CN111715942A - 一种自动化开齿穿条系统及自动化开齿穿条工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化开齿穿条系统及自动化开齿穿条工艺，包括依次相连的上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统，所述穿条系统包括穿条机和工作台，所述工作台的台面上设有上开齿型材进料工位、穿条组合工位、滚压推进工位和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置，所述台面上方设有下开齿型材进料工位和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置，所述穿条组合工位通过导向指独立进出机构与所述穿条机配合连接，所述滚压推进工位与所述滚压系统连接，包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统及驱动系统；实现了自动化开齿穿条滚压，提升了效率。

Description

一种自动化开齿穿条系统及自动化开齿穿条工艺

技术领域

本发明涉及金属门窗框领域，尤其涉及一种自动化开齿穿条系统及自动化开齿穿条工艺。

背景技术

隔热断桥铝合金门窗，是继铝合金门窗，塑钢门窗之后一种新型门窗。隔热断桥铝合金门窗的原理是利用隔热条(又称胶条)将室内外两层铝合金既隔开又紧密连接成一个整体，构成一种新的隔热型的铝型材，用这种型材做门窗，其隔热性与塑(钢)窗在同一个等级——国标级，彻底解决了铝合金传导散热快、不符合节能要求的致命问题，同时采取一些新的结构配合形式，彻底解决了“铝合金推拉窗密封不严”的老大难问题。该产品两面为铝材，中间是塑料或高分子隔热材料,这种创新结构设计，兼顾了隔热材料和铝合金两种材料的优势，同时满足装饰效果和门窗强度及耐老性能的多种要求，显著提高门窗的水密性和气密性。这种窗将铝、塑两种窗的优点集于一身，去除了它们各自的缺点，从而成为用户理想的选择。这种窗目前售价虽然略高于目前市场上的普通铝、塑推拉窗，但是这种窗的综合使用效果大大优于普通铝、塑复合窗，甚至比双层铝推拉窗效果好，具有很高的性价比，且使用这种窗能节约采暖费和空调电费。

现有技术中，铝合金门窗型材中的隔热断桥的穿条，采用人工穿条的工艺。所述隔热断桥的塑胶条分为定尺胶条和盘条两种类型，定尺胶条对型材长度变化、储运堆放、管理非常麻烦，它仅能用于人工穿条。盘条的使用解决了储运堆放管理的问题，但是对于人工穿条过程，盘条的定长和切断，需要人工完成，其断面不整，多余条浪费，放条穿条不同步等，严重阻碍穿条工序的正常进行；目前，隔热断桥铝合金门窗型材穿条相关的设备有开齿机、滚压机、穿条机等，但不能适应我国铝型材复杂断面的使用要求，都需要重新转换设备进行处理，穿条不能实现全面连续自动化，开齿穿条作业都在同一平面，容易导致碰撞问题，效率也不高。

发明内容

鉴于目前存在的上述不足，本发明提供一种自动化开齿穿条系统及自动化开齿穿条工艺，能够自动将上、下开齿的型材进行组合后穿条，并自动同步实现多道工序，大大提高生产效率，降低生产成本。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种自动化开齿穿条系统，包括依次相连的上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统，所述穿条系统包括穿条机和与穿条机相配合的工作台，所述工作台包括台座和台面，所述台面上设有上开齿型材进料工位、穿条组合工位、滚压推进工位和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置，所述穿条组合工位通过导向指独立进出机构与穿条机配合连接，所述滚压推进工位与滚压系统连接，所述工作台包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统及驱动系统，所述自动化开齿穿条系统包括用于同步控制上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统的总控系统，各工位设有感应装置与控制系统连接。

依照本发明的一个方面，所述导向指独立进出机构包括相对设置的上导向指组件和下导向指组件，还包括驱动上导向指组件和下导向指组件进出运动的驱动组件。

依照本发明的一个方面，所述下开齿型材进料工位与上开齿型材进料工位位于所述穿条组合工位的同侧或异侧。

依照本发明的一个方面，所述工作台的台面上还设有故障出料工位。

依照本发明的一个方面，所述上开齿型材进料工位与穿条组合工位之间还设有待穿条工位。

依照本发明的一个方面，所述穿条组合工位与滚压推进工位之间还设有推平工位。推平工位为推平隔热条与型材相对位置的工位。

依照本发明的一个方面，所述工作台上设有龙门架，所述转移装置设置在龙门架上，所述转移装置包括可上下左右移动抓取下开齿型材的机械手、圆周传动结构和驱动电机，所述机械手与龙门架可滑动连接且通过圆周传动结构与驱动电机连接。

依照本发明的一个方面，所述龙门架和转移装置设为多个，各圆周传动结构通过同一传动轴连接以保持同步。

依照本发明的一个方面，所述穿条组合工位设有升降装置和升降固定装置，所述升降装置和升降固定装置与控制系统连接。升降装置用于升降和横移上开齿型材，升降固定装置设为升降固定机械手。

依照本发明的一个方面，所述开齿系统包括上开齿机和下开齿机，所述上开齿机与所述上开齿型材进料工位连接，所述下开齿机与所述下开齿型材进料工位连接；所述上料系统包括送料架，所述送料架上设有上开齿送料工位、下开齿送料工位和穿条送料工位，所述上开齿机、下开齿机和穿条机分别与上开齿送料工位、下开齿送料工位和穿条送料工位连接，所述上开齿机、下开齿机和穿条机设置为组合在一起的开齿穿条联合机。

依照本发明的一个方面，所述上料系统包括型材上料框，所述型材上料框包括框架和设置在框架内或下面的上料升降机构。所述型材上料框可通过横移装置移动到送料架上并可以在不同送料工位中移动。所述框架用于摆放型材。

一种采用上述自动化开齿穿条系统实施的自动化开齿穿条工艺，包括上料工序、开齿工序、穿条工序和滚压输出工序，所述穿条工序包括以下实施步骤：

上开齿型材进料工位和下开齿型材进料工位分别收入上开齿型材和下开齿型材；

通过横移装置将上开齿型材横移到穿条组合工位，通过转移装置将下开齿型材转移到已位于穿条组合工位的上开齿型材正上方配对等待穿条；

通过升降装置和导向指独立进出机构将配对的上开齿型材和下开齿型材导入穿条机进行穿条作业；

将穿好条的上开齿型材和下开齿型材横移到滚压推进工位。

依照本发明的一个方面，所述步骤通过总控系统控制同步执行。

本发明实施的优点：本发明所述的自动化开齿穿条系统，包括依次相连的上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统，所述穿条系统包括穿条机和与穿条机相配合的工作台，所述工作台包括台座和台面，所述台面上设有上开齿型材进料工位、穿条组合工位、滚压推进工位和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置，所述穿条组合工位通过导向指独立进出机构与穿条机配合连接，所述滚压推进工位与滚压系统连接，所述工作台包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统及驱动系统，各工位设有感应装置与控制系统连接，所述自动化开齿穿条系统包括用于同步控制上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统的总控系统；直接区分实现上开齿型材和下开齿型材的进料，然后通过控制系统控制驱动系统带动横移装置将上开齿型材步进到组合穿条工位上，同时通过控制系统同步控制驱动系统驱动转移装置将下开齿型材移动到组合穿条工位上，使得上开齿型材和下开齿型材对应固定进行配对，然后再通过总控系统控制穿条机进行定位穿条；可快速实现上下开齿的自动对位，极大提升了开齿和穿条的速度，相应的提升了工作效率。进一步的，通过龙门架安装转移装置，同时转移装置采用同步圆周传动结构进行往返直线传动，使得转移装置速度位移变得可控，精度提升，大幅提升了效率，应用台面上部空间，增加了空间的利用，使得上下开齿型材不在同一平面运动，避免了碰撞风险，工位间按节奏移进或移出，使得同步更快捷，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一至六所述的一种自动化开齿穿条系统示意图；

图2为本发明实施例一至六所述的工作台截面示意图；

图3为本发明实施例一至四所述的穿条机结构示意图；

图4为本发明实施例三所述的开齿机和穿条机结构示意图；

图5为本发明实施例五所述的自动化开齿穿条联合生产线结构示意图；

图6为本发明实施例五所述的上料系统结构示意图；

图7为本发明实施例五所述的自动开齿穿条系统结构示意图；

图8为本发明实施例五所述的开齿穿条联合机结构示意图；

图9为本发明实施例六所述的导向指独立进出机构结构示意图；

图10为本发明实施例所述的圆周传动结构示意图；

图11为本发明实施例所述的升降装置结构示意图；

图12为本发明实施例所述的上料系统型材上料框结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、图2和图3所示，一种自动化开齿穿条系统，包括依次相连的上料系统100、开齿系统200、穿条系统300和滚压系统400，所述穿条系统包括穿条机301和与穿条机相配合的工作台302，所述工作台的台面上设有上开齿型材进料工位3021、穿条组合工位3022、滚压推进工位3023和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置3024，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位3025和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置3026，所述穿条组合工位与所述穿条机配合连接，所述滚压推进工位与所述滚压系统连接，所述自动化开齿穿条系统包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统500及驱动系统，各工位设有感应装置与控制系统连接。

在实际应用中，所述穿条机包括定位导入机构1、送条机构2和割断机构3，所述定位导入机构与所述穿条组合工位连接，所述定位导入机构包括型材定位装置11和隔热条导向装置12，所述型材定位装置、隔热条导向装置、割断机构和送条机构的工位依次水平排列。

实施例二

如图1、图2和图3所示，一种自动化开齿穿条系统，包括依次相连的上料系统100、开齿系统200、穿条系统300和滚压系统400，所述穿条系统包括穿条机301和与穿条机相配合的工作台302，所述工作台的台面上设有上开齿型材进料工位3021、穿条组合工位3022、滚压推进工位3023和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置3024，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位3025和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置3026，所述穿条组合工位与所述穿条机配合连接，所述滚压推进工位与所述滚压系统连接，所述自动化开齿穿条系统包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统500及驱动系统，各工位设有感应装置与控制系统连接。

在实际应用中，所述穿条机包括定位导入机构1、送条机构2和割断机构3，所述定位导入机构与所述穿条组合工位连接，所述定位导入机构包括型材定位装置11和隔热条导向装置12，所述型材定位装置、隔热条导向装置、割断机构和送条机构的工位依次水平排列。

在实际应用中，所述下开齿型材进料工位与上开齿型材进料工位位于所述穿条组合工位的同侧或异侧。

在实际应用中，所述工作台的台面上还设有故障出料工位3027。

在实际应用中，所述上开齿型材进料工位与穿条组合工位之间还设有待穿条工位3028。

在实际应用中，所述穿条组合工位与滚压推进工位之间还设有推平工位3029。

在实际应用中，所述工作台上设有龙门架3030，所述转移装置设置在龙门架上，所述转移装置包括可抓取下开齿型材进行移动的机械手3031。

在实际应用中，所述穿条组合工位设有升降装置和升降固定装置，所述升降装置和升降固定装置与控制系统连接。

实施例三

如图1、图2、图3和图4所示，一种自动化开齿穿条系统，包括依次相连的上料系统100、开齿系统200、穿条系统300和滚压系统400，所述穿条系统包括穿条机301和与穿条机相配合的工作台302，所述工作台的台面上设有上开齿型材进料工位3021、穿条组合工位3022、滚压推进工位3023和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置3024，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位3025和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置3026，所述穿条组合工位与所述穿条机配合连接，所述滚压推进工位与所述滚压系统连接，所述自动化开齿穿条系统包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统500及驱动系统，各工位设有感应装置与控制系统连接。所述开齿系统包括上开齿机201和下开齿机202，所述上开齿机与所述上开齿型材进料工位连接，所述下开齿机与所述下开齿型材进料工位连接；所述上开齿机、下开齿机和穿条机设置在同一工位上。

在实际应用中，所述穿条机包括定位导入机构1、送条机构2和割断机构3，所述定位导入机构与所述穿条组合工位连接，所述定位导入机构包括型材定位装置11和隔热条导向装置12，所述型材定位装置、隔热条导向装置、割断机构和送条机构的工位依次水平排列。

在实际应用中，所述下开齿型材进料工位与上开齿型材进料工位位于所述穿条组合工位的同侧或异侧。

在实际应用中，所述工作台的台面上还设有故障出料工位3027。

在实际应用中，所述上开齿型材进料工位与穿条组合工位之间还设有待穿条工位3028。

在实际应用中，所述穿条组合工位与滚压推进工位之间还设有推平工位3029。

在实际应用中，所述工作台上设有龙门架3030，所述转移装置设置在龙门架上，所述转移装置包括可抓取下开齿型材进行移动的机械手3031。

在实际应用中，所述穿条组合工位设有升降装置和升降固定装置，所述升降装置和升降固定装置与控制系统连接。

实施例四

一种采用如实施例一所述自动化开齿穿条系统实施的自动化开齿穿条工艺，包括上料工序、开齿工序、穿条工序和滚压输出工序，所述穿条工序包括以下实施步骤：

上开齿型材进料工位和下开齿型材进料工位分别收入上开齿型材和下开齿型材；

通过横移装置将上开齿型材横移到穿条组合工位，通过转移装置将下开齿型材转移到已位于穿条组合工位的上开齿型材正上方配对等待穿条；

通过升降装置和定位导入机构将配对的上开齿型材和下开齿型材导入穿条机进行穿条作业；

将穿好条的上开齿型材和下开齿型材横移到滚压推进工位。

其中，所述步骤通过控制系统控制同步执行。

实施例五

如图5至图8所示，一种自动化开齿穿条联合生产线，所述生产线包括由控制系统同步控制的依次顺序衔接的上料系统1、自动开齿穿条系统2、辊压系统3和出料系统4，所述自动开齿穿条系统包括开齿穿条联合机21和工作台22，所述开齿穿条联合机包括设置在中间的穿条机211和设置穿条机两侧的上开齿机212和下开齿机213，所述工作台包括台架5和龙门架6，所述台架上设有穿条固定台51、下型材输送台52、下型材横移传输装置53和辊压传输装置54，所述龙门架6上设有上型材输送台61和上型材横移装置62，所述下型材输送台52与上开齿机212对接，所述上型材输送台61与下开齿机213对接，所述穿条固定台51与穿条机211对接。

在实际应用中，所述上料系统1包括：与穿条机配合的盘条放料架11，与上开齿机配合的下型材输送架12，与下开齿机配合的上型材输送架13，所述下型材输送架和上型材输送架上均设有横移带14和托辊15。

在实际应用中，所述穿条固定台设有升降装置和升降固定装置。

在实际应用中，所述下型材横移传输装置53包括若干下型材横移传输带531和驱动下型材横移传输带的下型材横移传输电机532。

在实际应用中，所述上开齿机212包括机架，所述机架中部设有托辊、上开齿刀2121和上开齿机头2122，所述上开齿刀刀片向下固定在上开齿机头上，所述上开齿机头与机架活动连接，所述机架上还设有驱动上开齿机头升降的升降电机200。

在实际应用中，所述下开齿机213包括机架，所述机架中部设有托辊、下开齿刀2131和下开齿机头2132，所述下开齿刀刀片向上固定在下开齿机头上，所述下开齿机头与机架活动连接，所述机架上还设有驱动下开齿机头升降的升降电机200。

在实际应用中，所述上型材横移装置62包括若干横移机械手和机械手横移伺服电机，所述横移机械手活动连接在龙门架上梁上。

在实际应用中，所述穿条机211包括锯片2111、送料轮2112、导向指自动进出机构2113和下机械手2114，还包括若干驱动组件用于驱动所述锯片、送料轮、导向指自动进出机构和下机械手。

在实际应用中，所述控制系统包括显示屏7。

实施例六

如图2、图7、图9、图10和图11所示，一种用于自动化开齿穿条的工作台，所述工作台包括台座和台面，所述台面上设有上开齿型材进料工位3021、穿条组合工位3022、滚压推进工位3023和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置3024，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位3025和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置3026，所述穿条组合工位通过导向指独立进出机构304与所述穿条机配合连接，所述滚压推进工位与所述滚压系统连接，还包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统500及驱动系统。

在实际应用中，所述导向指独立进出机构包括相对设置的上导向指组件3041和下导向指组件3042，还包括驱动上导向指组件和下导向指组件进出运动的驱动组件3043。

在实际应用中，所述下开齿型材进料工位与上开齿型材进料工位位于所述穿条组合工位的同侧或异侧。

在实际应用中，所述工作台的台面上还设有故障出料工位3027。

在实际应用中，所述上开齿型材进料工位与穿条组合工位之间还设有待穿条工位3028。

在实际应用中，所述穿条组合工位与滚压推进工位之间还设有推平工位3029。

在实际应用中，所述穿条组合工位设有升降装置3122和升降固定装置，所述升降装置和升降固定装置与控制系统连接。

在实际应用中，所述工作台上设有龙门架3030，所述转移装置设置在龙门架上，所述转移装置包括可上下移动抓取下开齿型材的机械手3031、圆周传动结构3032和驱动电机，所述机械手与龙门架可滑动连接且通过圆周传动结构与驱动电机连接。

在实际应用中，所述圆周传动结构包括同步带轮3132、同步带3232和同步带压板3332，所述机械手固定在同步带压板上，所述同步带轮通过转动轴3432与驱动电机连接，所述同步带内设间距相等的齿轮圆周缠绕在外设间距相等齿轮的同步带轮上，通过同步带轮的外圆周带动，使得同步带可带动同步带压板匀速行进，速度和位移都变得可控，精度高。

在实际应用中，所述龙门架和转移装置设为多个，各圆周传动结构通过同一传动轴连接以保持同步。

实施例七

一种采用如实施例六所述用于自动化开齿穿条的工作台实施的自动化开齿穿条工艺，包括上料工序、开齿工序、穿条工序和滚压输出工序，所述穿条工序包括以下实施步骤：

上开齿型材进料工位和下开齿型材进料工位分别收入上开齿型材和下开齿型材；

通过横移装置将上开齿型材横移到穿条组合工位，通过转移装置将下开齿型材转移到已位于穿条组合工位的上开齿型材正上方配对等待穿条；

通过升降装置和导向指独立进出机构将配对的上开齿型材和下开齿型材导入穿条机进行穿条作业；

将穿好条的上开齿型材和下开齿型材横移到滚压推进工位。

其中，所述步骤通过控制系统控制同步执行。

实施例八

如图5至图8和图12所示，一种自动化开齿穿条联合生产线，所述生产线包括由控制系统同步控制的依次顺序衔接的上料系统1、自动开齿穿条系统2、辊压系统3和出料系统4，所述自动开齿穿条系统包括开齿穿条联合机21和工作台22，所述开齿穿条联合机包括设置在中间的穿条机211和设置穿条机两侧的上开齿机212和下开齿机213，所述工作台包括台架5和龙门架6，所述台架上设有穿条固定台51、下型材输送台52、下型材横移传输装置53和辊压传输装置54，所述龙门架6上设有上型材输送台61和上型材横移装置62，所述下型材输送台52与上开齿机212对接，所述上型材输送台61与下开齿机213对接，所述穿条固定台51与穿条机211对接。

在实际应用中，所述上料系统1包括：与穿条机配合的盘条放料架11，与上开齿机配合的下型材输送架12，与下开齿机配合的上型材输送架13，所述下型材输送架和上型材输送架上均设有横移带14和托辊15。

在实际应用中，所述上料系统1包括型材上料框16，所述型材上料框包括框架161和设置在框架内的上料升降机构162。

在实际应用中，所述上料升降机构包括电机1621、传动件1622、升降杆1623和升降板1624，所述升降板固定在升降杆上，所述升降杆通过传动件与电机连接，所述框架上设有限位导轨1625，所述升降板与限位导轨滑动连接。

通过在型材上料框中设置上料升降机构，自动从下往上抬升型材，可以使得在上料时，工人无需弯腰抬起，便于快速上料，减少了工人劳动强度，进一步的，在无需工人时，可以自动升起由平移装置将型材平移就行，增加了自动化程度。

在实际应用中，所述穿条固定台设有升降装置和升降固定装置。

在实际应用中，所述下型材横移传输装置53包括若干下型材横移传输带531和驱动下型材横移传输带的下型材横移传输电机532。

在实际应用中，所述上开齿机212包括机架，所述机架中部设有托辊、上开齿刀2121和上开齿机头2122，所述上开齿刀刀片向下固定在上开齿机头上，所述上开齿机头与机架活动连接，所述机架上还设有驱动上开齿机头升降的升降电机200。

在实际应用中，所述下开齿机213包括机架，所述机架中部设有托辊、下开齿刀2131和下开齿机头2132，所述下开齿刀刀片向上固定在下开齿机头上，所述下开齿机头与机架活动连接，所述机架上还设有驱动下开齿机头升降的升降电机200。

在实际应用中，所述上型材横移装置62包括若干横移机械手和机械手横移伺服电机，所述横移机械手活动连接在龙门架上梁上。

在实际应用中，所述穿条机211包括锯片2111、送料轮2112、导向指自动进出机构2113和下机械手2114，还包括若干驱动组件用于驱动所述锯片、送料轮、导向指自动进出机构和下机械手。

在实际应用中，所述控制系统包括显示屏7。

本发明实施的优点：本发明所述的自动化开齿穿条系统，包括依次相连的上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统，所述穿条系统包括穿条机和与穿条机相配合的工作台，所述工作台包括台座和台面，所述台面上设有上开齿型材进料工位、穿条组合工位、滚压推进工位和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置，所述穿条组合工位通过导向指独立进出机构与穿条机配合连接，所述滚压推进工位与滚压系统连接，所述工作台包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统及驱动系统，各工位设有感应装置与控制系统连接，所述自动化开齿穿条系统包括用于同步控制上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统的总控系统；直接区分实现上开齿型材和下开齿型材的进料，然后通过控制系统控制驱动系统带动横移装置将上开齿型材步进到组合穿条工位上，同时通过控制系统同步控制驱动系统驱动转移装置将下开齿型材移动到组合穿条工位上，使得上开齿型材和下开齿型材对应固定进行配对，然后再通过总控系统控制穿条机进行定位穿条；可快速实现上下开齿的自动对位，极大提升了开齿和穿条的速度，相应的提升了工作效率。进一步的，通过龙门架安装转移装置，同时转移装置采用同步圆周传动结构进行往返直线传动，使得转移装置速度位移变得可控，精度提升，大幅提升了效率，应用台面上部空间，增加了空间的利用，使得上下开齿型材不在同一平面运动，避免了碰撞风险，工位间按节奏移进或移出，使得同步更快捷，效率更高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述工作台包括台座和台面，所述台面上设有上开齿型材进料工位、穿条组合工位、滚压推进工位和用于将上开齿型材从上开齿型材进料工位横移到穿条组合工位再横移到滚压推进工位的横移装置，所述工作台的台面上方设有下开齿型材进料工位和用于将下开齿型材从下开齿型材进料工位移动到穿条组合工位的转移装置，所述穿条组合工位通过导向指独立进出机构与穿条机配合连接，所述滚压推进工位与滚压系统连接，所述工作台包括用于同步控制横移装置和转移装置的控制系统及驱动系统，各工位设有感应装置与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述导向指独立进出机构包括相对设置的上导向指组件和下导向指组件，还包括驱动上导向指组件和下导向指组件进出运动的驱动组件。

3.根据权利要求1所述的用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述下开齿型材进料工位与上开齿型材进料工位位于所述穿条组合工位的同侧或异侧。

4.根据权利要求1所述的用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述工作台的台面上还设有故障出料工位。

5.根据权利要求1所述的用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述上开齿型材进料工位与穿条组合工位之间还设有待穿条工位。

6.根据权利要求1所述的用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述穿条组合工位与滚压推进工位之间还设有推平工位。

7.根据权利要求1所述的用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述穿条组合工位设有升降装置和升降固定装置，所述升降装置和升降固定装置与控制系统连接。

8.根据权利要求1至7之一所述的用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述工作台上设有龙门架，所述转移装置设置在龙门架上，所述转移装置包括可上下移动抓取下开齿型材的机械手、圆周传动结构和驱动电机，所述机械手与龙门架可滑动连接且通过圆周传动结构与驱动电机连接。

9.根据权利要求8所述的用于自动化开齿穿条的工作台，其特征在于，所述龙门架和转移装置设为多个，各圆周传动结构通过同一传动轴连接以保持同步。

10.一种自动化开齿穿条系统，其特征在于，包括依次相连的上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统，所述穿条系统包括穿条机和如权利要求1至9所述的工作台，所述自动化开齿穿条系统包括用于同步控制上料系统、开齿系统、穿条系统和滚压系统的总控系统。

11.根据权利要求10所述的自动化开齿穿条系统，其特征在于，所述开齿系统包括上开齿机和下开齿机，所述上开齿机与所述上开齿型材进料工位连接，所述下开齿机与所述下开齿型材进料工位连接，所述上料系统包括送料架，所述送料架上设有上开齿送料工位、下开齿送料工位和穿条送料工位，所述上开齿机、下开齿机和穿条机分别与上开齿送料工位、下开齿送料工位和穿条送料工位连接，所述上开齿机、下开齿机和穿条机设置为组合在一起的开齿穿条联合机。

12.根据权利要求11所述的自动化开齿穿条系统，其特征在于，所述上料系统包括型材上料框，所述型材上料框包括框架和上料升降机构。

13.一种采用如权利要求10至12所述的自动化开齿穿条系统实施的自动化开齿穿条工艺，包括上料工序、开齿工序、穿条工序和滚压输出工序，其特征在于，所述穿条工序包括以下实施步骤：

上开齿型材进料工位和下开齿型材进料工位分别收入上开齿型材和下开齿型材；

通过横移装置将上开齿型材横移到穿条组合工位，通过转移装置将下开齿型材转移到已位于穿条组合工位的上开齿型材正上方配对等待穿条；

通过升降装置和导向指独立进出机构将配对的上开齿型材和下开齿型材导入穿条机进行穿条作业；

将穿好条的上开齿型材和下开齿型材横移到滚压推进工位。

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