CN114310502A - 一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置，包括高速主轴部件、主轴升降部件中的升降框架机构、直线导轨导向机构、升降限位机构以及电机驱动机构、主轴俯仰部件中的俯仰框架机构、圆弧导轨导向机构以及手轮机构、工作时，主轴升降部件带动高速主轴部件直线升降移动，主轴俯仰部件带动主轴升降部件和高速主轴部件俯仰摆动，从而实现高速主轴部件的升降和俯仰功能。本发明通过主轴升降部件和主轴俯仰部件共同作用，配合设备整体的往复移动，可以实现主轴的升降、俯仰及其与刀具之间的两维移动，进而实现加工过程中刀具研磨方向的改变，从而满足了高精度金刚石刀具的制造需求。

Description

一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置

技术领域

本发明涉及金刚石刀具加工装备技术领域，尤其是一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置。

背景技术

金刚石是目前在自然界中发现的最硬的材料，具有高硬度、高耐磨性、良好的导热性和化学稳定性等一系列优良特性，是目前自然界中唯一能够满足超精密切削加工对刀具材料性能要求的矿石。

随着超精密加工技术的不断发展，对金刚石刀具的质量要求也逐渐提高，如加工出表面粗糙度为纳米级的零件，就需要使用刃口钝圆半径小于100nm的金刚石刀具。然而，由于金刚石的高硬度、耐磨损、具有各向异性、耐冲击能力差的特点，因而极大地提高了刀具的加工难度，因此需要高精度、与其性能相适配的加工设备来完成金刚石刀具的加工。

金刚石刀具的加工方法有很多，其中机械刃磨法效率高、成本低，是目前加工金刚石刀具最为广泛的方法，通过高速主轴带动砂轮盘对金刚石材料实现磨削去除。为了减小金刚石的各向异性对刀具加工质量的影响，在加工过程中需要时刻改变刀具的刃磨方向，即高速主轴需要能够与刀具发生相对位置移动；此外，主轴的俯仰角度也需要能够调整，来满足锥形后刀面的刃磨需求。现有技术中的刀具刃磨机床一般采用行星轮带动主轴回转的结构形式，结构复杂、精度低且刚性较弱，无法满足高精度金刚石刀具的制造需求。综上所述，亟需研制一种新型装置来实现刃磨机床主轴的俯仰升降功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种精度高、结构紧凑且操作简便的金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置，包括安装在刃磨机床的进给运动导轨工作台面上的主轴俯仰部件、安装在主轴俯仰部件侧面的主轴升降部件以及安装在主轴升降部件上的高速主轴部件，所述的主轴升降部件具有升降框架机构、直线导轨导向机构以及电机驱动机构；所述的主轴俯仰部件具有俯仰框架机构、圆弧导轨导向机构以及手轮机构；高速主轴部件与主轴升降部件的直线导轨导向机构连接，主轴升降部件安装在主轴俯仰部件的圆弧导轨导向机构上，所述主轴升降部件驱动高速主轴部件直线移动实现高速主轴部件的升降，主轴俯仰部件带动主轴升降部件作上下摆动而实现高速主轴部件的俯仰动作。

具体说，所述的高速主轴部件包括主轴、用于安装主轴的主轴座以及安装在主轴上的金刚石砂轮，所述的主轴座设置在升降框架机构内。

具体说，所述的升降框架机构包括Y轴右侧板、Y轴左侧板、Y轴上板及Y轴底板，所述的Y轴右侧板和Y轴左侧板固定安装在Y轴上板和Y轴底板之间；Y轴右侧板(的左侧面安装有光栅尺，主轴座的后侧面通过读数头安装座固定有读数头，Y轴右侧板的右侧面安装有指针。

进一步地，所述的Y轴上板前侧面固定有第一风琴罩连接板，Y轴底板前侧面固定有第二风琴罩连接板，Y轴右侧板和Y轴左侧板的前侧面分别固定有风琴罩滑道，所述风琴罩滑道的滑槽内嵌装有第三风琴罩连接板，第三风琴罩连接板的顶面连接有第一风琴罩，第三风琴罩连接板的底面连接有第二风琴罩。

为实现高速主轴部件的升降运动，所述的直线导轨导向机构包括四根直线导轨、滑块、导轨抱闸座以及导轨抱闸，四根直线导轨相互平行且两两分别固定安装在Y轴右侧板的左侧面和Y轴左侧板的右侧面，每根直线导轨上都嵌套有一个滑块，其中一对直线导轨上还分别嵌套有导轨抱闸，所述导轨抱闸通过导轨抱闸座与主轴座固定连接。

为了驱动高速主轴部件升降，所述的电机驱动机构包括安装在Y轴上板顶面的力矩电机定子座和丝杠螺母，电机转子座上间隙套装有驱动丝杠螺母旋转的力矩电机，所述丝杠螺母传动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过丝杠固定座与主轴座固定连接。

进一步地，为控制主轴升降位置，防止主轴升降过程中出现零件之间的碰撞现象，所述的主轴升降部件还具有升降限位机构，所述的升降限位机构包括光电限位开关、限位开关感应片、上限位块、下限位块以及A轴限位块，所述的光电限位开关固定在Y轴左侧板的右侧面，限位开关感应片固定在主轴座的后侧面，上限位块和一对下限位块分别安装在Y轴上板的底面以及Y轴底板的顶面，一对A轴限位块分别安装在Y轴右侧板和Y轴左侧板的后侧面。

具体说，所述的俯仰框架机构包括A轴顶板和A轴底座，A轴顶板与A轴底座之间分别固定有A轴右侧板和A轴左侧板，A轴右侧板的左侧面和A轴左侧板的右侧面分别固定有A轴限位，在A轴底座的顶面及Y轴上板的底面分别固定有弹簧支架，所述弹簧支架之间铰接有氮气弹簧，A轴右侧板的前侧面安装有弧形标尺。

进一步地，所述的圆弧导轨导向机构包括一对圆弧导轨，所述的圆弧导轨分别安装在A轴右侧板的左侧面和A轴左侧板的右侧面，每根圆弧导轨上都嵌套有两个滑块和一个导轨制动器，其中一个滑块通过第一滑块连接板和Y轴右侧板固接，另一个滑块及导轨制动器通过第二滑块连接板固连在Y轴左侧板上。

所述的手轮机构包括转动安装在A轴右侧板和A轴左侧板之间的中间传动轴，中间传动轴一端安装有齿轮，所述齿轮啮合传动有固定在Y轴上板顶面的齿条，中间传动轴另一端安装有蜗轮，A轴右侧板的右侧面转动设有与蜗轮啮合传动的蜗杆，蜗杆外端上固定有手轮。

本发明的有益效果是：本发明通过主轴升降部件和主轴俯仰部件共同作用，配合设备整体的往复移动，可以实现主轴的升降、俯仰及其与刀具之间的两维移动，进而实现加工过程中刀具研磨方向的改变，从而满足了高精度金刚石刀具的制造需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明所述主轴升降部件的主剖视图。

图3是本发明所述主轴升降部件的俯视剖视图。

图4是本发明所述主轴升降部件磁栅与读数头的位置视图。

图5是本发明所述主轴俯仰部件的主视图。

图6是本发明所述主轴俯仰部件的俯视剖视图。

图7是本发明所述手轮机构的局部示意图。

图8是本发明所述弧形标尺的安装示意图。

图中：

1.高速主轴部件、1-1.主轴、1-2.主轴座、1-3.金刚石砂轮；

2.主轴升降部件、2-1.Y轴右侧板、2-2.Y轴上板、2-4.力矩电机定子座、2-5.读数头安装座、2-6.电机护罩、2-7.电机盖、2-8.端盖、2-9.光栅连接座、2-10直线导轨、2-11.锁紧螺母、2-12.电机转子座、2-13.力矩电机、2-14.第一风琴罩连接板、2-15.滚珠丝杠、2-16.丝杠螺母、2-17.导轨抱闸座、2-18.导轨抱闸、2-19.第一风琴罩、2-20.第二风琴罩连接板、2-21.第二风琴罩、2-22.风琴罩滑道、2-23.第三风琴罩连接板、2-24.Y轴底板、2-25.光电限位开关、2-26.磁栅尺、2-27.上限位块、2-28.A轴限位块、2-29.下限位块、2-30.丝杠固定座、2-31.光栅尺、2-32.读数头、2-33.限位开关感应片、2-34.Y轴左侧板、2-35.滑块、2-36.指针、2-37.读数头安装座、2-38.读数头；

3.主轴俯仰部件、3-1.后挡块、3-2.A轴顶板、3-3.滑动块、3-4.第二滑块连接板、3-5.导轨制动器、3-6.A轴右侧板、3-7.圆弧导轨、3-8.第一滑块连接板、3-9.A轴底座、3-10.A轴限位、3-11.氮气弹簧、3-12.弹簧支架、3-13.后筋板、3-14.第一外罩、3-15.后背板、3-16.第二外罩、3-17.保护盖、3-18.定位销、3-19.滑块、3-20.中间传动轴、3-21.销轴、3-22.A轴左侧板、3-23.轴承端盖、3-24.隔套、3-25.耳座、3-26.锁紧螺母、3-27.角接触轴承、3-28.齿轮、3-29.齿条、3-30.无油轴承、3-31.手轮、3-32.蜗轮防护罩、3-33.蜗杆、3-34.蜗轮、3-35.蜗杆耳座、3-36圆锥滚子轴承、3-37、弧形标尺。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图8所示的一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置，包括高速主轴部件1、主轴升降部件2和主轴俯仰部件3，所述主轴俯仰部件3安装在刃磨机床的进给运动导轨的工作台面上，主轴升降部件2安装在主轴俯仰部件3侧面，高速主轴部件1安装在主轴升降部件2上。

主轴升降部件2包括升降框架机构、直线导轨导向机构、升降限位机构以及电机驱动机构；主轴俯仰部件3包括俯仰框架机构、圆弧导轨导向机构以及手轮机构；高速主轴部件1与主轴升降部件2的直线导轨导向机构相连接，主轴升降部件2安装在主轴俯仰部件3的圆弧导轨导向机构上。

所述的高速主轴部件1包括主轴1-1、用于安装主轴1-1的主轴座1-2以及安装在主轴1-1上的金刚石砂轮1-3，所述的主轴座1-2设置在升降框架机构内，工作时，高速旋转的主轴1-1带动金刚石砂轮1-3旋转而对金刚石刀具实现材料去除。

所述的升降框架机构包括Y轴右侧板2-1、Y轴左侧板2-34、Y轴上板2-2、Y轴底板2-24、第一风琴罩连接板2-14、第二风琴罩连接板2-20、第三风琴罩连接板2-23、第一风琴罩2-19、第二风琴罩2-21、风琴罩滑道2-22、光栅尺2-31、读数头2-32、读数头安装座2-37以及指针2-36。

具体来说，所述的Y轴右侧板2-1固定在Y轴上板2-2与Y轴底板2-24右侧端之间，Y轴左侧板2-34固定在Y轴上板2-2与Y轴底板2-24左侧端之间，构成一种闭合的框架结构，可以提高主轴升降部件2的刚性；第一风琴罩连接板2-14和第二风琴罩连接板2-20分别固定在Y轴上板2-2和Y轴底板2-24的前侧面，一对风琴罩滑道2-22通过螺钉分别固定安装在Y轴右侧板2-1和Y轴左侧板2-34的前侧面，第三风琴罩连接板2-23嵌装在这对风琴罩滑道2-22的滑槽内且顶面和底面分别与第一风琴罩2-19以及第二风琴罩2-21通过螺钉连接，从而将主轴升降部件2的前侧面密封，防止刀具加工时磨削液和碎屑飞入主轴升降部件2影响内部结构的正常运转；光栅尺2-31胶装在Y轴右侧板2-1的左侧面，读数头2-32通过读数头安装座2-37固定在主轴座1-2的后侧面，通过读数头2-32读取光栅尺2-31的刻线而反馈主轴1-1的位置；指针2-36固定在Y轴右侧板2-1的右侧面并指向弧形标尺3-37，该标尺用于读取主轴1-1俯仰的角度。

所述的直线导轨导向机构包括两对直线导轨2-10和滑块2-35，两对直线导轨2-10相互平行且两两分别安装在Y轴右侧板2-1的左侧面和Y轴左侧板2-34的右侧面，每根直线导轨2-10上都嵌套着一个滑块2-35，其中一组导轨滑块结构起主要导向作用，另一组导轨滑块结构起辅助导向作用，以减小主轴1-1移动过程中的偏摆，提高移动的精度和稳定性；其中靠前的一对直线导轨2-10上还各嵌套着一个导轨抱闸2-18，导轨抱闸2-18通过导轨抱闸座2-17与主轴座1-2固定连接，导轨抱闸2-18通过气阀控制，通常为闭合状态夹紧在直线导轨2-10的两侧，起到固定主轴1-1的作用，当主轴1-1需要移动的时候，给导轨抱闸2-18通气使其打开，主轴1-1便可以沿着直线导轨2-10上下移动。

所述的电机驱动机构包括力矩电机定子座2-4、读数头安装座2-5、电机护罩2-6、电机盖2-7、端盖2-8、光栅连接座2-9、锁紧螺母2-11、电机转子座2-12、力矩电机2-13、滚珠丝杠2-15、丝杠螺母2-16、丝杠固定座2-30、读数头2-38及磁栅尺2-26。

装配时，除读数头2-38外，上述所有的零件都与Y轴上板2-2的内孔同轴安装，力矩电机定子座2-4的底面和丝杠螺母2-16外法兰的底面固定在Y轴上板2-2的顶面，力矩电机定子座2-4、读数头安装座2-5、电机护罩2-6、电机盖2-7从下到上依次固连在一起，丝杠螺母2-16、电机转子座2-12、光栅连接座2-9、端盖2-8从下到上依次固连在一起，力矩电机2-13小间隙套装在电机转子座2-12上，通过与电机转子座2-12螺纹连接的锁紧螺母2-11压紧，磁栅尺2-26套装在光栅连接座2-9与端盖2-8之间，读数头2-38固定安装在读数头安装座2-5的顶面，滚珠丝杠2-15与丝杠螺母2-16形成丝杠螺母传动副且与丝杠固定座2-30过盈配合在一起，丝杠固定座2-30与主轴座1-2通过螺钉固定连接。如此采用中空的力矩电机力矩电机2-13带动丝杠螺母2-16旋转，从而驱使滚珠丝杠2-15带动主轴1-1上下移动的形式，可以大幅缩小升降框架机构的内部空间，使该部分的结构更加紧凑，进而提高其稳定性，读数头2-38用于读取磁栅尺2-26的位置信息，从而计算出丝杠螺母2-16转速，进而推算出滚珠丝杠2-15带动主轴1-1移动的速度。

所述的升降限位机构包括光电限位开关2-25、限位开关感应片2-33、上限位块2-27、下限位块2-29以及A轴限位块2-28。

所述的光电限位开关2-25安装在Y轴左侧板2-1的右侧面，限位开关感应片2-33固定在主轴座1-2的后侧面，当限位开关感应片2-33遮挡住光电限位开关2-25的光信号时，主轴升降部件停止供电并开始制动；上限位块2-27和一对下限位块2-29分别固定在Y轴上板2-2的底面以及Y轴底板2-24的顶面，用于防止主轴1-1升降过程中零件之间的碰撞；一对A轴限位块2-28分别安装在Y轴右侧板2-1和Y轴左侧板2-34的后侧面，用于防止主轴1-1俯仰过程中零件之间的碰撞。

所述的俯仰框架机构包括A轴顶板3-2、A轴底座3-9、A轴右侧板3-6、A轴左侧板3-22、A轴限位3-10、氮气弹簧3-11、弹簧支架3-12、后筋板3-13、第一外罩3-14、后背板3-15、第二外罩3-16、定位销3-18、蜗轮防护罩3-32以及弧形标尺3-37。

装配时，所述的A轴右侧板3-6和A轴左侧板3-22固定安装在A轴顶板3-2和A轴底座3-9之间，两块后筋板3-13直角面分别与A轴底座3-9和两块侧板形成的直角面固定连接，后筋板3-13的前侧面分别与A轴右侧板3-6和A轴左侧板3-22的后侧面紧固连接，整体构成一种闭合的框架结构，后筋板3-13的加入在提高俯仰框架机构刚性的同时，又尽可能使框架整体重量减轻。

第一外罩3-14套装在后背板3-15外，第二外罩3-16安装在A轴顶板3-2的顶面，用于防止外界灰尘等进入主轴俯仰部件3；两对A轴限位3-10分别固定在A轴右侧板3-6的左侧面和A轴左侧板3-22的右侧面，用于将主轴1-1的俯仰角度限制在一定范围；定位销3-18插装在A轴右侧板3-6的定位销孔中，用于寻找主轴1-1俯仰的零位；蜗轮防护罩3-32通过螺钉固定在A轴右侧板3-6的右侧面，防止外界灰尘进入蜗轮蜗杆副，影响其工作性能；两对弹簧支架3-12分别固定在A轴底座3-9的顶面以及Y轴上板2-2的底面，一对氮气弹簧3-11的两端分别与两对弹簧支架3-12铰链连接，可以在主轴1-1俯仰的过程中起支撑作用，从而使更少的负载被传到蜗轮蜗杆传动副，便于操作；弧形标尺3-37固定安装在A轴右侧板3-6的前侧面。

所述的圆弧导轨导向机构包括第一滑块连接板3-8、第二滑块连接板3-4、导轨制动器3-5、圆弧导轨3-7以及滑块3-19。一对圆弧导轨3-7分别安装在A轴右侧板3-6的左侧面和A轴左侧板3-22的右侧面，每根圆弧导轨3-7上都嵌套着两个滑块3-19和一个导轨制动器3-5，其中一个滑块3-19通过第一滑块连接板3-8和Y轴侧板固定连接，另一个滑块以及导轨制动器3-5通过第二滑块连接板3-4固定连接在Y轴侧板上。圆弧导轨3-7相对圆弧面的导向形式，具有更高的精度和更低的摩擦系数，圆弧导轨3-7的圆心与金刚石砂轮1-3盘面的正中心重合，从而保证主轴1-1在俯仰的过程中，金刚石砂轮1-3只有角度的变化而没有位置的移动，且与刀具之间没有相对位移，如此一来可以避免主轴1-1在调整俯仰角度后还需要再次调整高度，二来可以减小主轴1-1升降所需要的行程，缩小主轴升降部件2的尺寸，进一步降低成本并提高整体结构的紧凑性；通过导轨制动器3-5锁紧的方式，可以将制动时挤压变形产生在对精度要求较低的圆弧导轨3-7处，有效避免了对精度要求较高的升降框架机构的Y轴右侧板2-1、Y轴左侧板2-34造成的变形，从而避免对高精度的直线导轨2-10所产生的变形，如此既可以提高设备的操作便捷性，又可以提高设备的精度和工作稳定性。

所述的手轮机构包括后挡块3-1、滑动块3-3、保护盖3-17、中间传动轴3-20、销轴3-21、轴承端盖3-23、隔套3-24、耳座3-25、锁紧螺母3-26、角接触轴承3-27、齿轮3-28、齿条3-29、无油轴承3-30、手轮3-31、蜗杆3-33、蜗轮3-34、蜗杆耳座3-35、圆锥滚子轴承3-36。

安装时，所述保护盖3-17、一对轴承端盖3-23、一对角接触轴承3-27、两对无油轴承3-30、一对齿轮3-28、隔套3-24、蜗轮3-34、锁紧螺母3-26从左往右依次套装在中间传动轴3-20上，一对轴承端盖3-23分别固定在A轴右侧板3-6和A轴左侧板3-22上，两对滑动块3-3套装在两对无油轴承3-30上并与后挡块3-1螺钉连接，一对齿轮3-28与中间传动轴3-20通过键连接，一对齿条3-29与齿轮3-28啮合且一端通过耳座3-25固定在Y轴上板2-2的顶面，蜗杆3-33通过一对圆锥滚子轴承3-36嵌套在一对蜗杆耳座3-35中，蜗杆耳座3-35固定在A轴右侧板3-6的右侧面，手轮3-31通过平键与蜗杆3-33固定连接。工作时，摇动手轮3-31带动蜗杆3-33旋转，通过蜗轮蜗杆传动副换向，驱动中间传动轴3-20带动一对齿轮3-28旋转，一对齿条3-29与齿轮3-28啮合，带动主轴升降部件2整体做俯仰运动，这种一对齿轮3-28、齿条3-29双驱的形式，可以使较大跨距的主轴俯仰部件3工作得更加平稳。

本发明通过主轴升降部件2和主轴俯仰部件3，配合设备整体的往复移动，可以实现主轴1-1的俯仰及其与刀具之间的两维移动，进而实现加工过程中刀具研磨方向的改变，提高了设备的操作便捷性和工作稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种金刚石刀具刃磨机床主轴俯仰升降装置，包括安装在刃磨机床的进给运动导轨工作台面上的主轴俯仰部件(3)、安装在主轴俯仰部件(3)侧面的主轴升降部件(2)以及安装在主轴升降部件(2)上的高速主轴部件(1)，其特征是：所述的主轴升降部件(2)具有升降框架机构、直线导轨导向机构以及电机驱动机构；所述的主轴俯仰部件(3)具有俯仰框架机构、圆弧导轨导向机构以及手轮机构；高速主轴部件(1)与主轴升降部件(2)的直线导轨导向机构连接，主轴升降部件(2)安装在主轴俯仰部件(3)的圆弧导轨导向机构上，所述主轴升降部件(2)驱动高速主轴部件(1)直线移动实现高速主轴部件(1)的升降，主轴俯仰部件(3)带动主轴升降部件(2)作上下摆动而实现高速主轴部件(1)的俯仰动作。

2.如权利要求1所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的高速主轴部件(1)包括主轴(1-1)、用于安装主轴(1-1)的主轴座(1-2)以及安装在主轴(1-1)上的金刚石砂轮(1-3)，所述的主轴座(1-2)设置在升降框架机构内。

3.如权利要求2所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的升降框架机构包括Y轴右侧板(2-1)、Y轴左侧板(2-34)、Y轴上板(2-2)及Y轴底板(2-24)，所述的Y轴右侧板(2-1)和Y轴左侧板(2-34)固定安装在Y轴上板(2-2)和Y轴底板(2-24)之间；Y轴右侧板(2-1)的左侧面安装有光栅尺(2-31)，主轴座(1-2)的后侧面通过读数头安装座(2-37)固定有读数头(2-32)，Y轴右侧板(2-1)的右侧面安装有指针(2-36)。

4.如权利要求3所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的Y轴上板(2-2)前侧面固定有第一风琴罩连接板(2-14)，Y轴底板(2-24)前侧面固定有第二风琴罩连接板(2-20)，Y轴右侧板(2-1)和Y轴左侧板(2-34)的前侧面分别固定有风琴罩滑道(2-22)，所述风琴罩滑道(2-22)的滑槽内嵌装有第三风琴罩连接板(2-23)，第三风琴罩连接板(2-23)的顶面连接有第一风琴罩(2-19)，第三风琴罩连接板(2-23)的底面连接有第二风琴罩(2-21)。

5.如权利要求3所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的直线导轨导向机构包括四根直线导轨(2-10)、滑块(2-35)、导轨抱闸座(2-17)以及导轨抱闸(2-18)，四根直线导轨(2-10)相互平行且两两分别固定安装在Y轴右侧板(2-1)的左侧面和Y轴左侧板(2-34)的右侧面，每根直线导轨(2-10)上都嵌套有一个滑块(2-35)，其中一对直线导轨(2-10)上还分别嵌套有导轨抱闸(2-18)，所述导轨抱闸(2-18)通过导轨抱闸座(2-17)与主轴座(1-2)固定连接。

6.如权利要求3所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的电机驱动机构包括安装在Y轴上板(2-2)顶面的力矩电机定子座(2-4)和丝杠螺母(2-16)，电机转子座(2-12)上间隙套装有驱动丝杠螺母(2-16)旋转的力矩电机(2-13)，所述丝杠螺母(2-16)传动连接有滚珠丝杠(2-15)，滚珠丝杠(2-15)通过丝杠固定座(2-30)与主轴座(1-2)固定连接。

7.如权利要求3所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的主轴升降部件(2)还具有升降限位机构，所述的升降限位机构包括光电限位开关(2-25)、限位开关感应片(2-33)、上限位块(2-27)、下限位块(2-29)以及A轴限位块(2-28)，所述的光电限位开关(2-25)固定在Y轴左侧板(2-1)的右侧面，限位开关感应片(2-33)固定在主轴座(1-2)的后侧面，上限位块(2-27)和一对下限位块(2-29)分别安装在Y轴上板(2-2)的底面以及Y轴底板(2-24)的顶面，一对A轴限位块(2-28)分别安装在Y轴右侧板(2-1)和Y轴左侧板(2-34)的后侧面。

8.如权利要求3所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的俯仰框架机构包括A轴顶板(3-2)和A轴底座(3-9)，A轴顶板(3-2)与A轴底座(3-9)之间分别固定有A轴右侧板(3-6)和A轴左侧板(3-22)，A轴右侧板(3-6)的左侧面和A轴左侧板(3-22)的右侧面分别固定有A轴限位(3-10)，在A轴底座(3-9)的顶面及Y轴上板(2-2)的底面分别固定有弹簧支架(3-12)，所述弹簧支架(3-12)之间铰接有氮气弹簧(3-11)，A轴右侧板(3-6)的前侧面安装有弧形标尺(3-37)。

9.如权利要求8所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的圆弧导轨导向机构包括一对圆弧导轨(3-7)，所述的圆弧导轨(3-7)分别安装在A轴右侧板(3-6)的左侧面和A轴左侧板(3-22)的右侧面，每根圆弧导轨(3-7)上都嵌套有两个滑块(3-19)和一个导轨制动器(3-5)，其中一个滑块(3-19)通过第一滑块连接板(3-8)与Y轴右侧板(2-1)固接，另一个滑块(3-19)及导轨制动器(3-5)通过第二滑块连接板(3-4)与Y轴左侧板(2-34)固连。

10.如权利要求9所述的刃磨机床主轴俯仰升降装置，其特征是：所述的手轮机构包括转动安装在A轴右侧板(3-6)和A轴左侧板(3-22)之间的中间传动轴(3-20)，中间传动轴(3-20)一端安装有齿轮，所述齿轮啮合传动有固定在Y轴上板(2-2)顶面的齿条，中间传动轴(3-20)另一端安装有蜗轮(3-34)，A轴右侧板(3-6)的右侧面转动设有与蜗轮(3-34)啮合传动的蜗杆(3-33)，蜗杆(3-33)外端上固定有手轮(3-31)。

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