CN114306904A - 药物导入仪 - Google Patents

Abstract

本公开描述一种药物导入仪，包括储药装置和推进装置，储药装置包括用于装载药物的密封管、以及活塞，推进装置包括装配架、驱动电机、螺杆、和传动机构；装配架包括具有第一通孔的第一装配板和具有第二通孔的第二装配板，螺杆具有外螺纹，传动机构具有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮套设于驱动电机的输出轴，第二齿轮具有内螺纹并套设于螺杆，密封管连接于第二装配板，螺杆穿过第一通孔和第二通孔抵接于活塞。在本公开所涉及的药物导入仪中，推进装置能够推动储药装置的活塞沿着密封管的长度方向移动，并将位于密封管内的药物推出。可以通过控制推进装置的推进速度来控制药物推出的速率和流量，使准确控制药物推出的操作更加容易便捷。

Description

药物导入仪

技术领域

本公开大体涉及一种药物导入仪，具体涉及一种具有推进装置的药物导入仪。

背景技术

在医疗领域或医疗美容领域中，使用药液进行治疗是一种常用的手段。通常情况下，药液会储存在储存容器中，在需要治疗时，操作人员会通过药物导入仪将药液引导至治疗区域。

药物导入仪一般包括容纳药物的密封管、以及设置于密封管内部且可沿着密封管移动的活塞，在使用时通过推动活塞以使药物流出。目前，大多药物导入仪的活塞需要操作人员手持推进杆以推动活塞。然而，在上述现有的药物导入仪中，由于操作人员是手动推动活塞，因而在导入药物时不容易准确地控制药液流出的速率和流量。

因此，需要一种具有推进装置的药物导入仪。

发明内容

本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种具有推进装置的药物导入仪。

为此，本公开提供了一种药物导入仪，所述药物导入仪包括储药装置和推进装置，所述储药装置包括用于装载药物且具有出料口的密封管、以及设置在所述密封管内且可沿着所述密封管的长度方向移动的活塞，所述推进装置包括装配架以及设置于所述装配架的驱动电机、螺杆、和传动机构；所述装配架具有相对设置的第一装配板和第二装配板，所述第一装配板具有第一通孔并且所述第二装配板具有第二通孔，所述驱动电机具有输出轴，所述螺杆呈柱状且具有设置在外周的外螺纹，所述传动机构具有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述输出轴，在所述第二齿轮的内周设有与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹，并且所述第二齿轮套设于所述螺杆，所述密封管以所述活塞朝向所述第二通孔的方式连接于所述第二装配板远离所述第一装配板的一侧，所述螺杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔并且所述螺杆的头部抵接于所述活塞。

在本公开所涉及的药物导入仪中，推进装置能够推动储药装置的活塞沿着密封管的长度方向移动，并将位于密封管内的药物推出。推进装置的驱动电极的输出轴带动传动机构转动；传动机构带动螺杆做直线运动，螺杆推动活塞沿着密封管移动；通过控制推进装置的推进速度可以控制药物推出的速率和流量，使准确控制药物推出的操作更加容易便捷。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，所述推进装置包括设置于所述第一装配板且呈中空筒状的引导件，所述引导件具有导向槽并且所述引导件套设于所述螺杆，所述导向槽形成在所述引导件的内周且沿着所述引导件的长度方向延伸；在所述螺杆的尾部设置有沿着径向向外凸起的导向部，所述导向部嵌于所述导向槽。由此，能够减少螺杆跟随传动机构转动的可能性，进一步提高推进装置的驱动精度。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，所述螺杆的外径与所述第一通孔的内径的差值小于所述导向部的宽度或长度。在这种情况下，在螺杆沿着第一通孔移动时，导向部难以通过第一通孔，由此能够通过第一通孔对螺杆进行限位。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，在所述密封管远离所述出料口的一端形成有耳状的凸缘。在这种情况下，密封管的凸缘能够起到标记的作用。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，所述第一通孔的直径不小于所述螺杆的直径且小于所述凸缘的最大宽度。在这种情况下，第一通孔能够起到对密封管进行限位的作用。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，在所述装配架上设置有卡接口，所述螺杆贯穿所述卡接口，并且所述储药装置的凸缘卡接于所述卡接口。由此，储药装置能够以卡接与卡接口的方式与推进装置连接。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，所述螺杆的外径小于所述密封管的内径，在所述螺杆的头部设置有推头，所述推头的外径不大于所述密封管的内径且不小于所述螺杆的外径。由此，螺杆能够通过推头与活塞抵接，推头能够一定程度上改善活塞的受力情况。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，所述推进装置还包括具有容纳空间的壳体，所述装配架、所述驱动电机、所述螺杆、以及所述传动机构设置于所述容纳空间。由此，壳体能够起到保护内部的零部件以及装饰的作用。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，还包括呈柱状的手柄，在所述壳体的外部设置有卡合部，所述卡合部与所述手柄卡合。由此，能够通过手柄对药物导入仪进行握持，便于操作。

另外，在本公开所涉及的制备方法中，可选地，所述驱动电机以所述输出轴朝向所述第二装配板的方式设置于所述第一装配板，所述第一齿轮设置于所述第二装配板并套设在所述输出轴。由此，能够通过第一装配板和第二装配板稳固地固定第一齿轮和驱动电机。

根据本公开，能够提供一种具有推进装置的药物导入仪。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：

图1是示出了本公开示例所涉及的储药装置的示意图。

图2是示出了本公开示例所涉及的推进装置的示意图。

图3是示出了本公开示例所涉及的螺杆和传动机构配合的示意图。

图4是示出了本公开示例所涉及的第一装配板的仰视图。

图5是示出了本公开示例所涉及的引导件的示意图。

图6是示出了本公开示例所涉及的基于第一通孔对螺杆进行限位的原理图。

图7是示出了本公开示例所涉及的第二装配板的示意图。

图8是示出了本公开示例所涉及的壳体的示意图。

图9是示出了本公开示例所涉及的电池组件的示意图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。

本公开主要涉及一种具有推进装置的药物导入仪，以下简称药物导入仪。本公开涉及的药物导入仪可以用于储存药物和引导药物至特定区域。

在一些示例中，药物导入仪可以包括储药装置和推进装置。其中储药装置用于容纳药物、提供药物。推进装置可以用于将储药装置中的药物推出。在一些示例中，储药装置也可以称为密封管、储液管、储液机构或储药机构。在一些示例中，推进装置也可以称为推进器、推进机构、或推进组件。

图1是示出了本公开示例所涉及的储药装置10的示意图。

参见图1，在一些示例中，储药装置10可以包括密封管11、和活塞12。在一些示例中，储药装置10可以用于装载药物。在一些示例中，密封管11可以具有出料口13。在一些示例中，活塞12可以设置在密封管11内且可沿着密封管11的长度方向移动。

在一些示例中，储药装置10可以包括设置于密封管11的橡皮塞14。在一些示例中，针头15可以插入橡皮塞14以形成出料口13。在一些示例中，当活塞12向橡皮塞14靠近时，位于密封管11内部的药物可以受到活塞12的挤压从出料口13挤出。

在一些示例中，在密封管11远离出料口13的一端形成有耳状的凸缘。在这种情况下，密封管11的凸缘能够起到标记的作用。具体而言，在一些示例中，凸缘可以起到标记密封管11的端部位置、密封管11的周向位置的作用。在一些示例中，可以利用凸缘的标记作用判断密封管11的位置。

图2是示出了本公开示例所涉及的推进装置100的示意图。图3是示出了本公开示例所涉及的螺杆140和传动机构130配合的示意图。

在一些示例中，可以通过本公开所涉及的推进装置100将储药装置10的药物挤出。

在一些示例中，推进装置100可以包括装配架110、驱动电机120、传动机构130和螺杆140。在一些示例中，驱动电机120、传动机构130、和螺杆140可以设置于装配架110。在一些示例中，驱动电机120、传动机构130、和螺杆140可以统称为驱动机构。在一些示例中，装配架110可以用于对驱动机构进行承载和固定。

在一些示例中，驱动电机120用于提供动力。在一些示例中，驱动电机120可以具有输出轴121。

在一些示例中，传动机构130用于将驱动电机120的动力传递给螺杆140。在一些示例中，传动机构130可以包括相互啮合的第一齿轮131和第二齿轮132。在一些示例中，第一齿轮131可以套设于输出轴121。第二齿轮132与螺杆140螺纹连接。在一些示例中，传动机构130用于将输出轴121的旋转运动转化为螺杆140的直线运动。在一些示例中，在第二齿轮132的内周设有内螺纹。

在一些示例中，螺杆140用于将传动机构130的旋转运动转化为直线运动。在一些示例中，螺杆140呈柱状且具有设置在外周的外螺纹。在一些示例中，螺杆140可以指代丝杆或螺纹杆。在一些示例中，螺杆140的外螺纹可以与第二齿轮132的内螺纹相匹配。在一些示例中，第二齿轮132可以套设于螺杆140。

在一些示例中，装配架110可以具有第一装配板111。在一些示例中，装配架110可以具有第二装配板112。在一些示例中，第一装配板111和第二装配板112可以是相对设置的。

在一些示例中，螺杆140可以贯穿第一装配板111和第二装配板112。在一些示例中，第一装配板111可以具有第一通孔1111。在一些示例中，第二装配板112具有第二通孔1121(参见图7)。在一些示例中，螺杆140可以依次穿过第一通孔1111和第二通孔1121。

在一些示例中，推进装置100可以和储药装置10装配在一起。在一些示例中，储药装置10可以装配于装配架110。在一些示例中，密封管11可以以活塞12朝向第二通孔1121的方式连接于第二装配板112远离第一装配板111的一侧。

在一些示例中，储药装置10可以是一次性的。在一些示例中，储药装置10可以卡接于推进装置100。在一些示例中，螺杆140的头部可以抵接于活塞12。由此，储药装置10易于拆卸、安装和更换。在一些示例中，储药装置10的活塞12需要往复运动时，螺杆140也可以与活塞12相连接。

图4是示出了本公开示例所涉及的第一装配板111的仰视图。

在一些示例中，第一通孔1111的直径可以不小于螺杆140的直径且小于凸缘的最大宽度。在这种情况下，第一通孔1111能够起到对密封管11进行限位的作用。

在一些示例中，在装配架110上设置有卡接口113。在一些示例中，螺杆140可以贯穿卡接口113。在一些示例中，卡接口113可以开设在第二装配板112上。在一些示例中，储药装置10的凸缘可以卡接于卡接口113。由此，储药装置10能够以卡接于卡接口113的方式与推进装置100连接。

在一些示例中，螺杆140的外径可以小于密封管11的内径。在一些示例中，在螺杆140的头部可以设置有推头141。在一些示例中，推头141的外径可以不大于密封管11的内径且不小于螺杆140的外径。由此，螺杆140能够通过推头141与活塞12抵接，推头141能够在一定程度上改善活塞12的受力情况。在一些示例中，推头141可以可拆卸地卡接于螺杆140的头部。由此，推头141易于更换。在一些示例中，推头141可以与螺杆140一体成型。

在本公开所涉及的药物导入仪中，推进装置100能够推动储药装置10的活塞12沿着密封管11的长度方向移动，并将位于密封管11内的药物推出。推进装置100的驱动电极120的输出轴121带动传动机构130转动；传动机构130带动螺杆140做直线运动，螺杆140推动活塞12沿着密封管11移动；通过控制推进装置100的推进速度可以控制药物推出的速率和流量，使准确控制药物推出的操作更加容易便捷。

图5是示出了本公开示例所涉及的引导件150的示意图。

在一些示例中，考虑到在第二齿轮132转动时，可能会带动螺杆140转动，进一步可能导致螺杆140不能即时将第二齿轮132的旋转运动转化为螺杆140本身的直线移动，或螺杆140直线移动时速度波动。因此，在一些示例中，为了提高驱动机构推动活塞12移动的精度，可以通过引导件150限制螺杆140绕其轴线自转，螺杆140在停止转动时能够实时精确地将第二齿轮132的转动运动转化为螺杆140自身的移动。

在一些示例中，引导件150用于提高螺杆140传动的精确度。在一些示例中，引导件150可以具有导向槽151。对应地，在螺杆140的尾部可以设置有沿着径向向外凸起的导向部142。在一些示例中，导向槽151可以沿着引导件150的长度方向延伸。在一些示例中，导向槽151可以配置为长度方向与螺杆140的长度方向平行。在一些示例中，导向部142可以沿着导向槽151滑动。

在一些示例中，引导件150可以且呈中空筒状。在一些示例中，引导件150可以套设于螺杆140。在一些示例中，导向槽151可以形成在引导件150的内周且沿着引导件150的长度方向延伸。在一些示例中，导向部142可以嵌于导向槽151。由此，能够减少螺杆140跟随传动机构130转动的可能性，进一步提高推进装置100的驱动精度。

在一些示例中，引导件150可以设置于第一装配板111。

图6是示出了本公开示例所涉及的基于第一通孔1111对螺杆140进行限位的原理图。

在一些示例中，推进装置100可以具有限位功能。具体而言，在一些示例中，推进装置100可以具有对螺杆140进行限位的结构设计。

在一些示例中，推进装置100可以具有限位部。在一些示例中，限位部配置为当螺杆140在移动到预设位置时阻挡螺杆140继续沿原移动方向继续移动。在一些示例中，推进装置100可以具有限位传感装置。

在一些示例中，限位传感装置可以配置为当螺杆140移动到预设位置时给驱动电机120施加制动信号，以使螺杆140停止移动。

在一些示例中，螺杆140的外径与第一通孔1111的内径的差值可以小于导向部142的宽度或长度。在这种情况下，在螺杆140沿着第一通孔1111移动时，导向部142难以通过第一通孔1111，由此能够通过第一通孔1111对螺杆140进行限位。另外，通过第一通孔1111的内径限位，还能够简化推进装置100的内部的结构设计。

在一些示例中，也可以通过第二通孔1121对螺杆140进行限位。

图7是示出了本公开示例所涉及的第二装配板112的示意图。

在一些示例中，驱动电机120可以设置于装配架110。在一些示例中，驱动电机120可以设置于第一装配板111。在一些示例中，驱动电机120可以以输出轴121朝向第二装配板112的方式设置于第一装配板111。在一些示例中，第一齿轮131可以套设在输出轴121上。

在一些示例中，第一齿轮131可以设置于装配架110。在一些示例中，第一齿轮131可以设置于第二装配板112上。由此，能够通过第一装配板111和第二装配板112稳固地固定第一齿轮131和驱动电机120。

在一些示例中，第二齿轮132可以设置于装配架110。在一些示例中，第二齿轮132可以设置于第二装配板112上。

在一些示例中，第二装配板112可以用于承载第一齿轮131。在一些示例中，在第二装配板112上可以设置有第一承载部1122。在一些示例中，第一齿轮131可以设置在第一承载部1122上。在一些示例中，第一承载部1122可以呈凸起结构。在一些示例中，凸起结构可以与第一齿轮131相接触。在一些示例中，凸起结构和第一齿轮131的接触面积可以相对较小，以减小第一齿轮131转动时受到的摩擦力。

在一些示例中，第二装配板112可以用于承载第二齿轮132。在一些示例中，在第二装配板112上可以设置有第二承载部1123。在一些还是理智第二齿轮132可以设置在第二承载部1123上。在一些示例中，第二承载部1123可以具有槽状结构。在一些示例中，螺杆140可以贯穿槽状结构。

在一些示例中，第一齿轮131的直径可以小于第二齿轮132的直径。由此，传动机构130可以具有减速的效果。在一些示例中，第一齿轮131的直径也可以大于第二齿轮132的直径。

图8是示出了本公开示例所涉及的壳体160的示意图。

在一些示例中，推进装置100还包括壳体160。在一些示例中，壳体160内部形成容纳空间。在一些示例中，装配架110、驱动电机120、螺杆140、以及传动机构130可以设置于容纳空间。由此，壳体160能够起到保护内部的零部件以及装饰的作用。

在一些示例中，推进装置100可以包括手柄。在一些示例中，手柄可以呈柱状。在壳体160的外部设置有卡合部161。在一些示例中，手柄可以卡合于卡合部161。由此，能够通过手柄对药物导入仪进行握持，便于操作。

图9是示出了本公开示例所涉及的电池组件170的示意图。

在一些示例中，推进装置100还可以包括电池组件170。在一些示例中，电池组件170可以包括电池、电池固定部171。在一些示例中，电池固定件171可以用于固定电池。在一些示例中，电池固定部171可以包括侧部固定件172和顶部支承件173。在一些示例中，在推进装置100的内部设置有电池组件170可以提高推进装置100内部结构的集成程度，便于携带。

在一些示例中，侧部固定件172可以呈板状。在一些示例中，侧部固定件172的形状可以与电池的轮廓匹配。在一些示例中，电池固定件172可以设置于电池与驱动机构之间。侧部固定件172将电池与驱动机构隔开，可以减少驱动机构的零件在运动的过程中碰到电池的可能性。

在一些示例中，顶部支承件173可以呈椎体状。在一些示例中，顶部支承件173可以设置于装配架110上。在一些示例中，顶部支承件173可以设置于第一装配板111上。在一些示例中，顶部支承件173可以贯穿第一装配板111并设置于第二装配板112上。在一些示例中，顶部支承件173用于减少电池在装配时晃动导致接触不良、输出电流不稳定的可能性。在一些示例中，在顶部支承件173上可以设置有弹簧。

在一些示例中，推进装置100的内部可以设置有电路板或控制模块。

根据本公开，能够提供一种具有推进装置100的药物导入仪。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种药物导入仪，其特征在于，所述药物导入仪包括储药装置和推进装置，所述储药装置包括用于装载药物且具有出料口的密封管、以及设置在所述密封管内且可沿着所述密封管的长度方向移动的活塞，所述推进装置包括装配架以及设置于所述装配架的驱动电机、螺杆、和传动机构；所述装配架具有相对设置的第一装配板和第二装配板，所述第一装配板具有第一通孔并且所述第二装配板具有第二通孔，所述驱动电机具有输出轴，所述螺杆呈柱状且具有设置在外周的外螺纹，所述传动机构具有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述输出轴，在所述第二齿轮的内周设有与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹，并且所述第二齿轮套设于所述螺杆，所述密封管以所述活塞朝向所述第二通孔的方式连接于所述第二装配板远离所述第一装配板的一侧，所述螺杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔并且所述螺杆的头部抵接于所述活塞。

2.根据权利要求1所述的药物导入仪，其特征在于，

所述推进装置包括设置于所述第一装配板且呈中空筒状的引导件，所述引导件具有导向槽并且所述引导件套设于所述螺杆，所述导向槽形成在所述引导件的内周且沿着所述引导件的长度方向延伸；在所述螺杆的尾部设置有沿着径向向外凸起的导向部，所述导向部嵌于所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的药物导入仪，其特征在于，

所述螺杆的外径与所述第一通孔的内径的差值小于所述导向部的宽度或长度。

4.根据权利要求1所述的药物导入仪，其特征在于，

在所述密封管远离所述出料口的一端形成有耳状的凸缘。

5.根据权利要求4所述的药物导入仪，其特征在于，

所述第一通孔的直径不小于所述螺杆的直径且小于所述凸缘的最大宽度。

6.根据权利要求4所述的药物导入仪，其特征在于，

在所述装配架上设置有卡接口，所述螺杆贯穿所述卡接口，并且所述储药装置的凸缘卡接于所述卡接口。

7.根据权利要求1所述的药物导入仪，其特征在于，

所述螺杆的外径小于所述密封管的内径，在所述螺杆的头部设置有推头，所述推头的外径不大于所述密封管的内径且不小于所述螺杆的外径。

8.根据权利要求1所述的药物导入仪，其特征在于，

所述推进装置还包括具有容纳空间的壳体，所述装配架、所述驱动电机、所述螺杆、以及所述传动机构设置于所述容纳空间。

9.根据权利要求8所述的药物导入仪，其特征在于，

还包括呈柱状的手柄，在所述壳体的外部设置有卡合部，所述卡合部与所述手柄卡合。

10.根据权利要求1所述的药物导入仪，其特征在于，

所述驱动电机以所述输出轴朝向所述第二装配板的方式设置于所述第一装配板，所述第一齿轮设置于所述第二装配板并套设在所述输出轴。

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