CN114306956A - 基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统 - Google Patents
基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114306956A CN114306956A CN202110333393.8A CN202110333393A CN114306956A CN 114306956 A CN114306956 A CN 114306956A CN 202110333393 A CN202110333393 A CN 202110333393A CN 114306956 A CN114306956 A CN 114306956A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- patient
- confirmed
- therapist
- information
- isocenter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000003325 tomography Methods 0.000 title abstract description 6
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000011287 therapeutic dose Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 101150053299 Mark1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000009849 Female Genital Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 101150116075 Mark2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 208000014829 head and neck neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本发明提供的基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统，采集单元用于获取待确认患者信息，根据待确认患者信息从预设的场景库中关联增强现实场景；标定单元用于标定CT滑环机架的机械等中心，在CT滑环机架、治疗床和患者体表上设置不同的标记，并对机械等中心和标记进行追踪；三维模型生成单元用于根据所述追踪到的机械等中心和标记生成全息三维模型；摆位单元用于实时检测治疗师在移动治疗床时，患者体表的标记和全息三维模型之间的配准偏差、以及治疗床的沉降情况，指导治疗师移动治疗床。该螺旋断层放射治疗系统减少了治疗师失误和工作负担，同时减少患者所受非治疗剂量。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统。
背景技术
全球癌症发病率和死亡率日益提高，放射治疗因其较高的肿瘤局部控制率和较少的正常组织损伤等原因，已成为应用最广和疗效最佳的肿瘤治疗手段之一。螺旋断层放射治疗系统(Tomotherapy system，TOMO)作为先进的放射治疗设备，其将医用直线加速器(Linear accelerator)与螺旋CT结构组装结合，融合了调强放射治疗技术(IMRT)和图像引导放射治疗(IGRT)，以螺旋CT扫描方式360°旋转优化入射路径，以满足更高的剂量分布要求。
然而，即使螺旋断层放射治疗技术与基于普通加速器的放射治疗相比，在全脑全脊髓、妇科肿瘤以及某些头颈部肿瘤放射治疗中具备更好的剂量均匀性、适形度和对危机器官更好的保护，但其仍存在不可忽视的摆位误差，而摆位的精确度是精准放疗实施的前提。
现有螺旋断层调强放疗摆位方法主要基于激光灯和体表标记的对齐来进行摆位，基于MVCT与计划CT的配准结果进行偏差校正，具体方法如下：
1)治疗师根据患者定位单获取摆位体位、固定装置和“十”字位置等信息，并结合上述信息使患者仰(俯)卧于TOMO治疗床。
2)两位治疗师分别位于患者左、右两侧，调整患者位置使其不同位置体表标记“十”字分别对准激光“十”字。
3)基于放射治疗计划进行三个维度移床，包括TOMO治疗床进入CT滑环机架。
4)对患者摆位情况进行MVCT验证，根据MVCT和计划CT的配准偏差，调整TOMO治疗床位置，以实现靶区等中心和机械等中心空间位置的重合。
但是这种方法存在以下缺陷：
1)治疗师需要根据纸质定位单和计划单获取患者基本信息、治疗体位和固定装置等信息，费时费力，且容易出现失误。
2)在TOMO治疗床进入CT滑环机架之前，摆位需要依赖于激光“十”字线和体表标记。在此种方法中，一方面激光灯本身存在一定偏差，另一方面两位治疗师分别处于患者左右两侧，分别凭肉眼观察对比激光灯和体表标记，难以保证两者对齐。
3)TOMO治疗床进入CT滑环机架过程中，随着床板在患者头脚方向位移不断增加，床板由于自身承重而在垂直方向发生不同程度沉降，其中这种沉降与患者体重、患者位置、治疗床移动距离(Z方向)有关。床板沉降导致患者空间位置跟随治疗床发生变化，影像放疗精度。
4)每次TOMO治疗之前都需要对病人行MVCT照射以纠正摆位误差，对于每个疗程分20-30次照射的病例来说，这种方式会使患者接受较多的额外照射剂量。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统，减少了治疗师失误和工作负担。
一种基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统，包括：
采集单元：用于获取待确认患者信息，根据待确认患者信息从预设的场景库中关联增强现实场景；
标定单元：用于标定CT滑环机架的机械等中心，在CT滑环机架、治疗床和患者体表上设置不同的标记，并对机械等中心和标记进行追踪；
三维模型生成单元：用于根据所述追踪到的机械等中心和标记生成全息三维模型；
摆位单元：用于实时检测治疗师在移动治疗床时，患者体表的标记和全息三维模型之间的配准偏差、以及治疗床的沉降情况，指导治疗师移动治疗床。
优选地，所述采集单元具体用于：
利用增强现实设备上的摄像头获取待确认患者的人脸图像，利用预设的人脸识别算法对人脸图像进行人脸识别，以关联并获取所述待确认患者信息；
所述待确认患者信息包括以下一种或几种数据的组合：
住院号、姓名、科室、主管医生、体位、放疗部位、CTSIM号、定位器、治疗室、ISO和REF位置关系、照射剂量、照射次数。
优选地，所述采集单元具体用于：
在预设的虚拟UI界面上，以文本、图片或声音的形式显示所述待确认患者信息；
当接收到治疗师针对待确认患者信息录入的确认指令时，根据确认后的待确认患者信息关联所述增强现实场景。
优选地，所述标定单元具体用于：
在该系统搭建时，利用等中心立方体、以及预设的第一激光灯和机械指针标定CT滑环机架的所述机械等中心。
优选地，所述标定单元具体用于：
在CT滑环机架、治疗床和患者体表上设置不同的所述标记；
利用增强现实工具包对标记进行追踪，具体包括：
由所述增强现实设备上的摄像头对标记进行图像识别和信息采集，以获得识别信息，并由内置算法对识别信息进行追踪识别和计算处理，获得不同标记之间的空间位置关系F。
优选地，所述三维模型生成单元具体用于：
在所述增强现实场景中，根据追踪到的标记建立空间坐标系C0，根据所述空间位置关系F确定所述机械等中心在空间坐标系C0下的空间坐标；
根据定位参考点与机械等中心之间的固定位置确定初摆位的虚拟图像靶区等中心位置；所述虚拟图像靶区等中心位置用于指导治疗师进行初摆位；
根据所述待确认患者信息获取待确认患者计划CT，并进行三维重建，得到所述全息三维模型。
优选地，所述摆位单元具体用于：
采集治疗师对待确认患者进行初摆位后患者体表定位到的标记，根据该标记和全息三维模型计算配准偏差，显示所述配准偏差，指导治疗师在初摆位时移动治疗床，直至配准偏差为0。
优选地，所述摆位单元具体用于：
对初摆位后的治疗床和待确认患者进行深度信息采集，预测最终治疗床及待确认患者的理想位置，并将该理想位置展示在所述增强现实场景中，指导治疗师移动治疗床；
实时检测治疗师在移动治疗床时治疗床的沉降情况。
优选地，该系统还包括：
误差校正单元：接收治疗师输入的校正数据，完成治疗床的误差校正；
所述校正数据由治疗师根据所述配准偏差得到。
由上述技术方案可知，本发明提供的基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统，与传统摆位相比，具备以下优点：
1)基于相关传输协议和通信协议，并结合人脸识别等技术建立增强现实场景和医用数据库以及信息管理系统之间的联系，患者所有信息通过网络传输，并以虚拟UI界面进行反馈和人机交互，可减少了人为失误，同时实现无纸化。
2)一定程度上简化摆位流程，信息获取和核对不再使用冗杂的纸质信息单，摆位流程不再依赖于多个激光灯与体表标记的对准，可减轻治疗师工作负担。
3)基于增强现实设备在虚实融合场景中直观地获取摆位误差，避免了患者每次治疗时拍摄MVCT，大大降低了患者所受的非治疗性射线所带来的辐射损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统执行的流程图。
图2为本发明实施例提供的螺旋断层放射治疗系统结构及IEC坐标系示意图。
图3为本发明实施例提供的治疗床增强现实场景的示意图。
图4为本发明实施例提供的治疗床沉降后标记点及等中心几何关系示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例：
一种基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统，参见图1，包括：
采集单元：用于获取待确认患者信息，根据待确认患者信息从预设的场景库中关联增强现实场景；
标定单元：用于标定CT滑环机架的机械等中心，在CT滑环机架、治疗床和患者体表上设置不同的标记，并对机械等中心和标记进行追踪；
三维模型生成单元：用于根据所述追踪到的机械等中心和标记生成全息三维模型；
摆位单元：用于实时检测治疗师在移动治疗床时，患者体表的标记和全息三维模型之间的配准偏差、以及治疗床的沉降情况，指导治疗师移动治疗床。
该螺旋断层放射治疗系统主要通过虚拟智能医疗平台提供图像识别技术、虚实融合显示技术、跟踪定位与注册技术、实时人机交互技术以及人工智能技术等，实现对螺旋断层放射治疗的精准摆位，通过增强现实系统在真实环境中补充的虚拟信息，使摆位过程不再依赖于激光灯和MVCT等工具，在确保摆位精度的前提下，简化摆位流程，避免患者受到非治疗性放射线所致的额外辐射剂量。
优选地，所述采集单元具体用于：
利用增强现实设备上的摄像头获取待确认患者的人脸图像，利用预设的人脸识别算法对人脸图像进行人脸识别，以关联并获取获得所述待确认患者信息；
所述待确认患者信息包括以下一种或几种数据的组合：
住院号、姓名、科室、主管医生、体位、放疗部位、CTSIM号、定位器、治疗室、ISO和REF位置关系、照射剂量、照射次数。
具体地，增强现实设备可采用型号为HoloLens 2的头戴式增强现实设备，采集单元通过增强现实设备所附摄像头和人脸识别AI算法对待确认患者进行人脸识别，基于人脸识别结果在数据库或队列信息系统中获取待确认患者信息，待确认患者信息主要包括：
住院号、姓名、科室和主管医生等住院信息；体位(仰卧或俯卧等)、放疗部位、CTSIM号和定位器具等定位信息；治疗室(区)、ISO(等中心)和REF(参考点)位置关系、照射剂量和照射次数等计划信息。
优选地，所述采集单元具体用于：
在预设的虚拟UI界面上，以文本、图片或声音的形式显示所述待确认患者信息；
当接收到治疗师针对待确认患者信息录入的确认指令时，根据确认后的待确认患者信息关联所述增强现实场景。
具体地，采集单元基于UDP/IP传输层协议和DICOM通讯协议所实现的网络通信功能，从数据库或医院信息管理系统获取待确认患者信息，并在虚拟UI界面中以虚拟文本、图片或声音的形式展示给治疗师，治疗师核对无误后，通过手势或语音命令等方式确认，当确认好后关联对应的强现实摆位场景和三维模型。
优选地，所述标定单元具体用于：
利用等中心立方体、以及预设的第一激光灯和机械指针标定CT滑环机架的所述机械等中心，且此标定操作只需在系统开始搭建时执行一次。
在CT滑环机架、治疗床和患者体表上设置不同的所述标记；
利用增强现实工具包对标记进行追踪，具体包括：
由所述增强现实设备上的摄像头对标记进行图像识别和信息采集，以获得识别信息，并由内置算法对识别信息进行追踪识别和计算处理，获得不同标记之间的空间位置关系F。
具体地，在TOMO放射过程中，机械等中心M(如图2所示)在CT滑环机架的圆心处，首先通过等中心立方体(ISOCenter Cube)、第一激光灯和机械指针完成对机械等中心的定位。然后为等中心立方体和CT滑环机架某位置处附着不同图案的标记Mark1和Mark2，利用Vuforia增强现实工具包对标记进行追踪。最后由HoloLens 2中摄像头对标记进行图像信息采集和识别，计算并记录Mark1和Mark2之间的空间位置关系F。标定单元只需在系统初始搭建时操作一次即可，后续使用过程中不需要再进行操作，简化了摆位流程。
优选地，所述三维模型生成单元具体用于：
在所述增强现实场景中，根据追踪到的标记建立空间坐标系C0，根据所述空间位置关系F确定所述机械等中心在空间坐标系C0下的空间坐标；
根据定位参考点与机械等中心之间的固定位置ΔL确定初摆位的虚拟图像靶区等中心位置；所述虚拟图像靶区等中心位置用于指导治疗师进行初摆位；
根据所述待确认患者信息获取待确认患者计划CT并对其进行三维重建，得到所述全息三维模型。
具体地，首先增强现实设备上的摄像机扫描附着于CT滑环机架的标记，基于Vuforia对标记进行识别和追踪，建立一套空间坐标系C0，并根据之前记录的空间位置关系F，确定机械等中心M点的空间坐标。
其次，由于TOMO设备结构不同于普通加速器设备，其在初摆位时治疗床在CT滑环机架外部，图2示出了CT滑环机架外部传统摆位的定位参考点N和机械等中心之间的固定位置ΔL，因此机械等中心在C0中沿Y方向位移ΔL即为初摆位的虚拟全息图像靶区等中心的定位位置。
最后，根据待确认患者信息获取患者计划CT，并通过Marching Cubes等三维重建算法得到全息三维模型，全息三维模型生成时，同时对照生成与M点具有确定空间位置关系的三个标记。计划CT为放疗计划指定前的拍摄的用于勾画靶区的CT。
优选地，所述摆位单元具体用于：
采集治疗师对待确认患者进行初摆位后患者体表定位到的标记，根据该标记和全息三维模型计算配准偏差，显示所述配准偏差，指导治疗师在初摆位时移动治疗床，直至配准偏差为0。
具体地，摆位单元在进行待确认患者的初始摆位时，治疗师首先根据虚拟UI界面所提供的虚拟图像靶区等中心位置进行初摆位，HoloLens 2根据摄像头采集的患者体表标记和全息三维模型相关位置计算配准偏差，配准偏差以三维坐标形式在虚拟UI界面反馈给治疗师，治疗师根据坐标提示移动治疗床直至使虚拟坐标显示为(0,0,0)。
优选地，所述摆位单元具体用于：
对初摆位后的治疗床和待确认患者进行深度信息采集，预测最终治疗床及待确认患者的理想位置，并将该理想位置展示在所述增强现实场景中，指导治疗师移动治疗床；
实时检测治疗师在移动治疗床时治疗床的沉降情况。
具体地，当完成患者初摆位之后，摆位单元根据计划信息中ISO和REF点之间Y方向距离差值和上述步骤中ΔL计算治疗床Y方向移床值Y0，基于SLAM算法对治疗师位置进行定位，基于增强现实设备HoloLens 2的摄像机对治疗床和患者进行深度信息采集，预测最终治疗床及患者的理想位置，并以虚拟轮廓图像的方式展示在增强现实场景中。
然后，治疗师根据上述相关计算结果在Y方向进行移床，此时，治疗床沉降情况直观展示在增强现实场景中，Voforia基于附着在治疗床的标记预测的治疗床虚拟理想位置，对治疗床沉降情况进行检测。参见图3、4，图3中，1为虚拟床的理想位置，2为追踪的标记，3为治疗床的初始位置，4为偏移角度，5为治疗床沉降位置。治疗床沉降时分别在Y和Z方向产生的偏差Δy和Δz，A和A’分别代表理想等中心位置(虚拟)和实际等中心位置，M和M’分别代表理想追踪标记位置(虚拟)和实际标记位置，α为虚拟、实际治疗床之间的偏转角度，MD对应|Δy|，M’D对应|Δz|，AC和A’C即分别为治疗床患者靶区等中心在Y和Z方向的偏差。
优选地，该系统还包括：
误差校正单元：接收治疗师输入的校正数据，完成治疗床的误差校正；
所述校正数据由治疗师根据所述配准偏差得到。
具体地，该系统还提供摆位误差校正功能，自动计算摆位偏差并将其以文本形式在虚拟UI界面反馈给治疗师，由治疗师进行摆位误差校正，最终完成摆位。
该基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统，与传统摆位相比，具备以下优点：
1)基于相关传输协议和通信协议，并结合人脸识别等技术建立增强现实场景和医用数据库以及信息管理系统之间的联系，患者所有信息通过网络传输，并以虚拟UI界面进行反馈和人机交互，可减少了人为失误，同时实现无纸化。
2)一定程度上简化摆位流程，信息获取和核对不再使用冗杂的纸质信息单，摆位流程不再依赖于多个激光灯与体表标记的对准，可减轻治疗师工作负担。
3)基于增强现实设备在虚实融合场景中直观地获取摆位误差，避免了患者每次治疗时拍摄MVCT，大大降低了患者所受的非治疗性射线所带来的辐射损伤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，包括：
采集单元：用于获取待确认患者信息，根据待确认患者信息从预设的场景库中关联增强现实场景；
标定单元：用于标定CT滑环机架的机械等中心，在CT滑环机架、治疗床和患者体表上设置不同的标记，并对机械等中心和标记进行追踪；
三维模型生成单元：用于根据所述追踪到的机械等中心和标记生成全息三维模型；
摆位单元：用于实时检测治疗师在移动治疗床时，患者体表的标记和全息三维模型之间的配准偏差、以及治疗床的沉降情况，指导治疗师移动治疗床。
2.根据权利要求1所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，所述采集单元具体用于：
利用增强现实设备上的摄像头获取待确认患者的人脸图像，利用预设的人脸识别算法对人脸图像进行人脸识别，以关联并获取所述待确认患者信息；
所述待确认患者信息包括以下一种或几种数据的组合：
住院号、姓名、科室、主管医生、体位、放疗部位、CTSIM号、定位器、治疗室、ISO和REF位置关系、照射剂量、照射次数。
3.根据权利要求1所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，所述采集单元具体用于：
在预设的虚拟UI界面上，以文本、图片或声音的形式显示所述待确认患者信息；
当接收到治疗师针对待确认患者信息录入的确认指令时，根据确认后的待确认患者信息关联所述增强现实场景。
4.根据权利要求1所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，所述标定单元具体用于：
在该系统搭建时，利用等中心立方体、以及预设的第一激光灯和机械指针标定CT滑环机架的所述机械等中心。
5.根据权利要求1所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，所述标定单元具体用于：
在CT滑环机架、治疗床和患者体表上设置不同的所述标记；
利用增强现实工具包对标记进行追踪，具体包括：
由所述增强现实设备上的摄像头对标记进行图像识别和信息采集，以获得识别信息，并由内置算法对识别信息进行追踪识别和计算处理，获得不同标记之间的空间位置关系F。
6.根据权利要求5所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，所述三维模型生成单元具体用于：
在所述增强现实场景中，根据追踪到的标记建立空间坐标系C0，根据所述空间位置关系F确定所述机械等中心在空间坐标系C0下的空间坐标；
根据定位参考点与机械等中心之间的固定位置确定初摆位的虚拟图像靶区等中心位置；所述虚拟图像靶区等中心位置用于指导治疗师进行初摆位；
根据所述待确认患者信息获取待确认患者计划CT，并进行三维重建，得到所述全息三维模型。
7.根据权利要求6所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，所述摆位单元具体用于：
采集治疗师对待确认患者进行初摆位后患者体表定位到的标记，根据该标记和全息三维模型计算配准偏差，显示所述配准偏差，指导治疗师在初摆位时移动治疗床，直至配准偏差为0。
8.根据权利要求7所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，所述摆位单元具体用于：
对初摆位后的治疗床和待确认患者进行深度信息采集，预测最终治疗床及待确认患者的理想位置，并将该理想位置展示在所述增强现实场景中，指导治疗师移动治疗床；
实时检测治疗师在移动治疗床时治疗床的沉降情况。
9.根据权利要求7所述螺旋断层放射治疗系统，其特征在于，该系统还包括：
误差校正单元：接收治疗师输入的校正数据，完成治疗床的误差校正；
所述校正数据由治疗师根据所述配准偏差得到。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110333393.8A CN114306956B (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110333393.8A CN114306956B (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114306956A true CN114306956A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114306956B CN114306956B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=81044288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110333393.8A Active CN114306956B (zh) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | 基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114306956B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114925904A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-19 | 厦门大学附属第一医院 | 一种预测螺旋断层放疗计划的γ通过率的方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000140137A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-05-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 放射線治療の患者位置決め方法及び装置 |
| US20110124976A1 (en) * | 2008-08-15 | 2011-05-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Model enhanced imaging |
| US20190001155A1 (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Canon Medical Systems Corporation | Radiotherapy system and treatment support apparatus |
| WO2019141138A1 (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 位置检测方法、装置及放射治疗系统 |
| CN111275825A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-12 | 于金明 | 一种基于虚拟智能医疗平台的摆位结果可视化方法及装置 |
| CN111627521A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-04 | 常州市第二人民医院 | 增强现实在放疗中的应用 |
| CN111870825A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 于金明 | 基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法 |
| CN112076400A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-15 | 上海市肺科医院 | 一种重复定位方法及系统 |
-
2021
- 2021-03-29 CN CN202110333393.8A patent/CN114306956B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000140137A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-05-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 放射線治療の患者位置決め方法及び装置 |
| US20110124976A1 (en) * | 2008-08-15 | 2011-05-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Model enhanced imaging |
| US20190001155A1 (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | Canon Medical Systems Corporation | Radiotherapy system and treatment support apparatus |
| WO2019141138A1 (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 位置检测方法、装置及放射治疗系统 |
| CN111275825A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-12 | 于金明 | 一种基于虚拟智能医疗平台的摆位结果可视化方法及装置 |
| CN111627521A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-04 | 常州市第二人民医院 | 增强现实在放疗中的应用 |
| CN111870825A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 于金明 | 基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法 |
| CN112076400A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-15 | 上海市肺科医院 | 一种重复定位方法及系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114925904A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-19 | 厦门大学附属第一医院 | 一种预测螺旋断层放疗计划的γ通过率的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114306956B (zh) | 2024-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7438685B2 (en) | Apparatus and method for registration, guidance and targeting of external beam radiation therapy | |
| JP5425808B2 (ja) | 追跡品質を保証する立体視撮像対における単一ｘ線画像の使用 | |
| US9451928B2 (en) | Incorporating internal anatomy in clinical radiotherapy setups | |
| CN101478918B (zh) | 图像引导放射手术中的平行立体视觉几何结构 | |
| CN101015723B (zh) | 机器人放射治疗系统 | |
| US8803910B2 (en) | System and method of contouring a target area | |
| CN111870825B (zh) | 基于虚拟智能医疗平台的放射治疗精确逐野摆位方法 | |
| US20030206614A1 (en) | Method and apparatus for alignment of medical radiation beams using a body frame | |
| JP4981966B2 (ja) | 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置 | |
| CN2910255Y (zh) | 机器人放射治疗系统 | |
| CN108853753B (zh) | 肿瘤实时监控装置、放射治疗系统 | |
| CN104587609A (zh) | 放射治疗摆位定位装置及静态、动态靶区摆位方法 | |
| JPH0332649A (ja) | 放射線治療システム | |
| CN108744310B (zh) | 多模式引导自适应放疗系统 | |
| CN100586507C (zh) | 三维适形近距离放射治疗集成系统 | |
| CN111627521A (zh) | 增强现实在放疗中的应用 | |
| CN104548375B (zh) | 分象限放射治疗装置及由此治疗肿瘤靶区分象限放射方法 | |
| CN103566471A (zh) | 肺癌放疗肿块运动跟随护罩系统 | |
| US20150031932A1 (en) | Method to Accurately and Rapidly Locate Tumor | |
| CN102670234B (zh) | 一种伽玛辐射摆位验证装置及方法 | |
| CN108852400B (zh) | 一种实现治疗中心位置验证的方法及装置 | |
| JP4159227B2 (ja) | 患者位置ずれ計測装置、及び、これを用いた患者位置決め装置、並びに放射線治療装置 | |
| JP2010057810A (ja) | 放射線治療における患者位置決め装置および患者位置決め方法 | |
| CN115137998A (zh) | 一种放射治疗的患者自动摆位系统及患者自动摆位方法 | |
| CN114306956B (zh) | 基于虚拟智能医疗平台的螺旋断层放射治疗系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230803 Address after: 250014 No. 1301, unit 1, building 9, No. 89, Jingshi Road, Lixia District, Jinan City, Shandong Province Applicant after: Yu Jinming Applicant after: Affiliated Tumor Hospital of Shandong First Medical University (Shandong cancer prevention and treatment institute Shandong Cancer Hospital) Address before: 250014 No. 1301, unit 1, building 9, No. 89, Jingshi Road, Lixia District, Jinan City, Shandong Province Applicant before: Yu Jinming |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231007 Address after: 201807 2258 Chengbei Road, Jiading District, Shanghai Applicant after: Shanghai Lianying Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 250014 No. 1301, unit 1, building 9, No. 89, Jingshi Road, Lixia District, Jinan City, Shandong Province Applicant before: Yu Jinming Applicant before: Affiliated Tumor Hospital of Shandong First Medical University (Shandong cancer prevention and treatment institute Shandong Cancer Hospital) |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |