CN114307258B - 胶水脱泡系统及脱泡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶水脱泡系统,包括:备料单元,备料单元内填充有胶水,备料单元用于对胶水进行脱泡处理;供料泵,供料泵的进料端与备料单元相连;检测分流组件,检测分流组件内具有一个主流道和两个分流道,两个分流道的一端均与主流道的一端相连,主流道的另一端与供料泵的出料端相连,一分流道的另一端连接备料单元,另一分流道的另一端连接点胶装置,胶水在主流道和两个分流道内流动,检测分流组件包含有检测装置,检测装置设在主流道或一分流道上,检测装置用于对胶水进行气泡检测。本发明相较于人眼检测或胶水固化后切边检测,检测装置的准确率和效率更高,将胶水回流至备料单元中再次进行脱泡处理,避免了胶水浪费,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于胶水脱泡技术领域,具体涉及一种胶水脱泡系统及脱泡方法。
背景技术
在胶水涂覆和灌胶行业中,胶水中的气泡是影响产品质量的重要因素。当胶水中含有气泡过多时,会影响胶水的固化效果,从而影响了胶水对产品的固封、阻燃、绝缘防水和防震性能,进一步地就会降低生产作业过程中产品的良率,造成企业主体经济上的损失。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明提出一种胶水脱泡系统及脱泡方法,该胶水脱泡系统具有对胶水进行脱泡并能自动检测气泡的优点。
根据本发明实施例的胶水脱泡系统,包括:备料单元,所述备料单元内填充有胶水,所述备料单元用于对所述胶水进行脱泡处理;供料泵,所述供料泵的进料端与所述备料单元相连;检测分流组件,所述检测分流组件内具有一个主流道和两个分流道,两个所述分流道的一端均与所述主流道的一端相连,所述主流道的另一端与所述供料泵的出料端相连,一所述分流道的另一端连接所述备料单元,另一所述分流道的另一端连接点胶装置;所述检测分流组件包含有检测装置,所述检测装置通过机器视觉识别出所述胶水内的气泡,以判断所述胶水是否合格,所述检测装置设在所述主流道或一所述分流道上;所述检测装置设在所述主流道上时,所述检测装置用于对所述胶水进行全检,以将检测出的不合格胶水排入一所述分流道,并将检测出的合格胶水排入另一所述分流道;所述检测装置设在一所述分流道上时,所述检测装置用于对所述胶水进行抽检,并将抽检后胶水排入所述备料单元。
本发明的有益效果是,本发明结构简单,利用备料单元对胶水进行脱泡处理,并在脱泡处理之后采用检测装置进行气泡检测,相较于人眼检测或胶水固化后切边检测,检测装置的准确率和效率更高,另一方面可以将胶水回流至备料单元中再次进行脱泡处理,避免了胶水浪费,降低了生产成本。
根据本发明一个实施例,所述检测装置设在所述主流道上时,所述检测分流组件还包含有三通阀,所述三通阀具有一个进料口和两个出料口,所述检测装置的一端连接所述供料泵的出料端,所述检测装置的另一端连接所述进料口,一所述出料口连接所述备料单元,另一所述出料口连接所述点胶装置。
根据本发明一个实施例,所述检测装置设在一所述分流道上时,所述检测分流组件还包含有三通阀,所述三通阀具有一个进料口和两个出料口,所述进料口连接所述供料泵的出料端,一所述出料口连接所述检测装置的一端,所述检测装置的另一端连接所述备料单元,另一所述出料口连接所述点胶装置。
根据本发明一个实施例,所述检测装置包括:导流组件,所述导流组件内具有用于输送胶水的输送通道,所述输送通道为扁状结构以将所述胶水摊薄成面状输送,使得所述胶水中的气泡突显于所述胶水中;视觉模块,所述视觉模块位于所述导流组件的一侧,所述视觉模块的镜头朝向所述输送通道,用以识别所述胶水中的气泡。
根据本发明一个实施例,所述胶水中直径大于所述输送通道厚度的气泡受所述输送通道挤压产生形变而突显于所述胶水中,所述视觉模块用于识别所述胶水中产生形变的气泡。
根据本发明一个实施例,所述备料单元包括:容器,所述容器内填充有胶水;搅拌装置,所述搅拌装置设在所述容器内,所述搅拌装置用于搅拌所述胶水,所述搅拌装置上具有导流件,所述胶水在所述导流件上呈薄膜状流动,所述导流件上开设有多个消泡孔,所述胶水在经过所述消泡孔时厚度减小,从而使所述胶水中的气泡逸出。
根据本发明一个实施例,所述导流件包括:上筛网罩,所述上筛网罩外周面所在直径自上而下逐渐增大;下筛网罩,所述下筛网罩位于所述上筛网罩的下方,所述下筛网罩内周面所在直径自上而下逐渐减小,所述上筛网罩在高度方向的投影落在所述下筛网罩的内周面上,所述胶水在所述上筛网罩外周面和所述下筛网罩内周面上呈薄膜状流动,所述胶水从所述上筛网罩的外周面流向所述下筛网罩的内周面。
根据本发明一个实施例,所述导流件包括:上筛网罩,所述上筛网罩外周面所在直径自上而下逐渐增大;下筛网罩,所述下筛网罩位于所述上筛网罩的下方,所述下筛网罩外周面所在直径自上而下逐渐增大,所述上筛网罩的最大外径大于所述下筛网罩的最大外径,所述胶水在所述上筛网罩外周面和所述下筛网罩外周面上呈薄膜状流动。
根据本发明一个实施例,所述容器包括:料筒,所述料筒为具有上开口的圆筒件;盖板,所述盖板盖设在所述料筒上,以打开或关闭所述上开口。
根据本发明一个实施例,所述容器上设置有:进料部件,所述进料部件设于所述盖板上,所述进料部件的出口连通所述料筒;回流部件,所述回流部件设于所述盖板上,所述回流部件的出口连通所述料筒,所述回流部件的入口与一所述分流道的另一端连通;出料口,所述出料口设于所述料筒的底部,所述出料口与所述供料泵的进料端相连。
根据本发明一个实施例,一种根据上述的胶水脱泡系统的脱泡方法,包括以下步骤,步骤一:将备料单元内部抽真空,胶水被自动吸入至备料单元内;步骤二:备料单元对胶水进行脱泡处理;步骤三:脱泡完成后,供料泵将胶水抽出并通向检测分流组件;步骤四:检测分流组件对胶水进行检测和分流处理,使一部分胶水回流至备料单元重新进行脱泡处理,另一部分胶水通过点胶装置进行点胶加工。
根据本发明一个实施例,所述步骤四中,检测分流组件具有第一工作模式和第二工作模式,当检测分流组件位于第一工作模式时,胶水在经过主流道时进行气泡检测,然后将不合格的胶水通过一分流道流向备料单元,将检测合格的胶水通过另一分流道流向点胶装置;当检测分流组件位于第二工作模式时,一分流道打开、另一分流道闭合,胶水在一分流道内进行气泡检测,将检测完的胶水回流至备料单元中,在胶水检测合格后,一分流道闭合、另一分流道闭打开,将胶水通过另一分流道流向点胶装置。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明的胶水脱泡系统的结构示意图;
图2是根据本发明的胶水脱泡系统的另一种结构示意图;
图3是根据本发明的胶水脱泡系统中备料单元的立体结构示意图;
图4是根据本发明的胶水脱泡系统中备料单元的主视结构示意图;
图5是根据本发明的胶水脱泡系统中搅拌装置的结构示意图;
图6是根据本发明的胶水脱泡系统中导流件的结构示意图;
图7是根据本发明的胶水脱泡系统中导流件的另一结构示意图;
附图标记:
备料单元100、供料泵200、检测装置300、三通阀400、点胶装置500、料筒1、盖板2、进料部件3、回流部件4、高液位传感器5、低液位传感器6、泄压装置7、真空计8、观察组件9、搅拌装置10、出料口11、导流板12、电机13、减速器14、轴承座15、搅拌脱泡部件16、传动轴161、螺旋叶片162、搅拌桨叶163、上筛网罩164、下筛网罩165、外罩166、溢流孔167、消泡孔168、导流组件301、视觉模块302、光源303。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图具体描述本发明实施例的胶水脱泡系统及脱泡方法。
如图1至图7所示,根据本发明实施例的胶水脱泡系统,包括:备料单元100,供料泵200和检测分流组件,备料单元100内填充有胶水,备料单元100用于对胶水进行脱泡处理;供料泵200的进料端与备料单元100相连;检测分流组件内具有一个主流道和两个分流道,两个分流道的一端均与主流道的一端相连,主流道的另一端与供料泵200的出料端相连,一分流道的另一端连接备料单元100,另一分流道的另一端连接点胶装置500,检测分流组件包含有检测装置300,检测装置300通过机器视觉识别出胶水内的气泡,以判断胶水是否合格,检测装置设在主流道或一分流道上,检测装置300设在主流道上时,检测装置300用于对胶水进行全检,以将检测出的不合格胶水排入一分流道,并将检测出的合格胶水排入另一分流道,检测装置300设在一分流道上时,检测装置300用于对胶水进行抽检,并将抽检后胶水排入备料单元100。
换言之,备料单元100用来存储胶水,并将胶水在真空环境下进行脱泡处理,供料泵300用于从备料单元100内抽出胶水,而检测分流组件可以检测并识别出胶水中的气泡大小和含量是否超标,并将胶水回流至备料单元100中或输送至点胶装置500中。
本发明结构简单,利用备料单元100对胶水进行脱泡处理,并在脱泡处理之后采用检测装置300进行气泡检测,相较于人眼检测或胶水固化后切边检测,检测装置300的准确率和效率更高,另一方面本发明可以将胶水回流至备料单元100中再次进行脱泡处理,避免了胶水浪费,降低了生产成本。
如图1所示,检测装置300设在主流道上时,检测分流组件还包含有三通阀400,三通阀400具有一个进料口和两个出料口,检测装置300的一端连接供料泵300的出料端,检测装置300的另一端连接进料口,一出料口连接备料单元100,另一出料口连接点胶装置500。也就是说,检测装置300对胶水进行全检,可以确保所有胶水均被检测到,避免不合格胶水流入点胶装置500中,提高了点胶质量。
如图2所示,检测装置300设在一分流道上时,检测分流组件还包含有三通阀400,三通阀400具有一个进料口和两个出料口,进料口连接供料泵300的出料端,一出料口连接检测装置300的一端,检测装置300的另一端连接备料单元100,另一出料口连接点胶装置500。也就是说,检测装置300对部分胶水进行抽检,若检测合格,其余胶水可进行点胶,提高了点胶效率。
根据本发明一个实施例,检测装置300包括:导流组件301,视觉模块302和光源303,导流组件301内具有用于输送胶水的输送通道,输送通道为扁平结构以将胶水摊薄成平面状输送,使得胶水中的气泡突显于胶水中;视觉模块302位于导流组件301的一侧,视觉模块302的镜头朝向输送通道,用以识别胶水中的气泡;光源303位于导流组件301的另一侧,设置光源303可以提高亮度,进而提高视觉模块302的识别准确率。进一步地,胶水中直径大于输送通道厚度的气泡受输送通道挤压产生形变而突显于胶水中,视觉模块302用于识别胶水中产生形变的气泡。
本发明结构简单,通过设置导流组件301,将胶水摊平输送,气泡也会在输送通道内被压平,气泡为了保持四周的压力均匀,在胶水摊平过程中,气泡向输送通道所在平面的四周延展,使得气泡上下表面的胶水被排开,同时气泡也暴露在视觉模块的镜头下。这样设计可以便于人眼或视觉模块302进行识别,从而提高了气泡检测的精度和准确性;通过设置三通阀400,使得含有气泡的胶水能够方便的排出,避免不合格胶水用于产品加工,提高了产品质量。输送通道的厚度小于等于所述胶水中需要被剔除的气泡直径。例如点胶过程中,直径大于1mm的气泡会对点胶质量造成较大影响,则可以调节输送通道的厚度,使输送通道的厚度小于等于1mm,那么大于等于1mm的气泡在进入输送通道后,气泡上沿和下沿的胶水会向四周排开,这样气泡就能突显于胶水中,方便人眼或机器视觉直接观察出来。更进一步地,导流组件301可以是有机玻璃、亚克力、PC、PVC等透明材质,以便于视觉模块302进行识别。
根据本发明一个实施例,导流组件301由两个平行的平板组成,两个平板的四周相连,其中一个平板朝向另一个平板的一侧开设有凹槽,这样凹槽的深度就等于输送通道的厚度;又或者,导流组件301由两个平行的平板和一个框形夹层组成,框形夹层设在两个平板之间,框形夹层的两侧分别与两个平板相连,那么框形夹层中间的空心部分就形成为输送通道,框形夹层的厚度就等于输送通道的厚度,这样只需要更换不同厚度的框形夹层,即可实现对输送通道厚度的调整。根据本发明一个实施例,备料单元100包括:容器和搅拌装置10,容器内填充有胶水;搅拌装置10设在容器内,搅拌装置10用于搅拌胶水,搅拌装置10上具有导流件,胶水在导流件上呈薄膜状流动,导流件上开设有多个消泡孔168,胶水在经过消泡孔168时厚度减小,从而使胶水中的气泡逸出。
本发明通过在容器内设置搅拌装置10,并在搅拌装置10上设置导流件,使胶水在搅拌时能够在导流件上呈薄膜状流动,增大了胶水上表面与真空环境的接触面积,同时减小了胶水厚度,使胶水容易逸出,通过在导流件上开设多个消泡孔168,胶水在经过消泡孔168时,在重力作用下向下凹陷,胶水拉伸后厚度进一步减小,同时胶水下表面暴露在真空环境中,使得胶水更容易逸出,从而进一步提高了胶水脱泡效率。
根据本发明一个实施例,消泡孔168为通孔。消泡孔168为通孔时,胶水在经过消泡孔168时,胶水下表面能够暴露在真空环境中,消泡孔168的大小与胶水的粘度相关,设置大小适当的消泡孔168,从而确保胶水不从消泡孔168中滴落。
如图6所示,是导流件的第一种结构,导流件包括:上筛网罩164和下筛网罩165,上筛网罩164外周面所在直径自上而下逐渐增大;下筛网罩165位于上筛网罩164的下方,下筛网罩165内周面所在直径自上而下逐渐减小,上筛网罩164在高度方向的投影落在下筛网罩165的内周面上,胶水在上筛网罩164外周面和下筛网罩165内周面上呈薄膜状流动,胶水从上筛网罩164的外周面流向下筛网罩165的内周面。进一步地,导流件还包括:外罩166,外罩166竖直设在容器内,上筛网罩164的内周缘和下筛网罩165的内周缘均与外罩166的外周面相连,外罩166上开设有多个沿壁厚方向贯穿的溢流孔167,多个溢流孔167沿外罩166的周向设置,溢流孔167位于上筛网罩164的上方,胶水从外罩166内部通过溢流孔167流向上筛网罩164的外周面,下筛网罩165的内周缘均与外罩166的连接处具有孔洞,胶水从下筛网罩165的内周面经过孔洞流向外罩166的外周面。
也就是说,如图6所示,上筛网罩164的外表面形成为圆锥面,下筛网罩165的内表面形成倒立的圆锥面,且下筛网罩165上沿的内周缘直径大于上筛网罩164下沿的外周缘直径,这样胶水在上筛网罩164的外表面向下流动时,能够落在下筛网罩165的内表面上,从而进行两次消泡,提高了消泡效果。
如图7所示,是导流件的第二种结构,导流件包括:上筛网罩164和下筛网罩165,上筛网罩164外周面所在直径自上而下逐渐增大;下筛网罩165位于上筛网罩164的下方,下筛网罩165外周面所在直径自上而下逐渐增大,上筛网罩164的最大外径大于下筛网罩165的最大外径,胶水在上筛网罩164外周面和下筛网罩165外周面上呈薄膜状流动。进一步地,导流件还包括:外罩166,外罩166竖直设在容器内,上筛网罩164的内周缘和下筛网罩165的内周缘均与外罩166的外周面相连,外罩166上开设有多个沿壁厚方向贯穿的溢流孔167,多个溢流孔167沿外罩166的周向设置,溢流孔167位于下筛网罩165的上方,胶水从外罩166内部通过溢流孔167流向上筛网罩164的外周面和下筛网罩165的外周面。
也就是说,如图7所示,上筛网罩164的外表面和下筛网罩165的外表面均形成为圆锥面,上筛网罩164下沿的外周缘大于下筛网罩165下沿的外周缘,那么从上筛网罩164落下的胶水与从下筛网罩165落下的胶水之间互不干扰。
根据本发明一个实施例,多个消泡孔168在上筛网罩164和下筛网罩165上按圆形阵列的方式布置。胶水接触消泡孔168更加均匀,这样使得胶水脱泡效果更好。
优选地,容器包括:料筒1和盖板2,料筒1为具有上开口的圆筒件;盖板2盖设在料筒1上,以打开或关闭上开口,料筒1和盖板2之间可拆卸,并且料筒1和盖板2之间密封连接,从而便于在料筒1内形成真空环境。
根据本发明一个实施例,搅拌装置10包括:电机13,减速器14,轴承座15和搅拌脱泡部件16,电机位于13位于盖板2的上方;减速器14的输入端与电机13的输出端相连,减速器14的输出端穿过盖板2;轴承座15套设在减速器14的输出端上,轴承座15与盖板2相连;搅拌脱泡部件16位于料筒1内,搅拌脱泡部件16与减速器14的输出端相连。
根据本发明一个实施例,搅拌脱泡部件16包括:传动轴161和搅拌桨叶163,传动轴161竖直设在料筒1的中部,传动轴161的上端与减速器14的输出端相连;搅拌桨叶163与传动轴161的下端相连,搅拌桨叶163的下表面与料筒1的内底面相贴合。搅拌桨叶163可以将料筒1底部的胶水搅动,从而使整个料筒1内部的胶水流动起来,提高脱泡的均匀性。
根据本发明一个实施例,外罩166套设在传动轴161上,外罩166与传动轴161同轴设置;外罩166与传动轴161之间设置有螺旋叶片162,螺旋叶片162的内侧边缘与传动轴161相连,螺旋叶片162的外侧边缘与外罩166相连,传动轴161转动时,胶水沿螺旋叶片162螺旋运动至溢流孔167处。换言之,螺旋叶片162在外罩166与传动轴161之间形成螺旋上升的通道,螺旋叶片162旋转时使胶水螺旋上升,从而将底部的胶水向上提升从而进行脱泡,进而实现了胶水的循环脱泡。
在本发明一些优选实施方式中,胶水快速脱泡装置还包括:进料部件3,回流部件4,导流板12和出料口11,进料部件3设于盖板2上,进料部件3的出口连通料筒1;回流部件4设于盖板2上,回流部件4的出口连通料筒1,回流部件4的入口与一分流道的另一端连通;导流板12的一端与盖板2下表面相连,导流板12的另一端向下倾斜且指向上筛网罩164,进料部件3的出口和回流部件4的出口均朝向导流板12的上表面,胶水在导流板12上表面摊薄后流向上筛网罩164的外周面;出料口11设于料筒1的底部,出料口11与供料泵200的进料端相连,从出料口11流出的胶水中的一部分流向回流部件4。
也就是说,进料部件3可以是带有阀门的进料管,当料筒1处于真空环境时,可自动将外部胶水吸入料筒1内,而出料口11排出的胶水可以通过回流部件4重新进入料筒1内,胶水在进入料筒1后,率先落在导流板12上,胶水会沿着导流板12进行摊薄和延展,并沿着导流板12的倾斜方向落在上筛网罩164的外周面上,而并非落在料筒1底部,这样胶水会在进入料筒1后立即进行脱泡。
根据本发明一个实施例,盖板2上设置有泄压装置7、真空计8和观察组件9,真空计8用于检测料筒1内的真空度,泄压装置7用于将空气引入料筒1内,以调整真空度,观察组件9为观察窗和相机,相机用于拍摄料筒1内胶水的状态。也就是说,泄压装置7具有电磁阀或球阀,通过控制电磁阀或球阀的开闭来控制外部空气到料筒1内的进入量,进料部件3、回流部件4、泄压装置7、真空计8、观察组件9和搅拌装置10均集成在盖板2上,结构更加紧凑。
根据本发明一个实施例,料筒1上设有高液位传感器5和低液位传感器6,高液位传感器5设于料筒1的侧面且与上筛网罩164的下沿平齐,低液位传感器6设于料筒1的底部。高液位传感器5可以避免胶水高于上筛网罩164的下沿,进而避免上筛网罩164的脱泡功能失效,低液位传感器6可以在胶水不足时进行报警,从而补充胶水。
本发明还公开了一种根据上述的胶水脱泡系统的脱泡方法,包括以下步骤,步骤一:将备料单元100内部抽真空,胶水被自动吸入至备料单元100内;步骤二:备料单元100对胶水进行脱泡处理;步骤三:脱泡完成后,供料泵300将胶水抽出并通向检测分流组件;步骤四:检测分流组件对胶水进行检测和分流处理,使一部分胶水回流至备料单元100重新进行脱泡处理,另一部分胶水通过点胶装置500进行点胶加工。
进一步地,步骤四中,检测分流组件具有第一工作模式和第二工作模式,当检测分流组件位于第一工作模式时,胶水在经过主流道时进行气泡检测,然后将不合格的胶水通过一分流道流向备料单元100,将检测合格的胶水通过另一分流道流向点胶装置500;当检测分流组件位于第二工作模式时,一分流道打开、另一分流道闭合,胶水在一分流道内进行气泡检测,将检测完的胶水回流至备料单元100中,在胶水检测合格后,一分流道闭合、另一分流道闭打开,将胶水通过另一分流道流向点胶装置500。
总而言之,本申请检测分流组件可以根据需要进行设置,检测分流组件在第一工作模式时,采用了全检方式,检测分流组件在第二工作模式时,采用了抽检方式,胶水会回流到备料单元100内进行再次脱泡处理,使得整个过程无胶水浪费,环保安全,成本低。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种胶水脱泡系统,其特征在于,包括:
备料单元(100),所述备料单元(100)内填充有胶水,所述备料单元(100)用于对所述胶水进行脱泡处理;
供料泵(200),所述供料泵(200)的进料端与所述备料单元(100)相连;
检测分流组件,所述检测分流组件内具有一个主流道和两个分流道,两个所述分流道的一端均与所述主流道的一端相连,所述主流道的另一端与所述供料泵(200)的出料端相连,一所述分流道的另一端连接所述备料单元(100),另一所述分流道的另一端连接点胶装置(500);
所述检测分流组件包含有检测装置(300),所述检测装置(300)通过机器视觉识别出所述胶水内的气泡,以判断所述胶水是否合格,所述检测装置(300)设在所述主流道或一所述分流道上;
所述检测装置(300)设在所述主流道上时,所述检测装置(300)用于对所述胶水进行全检,以将检测出的不合格胶水排入一所述分流道,并将检测出的合格胶水排入另一所述分流道;
所述检测装置(300)设在一所述分流道上时,所述检测装置(300)用于对所述胶水进行抽检,并将抽检后胶水排入所述备料单元(100);
所述备料单元(100)包括:
容器,所述容器内填充有胶水;
搅拌装置(10),所述搅拌装置(10)设在所述容器内,所述搅拌装置(10)用于搅拌所述胶水,所述搅拌装置(10)上具有导流件,所述胶水在所述导流件上呈薄膜状流动,所述导流件上开设有多个消泡孔(168),所述胶水在经过所述消泡孔(168)时厚度减小,从而使所述胶水中的气泡逸出。
2.根据权利要求1所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述检测装置(300)设在所述主流道上时,所述检测分流组件还包含有三通阀(400),所述三通阀(400)具有一个进料口和两个出料口,所述检测装置(300)的一端连接所述供料泵(300)的出料端,所述检测装置(300)的另一端连接所述进料口,一所述出料口连接所述备料单元(100),另一所述出料口连接所述点胶装置(500)。
3.根据权利要求1所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述检测装置(300)设在一所述分流道上时,所述检测分流组件还包含有三通阀(400),所述三通阀(400)具有一个进料口和两个出料口,所述进料口连接所述供料泵(300)的出料端,一所述出料口连接所述检测装置(300)的一端,所述检测装置(300)的另一端连接所述备料单元(100),另一所述出料口连接所述点胶装置(500)。
4.根据权利要求1所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述检测装置(300)包括:
导流组件(301),所述导流组件(301)内具有用于输送胶水的输送通道,所述输送通道为扁状结构以将所述胶水摊薄成面状输送,使得所述胶水中的气泡突显于所述胶水中;
视觉模块(302),所述视觉模块(302)位于所述导流组件(301)的一侧,所述视觉模块(302)的镜头朝向所述输送通道,用以识别所述胶水中的气泡。
5.根据权利要求4所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述胶水中直径大于所述输送通道厚度的气泡受所述输送通道挤压产生形变而突显于所述胶水中,所述视觉模块(302)用于识别所述胶水中产生形变的气泡。
6.根据权利要求1所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述导流件包括:
上筛网罩(164),所述上筛网罩(164)外周面所在直径自上而下逐渐增大;
下筛网罩(165),所述下筛网罩(165)位于所述上筛网罩(164)的下方,所述下筛网罩(165)内周面所在直径自上而下逐渐减小,所述上筛网罩(164)在高度方向的投影落在所述下筛网罩(165)的内周面上,所述胶水在所述上筛网罩(164)外周面和所述下筛网罩(165)内周面上呈薄膜状流动,所述胶水从所述上筛网罩(164)的外周面流向所述下筛网罩(165)的内周面。
7.根据权利要求1所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述导流件包括:
上筛网罩(164),所述上筛网罩(164)外周面所在直径自上而下逐渐增大;
下筛网罩(165),所述下筛网罩(165)位于所述上筛网罩(164)的下方,所述下筛网罩(165)外周面所在直径自上而下逐渐增大,所述上筛网罩(164)的最大外径大于所述下筛网罩(165)的最大外径,所述胶水在所述上筛网罩(164)外周面和所述下筛网罩(165)外周面上呈薄膜状流动。
8.根据权利要求1所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述容器包括:
料筒(1),所述料筒(1)为具有上开口的圆筒件;
盖板(2),所述盖板(2)盖设在所述料筒(1)上,以打开或关闭所述上开口。
9.根据权利要求1所述的胶水脱泡系统,其特征在于,所述容器上设置有:
进料部件(3),所述进料部件(3)设于盖板(2)上,所述进料部件(3)的出口连通料筒(1);
回流部件(4),所述回流部件(4)设于所述盖板(2)上,所述回流部件(4)的出口连通所述料筒(1),所述回流部件(4)的入口与一所述分流道的另一端连通;
出料口(11),所述出料口(11)设于所述料筒(1)的底部,所述出料口(11)与所述供料泵(200)的进料端相连。
10.一种根据权利要求1-9中任一所述的胶水脱泡系统的脱泡方法,其特征在于,包括以下步骤,
步骤一:将备料单元(100)内部抽真空,胶水被自动吸入至备料单元(100)内;
步骤二:备料单元(100)对胶水进行脱泡处理;
步骤三:脱泡完成后,供料泵(300)将胶水抽出并通向检测分流组件;
步骤四:检测分流组件对胶水进行检测和分流处理,使一部分胶水回流至备料单元(100)重新进行脱泡处理,另一部分胶水通过点胶装置(500)进行点胶加工。
11.根据权利要求10所述的脱泡方法,其特征在于,所述步骤四中,检测分流组件具有第一工作模式和第二工作模式,当检测分流组件位于第一工作模式时,胶水在经过主流道时进行气泡检测,然后将不合格的胶水通过一分流道流向备料单元(100),将检测合格的胶水通过另一分流道流向点胶装置(500);当检测分流组件位于第二工作模式时,一分流道打开、另一分流道闭合,胶水在一分流道内进行气泡检测,将检测完的胶水回流至备料单元(100)中,在胶水检测合格后,一分流道闭合、另一分流道闭打开,将胶水通过另一分流道流向点胶装置(500)。
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