CN114310073A - 一种曲面板的调整装置及调整设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种曲面板的调整装置及调整设备，涉及曲面板位置调整技术领域，曲面板的调整装置及调整设备包括：一级调整机构，一级调整机构用于调整曲面板在其径向方向上的位置；二级调整机构，二级调整机构安装于一级调整机构，二级调整机构用于调整曲面板在其径向方向上的位置，二级调整机构的调整精度高于一级调整机构的调整精度。本申请中外部的起吊设备将曲面板下放至一级调整机构内，利用一级调整机构调整曲面板在其径向方向上的位置，再利用二级调整机构再次调整曲面板在其径向方向上的位置，进而提高对曲面板的调整精度，并减少劳动人员调整曲面板位置的劳动强度。

Description

一种曲面板的调整装置及调整设备

技术领域

本申请涉及曲面板位置调整的技术领域，尤其涉及一种曲面板的调整装置及调整设备。

背景技术

在超大型钢管的生产过程中，需要先吊放四块曲面板，对四块曲面钢板进行位置的调整，使得四块曲面板拼接形成钢管，进而工作人员再对曲面板进行焊接，以完成超大型钢管的生产。

在曲面板的吊装过程中，起吊设备利用起吊绳将曲面板吊起并移动至目的位置。当起吊设备下放曲面板时，需要工作人员在曲面板的下方调整曲面板的具体下放位置，这样的操作提高了工作人员的劳动强度。

申请内容

本申请的目的在于提供一种曲面板的调整装置及调整设备，以解决现有技术中存在的技术问题：即需要工作人员在曲面板的下方调整曲面板的具体下放位置，这样的操作提高了工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供了一种曲面板的调整装置，包括：一级调整机构，所述一级调整机构用于调整曲面板在其径向方向上的位置；二级调整机构，所述二级调整机构安装于所述一级调整机构，所述二级调整机构用于调整所述曲面板在其径向方向上的位置，所述二级调整机构的调整精度高于所述一级调整机构的调整精度。

在一些实施例中，所述一级调整机构包括基准柱和活动柱，所述基准柱和所述活动柱呈相对设置，所述活动柱沿所述曲面板的径向方向与所述基准柱相对滑移，所述基准柱和所述活动柱分别抵接于所述曲面板的外内侧壁。

在一些实施例中，所述一级调整机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构还包括第一齿条、第一伺服电机以及第一齿轮传动组件，所述第一齿条沿所述曲面板的径向设置，所述第一齿轮传动组件安装于所述活动柱，所述第一伺服电机驱动所述第一齿轮传动组件滑移配合于所述第一齿条。

在一些实施例中，所述一级调整机构还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件安装于所述活动柱，所述第一锁紧件用于配合所述第一齿条限制所述活动柱滑移。

在一些实施例中，所述一级调整机构还包括滑台和第二驱动机构，所述滑台与所述基准柱固定连接，所述滑台供所述活动柱和所述第一驱动机构安装，所述第二驱动机构驱动所述滑台沿所述曲面板的径向滑移。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二齿条、第二伺服电机以及第二齿轮传动组件，所述第二齿条沿所述曲面板的径向设置，所述第二齿轮传动组件安装于所述滑台，所述第二伺服电机驱动所述第二齿轮传动组件滑移配合于第二齿条。

在一些实施例中，所述一级调整机构还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件安装于所述滑台，所述第二锁紧件用于配合所述第二齿条，以限制所述滑台滑移。

在一些实施例中，所述一级调整机构还包括第三齿条和第三锁紧件，所述第三齿条安装于所述基准柱或所述活动柱，所述第三锁紧件安装于所述活动柱或所述基准柱，所述第三齿条背离所述基准柱或所述活动柱的一端与所述第三锁紧件可拆卸连接，以限制所述基准柱和所述活动柱相对滑移。

在本申请的一个实施例中，所述二级调整机构包括多个顶推件，所述多个顶推件分别可伸缩安装于所述基准柱和所述活动柱的相对两侧，所述多个顶推件分别抵紧于所述曲面板的内外两侧，以驱动所述曲面板沿其径向滑移。

本申请实施例的第二方面提供了一种曲面板的调整装置，包括：至少一个如上所述的调整装置，其中，各个所述调整装置围绕所述曲面板的圆心周向间隔设置。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请的曲面板的调整装置包括一级调整机构和二级调整机构，二级调整机构的调整精度高于一级调整机构的调整精度，当需要调整去面板的径向位置时，外部的起吊设备将曲面板下放至一级调整机构内，利用一级调整机构调整曲面板在其径向方向上的位置，再利用二级调整机构再次调整曲面板在其径向方向上的位置，进而提高对曲面板的调整精度。

如上所述的一级调整机构包括基准柱和活动柱，基准柱和活动柱呈相对设置，工作人员将曲面板放置在基准柱和活动柱之间，曲面板的外内侧壁分别朝向于活动柱和基准柱，活动柱沿曲面板的径向方向向基准柱的方向滑移，活动柱与曲面板的内侧相抵接并带动曲面板同向滑移，直至基准柱和活动柱抵接于曲面板的内外两侧，使得曲面板的圆心位于工作人员所需的位置处。

此外，如上所述的二级调整机构包括多个顶推件，多个顶推件分别可伸缩安装于基准柱和活动柱的相对两侧，基准柱和活动柱分别抵紧于曲面板外内侧壁的同时多个顶推杆同样分别抵紧于曲面板的外内侧壁，利用多个顶推杆滑移，进而多个顶推杆驱动曲面板沿其径向滑移，直至曲面板的圆心完全重合于工作人员所需的位置处。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的曲面板的调整装置的总体结构简图；

图2为根据实施例的基准柱和活动柱的部分结构剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为根据实施例的基准柱和第二驱动机构的部分结构剖视图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为根据实施例的基准柱和第二锁紧件的部分结构示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为根据实施例的第三齿条和第三锁紧件的部分结构示意图；

图9为根据实施例的第三齿条和第三锁紧件的部分结构剖视图；

图10为图2中D处的放大图；

图11为图2中E处的放大图；

图12根据实施例的曲面板的调整设备的总体结构简图。

附图标记说明如下：

1、支架；11、支撑板；2、一级调整机构；21、基准柱；22、滑台；23、活动柱；231、底板；24、第一驱动机构；241、第一齿条；242、第一伺服电机；243、第一减速机；244、第一齿轮传动组件；2441、第一齿轮箱；2442、第一主动轮；2443、第一从动轮；2444、第二从动轮；2445、第一转轴；245、第一导向组件；2451、第一导轨；2452、第一导向块；251、第一锁紧齿条；252、第一驱动马达；26、第二驱动机构；261、第二齿条；262、第二伺服电机；263、第二减速机；264、第二导向组件；2641、第二导轨；2642、第二导向块；265、第二齿轮传动组件；2651、第二主动轮；2652、第二转轴；2653、第二齿轮箱；271、第二锁紧齿条；272、第二驱动马达；281、插块；282、第三齿条；283、驱动气缸；284、第三锁紧齿条；285、第三驱动马达；286、插孔；287、转向杆；3、二级调整机构；31、顶推件；32、伸缩缸；4、承台；5、第一滑移组件；51、第一滑轨；52、第一滑块；6、第二滑移组件；61、第二滑轨；62、第二滑块；7、调整装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1。

本申请提供了一种曲面板的调整装置7，包括：一级调整机构2、二级调整机构3和支架1。支架1包括支撑板11，支撑板11沿水平方向固定安装于地面，一级调整机构2安装于支撑板11背离地面的一侧，一级调整机构2用于调整曲面板在其径向方向上的位置。二级调整机构3安装于一级调整机构2，二级调整机构3用于调整曲面板在其径向方向上的位置，二级调整机构3的调整精度高于一级调整机构2的调整精度。

当需要调整曲面板的径向位置时，利用外部起吊设备将去面板吊放至一级调整机构2内，利用一级调整机构2对曲面板的径向位置进行第一次调整，利用二级调整机构3安装于一级调整机构2，进而二级调整机构3对曲面板的径向位置进行第二次的调整，并且二级调整机构3的调整精度高于一级调整机构2的调整精度，进而提高了对曲面板的调整精度，使得曲面板准确移动至工作人员所需的位置处。

参阅图2和图3。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2包括基准柱21和活动柱23，基准柱21和活动柱23呈相对设置，活动柱23沿曲面板的径向方向与基准柱21相对滑移，基准柱21和活动柱23分别抵接于曲面板的外内侧壁。基准柱21的一端和活动柱23的一端均连接于支撑板11背离地面的一侧，基准柱21和活动柱23均沿竖直方向设置。

当需要调整曲面板的径向位置时，外部起吊设备将曲面板沿竖直方向吊放至基准柱21和活动柱23之间，进而基准柱21和活动柱23向靠近对方的方向滑移，同时基准柱21和活动柱23的滑移方向均与曲面板的径向相同，同时活动柱23和基准柱21分别抵接于曲面板的内外侧壁，基准柱21和活动柱23继续沿曲面板的径向滑移，同时基准柱21和活动柱23带动曲面板同向滑移并向工作人员所需的位置处靠近，进而一级调整机构2实现第一次调整曲面板的径向位置。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括第一驱动机构24，第一驱动机构24还包括第一齿条241、第一伺服电机242以及第一齿轮传动组件244，第一齿条241沿曲面板的径向设置，第一齿轮传动组件244安装于活动柱23，第一伺服电机242驱动第一齿轮传动组件244滑移配合于第一齿条241。

在本申请的一个实施例中，第一齿条241沿水平方向连接于支撑板11背离地面的一侧，第一齿条241的长度方向与曲面板的径向相同。

在本申请的一个实施例中，活动柱23呈中空设置，活动柱23的底部通过螺栓固定连接有底板231，底板231位于第一齿条241的正上方。

在本申请的一个实施例中，第一齿轮传动组件244位于活动柱23内，第一齿轮传动组件244包括第一齿轮箱2441、第一主动轮2442、第一从动轮2443和第二从动轮2444。第一齿轮箱2441通过螺栓竖直固定连接于底板231并且贯穿活动柱23的底部和底板231，第一齿轮箱2441的底部和内部均与第一齿条241相连通。第一主动轮2442的轴线、第一从动轮2443的轴线和第二从动轮2444的轴线均沿水平方向设置并均转动连接于第一齿轮箱2441内。其中第一主动轮2442同轴固定连接有第一转轴2445，第一转轴2445转动连接于第一齿轮箱2441内，第一主动轮2442通过第一转轴2445与第一伺服电机242的输出端相连接，第一伺服电机242驱动第一主动轮2442转动。第一主动轮2442、第一从动轮2443和第二从动轮2444沿竖直方向自上而下依次啮合传动，第二从动轮2444背离第一从动轮2443的一端啮合传动于第一齿条241。

在本申请的一个实施例中，第一伺服电机242位于活动柱23内，并且沿竖直方向设置，第一伺服电机242的输出轴同样沿竖直方向设置。第一驱动机构24还包括第一减速机243，第一减速机243的输入端与第一伺服电机242的输出端相连接，第一减速机243的输出端与第一转轴2445的端部相连接，第一减速机243用于供第一伺服电机242驱动第一转轴2445转动，并降低第一转轴2445的转速，进而防止活动柱23滑移过快。

当需要活动柱23沿曲面板的径向滑移时，工作人员启动第一伺服电机242，利用第一减速机243，使得第一伺服电机242驱动第一转轴2445转动，第一转轴2445带动第一主动轮2442转动，利用第一主动轮2442与第一从动轮2443啮合传动，第一主动轮2442带动第一从动轮2443转动，通过第一从动轮2443与第二从动轮2444啮合传动，第一从动轮2443带动第二从动轮2444转动，利用第二从动轮2444与第一齿条241啮合传动，进而第二从动轮2444转动的同时第二从动轮2444沿第一齿条241的长度方向滑移，利用第二从动轮2444转动连接于第一齿轮箱2441并且第一齿轮箱2441固定连接于底板231，进而第二从动轮2444沿第一齿条241长度方向滑移的同时带动底板231和活动柱23同向滑移，利用第一齿条241的长度方向与曲面板的径向相同，进而实现活动柱23沿曲面板的径向滑移。

在本申请的一个实施例中，第一驱动机构24还包括第一导向组件245，第一导向组件245包括第一导轨2451和第一导向块2452。第一导轨2451沿曲面板的径向连接于支撑板11背离地面的一侧，第一导轨2451与第一齿条241相平行。第一导向块2452通过螺栓固定连接于底板231背离活动柱23的一侧，第一导向块2452滑移配合于第一导轨2451。

在本申请的一个实施例中，第一导向组件245的数量为四组，四组第一导向组件245均匀分别于第一齿条241的相对两侧。

当第二从动轮2444转动时，第二从动轮2444沿第一齿条241的长度方向滑移，同时第二从动轮2444带动活动柱23和底板231沿曲面板的径向滑移，进而底板231带动第一导向块2452沿第一导轨2451的长度方向滑移配合，进而对活动柱23和底板231的滑移方向实现导向作用，同时防止第二从动轮2444在滑移的过程中脱离第一齿条241的情况发生。

请继续参阅图2和图3。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括第一锁紧件，第一锁紧件安装于活动柱23，第一锁紧件用于配合第一齿条241限制活动柱23滑移。第一锁紧件安装于活动柱23内并且位于第一齿轮传动组件244背离基准柱21的一侧。

在本申请的一个实施例中，第一锁紧件可以为第一锁紧齿条251，第一锁紧齿条251沿水平方向设置，并且第一锁紧齿条251的齿位于第一齿条241的正上方，第一锁紧齿条251用于与第一齿条241相卡紧。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括第一驱动马达252，第一驱动马达252的外侧壁通过螺栓固定连接于底板231并且贯穿底板231，第一驱动马达252的输出端沿竖直方向设置并与第一锁紧齿条251背离第一齿条241的一侧固定连接，第一驱动马达252用于驱动第一锁紧齿条251沿竖直方向滑移。

在本申请的一个实施例中，二级调整机构3分别安装于基准柱21和活动柱23。

当二级调整机构3调整曲面板的径向位置时，二级调整机构3安装于一级调整机构2，进而二级调整机构3调整曲面板时，曲面板会向背离基准柱21的方向对活动柱23施加反作用力，工作人员启动第一驱动马达252，第一驱动马达252驱动第一锁紧齿条251沿竖直方向向第一齿条241的方向滑移，直至第一锁紧齿条251与第一齿条241相卡紧，进而防止活动柱23会出现偏移的情况发生，进而提高活动柱23在调整过程中的稳定性以及提高曲面板径向调整精度。

在本申请的一个实施例中，第一锁紧件可以为三角块，三角块的侧壁与第一驱动马达252的输出端相连接，三角块的尖角位于第一齿条241的正上方，第一驱动马达252驱动三角块向第一齿条241的方向滑移，使得三角块与第一齿条241相卡紧。

请参阅图4、图5、图6和图7。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括滑台22和第二驱动机构26，滑台22与基准柱21固定连接，滑台22供活动柱23和第一驱动机构24安装，第二驱动机构26驱动滑台22沿曲面板的径向滑移。

在本申请的一个实施例中，滑台22沿水平方向设置，滑台22位于竖直下方的一侧连接于支撑板11，滑台22位于竖直上方的一侧供基准柱21、活动柱23和第一驱动机构24安装。基准柱21和活动柱23分别位于滑台22长度方向的相对两端，基准柱21固定安装于滑台22，活动柱23滑移配合于滑台22，第一驱动机构24安装于活动柱23和滑台22之间，以带动活动柱23滑移。

在本申请的一个实施例中，第二驱动机构26安装于支撑板11和滑台22之间，第二驱动机构26用于驱动滑台22沿曲面板的径向滑移，进而滑台22带动基准柱21、活动柱23和第一驱动机构24同向滑移。

当需要将曲面板吊放至基准柱21和活动柱23之间时，利用第二驱动机构26驱动基准柱21滑以及第一驱动机构24驱动活动柱23滑移，使得基准柱21和活动柱23沿曲面板的径向相远离，便于曲面板进入在基准柱21和活动柱23之间。

当曲面板位于基准柱21和活动柱23之间并放置在滑台22时，利用第二驱动机构26驱动基准柱21沿曲面板的径向滑移，直至基准柱21移动至工作人员所需的位置处，利用基准柱21确定曲面板外侧壁完成调整后的位置并以此为基准，利用第一驱动机构24驱动活动柱23向曲面板的内侧壁滑移，直至活动柱23和基准柱21分别抵接于曲面板的内外侧壁，进而完成一级调整机构2对曲面板的第一次径向调整。

当需要对曲面板进行第二次的径向调整时，利用二级调整机构3对曲面板进行径向调整，曲面板分别对基准柱21和活动柱23产生相互作用力，利用曲面板放置在滑台22上，并且基准柱21与滑台22固定连接，进而防止基准柱21发生偏移，提高了对曲面板的调整精度。

在本申请的一个实施例中，第二驱动机构26包括第二齿条261、第二伺服电机262以及第二齿轮传动组件265，第二齿条261沿曲面板的径向设置，第二齿轮传动组件265安装于滑台22，第二伺服电机262驱动第二齿轮传动组件265滑移配合于第二齿条261。

在本申请的一个实施例中，第二齿条261固定安装于支撑板11背离地面的一侧。

在本申请的一个实施例中，第二齿轮传动组件265包括第二齿轮箱2653、第二主动轮2651和第二转轴2652。第二齿轮箱2653通过螺栓固定连接于滑台22背离活动柱23的一端，第二齿轮箱2653的内部与第二齿条261相连通。第二转轴2652沿水平方向贯穿并转动连接于第二齿轮箱2653，第二主动轮2651与第二转轴2652同轴固定连接，并且第二主动轮2651与第二齿条261啮合传动。

在本申请的一个实施例中，第二伺服电机262的沿竖直方向设置，第二伺服电机262的输出端位于竖直方向上，第二伺服电机262用于驱动第二转轴2652转动。

在本申请的一个实施例中，第二驱动机构26还包括第二减速机263，第二减速机263的输入端与第二伺服电机262的输出端相连接，第二减速机263的输入端与第二转轴2652的一端相连接。第二减速机263用于供第二伺服电机262驱动第二转轴2652转动，并降低第二转轴2652的转速，进而防止基准柱21滑移过快。

在本申请的一个实施例中，第二齿轮传动组件265和第二齿条261的数量均为两组，两个第二齿条261之间间隔设置并相平行，两组第二齿轮传动组件265的第二转轴2652之间首尾两端一体成型。

当需要基准柱21滑移时，工作人员启动第二伺服电机262，利用第二减速机263，第二伺服电机262驱动第二转轴2652转动，进而第二转轴2652带动第二主动轮2651转动，利用第二主动轮2651与第二齿条261的啮合传动，进而第二主动轮2651沿第二齿条261的长度方向滑移配合，并带动第二齿轮箱2653滑移，利用第二齿轮箱2653与滑台22固定连接，第二齿轮箱2653带动滑台22和基准柱21滑移。

在本申请的一个实施例中，第二驱动机构26还包括第二导向组件264，第二导向组件264用于对基准柱21和滑台22的滑移方向实现导向作用。

在本申请的一个实施例中，第二导向组件264包括第二导轨2641和第二导向块2642，第二导轨2641通过螺栓固定连接于支撑板11，第二导轨2641位于第二齿条261的一侧，并且第二导轨2641与第二齿条261相平行。第二导向块2642通过螺栓固定连接于滑台22的底部，第二导向块2642沿第二导轨2641的长度方向滑移配合。

在本申请的一个实施例中，第二导向组件264的数量为四组，四组第二导向组件264均匀分别于第二齿条261的相对两侧。

当滑台22滑移时，滑台22带动第二导向块2642同向滑移，第二导向块2642滑移配合于第二导轨2641，利用第二导向组件264，进而对滑台22的滑移方向实现导向作用，同时防止第二主动轮2651出现偏离第二齿条261的情况发生。

请参阅图6和图7。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括第二锁紧件，第二锁紧件安装于滑台22，第二锁紧件用于配合第二齿条261，以限制滑台22滑移。第二锁紧件安装于滑台22背离第二齿轮传动组件265的一端。

在本申请的一个实施例中，第二锁紧件可以为第二锁紧齿条271，第二锁紧齿条271沿水平方向设置，并且第二锁紧齿条271的齿位于第二齿条261的正上方，第二锁紧齿条271用于与第二齿条261相卡紧。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括第二驱动马达272，第二驱动马达272的外侧壁通过螺栓固定连接于滑台22的底部并且贯穿滑台22的底部，第二驱动马达272的输出端沿竖直方向设置并与第二锁紧齿条271背离第二齿条261的一侧固定连接，第二驱动马达272用于驱动第二锁紧齿条271沿竖直方向滑移。

当基准柱21移动至工作人员所需的位置时，工作人员启动第二驱动马达272，第二驱动马达272驱动第二锁紧齿条271沿竖直方向向第二齿条261的方向滑移，直至第二锁紧齿条271与第二齿条261相卡紧，进而防止基准柱21和滑台22在后期调整曲面板径向位置的过程中出现偏移的情况发生，进而提高活动柱23在调整过程中的稳定性以及提高曲面板径向调整精度。

在本申请的一个实施例中，第二锁紧件可以为三角块，三角块的侧壁与第二驱动马达272的输出端相连接，三角块的尖角位于第二齿条261的正上方，第二驱动马达272驱动三角块向第二齿条261的方向滑移，使得三角块与第二齿条261相卡紧。

请继续参阅图1、图8和图9。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括第三齿条282和第三锁紧件，第三齿条282安装于基准柱21或活动柱23，第三锁紧件安装于活动柱23或基准柱21，第三齿条282背离基准柱21或活动柱23的一端与第三锁紧件可拆卸连接，以限制基准柱21和活动柱23相对滑移。

在本申请的一个实施例中，第三齿条282位于基准柱21和活动柱23的正上方，第三齿条282沿水平方向设置。第三齿条282的一端铰接配合于基准柱21的顶端，第三齿条282的另一端延伸至活动柱23的顶端。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括驱动气缸283和转向杆287，转向杆287的一端固定连接于第三齿条282朝向基准柱21的一端，转向杆287的另一端与驱动气缸283的输出轴铰接配合。驱动气缸283背离其输出轴的一端铰接配合于基准柱21。转向杆287用于供驱动气缸283驱动第三齿条282转动。

在本申请的一个实施例中，第三锁紧件可以为第三锁紧齿条284。第三锁紧齿条284沿水平方向设置，并且第三锁紧齿条284的齿位于第三齿条282的正上方，第二锁紧齿条271用于与第三齿条282位于活动柱23的一端相卡紧。

在本申请的一个实施例中，一级调整机构2还包括第三驱动马达285和插块281，插块281沿竖直方向固定连接于活动柱23的顶端，插块281供第三驱动马达285和第三锁紧齿条284安装，插块281内设置有插孔286，，第三锁紧齿条284与插孔286相连通，插孔286用于供第三齿条282的一端贯穿。第三驱动马达285的外侧壁通过螺栓固定连接于活动柱23的顶端，第三驱动马达285的输出端沿竖直方向设置并与第三锁紧齿条284背离第三齿条282的一侧固定连接，第三驱动马达285用于驱动第二锁紧齿条271沿竖直方向滑移。

当一级调整机构2完成对曲面板进行径向调整时，基准柱21带动第三齿条282向插孔286的方向滑移，进而第三齿条282贯穿插孔286并移动至第三锁紧齿条284的正下方，第三锁紧齿条284与第三齿条282相连通，第三驱动马达285驱动第三锁紧齿条284向第三齿条282的方向移动，直至第三锁紧齿条284卡紧第三齿条282，使得第三锁紧齿条284和第三齿条282相固定，进而活动柱23和基准柱21相固定并锁紧。

当需要基准柱21和活动柱23相对滑移时，工作人员启动第三驱动马达285，第三驱动马达285驱动第三锁紧齿条284抽离出第三齿条282，进而基准柱21和活动柱23之间相对滑移；当需要吊放或起吊位于活动柱23和基准柱21之间的曲面板时，第三齿条282抽离出插孔286内，工作人员启动驱动气缸283，利用转向杆287，使得驱动气缸283驱动第三齿条282转动，使得第三齿条282远离活动柱23和基准柱21之间，便于曲面板吊放或起吊。

请参阅图1、图2和图10。

在本申请的一个实施例中，二级调整机构3包括多个顶推件31，多个顶推件31分别可伸缩安装于基准柱21和活动柱23的相对两侧，多个顶推件31分别抵紧于曲面板的内外两侧，以驱动曲面板沿其径向滑移。

在本申请的一个实施例中，多个顶推件31均匀分布于活动柱23和基准柱21呈相对设置的两侧。位于活动柱23的顶推件31用于抵紧曲面板的内侧壁并带动曲面板沿其径向滑移，位于基准柱21的顶推件31用于抵紧曲面板的外侧壁并带动曲面板沿其径向滑移。

在本申请的一个实施例中，在本申请的一个实施例中，顶推件31可以为顶推块。

在本申请的一个实施例中，二级调整机构3还包括多个伸缩缸32，多个伸缩缸32均匀分布并固定连接于活动柱23和基准柱21。伸缩缸32的数量与顶推件31的数量相同，伸缩缸32的输出轴与曲面板的径向相平行，伸缩缸32的输出轴与顶推件31固定连接，一个伸缩缸32驱动顶推件31滑移，以实现顶推件31伸缩安装于活动柱23和基准柱21。

在本申请的一个实施例中，伸缩缸32可以为伸缩液压缸，伸缩缸32也可以为伸缩气缸。

当需要第二次调整曲面板的径向位置时，工作人员启动多个伸缩缸32，进而多个伸缩缸32分别驱动多个顶推件31，使得多个顶推件31分别抵紧于曲面板的内外侧壁并沿曲面板的径向滑移，使得顶推件31带动曲面板沿其径向滑移，直至曲面板移动至工作人员所需的位置处，进而完成了第二次的调整。

请参阅图1、图2和图11。

在本申请的一个实施例中，调整装置7还包括承台4，承台4沿竖直方向安装于滑台22位于竖直上方的一侧，承台4位于活动柱23和基准柱21之间，承台4用于供曲面板放置。

在本申请的一个实施例中，调整装置7还包括第一滑移组件5，第一滑移组件5包括第一滑轨51和第一滑块52，第一滑轨51通过螺栓固定连接于滑台22，第一滑块52滑移配合于第一滑轨51，第一滑轨51的长度方向与曲面板的径向相同。

在本申请的一个实施例中，调整装置7还包括第二滑移组件6，第二滑移组件6包括第二滑轨61和第二滑块62，第二滑轨61通过螺栓固定连接于第一滑块52，第二滑块62滑移配合于第二滑轨61，第二滑轨61的长度方向与第一滑轨51的长度方向相垂直。

在本申请的一个实施例中，第一滑移组件5和第二滑移组件6的数量均为两组，两组第一滑移组件5之间间隔设置，两组第二滑移组件6之间间隔设置。

当二级调整机构3对曲面板进行第二次的径向调整时，曲面板放置在承台4，利用第一滑移组件5和第二滑移组件6，使得承台4可滑移配合于滑台22，在曲面板在移动的过程中，利用曲面板和承台4之间的摩擦力，进而曲面板带动承台4滑移，使得承台4始终支撑曲面板，防止曲面板在完成径向调整后与承台4相偏离，防止曲面板出现掉落的危险。

请参阅图12。

本申请还提供了一种曲面板的调整设备，包括：包括至少一个如上的调整装置7，其中，各个调整装置7围绕曲面板的圆心周向间隔设置。

在本申请的一个实施例中，调整装置7的数量为十二个，十二个调整装置7围绕曲面板的圆心周向均匀设置，相邻的三个调整装置7同时对曲面板进行径向调整。调整设备可同时对四块曲面板进行径向调整，以实现四块曲面板的拼接。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种曲面板的调整装置，其特征在于，所述曲面板的调整装置包括：

一级调整机构，所述一级调整机构用于调整曲面板在其径向方向上的位置；

二级调整机构，所述二级调整机构安装于所述一级调整机构，所述二级调整机构用于调整所述曲面板在其径向方向上的位置，所述二级调整机构的调整精度高于所述一级调整机构的调整精度。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述一级调整机构包括基准柱和活动柱，所述基准柱和所述活动柱呈相对设置，所述活动柱沿所述曲面板的径向方向与所述基准柱相对滑移，所述基准柱和所述活动柱分别抵接于所述曲面板的外内侧壁。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述一级调整机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构还包括第一齿条、第一伺服电机以及第一齿轮传动组件，所述第一齿条沿所述曲面板的径向设置，所述第一齿轮传动组件安装于所述活动柱，所述第一伺服电机驱动所述第一齿轮传动组件滑移配合于所述第一齿条。

4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述一级调整机构还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件安装于所述活动柱，所述第一锁紧件用于配合所述第一齿条限制所述活动柱滑移。

5.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述一级调整机构还包括滑台和第二驱动机构，所述滑台与所述基准柱固定连接，所述滑台供所述活动柱和所述第一驱动机构安装，所述第二驱动机构驱动所述滑台沿所述曲面板的径向滑移。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二齿条、第二伺服电机以及第二齿轮传动组件，所述第二齿条沿所述曲面板的径向设置，所述第二齿轮传动组件安装于所述滑台，所述第二伺服电机驱动所述第二齿轮传动组件滑移配合于第二齿条。

7.根据权利要求6所述的调整装置，其特征在于，所述一级调整机构还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件安装于所述滑台，所述第二锁紧件用于配合所述第二齿条，以限制所述滑台滑移。

8.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述一级调整机构还包括第三齿条和第三锁紧件，所述第三齿条安装于所述基准柱或所述活动柱，所述第三锁紧件安装于所述活动柱或所述基准柱，所述第三齿条背离所述基准柱或所述活动柱的一端与所述第三锁紧件可拆卸连接，以限制所述基准柱和所述活动柱相对滑移。

9.根据权利要求2中所述的调整装置，其特征在于，所述二级调整机构包括多个顶推件，所述多个顶推件分别可伸缩安装于所述基准柱和所述活动柱的相对两侧，所述多个顶推件分别抵紧于所述曲面板的内外两侧，以驱动所述曲面板沿其径向滑移。

10.一种曲面板的调整设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至9中任意一项所述的调整装置，其中，各个所述调整装置围绕所述曲面板的圆心周向间隔设置。

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