CN114309437A - 一种十二工位全自动伞骨架装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种十二工位全自动伞骨架装配装置，包括配电柜箱体，所述配电柜箱体上方设置有旋转的转台，所述配电柜箱体内安装有驱动转台旋转的驱动机构。所述驱动机构包括安装在配电柜箱体内的电机模组，所述电机模组的输出端连接有主动皮带轮，所述电机模组的顶端安装有十二分度凸轮分割器。有益效果：通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具，在转台转动的时候，会带动转台表面的伞骨夹具转动，将每个夹具转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架，具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。
Description
技术领域
本发明涉及伞骨装配技术领域，尤其涉及一种十二工位全自动伞骨架装配装置。
背景技术
雨伞骨架用于支撑整个伞面，目前雨伞制作过程中伞骨的上料、装铆铆接及压铆主要还是依靠人工装配铆接伞骨架，没有一种专用于雨伞装配伞骨的装置，导致装配效率慢。因此有必要设计一种全自动伞骨架装配装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种十二工位全自动伞骨架装配装置，通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具，在转台转动的时候，会带动转台表面的伞骨夹具转动，将每个夹具转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架，具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种十二工位全自动伞骨架装配装置，包括配电柜箱体，所述配电柜箱体上方设置有旋转的转台，所述配电柜箱体内安装有驱动转台旋转的驱动机构。
所述驱动机构包括安装在配电柜箱体内的电机模组，所述电机模组的输出端连接有主动皮带轮，所述电机模组的顶端安装有十二分度凸轮分割器，所述主动皮带轮通过皮带与十二分度凸轮分割器上的从动皮带轮传动连接，所述转台通过螺丝固定在十二分度凸轮分割器的旋转轮上，所述十二分度凸轮分割器的中心轴通过螺丝锁附有固定台，所述固定台位于转台的上方，所述固定台通过支架安装有控制器。
夹具，所述夹具为十二个，通过螺栓均匀布置在转台表面的外边缘，并通过夹具对五根伞骨进行夹持固定。
所述配电柜箱体表面沿转台顺时针安装有伞骨一的上料装置、伞骨二的上料装置、伞骨一和伞骨二的装铆铆接装置、伞骨三的上料装置、伞骨二和伞骨三的装铆铆接装置、伞骨四的上料装置、伞骨三和伞骨四的装铆铆接装置、伞骨四和伞骨一的装铆铆接装置、伞骨五的上料装置、伞骨五和伞骨一的装铆铆接装置及伞骨架的下料装置，实现伞骨的上料、装铆铆接及下料。
进一步的，所述上料装置包括通过固定架安装在配电柜箱体上的第一伺服电机驱动模组，所述第一伺服电机驱动模组上安装有第二伺服电机驱动模组，所述第二伺服电机驱动模组上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件，所述移动部件侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组，所述伺服电机旋转模组的输出端连接有气缸夹料模组。
进一步的，所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组输出端通过连接件固定安装的气缸，所述气缸的输出端连接有气缸夹，并通过气缸控制气缸夹对伞骨进行夹紧或放开。
进一步的，所述装铆铆接装置包括锁附在配电柜箱体表面的安装架，所述安装架顶端通过支架固定有上旋铆电机，所述安装架底端通过支架固定有下旋铆电机，所述上旋铆电机的输出端连接有上伸缩中心轴，并通过上伸缩中心轴连接有上铆压头；所述下旋铆电机的输出端连接有下伸缩中心轴，并通过下伸缩中心轴连接有与上铆压头对应配合的下铆压头，所述上伸缩中心轴及下伸缩中心轴外安装有与其相适配的轴承座，所述安装架顶部和底部设置有带动上伸缩中心轴及下伸缩中心轴升降的驱动结构。
进一步的，所述驱动结构包括固定在安装架顶部和底部的气缸，所述气缸的输出端连接有气缸接头，所述气缸接头远离气缸的一端与第一连杆转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有升降块，所述升降块与固定在安装架顶端的升降座滑动配合。
所述第一连杆上转动连接的第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与连杆座转动连接，所述连杆座通过螺钉锁附在轴承座的侧面。
所述轴承座外套设有筒体，所述筒体固定在底座上，所述底座两侧通过螺栓锁附有连接板，所述连接板与安装架通过螺丝锁附，所述底座表面开设有与轴承座相配的升降孔，所述筒体侧面开设有与连杆座相配合的条形槽。
进一步的，还包括底座上连接的固定板，所述固定板底端一侧设置有与其滑动配合的滑动模组，所述固定板侧面安装有驱动滑动模组移动的推动气缸；所述滑动模组侧面通过侧板安装有压铆模组，所述侧板上安装有驱动压铆模组升降的压铆气缸。
所述压铆模组上安装有铆压头，所述铆压头上设置有与铆钉相适配的铆钉孔。
所述安装架顶部安装有铆钉振动盘，所述振动盘内的铆钉通过出料管输送到铆压头上的铆钉孔内，并通过铆压头送到夹具表面伞骨铆接孔的位置。
进一步的，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体表面固定有夹座一、夹座二、夹座三、夹座四、夹座五、夹座六和夹座七，所述夹座一与夹座二相配合夹持伞骨一，所述夹座三与夹座四相配合夹持伞骨二，所述夹座五夹持伞骨三，所述夹座六夹持伞骨四，所述夹座七夹持伞骨五。
所述夹座一、夹座二、夹座三、夹座四、夹座五、夹座六和夹座七上均转动连接有与伞骨夹持配合的转动夹板，所述夹具本体表面开设有与转动夹板相配合的凹槽，所述夹具本体底面设置有与转动夹板相连接的拉簧，所述拉簧的一端通过螺丝固定在夹具本体底面，所述拉簧的另一端通过螺丝与转动夹板侧面固定连接，所述配电柜箱体表面设置有驱动转动夹板转动的顶升组件。
第一辅助定位槽骨和第二辅助定位槽骨，所述第一辅助定位槽骨与伞骨一辅助定位配合，所述第二辅助定位槽骨与伞骨五辅助定位配合。
进一步的，所述下料装置包括通过螺栓锁附在固定架上的第三伺服电机驱动模组，所述第三伺服电机驱动模组上安装有第四伺服电机驱动模组，用于驱动第四伺服电机驱动模组在其上发生横移；所述第四伺服电机驱动模组上设置有与其丝杆内螺纹配合的升降部件，所述滑动部件通过螺丝固定安装有下料气缸夹组件，对夹具表面铆接完成的伞骨架进行夹取下料。
进一步的，所述下料气缸夹组件包括与升降部件通过螺丝锁附的气缸板，所述气缸板的底部固定安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的输出端均安装有气缸夹，并通过气缸夹对夹具表面的伞骨架夹取，收集在配电柜箱体表面的收集箱内。
进一步的，所述配电柜箱体上安装有带动转动夹板转动的多个顶升组件，使转动夹板对伞骨进行夹持或松开，所述顶升组件包括安装在配电柜箱体表面的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有顶升板，所述顶升板表面安装有与转动夹板底部接触配合的多个顶升支座，并通过顶升支座安装有接触轮，所述接触轮与转动夹板底部的楔形面抵接配合。
本发明的有益效果是：配电柜箱体表面沿转台顺时针安装有伞骨一的上料装置、伞骨二的上料装置、伞骨一和伞骨二的装铆铆接装置、伞骨三的上料装置、伞骨二和伞骨三的装铆铆接装置、伞骨四的上料装置、伞骨三和伞骨四的装铆铆接装置、伞骨四和伞骨一的装铆铆接装置、伞骨五的上料装置、伞骨五和伞骨一的装铆铆接装置及伞骨架的下料装置。其中，伞骨五和伞骨一的装铆铆接装置及伞骨架的下料装置之间设置为空位，通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具，在转台转动的时候，会带动转台表面的伞骨夹具转动，将每个夹具转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架，具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种十二工位全自动伞骨架装配装置的示意图；
图2为一种十二工位全自动伞骨架装配装置的部分示意图；
图3为驱动机构的示意图；
图4为夹具的俯视图；
图5为夹具的左视图；
图6为上料装置的示意图；
图7为装铆铆接装置的示意图；
图8为装铆铆接装置另一状态下的示意图；
图9为装铆铆接装置另一状态下的示意图；
图10为驱动结构的局部示意图；
图11为滑动模组与压铆模组相配合的示意图；
图12为下料装置的示意图；
图13为下料装置与顶升组件相配合的示意图；
图14为图13中A处的放大图；
图15为顶升组件与夹具相配合的局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据本发明的实施例，提供了一种十二工位全自动伞骨架装配装置。
根据本发明实施例的十二工位全自动伞骨架装配装置，包括配电柜箱体1，所述配电柜箱体1上方设置有旋转的转台2，所述配电柜箱体1内安装有驱动转台2旋转的驱动机构3。
所述驱动机构3包括安装在配电柜箱体1内的电机模组31，所述电机模组31的输出端连接有主动皮带轮32，所述电机模组31的顶端安装有十二分度凸轮分割器33，所述主动皮带轮32通过皮带与十二分度凸轮分割器33上的从动皮带轮34传动连接，所述转台2通过螺丝固定在十二分度凸轮分割器33的旋转轮上，所述十二分度凸轮分割器33的中心轴通过螺丝锁附有固定台35，所述固定台35位于转台2的上方，所述固定台35通过支架安装有控制器。
夹具4，所述夹具4为十二个，通过螺栓均匀布置在转台2表面的外边缘，并通过夹具4对五根伞骨进行夹持固定。
所述配电柜箱体1表面沿转台2顺时针安装有伞骨一5的上料装置6、伞骨二7的上料装置6、伞骨一5和伞骨二7的装铆铆接装置8、伞骨三9的上料装置6、伞骨二7和伞骨三9的装铆铆接装置8、伞骨四10的上料装置6、伞骨三9和伞骨四10的装铆铆接装置8、伞骨四10和伞骨一5的装铆铆接装置8、伞骨五11的上料装置6、伞骨五11和伞骨一5的装铆铆接装置8及伞骨架的下料装置12，实现伞骨的上料、装铆铆接及下料。
通过上述技术方案：如图1-4所示，所述配电柜箱体1表面沿转台2顺时针安装有伞骨一5的上料装置6、伞骨二7的上料装置6、伞骨一5和伞骨二7的装铆铆接装置8、伞骨三9的上料装置6、伞骨二7和伞骨三9的装铆铆接装置8、伞骨四10的上料装置6、伞骨三9和伞骨四10的装铆铆接装置8、伞骨四10和伞骨一5的装铆铆接装置8、伞骨五11的上料装置6、伞骨五11和伞骨一5的装铆铆接装置8及伞骨架的下料装置12。其中，所述伞骨五11和伞骨一5的装铆铆接装置8及伞骨架的下料装置12之间设置为空位。
通过驱动机构3带动配电柜箱体1上的转台2转动。转台2表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具4，在转台2转动的时候，会带动转台2表面的伞骨夹具4转动，将每个夹具4转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具4表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架。具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。
进一步的，所述上料装置6包括通过固定架安装在配电柜箱体1上的第一伺服电机驱动模组61，所述第一伺服电机驱动模组61上安装有第二伺服电机驱动模组62，所述第二伺服电机驱动模组62上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件63，所述移动部件63侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组64，所述伺服电机旋转模组64的输出端连接有气缸夹料模组。
通过上述技术方案：如图6所示，所述上料装置6用于夹取伞骨一5、伞骨二7、伞骨三9、伞骨四10和伞骨五11，并将其夹送至夹具4表面对应的位置。具体地，所述第一伺服电机驱动模组61用于驱动第二伺服电机驱动模组62在其上发生横移，将夹取的伞骨移动至夹具4的上方，并通过伺服电机旋转模组64调整伞骨的位置，最后通过气缸夹料模组将夹取的伞骨放置到夹具4表面。
进一步的，所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组64输出端通过连接件固定安装的气缸66，所述气缸66的输出端连接有气缸夹67，并通过气缸66控制气缸夹67对伞骨进行夹紧或放开。
进一步的，所述装铆铆接装置8包括锁附在配电柜箱体1表面的安装架81，所述安装架81顶端通过支架固定有上旋铆电机82，所述安装架81底端通过支架固定有下旋铆电机83，所述上旋铆电机82的输出端连接有上伸缩中心轴84，并通过上伸缩中心轴84连接有上铆压头85；所述下旋铆电机83的输出端连接有下伸缩中心轴86，并通过下伸缩中心轴86连接有与上铆压头85对应配合的下铆压头87，所述上伸缩中心轴84及下伸缩中心轴86外安装有与其相适配的轴承座，所述安装架81顶部和底部设置有带动上伸缩中心轴84及下伸缩中心轴86升降的驱动结构。
通过上述技术方案：所述装铆铆接装置8对伞骨一5和伞骨二7、伞骨二7和伞骨三9、伞骨三9和伞骨四10、伞骨四10和伞骨一5及伞骨五11和伞骨一5之间的装铆铆接。具体地，所述装铆铆接装置8安装在配电柜箱体1的表面，当转台2表面的夹具4转动至各个装铆铆接装置8的位置时，通过装铆铆接装置8对夹具4表面的伞骨进行铆接。铆接时，驱动结构通过轴承座带动下伸缩中心轴86上升，下旋铆电机83带动下伸缩中心轴86转动；再通过驱动结构通过轴承座带动上伸缩中心轴84下降，所述上伸缩中心轴84与下伸缩中心轴86转动方向相反，对安装在夹具4表面的伞骨进行旋铆连接。最后，通过驱动结构带动上伸缩中心轴84与下伸缩中心轴86上升和下降，完成一次一个工位的旋铆连接。
进一步的，所述驱动结构包括固定在安装架81顶部和底部的气缸88，所述气缸88的输出端连接有气缸接头89，所述气缸接头89远离气缸88的一端与第一连杆810转动连接，所述第一连杆810的另一端转动连接有升降块811，所述升降块811与固定在安装架81顶端的升降座812滑动配合。
通过上述技术方案：所述气缸接头89远离气缸88的一端与第一连杆810转动连接，所述第一连杆810的另一端转动连接有升降块811，所述升降块811滑动安装有升降座812上。气缸88在工作时，可以通过伸缩带动与第一连杆810连接的升降块811在升降座812上升降滑动。
所述第一连杆810上转动连接的第二连杆813，所述第二连杆813远离第一连杆810的一端与连杆座814转动连接，所述连杆座814通过螺钉锁附在轴承座的侧面。
通过上述技术方案：所述第二连杆813远离第一连杆810的一端与连杆座814转动连接，所述连杆座814通过螺钉锁附在轴承座的侧面。气缸88在工作时，带动轴承座升降，从而带动上伸缩中心轴84与下伸缩中心轴86升降，使上铆压头85和下铆压头87升降至夹具4顶部和底部铆钉铆接的位置。
所述轴承座外套设有筒体815，所述筒体815固定在底座816上，所述底座816两侧通过螺栓锁附有连接板817，所述连接板817与安装架81通过螺丝锁附，所述底座816表面开设有与轴承座相配的升降孔，所述筒体815侧面开设有与连杆座814相配合的条形槽。
通过上述技术方案：所述轴承座外套设有筒体85，所述筒体85固定安装在底座816上，所述底座816两侧通过螺栓锁附有连接板817，所述连接板817与安装架81通过螺丝锁附，所述底座816表面开设有与轴承座相配的升降孔，保证轴承座及其内部的上伸缩中心轴84或下伸缩中心轴86在升降过程中的稳定性，保证旋铆的精度。另外，所述筒体85侧面开设有与连杆座814相配合的条形槽，保证连接座814的升降。
进一步的，还包括底座816上连接的固定板818，所述固定板818底端一侧设置有与其滑动配合的滑动模组819，所述固定板818侧面安装有驱动滑动模组819移动的推动气缸820；所述滑动模组819侧面通过侧板821安装有压铆模组822，所述侧板821上安装有驱动压铆模组822升降的压铆气缸823。
通过上述技术方案：所述固定板818通过螺栓锁附在底座816表面，所述固定板818表面开设有与筒体85相适配的弧形槽，方便筒体85的升降。所述固定板818侧面固定安装有驱动滑动模组819在其底部滑动的推动气缸820，通过滑动模组819的滑动，从而带动压铆模组822滑动至夹具4上方需要铆接的伞骨处。再启动压铆气缸823，通过压铆气缸823将需要铆压的铆钉压入到伞骨铆接的铆钉孔内。
所述压铆模组822上安装有铆压头824，所述铆压头824上设置有与铆钉相适配的铆钉孔。通过上述技术方案：通过在压铆模组822上安装的铆压头824，用于将铆钉铆压到伞骨铆接的铆钉孔内。
所述安装架81顶部安装有铆钉振动盘825，所述振动盘825内的铆钉通过出料管输送到铆压头824上的铆钉孔内，并通过铆压头824送到夹具4表面伞骨铆接孔的位置。通过上述技术方案：通过设置的振动盘825，铆钉通过振动盘825依次有序的通过出料管(图中未画出)输送到铆压头824上的铆钉孔内，并通过铆压头824送到夹具4表面伞骨铆接孔的位置，进行铆接。
如图7-11，通过振动盘825将铆钉通过出料管输送至铆压头824上的铆钉孔内。当夹具4通过转台2转动至铆接工位时，通过推动气缸820将滑动模组819推动至夹具4的上方。再开启压铆气缸823，通过压铆气缸823驱动压铆模组822，并通过压铆模组822上的铆压头824将铆钉压至伞骨铆接的铆钉孔内，并再次通过启动推动气缸820将滑动模组819滑动至初始位置。然后，通过驱动结构带动下伸缩中心轴86上升，下旋铆电机83带动下伸缩中心轴86转动，再通过驱动结构带动上伸缩中心轴84下降(上伸缩中心轴84与下伸缩中心轴86转动方向相反)，完成一次旋铆连接，最后通过驱动结构带动上伸缩中心轴84与下伸缩中心轴86上升和下降，并依次对安装在夹具4表面的五根伞骨进行旋铆连接，形成伞骨架。
进一步的，所述夹具4包括夹具本体41，所述夹具本体41表面固定有夹座一42、夹座二43、夹座三44、夹座四45、夹座五46、夹座六47和夹座七48，所述夹座一42与夹座二43相配合夹持伞骨一5，所述夹座三44与夹座四45相配合夹持伞骨二7，所述夹座五46夹持伞骨三9，所述夹座六47夹持伞骨四10，所述夹座七48夹持伞骨五11。
所述夹座一42、夹座二43、夹座三44、夹座四45、夹座五46、夹座六47和夹座七48上均转动连接有与伞骨夹持配合的转动夹板49，所述夹具本体41表面开设有与转动夹板49相配合的凹槽410，所述夹具本体41底面设置有与转动夹板49相连接的拉簧411，所述拉簧411的一端通过螺丝固定在夹具本体41底面，所述拉簧411的另一端通过螺丝与转动夹板49侧面固定连接，所述配电柜箱体1表面设置有驱动转动夹板49转动的顶升组件。
第一辅助定位槽骨412和第二辅助定位槽骨413，所述第一辅助定位槽骨412与伞骨一5辅助定位配合，所述第二辅助定位槽骨413与伞骨五11辅助定位配合。
通过上述技术方案：所述夹具本体41表面固定有夹座一42、夹座二43、夹座三44、夹座四45、夹座五46、夹座六47和夹座七48，通过七个夹座对五根伞骨进行夹持，具体为：所述夹座一42与夹座二43相配合夹持伞骨一5，所述夹座三44与夹座四45相配合夹持伞骨二7，所述夹座五46夹持伞骨三9，所述夹座六47夹持伞骨四10，所述夹座七48夹持伞骨五11。
所述夹座一42、夹座二43、夹座三44、夹座四45、夹座五46、夹座六47和夹座七48上均转动连接有与伞骨夹持配合的转动夹板49，所述夹具本体41上开设有与转动夹板49相配合的凹槽410，所述夹具本体41底面设置有与转动夹板49相连接的拉簧411，所述拉簧411的一端通过螺丝固定在夹具本体41底面，所述拉簧411的另一端通过螺丝与转动夹板49侧面固定连接。在定位伞骨时，通过顶升组件带动转动夹板49转动，伞骨通过上料装置6放置到对应夹座表面的卡槽内。顶升组件复位，转动夹板49通过拉簧411复位对卡槽内的伞骨表面进行夹持。(顶升组件安装在上料装置6的位置处及下料装置12的位置处，在上料装置6位置处可以通过顶升组件来转动夹板49，实现多个伞骨的上料及夹持。在下料装置12处可以通过顶升组件实现铆接完成的伞骨架进行下料)。
进一步的，所述下料装置12包括通过螺栓锁附在固定架上的第三伺服电机驱动模组121，所述第三伺服电机驱动模组121上安装有第四伺服电机驱动模组122，用于驱动第四伺服电机驱动模组122在其上发生横移；所述第四伺服电机驱动模组122上设置有与其丝杆内螺纹配合的升降部件123，所述滑动部件123通过螺丝固定安装有下料气缸夹组件，对夹具4表面铆接完成的伞骨架进行夹取下料。
通过上述技术方案：所述第三伺服电机驱动模组121上安装有第二伺服电机驱动模组122，用于驱动第二伺服电机驱动模组122在其上发生横移，横移至夹具4的上方，再通过驱动第二伺服电机驱动模组122，使得升降部件123在第二伺服电机驱动模组122上下降，并通过开启下料气缸夹组件对夹具4表面铆接成型的伞骨架进行夹取。然后，再通过第二伺服电机驱动模组122上的升降部件123上升，并通过第一伺服电机驱动模组121使第二伺服电机驱动模组122横移至下料处下料。
进一步的，所述下料气缸夹组件包括与升降部件123通过螺丝锁附的气缸板124，所述气缸板124的底部固定安装有第一气缸125、第二气缸126和第三气缸127，所述第一气缸125、第二气缸126和第三气缸127的输出端均安装有气缸夹128，并通过气缸夹128对夹具4表面的伞骨架夹取，收集在配电柜箱体1表面的收集箱129内。
通过上述技术方案：具体对伞骨架进行夹料时，所述第一气缸125夹取伞骨五11，所述第二气缸126用于夹取伞骨二7，所述第三气缸127用于夹取第伞骨一5，并通过第一气缸125、第二气缸126及第三气缸127的同步夹料，将位于夹具4表面铆接成的伞骨架进行夹具下料。
进一步的，所述配电柜箱体1上安装有带动转动夹板49转动的多个顶升组件，使转动夹板49对伞骨进行夹持或松开，所述顶升组件包括安装在配电柜箱体1表面的顶升气缸414，所述顶升气缸414的输出端连接有顶升板415，所述顶升板415表面安装有与转动夹板49底部接触配合的多个顶升支座416，并通过顶升支座416安装有接触轮417，所述接触轮417与转动夹板49底部的楔形面抵接配合。通过上述技术方案：通过顶升气缸414带动顶升板415上升，在顶升板415上升的过程中，使得顶升板415表面安装的多个支座416上升，直至支座416顶端安装的接触轮417与转动夹板49底部的楔形面抵接接触，完成转动夹板49的转动，使得转动夹板49失去对伞骨的夹持效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，包括
配电柜箱体(1)，所述配电柜箱体(1)上方设置有旋转的转台(2)，所述配电柜箱体(1)内安装有驱动转台(2)旋转的驱动机构(3)；
所述驱动机构(3)包括安装在配电柜箱体(1)内的电机模组(31)，所述电机模组(31)的输出端连接有主动皮带轮(32)，所述电机模组(31)的顶端安装有十二分度凸轮分割器(33)，所述主动皮带轮(32)通过皮带与十二分度凸轮分割器(33)上的从动皮带轮(34)传动连接，所述转台(2)通过螺丝固定在十二分度凸轮分割器(33)的旋转轮上，所述十二分度凸轮分割器(33)的中心轴通过螺丝锁附有固定台(35)，所述固定台(35)位于转台(2)的上方，所述固定台(35)通过支架安装有控制器；
夹具(4)，所述夹具(4)为十二个，通过螺栓均匀布置在转台(2)表面的外边缘，并通过夹具(4)对五根伞骨进行夹持固定；
所述配电柜箱体(1)表面沿转台(2)顺时针安装有伞骨一(5)的上料装置(6)、伞骨二(7)的上料装置(6)、伞骨一(5)和伞骨二(7)的装铆铆接装置(8)、伞骨三(9)的上料装置(6)、伞骨二(7)和伞骨三(9)的装铆铆接装置(8)、伞骨四(10)的上料装置(6)、伞骨三(9)和伞骨四(10)的装铆铆接装置(8)、伞骨四(10)和伞骨一(5)的装铆铆接装置(8)、伞骨五(11)的上料装置(6)、伞骨五(11)和伞骨一(5)的装铆铆接装置(8)及伞骨架的下料装置(12)，实现伞骨的上料、装铆铆接及下料。
2.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述上料装置(6)包括通过固定架安装在配电柜箱体(1)上的第一伺服电机驱动模组(61)，所述第一伺服电机驱动模组(61)上安装有第二伺服电机驱动模组(62)，所述第二伺服电机驱动模组(62)上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件(63)，所述移动部件(63)侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组(64)，所述伺服电机旋转模组(64)的输出端连接有气缸夹料模组。
3.根据权利要求2所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组(64)输出端通过连接件固定安装的气缸(66)，所述气缸(66)的输出端连接有气缸夹(67)，并通过气缸(66)控制气缸夹(67)对伞骨进行夹紧或放开。
4.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述装铆铆接装置(8)包括锁附在配电柜箱体(1)表面的安装架(81)，所述安装架(81)顶端通过支架固定有上旋铆电机(82)，所述安装架(81)底端通过支架固定有下旋铆电机(83)，所述上旋铆电机(82)的输出端连接有上伸缩中心轴(84)，并通过上伸缩中心轴(84)连接有上铆压头(85)；所述下旋铆电机(83)的输出端连接有下伸缩中心轴(86)，并通过下伸缩中心轴(86)连接有与上铆压头(85)对应配合的下铆压头(87)，所述上伸缩中心轴(84)及下伸缩中心轴(86)外安装有与其相适配的轴承座，所述安装架(81)顶部和底部设置有带动上伸缩中心轴(84)及下伸缩中心轴(86)升降的驱动结构。
5.根据权利要求4所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定在安装架(81)顶部和底部的气缸(88)，所述气缸(88)的输出端连接有气缸接头(89)，所述气缸接头(89)远离气缸(88)的一端与第一连杆(810)转动连接，所述第一连杆(810)的另一端转动连接有升降块(811)，所述升降块(811)与固定在安装架(81)顶端的升降座(812)滑动配合；
所述第一连杆(810)上转动连接的第二连杆(813)，所述第二连杆(813)远离第一连杆(810)的一端与连杆座(814)转动连接，所述连杆座(814)通过螺钉锁附在轴承座的侧面；
所述轴承座外套设有筒体(815)，所述筒体(815)固定在底座(816)上，所述底座(816)两侧通过螺栓锁附有连接板(817)，所述连接板(817)与安装架(81)通过螺丝锁附，所述底座(816)表面开设有与轴承座相配的升降孔，所述筒体(815)侧面开设有与连杆座(814)相配合的条形槽。
6.根据权利要求5所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，还包括底座(816)上连接的固定板(818)，所述固定板(818)底端一侧设置有与其滑动配合的滑动模组(819)，所述固定板(818)侧面安装有驱动滑动模组(819)移动的推动气缸(820)；所述滑动模组(819)侧面通过侧板(821)安装有压铆模组(822)，所述侧板(821)上安装有驱动压铆模组(822)升降的压铆气缸(823)；
所述压铆模组(822)上安装有铆压头(824)，所述铆压头(824)上设置有与铆钉相适配的铆钉孔；
所述安装架(81)顶部安装有铆钉振动盘(825)，所述振动盘(825)内的铆钉通过出料管输送到铆压头(824)上的铆钉孔内，并通过铆压头(824)送到夹具(4)表面伞骨铆接孔的位置。
7.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述夹具(4)包括夹具本体(41)，所述夹具本体(41)表面固定有夹座一(42)、夹座二(43)、夹座三(44)、夹座四(45)、夹座五(46)、夹座六(47)和夹座七(48)，所述夹座一(42)与夹座二(43)相配合夹持伞骨一(5)，所述夹座三(44)与夹座四(45)相配合夹持伞骨二(7)，所述夹座五(46)夹持伞骨三(9)，所述夹座六(47)夹持伞骨四(10)，所述夹座七(48)夹持伞骨五(11)；
所述夹座一(42)、夹座二(43)、夹座三(44)、夹座四(45)、夹座五(46)、夹座六(47)和夹座七(48)上均转动连接有与伞骨夹持配合的转动夹板(49)，所述夹具本体(41)表面开设有与转动夹板(49)相配合的凹槽(410)，所述夹具本体(41)底面设置有与转动夹板(49)相连接的拉簧(411)，所述拉簧(411)的一端通过螺丝固定在夹具本体(41)底面，所述拉簧(411)的另一端通过螺丝与转动夹板(49)侧面固定连接，所述配电柜箱体(1)表面设置有驱动转动夹板(49)转动的顶升组件。
第一辅助定位槽骨(412)和第二辅助定位槽骨(413)，所述第一辅助定位槽骨(412)与伞骨一(5)辅助定位配合，所述第二辅助定位槽骨(413)与伞骨五(11)辅助定位配合。
8.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述下料装置(12)包括通过螺栓锁附在固定架上的第三伺服电机驱动模组(121)，所述第三伺服电机驱动模组(121)上安装有第四伺服电机驱动模组(122)，用于驱动第四伺服电机驱动模组(122)在其上发生横移；所述第四伺服电机驱动模组(122)上设置有与其丝杆内螺纹配合的升降部件(123)，所述滑动部件(123)通过螺丝固定安装有下料气缸夹组件，对夹具(4)表面铆接完成的伞骨架进行夹取下料。
9.根据权利要求8所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述下料气缸夹组件包括与升降部件(123)通过螺丝锁附的气缸板(124)，所述气缸板(124)的底部固定安装有第一气缸(125)、第二气缸(126)和第三气缸(127)，所述第一气缸(125)、第二气缸(126)和第三气缸(127)的输出端均安装有气缸夹(128)，并通过气缸夹(128)对夹具(4)表面的伞骨架夹取，收集在配电柜箱体(1)表面的收集箱(129)内。
10.根据权利要求7所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述配电柜箱体(1)上安装有带动转动夹板(49)转动的多个顶升组件，使转动夹板(49)对伞骨进行夹紧或松开，所述顶升组件包括安装在配电柜箱体(1)表面的顶升气缸(414)，所述顶升气缸(414)的输出端连接有顶升板(415)，所述顶升板(415)表面安装有与转动夹板(49)底部接触配合的多个顶升支座(416)，并通过顶升支座(416)安装有接触轮(417)，所述接触轮(417)与转动夹板(49)底部的楔形面抵接配合。
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