采用现有技术，因此，二者的具体构造亦不做赘述及限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种轮胎成型机，包括：

带束鼓(100)，用于成型胎面组件；

成型鼓(300)，用于成型胎体组件；

第一输送轨道(110)，在竖直方向上位于所述带束鼓(100)和所述成型鼓(300)的下方；

其特征在于，还包括：

第一过渡输送装置(1A)；

后压辊装置(800)，设于所述成型鼓(300)的径向外侧，用于胎面组件和胎体组件的复合；

第二输送轨道(210)，与所述第一输送轨道(110)间隔平行设置，所述后压辊装置(800)和所述第一过渡输送装置(1A)可移动地安装于所述第二输送轨道(210)上；及

第一供料装置(3A)，被配置为通过所述第一过渡输送装置(1A)向所述成型鼓(300)提供第一胶料；

所述第一过渡输送装置(1A)在所述第二输送轨道(210)上具有与所述第一供料装置(3A)对接的第一上料位置及与所述成型鼓(300)对接的第一对接位置；

所述后压辊装置(800)在所述第二输送轨道(210)上具有与所述成型鼓(300)对接的辊压位置及避让所述第一过渡输送装置(1A)的第一避让位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第一过渡输送装置(1A)包括：

过渡鼓(11)，具有圆形或弧形的承接面(112)，所述承接面(112)被配置为承接所述第一胶料；

旋转驱动机构(12)，被配置为驱动所述过渡鼓(11)旋转；及

对接驱动机构(13)，被配置为驱动所述过渡鼓(11)沿径向移动，以使所述过渡鼓(11)与所述成型鼓(300)对接。

3.根据权利要求2所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第一过渡输送装置(1A)还包括：

滑座(15)，所述滑座(15)设置于所述第二输送轨道(210)上，用于支撑所述过渡鼓(11)；

行移驱动机构(14)，所述行移驱动机构(14)用于驱动所述滑座(15)沿所述第二输送轨道(210)移动。

4.根据权利要求2所述的轮胎成型机，其特征在于，所述过渡鼓(11)设有两个，两个所述过渡鼓(11)间隔平行设置，对应的所述第一供料装置(3A)能够同时向两个所述过渡鼓(11)提供所述第一胶料。

5.根据权利要求4所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第一过渡输送装置(1A)还包括开合驱动机构(16)，所述开合驱动机构(16)用于驱动两个所述过渡鼓(11)开合运动。

6.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述轮胎成型机还包括第二过渡输送装置(1B)和第二供料装置(3B)，所述第二供料装置(3B)被配置为通过所述第二过渡输送装置(1B)向所述成型鼓(300)提供第二胶料。

7.根据权利要求6所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二过渡输送装置(1B)可移动地安装在所述第二输送轨道(210)上，所述第二过渡输送装置(1B)具有与所述第二供料装置(3B)对接的第二上料位置、与所述成型鼓(300)对接的第二对接位置及避让所述第一过渡输送装置(1A)的第二避让位置。

8.根据权利要求1所述轮胎成型机，其特征在于，所述第二输送轨道(210)在一端延伸超过所述第一输送轨道(110)，所述第一供料装置(3A)可设置于所述第二输送轨道(210)的任意一侧。

9.根据权利要求7所述轮胎成型机，其特征在于，所述轮胎成型机还包括胎面料供料架(200)、胎体料供料架(400)和传递环(500)；

所述胎面料供料架(200)用于向所述带束鼓(100)提供胎面部件，以成型胎面组件；

所述胎体料供料架(400)用于向所述成型鼓(300)提供胎体部件，以成型胎体组件；

所述传递环(500)用于将所述胎面组件传送至胎体组件表面。

10.一种基于权利要求9所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，包括：

胎面料供料架(200)向带束鼓(100)提供胎面部件，用于成型胎面组件；

胎体料供料架(400)向成型鼓(300)提供用于成型为胎体组件的部分胎体部件；

第一过渡输送装置(1A)沿第二输送轨道(210)移动至第一上料位置，接收第一供料装置(3A)提供的第一胶料；

后压辊装置(800)沿所述第二输送轨道(210)移动至第一避让位置；

所述第一过渡输送装置(1A)沿所述第二输送轨道(210)移动至第一对接位置，向所述成型鼓(300)提供所述第一胶料；

胎体料供料架(400)继续向所述成型鼓(300)提供用于成型为胎体组件的余下部分的胎体部件，以在所述成型鼓(300)上成型胎体组件；

传递环(500)将胎面组件传送至成型鼓(300)上的胎体组件表面；

所述后压辊装置(800)沿所述第二输送轨道(210)移动至辊压位置，辊压所述成型鼓(300)上的胎面组件，使胎面组件与胎体组件复合，获得轮胎胎胚。

11.根据权利要求10所述的轮胎成型机的轮胎成型方法，其特征在于，所述轮胎成型方法还包括：

在第一过渡输送装置(1A)处于所述第一上料位置时，所述第二过渡输送装置(1B)沿所述第二输送轨道(210)移动至第二上料位置，接收第二供料装置(3B)提供的第二胶料；

在所述第一过渡输送装置(1A)沿所述第二输送轨道(210)移动至第一对接位置之前，所述第二过渡输送装置(1B)沿所述第二输送轨道(210)移动至第二避让位置；

在所述第一过渡输送装置(1A)向所述成型鼓(300)提供所述第一胶料后，所述第一过渡输送装置(1A)复位至所述第一上料位置，所述第二过渡输送装置(1B)沿所述第二输送轨道(210)移动至第二对接位置，向所述成型鼓(300)提供所述第二胶料；

在所述后压辊装置(800)沿所述第二输送轨道(210)移动至辊压位置之前，所述第二过渡输送装置(1B)复位至所述第二上料位置。