CN114309271A - 一种电气柜生产用板材弯折设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电气柜生产用板材弯折设备，包括承压定位模块、竖直顶推弯折模块、工作台、固定架；工作台上表面水平设置，承压模块包括第一驱动组件和压板，压板与工作台的上表面平行，第一驱动组件与压板传动连接，第一驱动组件用于驱动压板前后运动、左右运动、上下运动；竖直顶推弯折模块包括左竖直顶推弯折板、前竖直弯折顶推板、第二驱动组件，左竖直顶推弯折板位于工作台的左侧，前竖直顶推弯折板位于工作台的前侧，第二驱动组件分别与左竖直顶推弯折板以及前竖直顶推弯折板传动连接，第二驱动组件用于驱动左竖直顶推弯折板上下运动、驱动前竖直顶推弯折板上下运动。能够实现一次对板材的多条变进行弯折成型，提高弯折工作效率。

Description

一种电气柜生产用板材弯折设备

技术领域

本申请涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种电气柜生产用板材弯折设备。

背景技术

折弯设备是一种利用挤压力将板材折弯成型的设备，通常包括液压系统、工作台、压板和挤压板，将板材平放在工作台上，压板压紧板材，板材待弯折的一边对齐弯折挤压板，液压系统驱动挤压板沿垂直于工作台的方向挤压板材待弯折的一边，实现对板材进行弯折成型。

电气柜的板材用于拼装电气柜的箱体，电气柜的板材成型后通常包括左右弯边、面板和前后弯边，左右弯边分别位于面板的左边和右边，前后弯边分别位于面板的前边和后边，左右弯边的宽度与前后弯边的宽度相等，为了便于装配定位，左右弯边的两端与前后弯边的两端存在避让空间，避让空间位于面板的四个角处，避让空间的宽度大于左右弯边的宽度。

现有技术中的弯折设备只能对左右弯边以及前后弯边逐条边进行弯折，工作效率低。

发明内容

本申请提供一种电气柜生产用板材弯折设备，能够一次对板材的多条边进行弯折提高工作效率。

为达到上述目的，本申请的实施例提出如下技术方案：

一种电气柜生产用板材弯折设备，包括承压定位模块、竖直顶推弯折模块、工作台、固定架；

所述工作台上表面水平设置，所述承压定位模块位于所述工作台的正上方，所述承压模块包括第一驱动组件和压板，所述压板与所述工作台的上表面平行，所述第一驱动组件与所述压板传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述压板前后运动、左右运动、上下运动；

所述竖直顶推弯折模块包括左竖直顶推弯折板、前竖直弯折顶推板、第二驱动组件，所述左竖直顶推弯折板位于所述工作台的左侧，所述前竖直顶推弯折板位于所述工作台的前侧，所述第二驱动组件分别与所述左竖直顶推弯折板以及所述前竖直顶推弯折板传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述左竖直顶推弯折板上下运动、驱动所述前竖直顶推弯折板上下运动；

所述工作台上表面的宽度小于板材的宽度，所述工作台上表面的长度小于所述板材的长度，所述左竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边垂直于所述前竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边，所述左竖直顶推弯折板的上表面与所述前竖直顶推弯折板的上表面位于同一水平面上；

所述左竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的左边平行，所述前竖直顶推板靠近所述工作台的一边与所述工作台的前边平行；

所述压板的左边与所述工作台的左边平行，所述压板的前边与所述工作台的前边平行；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别安装在所述固定架上；

所述压板的长度小于所述工作台的长度，所述压板的宽度小于所述工作台的宽度。

一些实施方式中，所述竖直顶推弯折模块还包括右竖直顶推弯折板、后竖直顶推弯折板，所述右竖直顶推弯折板位于所述工作台的右侧，所述后竖直顶推弯折板位于所述工作台的后侧，所述第二驱动组件分别与所述右竖直顶推弯折板以及所述后竖直顶推弯折板传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述右竖直顶推弯折板上下运动、驱动所述后竖直顶推弯折板上下运动；

所述左竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边垂直于所述右竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边，所述前竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边垂直于所述后竖直顶推板靠近所述工作台的一边，所述后竖直顶推板的上表面与所述右竖直顶推弯折板的上表面位于同一水平面上，所述前竖直顶推弯折板的上表面与所述后竖直顶推弯折板的上表面位于同一水平面上；

所述左竖直顶推弯折板与所述右竖直顶推弯折板之间的距离等于面板的宽度，所述前竖直顶推弯折板与所述后竖直顶推弯折板之间的距离等于所述面板的长度；

所述右竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的右边平行，所述后竖直顶推板靠近所述工作台的一边与所述工作台的后边平行；

所述压板的右边与所述工作台的右边平行，所述压板的后边与所述工作台的后边平行。

一些实施方式中，所述第二驱动组件包括左竖直顶推液压缸、右竖直顶推液压缸、前竖直顶推液压缸和后竖直顶推液压缸，所述左竖直顶推液压缸、所述右竖直顶推液压缸、所述前竖直顶推液压缸、所述后竖直顶推液压缸竖直设置，所述左竖直顶推液压缸位于所述左竖直顶推弯折板的下方，所述左竖直顶推液压缸的上端与所述左竖直顶推弯折板固定连接，所述右竖直顶推液压缸位于所述右竖直顶推弯折板的下方，所述右竖直顶推液压缸的上端与所述右竖直顶推弯折板固定连接，所述前竖直顶推液压缸位于所述前竖直顶推弯折板的下方，所述前竖直顶推液压缸的上端与所述前竖直顶推弯折板固定连接，所述后竖直顶推液压缸位于所述后竖直顶推弯折板的下方，所述后竖直顶推液压缸的上端与所述前竖直顶推弯折板固定连接；

所述左竖直顶推液压缸远离所述左竖直顶推弯折板的一端与所述固定架固定连接，所述右竖直顶推液压缸远离所述右竖直顶推弯折板的一端与所述固定架固定连接，所述前竖直顶推液压缸远离所述前竖直顶推弯折板的一端固定连接，所述后竖直顶推液压缸远离所述后竖直顶推弯折板的一端与所述固定架固定连接。

一些实施方式中，所述第一驱动组件包括左右平移液压缸、前后平移液压缸、上下平移液压缸；

所述承压定位模块还包括上下平移保持架、左右平移保持架、前后平移保持架；

所述左右平移液压缸沿左右方向设置，所述前后平移液压杆沿前后方向设置，所述上下平移液压缸沿竖直方向设置；

所述上下平移保持架位于所述压板的上方，所述上下平移保持架与所述压板固定连接，所述左右平移保持架位于所述上下平移保持架的上方，所述上下平移保持架与所述左右平移保持架沿竖直方向滑动连接，所述上下平移液压缸位于所述上下平移保持架和所述左右平移保持架之间，所述上下平移液压缸的上端与所述左右平移液压缸固定连接，所述上下平移液压缸的下端与所述上下平移保持架固定连接；

所述前后平移保持架位于所述左右平移保持架的上方，所述前后平移保持架与所述左右平移保持架沿左右方向滑动连接，所述左右平移液压杆的其中一端与所述左右平移保持架固定连接，所述左右平移保持架的另一端与所述前后平移保持架固定连接；

所述前后平移液压缸的其中一端与所述前后平移保持架固定连接，所述前后平移液压缸的另一端与所述固定架固定连接。

一些实施方式中，所述承压定位模块还包括上下平移导向杆、左右平移导向杆、前后平移导向杆；

所述上下平移导向杆沿竖直方向设置，所述上下平移导向杆的其中一端与所述上下平移保持架固定连接，所述上下平移导向杆的另一端与所述左右平移保持架沿竖直方向滑动连接；

所述左右平移导向杆沿左右方向设置，所述左右平移导向杆与所述左右平移保持架固定连接，所述左右平移导向杆与所述前后平移保持架沿左右方向滑动连接；

所述前后平移导向杆沿前后方向设置，所述前后平移保持架与所述前后平移保持架沿前后方向滑动连接；

所述前后平移导向杆与所述固定架固定连接。

一些实施方式中，所述电气柜生产用板材弯折设备还包括水平顶推弯折模块，所述水平顶推弯折模块包括左水平顶推弯折板、前水平顶推弯折板、第三驱动组件，所述左水平顶推弯折板位于所述左竖直顶推弯折板的上方，所述左水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的左边平行，所述前水平顶推弯折板位于所述前竖直顶推弯折板的上方，所述前水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的前边平行；

所述第三驱动组件分别与所述左水平顶推弯折板以及所述前水平顶推弯折板传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述左水平顶推弯折板左右运动、驱动所述前水平顶推弯折板前后运动；

所述左水平顶推弯折板的下表面高于所述工作台的上表面，所述左水平顶推弯折板的下表面与所述前水平顶推弯折板的下表面位于同一水平面上；

所述第三驱动组件安装在所述固定架上。

一些实施方式中，所述水平顶推弯折模块还包括右水平顶推弯折板和后水平顶推弯折板，所述右水平顶推弯折板位于所述右竖直顶推弯折板的上方，所述右水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的右边平行，所述后水平顶推弯折板位于所述后竖直顶推弯折板的上方，所述后水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的后边平行；

所述第三驱动组件分别与所述右水平顶推弯折板以及所述后水平顶推弯折板传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述右水平顶推弯折板左右运动、驱动所述后水平顶推弯折板前后运动；

所述右水平顶推弯折板的下表面高于所述工作台的上表面，所述右水平顶推弯折板的下表面与所述后水平顶推弯折板的下表面位于同一水平面上，所述左水平顶推弯折板的下表面与所述右水平顶推弯折板的下表面位于同一水平面上。

一些实施方式中，所述第三驱动组件包括左水平顶推液压缸、右水平顶推液压缸、前水平顶推液压缸、后水平顶推液压缸；

所述左水平顶推液压缸沿左右方向设置，所述左水平顶推液压缸的其中一端与所述左水平顶推弯折板固定连接，所述左水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述右水平顶推液压缸沿左右方向设置，所述右水平顶推液压缸的其中一端与所述右水平顶推弯折板固定连接，所述右水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述前水平顶推液压缸沿前右方向设置，所述前水平顶推液压缸的其中一端与所述前水平顶推弯折板固定连接，所述前水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述后水平顶推液压缸沿后右方向设置，所述后水平顶推液压缸的其中一端与所述后水平顶推弯折板固定连接，所述后水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接。

一些实施方式中，所述电气柜生产用板材弯折设备还包括冲压模块，所述冲压模块包括第一冲头、第二冲头、第三冲头、第四冲头和第四驱动组件；

所述第一冲头、所述第二冲头、所述第三冲头、所述第四冲头分别位于所述工作台的四个角处，所述第一冲头位于所述左水平顶推弯折板和所述前水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间，所述第二冲头位于所述前水平顶推弯折板和所述右水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间，所述第三冲头位于所述左水平顶推弯折板和所述后水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间，所述第四冲头位于所述后水平顶推弯折板和所述右水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间；

所述第四驱动组件安装在所述固定架上，所述第四驱动组件分别与所述第一冲头、所述第二冲头、所述第三冲头、所述第四冲头传动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第一冲头上下运动、驱动所述第二冲头上下运动、驱动所述第三冲头上下运动、驱动所述第四冲头上下运动。

一些实施方式中，所述第四驱动组件包括第一冲压液压缸、第二冲压液压缸、第三冲压液压缸、第四冲压液压缸；

所述第一冲压液压缸、所述第二冲压液压缸、所述第三冲压液压缸、所述第四冲压液压缸竖直设置；

所述第一冲压液压缸的其中一端与所述第一冲头固定连接，所述第一冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述第二冲压液压缸的其中一端与所述第二冲头固定连接，所述第二冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述第三冲压液压缸的其中一端与所述第三冲头固定连接，所述第三冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述第四冲压液压缸的其中一端与所述第四冲头固定连接，所述第四冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接。

有益效果：

本申请提供的电气柜生产用板材弯折设备，在工作过程中，将板材平放在工作台上，使板材的长边与工作台的长保持平行，使板材的短边与工作台的短边平行，板材下表面的中心与工作台上表面的中心保持重合；第一驱动组件驱动压板向下运动至贴近板材的上表面，第一驱动组件驱动压板向左运动至压板的左边与左竖直顶推弯折板靠近工作台的一边沿竖直方向对齐，第一驱动组件驱动压板向前运动至压板的前边与前竖直顶推弯折板靠近工作台的一边沿竖直方向对齐，第一驱动装置驱动压板继续向下运动至压紧板材的上表面；第二驱动组件驱动左竖直顶推弯折板和前竖直顶推弯折板向上运动，对板材的左边和板材的前边同时弯折成型，实现一次对板材的多条变进行弯折成型，提高了弯折工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中电气柜生产用板材弯折设备的结构示意图；

图2是本申请实施例中工作台、冲压模块、竖直顶推弯折模块相对位置关系的示意图；

图3是本申请实施例中竖直顶推弯折模块的结构示意图；

图4是本申请实施例中竖直顶推弯折模块、水平顶推弯折模块、冲压模块相对位置关系的示意图；

图5是本申请实施例中水平顶推弯折模块的结构示意图；

图6是本申请实施例中承压定位模块的结构示意图；

图7是本申请实施例中承压定位模块在另一视角下的结构示意图；

图8是本申请实施例中冲压模块工作时的状态示意图；

图9是本申请实施例中板材冲压成型时的结构示意图；

图10是本申请实施例中板材第一次弯折成型时的结构示意图；

图11是本申请实施例中板材即将进行二次弯折成型时的结构示意图；

图12是本申请实施例中板材完成二次弯折成型时的结构示意图；

图13是本申请实施例中板材经过冲压和两次弯折成型后的结构示意图。

附图标记：

101、承压定位模块；102、竖直顶推弯折模块；103、工作台；104、压板；105、左竖直顶推弯折板；106、前竖直弯折顶推板；107、右竖直顶推弯折板；108、后竖直顶推弯折板；109、左竖直顶推液压缸；110、右竖直顶推液压缸；111、前竖直顶推液压缸；112、后竖直顶推液压缸；113、左右平移液压缸；114、前后平移液压缸；115、上下平移液压缸；116、上下平移保持架；117、左右平移保持架；118、前后平移保持架；119、上下平移导向杆；120、左右平移导向杆；121、前后平移导向杆；122、水平顶推弯折模块；123、左水平顶推弯折板；124、前水平顶推弯折板；125、右水平顶推弯折板；126、后水平顶推弯折板；127、左水平顶推液压缸；128、右水平顶推液压缸；129、前水平顶推液压缸；130、后水平顶推液压缸；131、冲压模块；132、第一冲头；133、第二冲头；134、第三冲头；135、第四冲头；136、第一冲压液压缸；137、第二冲压液压缸；138、第三冲压液压缸；139、第四冲压液压缸；140、板材；141、面板；142、避让空间；143、左右弯边；144、前后弯边。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“具体示例”、“一个实施例”、“示例”、“一些实施例”、“一些示例”、“一些实施方式”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

电气柜的板材140用于拼装电气柜的箱体，电气柜的板材140成型后通常包括左右弯边143、面板141和前后弯边144，左右弯边143分别位于面板141的左边和右边，前后弯边144分别位于面板141的前边和后边，左右弯边143的宽度与前后弯边144的宽度相等，为了便于装配定位，左右弯边143的两端与前后弯边144的两端存在避让空间142，避让空间142位于面板141的四个角处，避让空间142的宽度大于左右弯边143的宽度。现有技术中的弯折设备只能对左右弯边143以及前后弯边144逐条边进行弯折，工作效率低。

如图1至图13所示，为解决上述现有技术中的技术问题，在本申请的实施例中，提供一种电气柜生产用板材弯折设备，包括承压定位模块101、竖直顶推弯折模块102、工作台103、固定架；工作台103上表面水平设置，承压定位模块101位于工作台103的正上方，承压模块包括第一驱动组件和压板104，压板104与工作台103的上表面平行，第一驱动组件与压板104传动连接，第一驱动组件用于驱动压板104前后运动、左右运动、上下运动；竖直顶推弯折模块102包括左竖直顶推弯折板105、前竖直弯折顶推板106、第二驱动组件，左竖直顶推弯折板105位于工作台103的左侧，前竖直顶推弯折板位于工作台103的前侧，第二驱动组件分别与左竖直顶推弯折板105以及前竖直顶推弯折板传动连接，第二驱动组件用于驱动左竖直顶推弯折板105上下运动、驱动前竖直顶推弯折板上下运动；工作台103上表面的宽度小于板材140的宽度，工作台103上表面的长度小于板材140的长度，左竖直顶推弯折板105靠近工作台103的一边垂直于前竖直顶推弯折板靠近工作台103的一边，左竖直顶推弯折板105的上表面与前竖直顶推弯折板的上表面位于同一水平面上；左竖直顶推弯折板105靠近工作台103的一边与工作台103的左边平行，前竖直顶推板靠近工作台103的一边与工作台103的前边平行；压板104的左边与工作台103的左边平行，压板104的前边与工作台103的前边平行；第一驱动组件和第二驱动组件分别安装在固定架上；压板104的长度小于工作台103的长度，压板104的宽度小于工作台103的宽度。

本实施例提供的电气柜生产用板材弯折设备，在工作过程中，将板材140平放在工作台103上，使板材140的长边与工作台103的长保持平行，使板材140的短边与工作台103的短边平行，板材140下表面的中心与工作台103上表面的中心保持重合；第一驱动组件驱动压板104向下运动至贴近板材140的上表面，第一驱动组件驱动压板104向左运动至压板104的左边与左竖直顶推弯折板105靠近工作台103的一边沿竖直方向对齐，第一驱动组件驱动压板104向前运动至压板104的前边与前竖直顶推弯折板靠近工作台103的一边沿竖直方向对齐，第一驱动装置驱动压板104继续向下运动至压紧板材140的上表面；第二驱动组件驱动左竖直顶推弯折板105和前竖直顶推弯折板向上运动，对板材140的左边和板材140的前边同时弯折成型，实现一次对板材140的多条变进行弯折成型，提高了弯折工作效率。

一些实施方式中，竖直顶推弯折模块102还包括右竖直顶推弯折板107、后竖直顶推弯折板108，右竖直顶推弯折板107位于工作台103的右侧，后竖直顶推弯折板108位于工作台103的后侧，第二驱动组件分别与右竖直顶推弯折板107以及后竖直顶推弯折板108传动连接，第二驱动组件用于驱动右竖直顶推弯折板107上下运动、驱动后竖直顶推弯折板108上下运动；左竖直顶推弯折板105靠近工作台103的一边垂直于右竖直顶推弯折板107靠近工作台103的一边，前竖直顶推弯折板靠近工作台103的一边垂直于后竖直顶推板靠近工作台103的一边，后竖直顶推板的上表面与右竖直顶推弯折板107的上表面位于同一水平面上，前竖直顶推弯折板的上表面与后竖直顶推弯折板108的上表面位于同一水平面上；左竖直顶推弯折板105与右竖直顶推弯折板107之间的距离等于面板141的宽度，前竖直顶推弯折板与后竖直顶推弯折板108之间的距离等于面板141的长度；右竖直顶推弯折板107靠近工作台103的一边与工作台103的右边平行，后竖直顶推板靠近工作台103的一边与工作台103的后边平行；压板104的右边与工作台103的右边平行，压板104的后边与工作台103的后边平行。

一些实施方式中，第二驱动组件包括左竖直顶推液压缸109、右竖直顶推液压缸110、前竖直顶推液压缸111和后竖直顶推液压缸112，左竖直顶推液压缸109、右竖直顶推液压缸110、前竖直顶推液压缸111、后竖直顶推液压缸112竖直设置，左竖直顶推液压缸109位于左竖直顶推弯折板105的下方，左竖直顶推液压缸109的上端与左竖直顶推弯折板105固定连接，右竖直顶推液压缸110位于右竖直顶推弯折板107的下方，右竖直顶推液压缸110的上端与右竖直顶推弯折板107固定连接，前竖直顶推液压缸111位于前竖直顶推弯折板的下方，前竖直顶推液压缸111的上端与前竖直顶推弯折板固定连接，后竖直顶推液压缸112位于后竖直顶推弯折板108的下方，后竖直顶推液压缸112的上端与前竖直顶推弯折板固定连接；左竖直顶推液压缸109远离左竖直顶推弯折板105的一端与固定架固定连接，右竖直顶推液压缸110远离右竖直顶推弯折板107的一端与固定架固定连接，前竖直顶推液压缸111远离前竖直顶推弯折板的一端固定连接，后竖直顶推液压缸112远离后竖直顶推弯折板108的一端与固定架固定连接。

一些实施方式中，第一驱动组件包括左右平移液压缸113、前后平移液压缸114、上下平移液压缸115；承压定位模块101还包括上下平移保持架116、左右平移保持架117、前后平移保持架118；左右平移液压缸113沿左右方向设置，前后平移液压杆沿前后方向设置，上下平移液压缸115沿竖直方向设置；上下平移保持架116位于压板104的上方，上下平移保持架116与压板104固定连接，左右平移保持架117位于上下平移保持架116的上方，上下平移保持架116与左右平移保持架117沿竖直方向滑动连接，上下平移液压缸115位于上下平移保持架116和左右平移保持架117之间，上下平移液压缸115的上端与左右平移液压缸113固定连接，上下平移液压缸115的下端与上下平移保持架116固定连接；前后平移保持架118位于左右平移保持架117的上方，前后平移保持架118与左右平移保持架117沿左右方向滑动连接，左右平移液压杆的其中一端与左右平移保持架117固定连接，左右平移保持架117的另一端与前后平移保持架118固定连接；前后平移液压缸114的其中一端与前后平移保持架118固定连接，前后平移液压缸114的另一端与固定架固定连接。

一些实施方式中，承压定位模块101还包括上下平移导向杆119、左右平移导向杆120、前后平移导向杆121；上下平移导向杆119沿竖直方向设置，上下平移导向杆119的其中一端与上下平移保持架116固定连接，上下平移导向杆119的另一端与左右平移保持架117沿竖直方向滑动连接；左右平移导向杆120沿左右方向设置，左右平移导向杆120与左右平移保持架117固定连接，左右平移导向杆120与前后平移保持架118沿左右方向滑动连接；前后平移导向杆121沿前后方向设置，前后平移保持架118与前后平移保持架118沿前后方向滑动连接；前后平移导向杆121与固定架固定连接。

一些实施方式中，电气柜生产用板材弯折设备还包括水平顶推弯折模块122，水平顶推弯折模块122包括左水平顶推弯折板123、前水平顶推弯折板124、第三驱动组件，左水平顶推弯折板123位于左竖直顶推弯折板105的上方，左水平顶推弯折板123靠近工作台103的一边与工作台103的左边平行，前水平顶推弯折板124位于前竖直顶推弯折板的上方，前水平顶推弯折板124靠近工作台103的一边与工作台103的前边平行；第三驱动组件分别与左水平顶推弯折板123以及前水平顶推弯折板124传动连接，第三驱动组件用于驱动左水平顶推弯折板123左右运动、驱动前水平顶推弯折板124前后运动；左水平顶推弯折板123的下表面高于工作台103的上表面，左水平顶推弯折板123的下表面与前水平顶推弯折板124的下表面位于同一水平面上；第三驱动组件安装在固定架上。

一些实施方式中，水平顶推弯折模块122还包括右水平顶推弯折板125和后水平顶推弯折板126，右水平顶推弯折板125位于右竖直顶推弯折板107的上方，右水平顶推弯折板125靠近工作台103的一边与工作台103的右边平行，后水平顶推弯折板126位于后竖直顶推弯折板108的上方，后水平顶推弯折板126靠近工作台103的一边与工作台103的后边平行；第三驱动组件分别与右水平顶推弯折板125以及后水平顶推弯折板126传动连接，第三驱动组件用于驱动右水平顶推弯折板125左右运动、驱动后水平顶推弯折板126前后运动；右水平顶推弯折板125的下表面高于工作台103的上表面，右水平顶推弯折板125的下表面与后水平顶推弯折板126的下表面位于同一水平面上，左水平顶推弯折板123的下表面与右水平顶推弯折板125的下表面位于同一水平面上。

一些实施方式中，第三驱动组件包括左水平顶推液压缸127、右水平顶推液压缸128、前水平顶推液压缸129、后水平顶推液压缸130；左水平顶推液压缸127沿左右方向设置，左水平顶推液压缸127的其中一端与左水平顶推弯折板123固定连接，左水平顶推液压缸127的另一端与固定架固定连接；右水平顶推液压缸128沿左右方向设置，右水平顶推液压缸128的其中一端与右水平顶推弯折板125固定连接，右水平顶推液压缸128的另一端与固定架固定连接；前水平顶推液压缸129沿前右方向设置，前水平顶推液压缸129的其中一端与前水平顶推弯折板124固定连接，前水平顶推液压缸129的另一端与固定架固定连接；后水平顶推液压缸130沿后右方向设置，后水平顶推液压缸130的其中一端与后水平顶推弯折板126固定连接，后水平顶推液压缸130的另一端与固定架固定连接。

一些实施方式中，电气柜生产用板材弯折设备还包括冲压模块131，冲压模块131包括第一冲头132、第二冲头133、第三冲头134、第四冲头135和第四驱动组件；第一冲头132、第二冲头133、第三冲头134、第四冲头135分别位于工作台103的四个角处，第一冲头132位于左水平顶推弯折板123和前水平顶推弯折板124相互靠近的一端的端面之间，第二冲头133位于前水平顶推弯折板124和右水平顶推弯折板125相互靠近的一端的端面之间，第三冲头134位于左水平顶推弯折板123和后水平顶推弯折板126相互靠近的一端的端面之间，第四冲头135位于后水平顶推弯折板126和右水平顶推弯折板125相互靠近的一端的端面之间；第四驱动组件安装在固定架上，第四驱动组件分别与第一冲头132、第二冲头133、第三冲头134、第四冲头135传动连接，第四驱动组件用于驱动第一冲头132上下运动、驱动第二冲头133上下运动、驱动第三冲头134上下运动、驱动第四冲头135上下运动。

一些实施方式中，第四驱动组件包括第一冲压液压缸136、第二冲压液压缸137、第三冲压液压缸138、第四冲压液压缸139；第一冲压液压缸136、第二冲压液压缸137、第三冲压液压缸138、第四冲压液压缸139竖直设置；第一冲压液压缸136的其中一端与第一冲头132固定连接，第一冲压液压缸136的另一端与固定架固定连接；第二冲压液压缸137的其中一端与第二冲头133固定连接，第二冲压液压缸137的另一端与固定架固定连接；第三冲压液压缸138的其中一端与第三冲头134固定连接，第三冲压液压缸138的另一端与固定架固定连接；第四冲压液压缸139的其中一端与第四冲头135固定连接，第四冲压液压缸139的另一端与固定架固定连接。

本实施例中的电气柜生产用板材弯折设备，左竖直顶推弯折板105、右竖直顶推弯折板107、前竖直弯折顶推板106、后竖直顶推弯折板108以及工作台103围绕成用于托举板材140的平面，并在板材140的四个角下方形成镂空的空间，左水平顶推弯折板123、右水平顶推弯折板125、前水平弯折顶推板、后水平顶推弯折板126沿水平方向朝远离工作台103的方向运动，便于板材140摆放在工作台103上，板材140的四边分别搭在左竖直顶推弯折板105、右竖直顶推弯折板107、前竖直弯折顶推板106、后竖直顶推弯折板108上，压板104向下运动压紧板材140，第一冲头132、第二冲头133、第三冲头134、第四冲头135向下运动对板材140的四个角进行冲切成型，便于板材140在弯折成型后在四个角处形成避让空间142；压板104的左边与右边工作台103的左边对齐，压板104的前边与工作台103的前边对齐，左竖直顶推弯折板105和前竖直顶推弯折板向上运动对板材140的左边和前边进行弯折成型，然后压板104向上抬起，向右运动后再向后运动，直到压板104的后边与工作台103的后边对齐，压板104的右边与工作台103的右边对齐，后竖直顶推弯折板108和右竖直顶推弯折板107向上运动对板材140的后边和右边弯折成型；左竖直顶推弯折板105、右竖直顶推弯折板107、前竖直顶推弯折板、后竖直顶推弯折板108向下运动复位；右水平顶推弯折板125、后水平顶推弯折板126朝靠近工作台103的方向运动挤压板104材第一次弯折竖起的右边和后边，进行二次弯折成型，压板104平移至左边与工作台103左边对齐，压板104平移前边与工作台103前边对齐，左水平顶推弯折板123、前水平顶推弯折板124朝靠近工作台103的反向运动挤压板104材第一次弯折竖起的左边和前边，进行二次弯折成型，压板104平移至工作台103的中心，然后向上抬起复位；左水平顶推弯折板123、右水平顶推弯折板125、前水平顶推弯折板124、后水平顶推弯折板126朝远离工作台103的方向运动复位，完成板材140的四条边的两次弯折成型。

本实施例中的电气柜生产用板材弯折设备能够完成板材140的冲压成型、一次多边同时弯折成型、二次多边同时弯折成型，多工序多个工艺集中程度高，工作效率高。

本实施例中的“前”、“后”、“左”、“右”分别指工作台103上表面的四侧方位，其中工作台103长度方向与前后方向平行，工作台103的宽度方向与左右方向平行，前后方向与左右方向垂直。

为了便于观察附图中各部件的形状、结构、连接关系，避免固定架对观察造成遮挡干扰，因此附图中隐藏了固定架，固定架的结构可以是框架结构也可以是箱体结构。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，包括承压定位模块、竖直顶推弯折模块、工作台、固定架；

所述工作台上表面水平设置，所述承压定位模块位于所述工作台的正上方，所述承压模块包括第一驱动组件和压板，所述压板与所述工作台的上表面平行，所述第一驱动组件与所述压板传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述压板前后运动、左右运动、上下运动；

所述竖直顶推弯折模块包括左竖直顶推弯折板、前竖直弯折顶推板、第二驱动组件，所述左竖直顶推弯折板位于所述工作台的左侧，所述前竖直顶推弯折板位于所述工作台的前侧，所述第二驱动组件分别与所述左竖直顶推弯折板以及所述前竖直顶推弯折板传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述左竖直顶推弯折板上下运动、驱动所述前竖直顶推弯折板上下运动；

所述工作台上表面的宽度小于板材的宽度，所述工作台上表面的长度小于所述板材的长度，所述左竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边垂直于所述前竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边，所述左竖直顶推弯折板的上表面与所述前竖直顶推弯折板的上表面位于同一水平面上；

所述左竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的左边平行，所述前竖直顶推板靠近所述工作台的一边与所述工作台的前边平行；

所述压板的左边与所述工作台的左边平行，所述压板的前边与所述工作台的前边平行；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别安装在所述固定架上；

所述压板的长度小于所述工作台的长度，所述压板的宽度小于所述工作台的宽度。

2.根据权利要求1所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述竖直顶推弯折模块还包括右竖直顶推弯折板、后竖直顶推弯折板，所述右竖直顶推弯折板位于所述工作台的右侧，所述后竖直顶推弯折板位于所述工作台的后侧，所述第二驱动组件分别与所述右竖直顶推弯折板以及所述后竖直顶推弯折板传动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述右竖直顶推弯折板上下运动、驱动所述后竖直顶推弯折板上下运动；

所述左竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边垂直于所述右竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边，所述前竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边垂直于所述后竖直顶推板靠近所述工作台的一边，所述后竖直顶推板的上表面与所述右竖直顶推弯折板的上表面位于同一水平面上，所述前竖直顶推弯折板的上表面与所述后竖直顶推弯折板的上表面位于同一水平面上；

所述左竖直顶推弯折板与所述右竖直顶推弯折板之间的距离等于面板的宽度，所述前竖直顶推弯折板与所述后竖直顶推弯折板之间的距离等于所述面板的长度；

所述右竖直顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的右边平行，所述后竖直顶推板靠近所述工作台的一边与所述工作台的后边平行；

所述压板的右边与所述工作台的右边平行，所述压板的后边与所述工作台的后边平行。

3.根据权利要求2所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括左竖直顶推液压缸、右竖直顶推液压缸、前竖直顶推液压缸和后竖直顶推液压缸，所述左竖直顶推液压缸、所述右竖直顶推液压缸、所述前竖直顶推液压缸、所述后竖直顶推液压缸竖直设置，所述左竖直顶推液压缸位于所述左竖直顶推弯折板的下方，所述左竖直顶推液压缸的上端与所述左竖直顶推弯折板固定连接，所述右竖直顶推液压缸位于所述右竖直顶推弯折板的下方，所述右竖直顶推液压缸的上端与所述右竖直顶推弯折板固定连接，所述前竖直顶推液压缸位于所述前竖直顶推弯折板的下方，所述前竖直顶推液压缸的上端与所述前竖直顶推弯折板固定连接，所述后竖直顶推液压缸位于所述后竖直顶推弯折板的下方，所述后竖直顶推液压缸的上端与所述前竖直顶推弯折板固定连接；

所述左竖直顶推液压缸远离所述左竖直顶推弯折板的一端与所述固定架固定连接，所述右竖直顶推液压缸远离所述右竖直顶推弯折板的一端与所述固定架固定连接，所述前竖直顶推液压缸远离所述前竖直顶推弯折板的一端固定连接，所述后竖直顶推液压缸远离所述后竖直顶推弯折板的一端与所述固定架固定连接。

4.根据权利要求3所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括左右平移液压缸、前后平移液压缸、上下平移液压缸；

所述承压定位模块还包括上下平移保持架、左右平移保持架、前后平移保持架；

所述左右平移液压缸沿左右方向设置，所述前后平移液压杆沿前后方向设置，所述上下平移液压缸沿竖直方向设置；

所述上下平移保持架位于所述压板的上方，所述上下平移保持架与所述压板固定连接，所述左右平移保持架位于所述上下平移保持架的上方，所述上下平移保持架与所述左右平移保持架沿竖直方向滑动连接，所述上下平移液压缸位于所述上下平移保持架和所述左右平移保持架之间，所述上下平移液压缸的上端与所述左右平移液压缸固定连接，所述上下平移液压缸的下端与所述上下平移保持架固定连接；

所述前后平移保持架位于所述左右平移保持架的上方，所述前后平移保持架与所述左右平移保持架沿左右方向滑动连接，所述左右平移液压杆的其中一端与所述左右平移保持架固定连接，所述左右平移保持架的另一端与所述前后平移保持架固定连接；

所述前后平移液压缸的其中一端与所述前后平移保持架固定连接，所述前后平移液压缸的另一端与所述固定架固定连接。

5.根据权利要求4所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述承压定位模块还包括上下平移导向杆、左右平移导向杆、前后平移导向杆；

所述上下平移导向杆沿竖直方向设置，所述上下平移导向杆的其中一端与所述上下平移保持架固定连接，所述上下平移导向杆的另一端与所述左右平移保持架沿竖直方向滑动连接；

所述左右平移导向杆沿左右方向设置，所述左右平移导向杆与所述左右平移保持架固定连接，所述左右平移导向杆与所述前后平移保持架沿左右方向滑动连接；

所述前后平移导向杆沿前后方向设置，所述前后平移保持架与所述前后平移保持架沿前后方向滑动连接；

所述前后平移导向杆与所述固定架固定连接。

6.根据权利要求5所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述电气柜生产用板材弯折设备还包括水平顶推弯折模块，所述水平顶推弯折模块包括左水平顶推弯折板、前水平顶推弯折板、第三驱动组件，所述左水平顶推弯折板位于所述左竖直顶推弯折板的上方，所述左水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的左边平行，所述前水平顶推弯折板位于所述前竖直顶推弯折板的上方，所述前水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的前边平行；

所述第三驱动组件分别与所述左水平顶推弯折板以及所述前水平顶推弯折板传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述左水平顶推弯折板左右运动、驱动所述前水平顶推弯折板前后运动；

所述左水平顶推弯折板的下表面高于所述工作台的上表面，所述左水平顶推弯折板的下表面与所述前水平顶推弯折板的下表面位于同一水平面上；

所述第三驱动组件安装在所述固定架上。

7.根据权利要求6所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述水平顶推弯折模块还包括右水平顶推弯折板和后水平顶推弯折板，所述右水平顶推弯折板位于所述右竖直顶推弯折板的上方，所述右水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的右边平行，所述后水平顶推弯折板位于所述后竖直顶推弯折板的上方，所述后水平顶推弯折板靠近所述工作台的一边与所述工作台的后边平行。

所述第三驱动组件分别与所述右水平顶推弯折板以及所述后水平顶推弯折板传动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述右水平顶推弯折板左右运动、驱动所述后水平顶推弯折板前后运动；

所述右水平顶推弯折板的下表面高于所述工作台的上表面，所述右水平顶推弯折板的下表面与所述后水平顶推弯折板的下表面位于同一水平面上，所述左水平顶推弯折板的下表面与所述右水平顶推弯折板的下表面位于同一水平面上。

8.根据权利要求1-7所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括左水平顶推液压缸、右水平顶推液压缸、前水平顶推液压缸、后水平顶推液压缸；

所述左水平顶推液压缸沿左右方向设置，所述左水平顶推液压缸的其中一端与所述左水平顶推弯折板固定连接，所述左水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述右水平顶推液压缸沿左右方向设置，所述右水平顶推液压缸的其中一端与所述右水平顶推弯折板固定连接，所述右水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述前水平顶推液压缸沿前右方向设置，所述前水平顶推液压缸的其中一端与所述前水平顶推弯折板固定连接，所述前水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述后水平顶推液压缸沿后右方向设置，所述后水平顶推液压缸的其中一端与所述后水平顶推弯折板固定连接，所述后水平顶推液压缸的另一端与所述固定架固定连接。

9.根据权利要求8所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述电气柜生产用板材弯折设备还包括冲压模块，所述冲压模块包括第一冲头、第二冲头、第三冲头、第四冲头和第四驱动组件；

所述第一冲头、所述第二冲头、所述第三冲头、所述第四冲头分别位于所述工作台的四个角处，所述第一冲头位于所述左水平顶推弯折板和所述前水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间，所述第二冲头位于所述前水平顶推弯折板和所述右水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间，所述第三冲头位于所述左水平顶推弯折板和所述后水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间，所述第四冲头位于所述后水平顶推弯折板和所述右水平顶推弯折板相互靠近的一端的端面之间；

所述第四驱动组件安装在所述固定架上，所述第四驱动组件分别与所述第一冲头、所述第二冲头、所述第三冲头、所述第四冲头传动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第一冲头上下运动、驱动所述第二冲头上下运动、驱动所述第三冲头上下运动、驱动所述第四冲头上下运动。

10.根据权利要求9所述的电气柜生产用板材弯折设备，其特征在于，所述第四驱动组件包括第一冲压液压缸、第二冲压液压缸、第三冲压液压缸、第四冲压液压缸；

所述第一冲压液压缸、所述第二冲压液压缸、所述第三冲压液压缸、所述第四冲压液压缸竖直设置。

所述第一冲压液压缸的其中一端与所述第一冲头固定连接，所述第一冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述第二冲压液压缸的其中一端与所述第二冲头固定连接，所述第二冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述第三冲压液压缸的其中一端与所述第三冲头固定连接，所述第三冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接；

所述第四冲压液压缸的其中一端与所述第四冲头固定连接，所述第四冲压液压缸的另一端与所述固定架固定连接。

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