CN114310301A - 一种自动穿条机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动穿条机，包括：机架、穿隔热条装置，包括型钢上料夹持机构、隔热条上料夹持机构和隔热条压紧机构；穿钢芯装置，包括型钢固定机构、钢芯穿体机构和第一输送机构；辊压装置，包括推料机构、辊压机构和第二输送机构；转送装置，包括下料机构、第一型钢平移机构、第二型钢平移机构、第一平衡移栽机构和第二平衡移栽机构。本发明的自动穿条机采用穿隔热条装置、穿钢芯装置、辊压装置和转送装置之间的配合设置，实现了钢型材从上料、穿隔热条、辊压到下料的全自动化生产，提高了钢型材穿隔热条的生产效率，节约了大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及钢材加工设备技术领域，具体涉及一种自动穿条机。
背景技术
普通钢型材所制造而成的钢门窗在建筑中的应用是在20世纪90年代开始逐渐在我国开展起来，其主要特点是具有高强度、优异防火性能、环保等优点。随着我国国民经济得到迅猛发展，建筑节能日显重要，断桥隔热钢型材，既满足高强度、防火安全性、环保等特点，而且对于保温性上，因其采用断桥隔热条这一结构特性，可完全满足各种建筑上的保温要求，解决了建筑节能的一系列难题。
目前，钢型材在穿隔热条的过程中仍然需要耗费大量人力，无法实现自动化穿条工作。
基于上述情况，本发明提出了一种自动穿条机，可有效解决以上一种或多种问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动穿条机。本发明的自动穿条机结构简单，使用方便，采用穿隔热条装置、穿钢芯装置、辊压装置和转送装置之间的配合设置，实现了钢型材从上料、穿隔热条、辊压到下料的全自动化生产，提高了钢型材穿隔热条的生产效率，节约了大量的人力物力。
本发明通过下述技术方案实现：
一种自动穿条机，包括：机架，
穿隔热条装置，包括用于夹持型材的型钢上料夹持机构、用于夹持隔热条的隔热条上料夹持机构和用于将隔热条穿入型材内的隔热条压紧机构；
穿钢芯装置，包括用于固定穿好隔热条型材的型钢固定机构、用于将钢芯穿入型材的钢芯穿体机构和用于将型材输送到钢芯穿体机构的第一输送机构；
辊压装置，包括用于将型材推入辊压机构的推料机构、辊压机构和用于将型材从辊压机构拉出的第二输送机构；
转送装置，包括下料机构、第一型钢平移机构、第二型钢平移机构、第一平衡移栽机构和第二平衡移栽机构；
其中，所述穿隔热条装置、穿钢芯装置和辊压装置从前至后依次设于机架上；
所述型钢上料夹持机构、隔热条上料夹持机构和下料机构从左至右依次设于机架前部，所述型钢固定机构、钢芯穿体机构和第一输送机构从左至右依次设于机架中部，所述推料机构、辊压机构和第二输送机构从左至右依次设于机架后部；
所述型钢上料夹持机构和型钢固定机构之间设有第一型钢平移机构，所述型钢固定机构和推料机构之间设有第一平衡移栽机构，所述第二输送机构和下料机构之间设有第二型钢平移机构，所述第二输送机构和第一输送机构之间设有第二平衡移栽机构。
本发明的目的在于提供一种自动穿条机。本发明的自动穿条机结构简单，使用方便，采用穿隔热条装置、穿钢芯装置、辊压装置和转送装置之间的配合设置，实现了钢型材从上料、穿隔热条、辊压到下料的全自动化生产，提高了钢型材穿隔热条的生产效率，节约了大量的人力物力。
优选的，所述钢芯穿体机构包括若干个钢芯保持组件和钢芯抽拉组件；
钢芯保持组件，包括上保持架和下保持架，所述上保持架前后两侧均设有竖直设置的限位部件，所述下保持架设有用于钢芯抽拉组件通过的空间，所述上保持架中部左右两侧设有弹性组件；
钢芯抽拉组件，包括钢芯抽拉电机、钢芯抽拉支撑板和钢芯抽拉安装板，所述钢芯抽拉电机底部转动连接有钢芯抽拉齿轮，所述钢芯抽拉电机顶部与钢芯抽拉支撑板连接，所述钢芯抽拉支撑板上设有钢芯抽拉气缸，所述钢芯抽拉气缸上设有钢芯抽拉安装板，所述钢芯抽拉安装板上设有钢芯抽拉限位块，所述钢芯抽拉限位块一侧开设有凹槽；
所述钢芯保持组件和钢芯抽拉组件均设有机架上，且所述钢芯抽拉组件设于下保持架内。
优选的，所述限位部件包括第一限位轮和第二限位轮，所述上保持架左右两侧各竖直设有一个第一限位轮，所述上保持架前部中间竖直设有两个第二限位轮，所述第一限位轮和第二限位轮之间形成用于通过钢芯的间隙。
优选的，所述弹性组件包括由上至下设置的上弹性件和下导轮件，所述上弹性件包括第一支撑柱、弹簧和顶盖，所述第一支撑柱一端设有顶盖，且第一支撑柱上套设有弹簧，所述下导轮件包括第二支撑柱和导轮，所述第二支撑柱一端设有导轮，所述上弹性件和下导轮件通过弹性组件连接板连接。
优选的，所述上保持架中部设有水平设置的第三限位轮，所述第三限位轮设于弹性组件上方。
优选的，所述第一平衡移栽机构和第二平衡移栽机构均包括平衡移栽旋转组件和平衡移栽底座，两个所述平衡移栽底座分别设于平衡移栽旋转组件两侧，所述平衡移栽旋转组件中部转动连接有平衡移栽支撑座；
所述平衡移栽支撑座上设有平衡移栽转动轮，所述平衡移栽底座一侧连接有平衡移栽齿轮，所述平衡移栽转动轮与平衡移栽齿轮通过皮带传动连接。
优选的，所述平衡移栽旋转组件包括平衡移栽支撑板和平衡移栽支撑柱，两个所述平衡移栽支撑板之间设有若干个平衡移栽支撑柱。
优选的，所述平衡移栽底座包括平衡移栽底座支撑块、平衡移栽旋转轴和平衡移栽导轮，所述平衡移栽底座支撑块转动连接于平衡移栽旋转轴上，所述平衡移栽底座支撑块上设有平衡移栽导轮。
优选的，所述平衡移栽底座支撑块两侧设有平衡移栽限位轮。
优选的，所述隔热条压紧机构包括隔热条压紧电机、隔热条压紧支撑板和用于夹住隔热条的隔热条压紧组件，所述隔热条压紧电机底部转动连接有隔热条压紧齿轮，所述隔热条压紧电机顶部设有隔热条压紧支撑板，所述隔热条压紧支撑板上设有隔热条压紧组件。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明的目的在于提供一种自动穿条机。本发明的自动穿条机结构简单，使用方便，采用穿隔热条装置、穿钢芯装置、辊压装置和转送装置之间的配合设置，实现了钢型材从上料、穿隔热条、辊压到下料的全自动化生产，提高了钢型材穿隔热条的生产效率，节约了大量的人力物力，具体有益效果如下：
1、型钢上料夹持机构、隔热条上料夹持机构和型钢固定机构均可以调节夹持的高度和宽度，以适应不同规格的产品；
2、通过设置隔热条上料夹持机构，不但可以固定隔热条的位置，还可以在穿隔热条之前矫正隔热条；
3、通过第一输送机构和钢芯穿体机构之间的配合设置，实现了钢芯的重复利用，无需耗费大量的钢芯。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为图1中B处的局部放大结构示意图；
图4为图1中C处的局部放大结构示意图；
图5为本发明所述钢芯保持组件的结构示意图；
图6为本发明所述钢芯保持组件的剖面结构示意图；
图7为本发明所述钢芯抽拉组件的结构示意图；
图8为本发明所述第一平衡移栽机构和第二平衡移栽机构的结构示意图；
图9为本发明所述隔热条压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1至9所示，本发明提高了一种自动穿条机，包括：机架100，
穿隔热条装置，包括用于夹持型材的型钢上料夹持机构210、用于夹持隔热条的隔热条上料夹持机构220和用于将隔热条穿入型材内的隔热条压紧机构230；
穿钢芯装置，包括用于固定穿好隔热条型材的型钢固定机构310、用于将钢芯穿入型材的钢芯穿体机构320和用于将型材输送到钢芯穿体机构320的第一输送机构330；
辊压装置，包括用于将型材推入辊压机构420的推料机构410、辊压机构420和用于将型材从辊压机构420拉出的第二输送机构430；
转送装置，包括下料机构510、第一型钢平移机构520、第二型钢平移机构530、第一平衡移栽机构540和第二平衡移栽机构550；
其中，所述穿隔热条装置、穿钢芯装置和辊压装置从前至后依次设于机架100上；
所述型钢上料夹持机构210、隔热条上料夹持机构220和下料机构510从左至右依次设于机架100前部，所述型钢固定机构310、钢芯穿体机构320和第一输送机构330从左至右依次设于机架100中部，所述推料机构410、辊压机构420和第二输送机构430从左至右依次设于机架100后部；
所述型钢上料夹持机构210和型钢固定机构310之间设有第一型钢平移机构520，所述型钢固定机构310和推料机构410之间设有第一平衡移栽机构540，所述第二输送机构430和下料机构510之间设有第二型钢平移机构530，所述第二输送机构430和第一输送机构330之间设有第二平衡移栽机构550。
实施例2：
如图1至9所示，本发明提高了一种自动穿条机，包括：机架100，
穿隔热条装置，包括用于夹持型材的型钢上料夹持机构210、用于夹持隔热条的隔热条上料夹持机构220和用于将隔热条穿入型材内的隔热条压紧机构230；
穿钢芯装置，包括用于固定穿好隔热条型材的型钢固定机构310、用于将钢芯穿入型材的钢芯穿体机构320和用于将型材输送到钢芯穿体机构320的第一输送机构330；
辊压装置，包括用于将型材推入辊压机构420的推料机构410、辊压机构420和用于将型材从辊压机构420拉出的第二输送机构430；
转送装置，包括下料机构510、第一型钢平移机构520、第二型钢平移机构530、第一平衡移栽机构540和第二平衡移栽机构550；
其中，所述穿隔热条装置、穿钢芯装置和辊压装置从前至后依次设于机架100上；
所述型钢上料夹持机构210、隔热条上料夹持机构220和下料机构510从左至右依次设于机架100前部，所述型钢固定机构310、钢芯穿体机构320和第一输送机构330从左至右依次设于机架100中部，所述推料机构410、辊压机构420和第二输送机构430从左至右依次设于机架100后部；
所述型钢上料夹持机构210和型钢固定机构310之间设有第一型钢平移机构520，所述型钢固定机构310和推料机构410之间设有第一平衡移栽机构540，所述第二输送机构430和下料机构510之间设有第二型钢平移机构530，所述第二输送机构430和第一输送机构330之间设有第二平衡移栽机构550。
进一步地，在另一个实施例中，所述钢芯穿体机构320包括若干个钢芯保持组件321和钢芯抽拉组件322；
钢芯保持组件321，包括上保持架3211和下保持架3212，所述上保持架3211前后两侧均设有竖直设置的限位部件，所述下保持架3212设有用于钢芯抽拉组件322通过的空间，所述上保持架3211中部左右两侧设有弹性组件；
钢芯抽拉组件322，包括钢芯抽拉电机3221、钢芯抽拉支撑板3222和钢芯抽拉安装板3223，所述钢芯抽拉电机3221底部转动连接有钢芯抽拉齿轮3224，所述钢芯抽拉电机3221顶部与钢芯抽拉支撑板3222连接，所述钢芯抽拉支撑板3222上设有钢芯抽拉气缸3225，所述钢芯抽拉气缸3225上设有钢芯抽拉安装板3223，所述钢芯抽拉安装板3223上设有钢芯抽拉限位块3226，所述钢芯抽拉限位块3226一侧开设有凹槽32261；
所述钢芯保持组件321和钢芯抽拉组件322均设有机架100上，且所述钢芯抽拉组件322设于下保持架3212内。
由于以上结构，钢芯抽拉限位块3226的凹槽32261可以卡住第一输送机构330输送过来的钢芯，并往前侧拉动，同时钢芯抽拉限位块3226的远离凹槽的一侧可以推动前侧的钢芯，将钢芯推入钢型材内。
进一步地，在另一个实施例中，所述限位部件包括第一限位轮32131和第二限位轮32132，所述上保持架3211左右两侧各竖直设有一个第一限位轮32131，所述上保持架3211前部中间竖直设有两个第二限位轮32132，所述第一限位轮32131和第二限位轮32132之间形成用于通过钢芯的间隙。
第一限位轮32131和第二限位轮32132之间形成的间隙可以固定钢芯的位置，便于其插入钢型材内。
进一步地，在另一个实施例中，所述弹性组件包括由上至下设置的上弹性件32141和下导轮件32142，所述上弹性件32141包括第一支撑柱321411、弹簧321412和顶盖321413，所述第一支撑柱321411一端设有顶盖321413，且第一支撑柱321411上套设有弹簧321412，所述下导轮件32142包括第二支撑柱321421和导轮321422，所述第二支撑柱321421一端设有导轮321422，所述上弹性件32141和下导轮件32142通过弹性组件连接板32143连接。
由于以上结构，弹性组件可以调整宽度，以适应不同尺寸规格的钢芯。
进一步地，在另一个实施例中，所述上保持架3211中部设有水平设置的第三限位轮32133，所述第三限位轮32133设于弹性组件上方。
进一步地，在另一个实施例中，所述第一平衡移栽机构540和第二平衡移栽机构550均包括平衡移栽旋转组件541和平衡移栽底座542，两个所述平衡移栽底座542分别设于平衡移栽旋转组件541两侧，所述平衡移栽旋转组件541中部转动连接有平衡移栽支撑座543；
所述平衡移栽支撑座543上设有平衡移栽转动轮544，所述平衡移栽底座542一侧连接有平衡移栽齿轮545，所述平衡移栽转动轮544与平衡移栽齿轮545通过皮带传动连接。
由于以上结构，钢型材不但可以迅速转送，还可以保持钢型材的转送前的状态，包括位置、朝向等，便于迅速进入下一道工序。
进一步地，在另一个实施例中，所述平衡移栽旋转组件541包括平衡移栽支撑板5411和平衡移栽支撑柱5412，两个所述平衡移栽支撑板5411之间设有若干个平衡移栽支撑柱5412。
通过设置多个平衡移栽支撑柱5412，可以提高平衡移栽旋转组件541的稳定性。
进一步地，在另一个实施例中，所述平衡移栽底座542包括平衡移栽底座支撑块5421、平衡移栽旋转轴5422和平衡移栽导轮5423，所述平衡移栽底座支撑块5421转动连接于平衡移栽旋转轴5422上，所述平衡移栽底座支撑块5421上设有平衡移栽导轮5423。
由于以上结构，钢型材可以在平衡移栽底座542上顺利的滑动，便于进入下一工序。
进一步地，在另一个实施例中，所述平衡移栽底座支撑块5421两侧设有平衡移栽限位轮54211。
平衡移栽限位轮54211可以固定钢型材的位置。
进一步地，在另一个实施例中，所述隔热条压紧机构230包括隔热条压紧电机231、隔热条压紧支撑板232和用于夹住隔热条的隔热条压紧组件233，所述隔热条压紧电机231底部转动连接有隔热条压紧齿轮234，所述隔热条压紧电机231顶部设有隔热条压紧支撑板232，所述隔热条压紧支撑板232上设有隔热条压紧组件233。
由于以上结构，隔热条压紧机构230可以压紧隔热条，拉入钢型材内。
本发明一个实施例的工作原理如下：
一种自动穿条机，型钢上料夹持机构210将钢型材通过电磁铁吸住，再通过隔热条压紧机构230将隔热条上料夹持机构220输送过来的隔热条拉入到型钢上料夹持机构210内，通过第一型钢平移机构520将钢型材转送至型钢固定机构310内；
钢芯抽拉组件322会将钢芯推入型钢固定机构310的钢型材内，并且将第一输送机构330输送过来的钢芯拉至钢芯保持组件321内，通过第一平衡移栽机构540转送至推料机构410内；
推料机构410会将钢型材推入辊压机构420内进行辊压，辊压完成后第二输送机构430将钢型材从辊压机构420内拉出，通过第二平衡移栽机构550输送至第一输送机构330内，其中钢芯送入钢芯保持组件321内，而制造完成的钢型材通过第二型钢平移机构530输送至下料机构510中。
依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的自动穿条机，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动穿条机，包括机架，其特征在于，包括：
穿隔热条装置，包括用于夹持型材的型钢上料夹持机构、用于夹持隔热条的隔热条上料夹持机构和用于将隔热条穿入型材内的隔热条压紧机构；
穿钢芯装置，包括用于固定穿好隔热条型材的型钢固定机构、用于将钢芯穿入型材的钢芯穿体机构和用于将型材输送到钢芯穿体机构的第一输送机构；
辊压装置，包括用于将型材推入辊压机构的推料机构、辊压机构和用于将型材从辊压机构拉出的第二输送机构；
转送装置，包括下料机构、第一型钢平移机构、第二型钢平移机构、第一平衡移栽机构和第二平衡移栽机构；
其中，所述穿隔热条装置、穿钢芯装置和辊压装置从前至后依次设于机架上；
所述型钢上料夹持机构、隔热条上料夹持机构和下料机构从左至右依次设于机架前部，所述型钢固定机构、钢芯穿体机构和第一输送机构从左至右依次设于机架中部，所述推料机构、辊压机构和第二输送机构从左至右依次设于机架后部；
所述型钢上料夹持机构和型钢固定机构之间设有第一型钢平移机构，所述型钢固定机构和推料机构之间设有第一平衡移栽机构，所述第二输送机构和下料机构之间设有第二型钢平移机构，所述第二输送机构和第一输送机构之间设有第二平衡移栽机构。
2.根据权利要求1所述的自动穿条机，其特征在于：所述钢芯穿体机构包括若干个钢芯保持组件和钢芯抽拉组件；
钢芯保持组件，包括上保持架和下保持架，所述上保持架前后两侧均设有竖直设置的限位部件，所述下保持架设有用于钢芯抽拉组件通过的空间，所述上保持架中部左右两侧设有弹性组件；
钢芯抽拉组件，包括钢芯抽拉电机、钢芯抽拉支撑板和钢芯抽拉安装板，所述钢芯抽拉电机底部转动连接有钢芯抽拉齿轮，所述钢芯抽拉电机顶部与钢芯抽拉支撑板连接，所述钢芯抽拉支撑板上设有钢芯抽拉气缸，所述钢芯抽拉气缸上设有钢芯抽拉安装板，所述钢芯抽拉安装板上设有钢芯抽拉限位块，所述钢芯抽拉限位块一侧开设有凹槽；
所述钢芯保持组件和钢芯抽拉组件均设有机架上，且所述钢芯抽拉组件设于下保持架内。
3.根据权利要求2所述的自动穿条机，其特征在于：所述限位部件包括第一限位轮和第二限位轮，所述上保持架左右两侧各竖直设有一个第一限位轮，所述上保持架前部中间竖直设有两个第二限位轮，所述第一限位轮和第二限位轮之间形成用于通过钢芯的间隙。
4.根据权利要求2所述的自动穿条机，其特征在于：所述弹性组件包括由上至下设置的上弹性件和下导轮件，所述上弹性件包括第一支撑柱、弹簧和顶盖，所述第一支撑柱一端设有顶盖，且第一支撑柱上套设有弹簧，所述下导轮件包括第二支撑柱和导轮，所述第二支撑柱一端设有导轮，所述上弹性件和下导轮件通过弹性组件连接板连接。
5.根据权利要求2所述的自动穿条机，其特征在于：所述上保持架中部设有水平设置的第三限位轮，所述第三限位轮设于弹性组件上方。
6.根据权利要求1所述的自动穿条机，其特征在于：所述第一平衡移栽机构和第二平衡移栽机构均包括平衡移栽旋转组件和平衡移栽底座，两个所述平衡移栽底座分别设于平衡移栽旋转组件两侧，所述平衡移栽旋转组件中部转动连接有平衡移栽支撑座；
所述平衡移栽支撑座上设有平衡移栽转动轮，所述平衡移栽底座一侧连接有平衡移栽齿轮，所述平衡移栽转动轮与平衡移栽齿轮通过皮带传动连接。
7.根据权利要求5所述的自动穿条机，其特征在于：所述平衡移栽旋转组件包括平衡移栽支撑板和平衡移栽支撑柱，两个所述平衡移栽支撑板之间设有若干个平衡移栽支撑柱。
8.根据权利要求5所述的自动穿条机，其特征在于：所述平衡移栽底座包括平衡移栽底座支撑块、平衡移栽旋转轴和平衡移栽导轮，所述平衡移栽底座支撑块转动连接于平衡移栽旋转轴上，所述平衡移栽底座支撑块上设有平衡移栽导轮。
9.根据权利要求8所述的自动穿条机，其特征在于：所述平衡移栽底座支撑块两侧设有平衡移栽限位轮。
10.根据权利要求1所述的自动穿条机，其特征在于：所述隔热条压紧机构包括隔热条压紧电机、隔热条压紧支撑板和用于夹住隔热条的隔热条压紧组件，所述隔热条压紧电机底部转动连接有隔热条压紧齿轮，所述隔热条压紧电机顶部设有隔热条压紧支撑板，所述隔热条压紧支撑板上设有隔热条压紧组件。
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