CN114305158B - 一种食品加工机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品加工机及其控制方法，所述食品加工机包括合盖检测控制电路和主控单元；所述合盖检测控制电路包括：相互连接的微动开关和电流采样电路；所述微动开关和所述电流采样电路与负载设置于同一支路上；所述主控单元与所述电流采样电路相连；所述微动开关用于检测所述食品加工机的盖子的开合，所述电流采样电路用于检测负载支路电流；所述方法包括：在食品加工机上电后，在食品加工功能被选定并执行时，通过负载支路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖。该实施例方案实现了合盖状态的准确检测，保证了机器的可靠性，提升了机器的智能化程度，改善了用户体验。

Description

一种食品加工机及其控制方法

技术领域

本文涉及烹饪设备的控制技术，尤指一种食品加工机及其控制方法。

背景技术

相关上置食品加工机(如豆浆机)通过机头与杯体耦合器连接，主控检测电源的通断识别机头是否放置，通过加热及电机分别驱动识别是否放置正常，但下置式食品加工机的主控及输入电源放置于杯体内，特别是大口径杯体由于安规方面的要求，通过微动开关控制强电通断判断机器是否合盖，存在以下问题：

1、主控无法区分电机是否异常以及是否合盖，主控无法准确提供机器状态提示用户，导致用户体验差；

2、电机、加热、合盖等多个模块存在于强电控制回路内，如果主控无法有效识别区分每个模块状态，则会导致机器误报警，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种食品加工机及其控制方法，能够实现合盖状态的准确检测，保证机器的可靠性，提升机器的智能化程度，改善用户体验。

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括合盖检测控制电路和主控单元；所述合盖检测控制电路包括：相互连接的微动开关和电流采样电路；所述微动开关和所述电流采样电路与负载设置于同一支路上；所述主控单元与所述电流采样电路相连；所述微动开关用于检测所述食品加工机的盖子的开合，所述电流采样电路用于检测负载支路电流；所述方法可以包括：

在食品加工机上电后，在食品加工功能被选定并执行时，通过负载支路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在食品加工机上电后，在所述食品加工功能被选定并执行之前，通过线路板的温度大小判断所述食品加工机是否为连续制浆。

在本申请的示例性实施例中，所述通过线路板的温度大小判断所述食品加工机是否为连续制浆可以包括：

将检测到的线路板温度与预设的线路板温度阈值相比较；

当所述线路板温度大于或等于所述线路板温度阈值时，判定所述食品加工机为连续制浆；

当所述线路板温度小于所述线路板温度阈值时，判定所述食品加工机为非连续制浆。

在本申请的示例性实施例中，所述负载包括加热装置；所述负载支路电流为加热支路电流；所述在食品加工功能被选定并执行时，通过负载支路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖可以包括：

在所述食品加工功能开始执行后，控制所述食品加工机的加热装置以预设功率加热第一时长；

在所述第一时长内，以预设的检测周期对加热支路电流进行多次检测，并对获得的多个加热支路电流进行预处理后求第一平均电流；

将所述第一平均电流与预设的第一电流阈值相比较；

当所述第一平均电流小于所述第一电流阈值时，判定所述食品加工机未合盖；

当所述第一平均电流大于或等于所述第一电流阈值时，判定所述食品加工机已合盖。

在本申请的示例性实施例中，所述负载可以包括电机；所述方法还可以包括：在判定所述食品加工机已合盖时，在所述食品加工功能被执行到电机工作阶段后，驱动所述电机开始转动，并根据是否为连续制浆的判断结果和/或当前检测的第一电机支路电流的大小判断所述电机是否异常以及所述电机的异常状态。

在本申请的示例性实施例中，所述根据是否为连续制浆的判断结果和/或当前检测的第一电机支路电流的大小判断所述电机是否异常以及所述电机的异常状态可以包括：

将检测到的第一电机支路电流与预设的第二电流阈值相比较；

当所述第一电机支路电流大于或等于所述第二电流阈值时，判定所述电机正常；

当所述第一电机支路电流小于所述第二电流阈值时，判定所述电机异常，并根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态。

在本申请的示例性实施例中，所述电机的异常状态可以包括：损坏和热保护；所述根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态可以包括：

当是否为连续制浆的判断结果为非连续制浆时，判定所述电机为损坏；

当是否为连续制浆的判断结果为连续制浆时，根据第二电机支路电流与预设的第三电流阈值的大小关系判断所述电机的异常状态。

在本申请的示例性实施例中，所述根据第二电机支路电流与预设的第三电流阈值的大小关系判断所述电机的异常状态可以包括：

驱动所述电机以第一预设转速转动，并在预设的采样时长内对第二电机支路电流进行多次采样，获取第二平均电流；

将所述第二平均电流与所述第三电流阈值相比较；

当所述第二平均电流大于或等于所述第三电流阈值，并在所述多次采样过程中电机恢复正常时，判定所述电机为热保护；

当所述第二平均电流小于所述第三电流阈值，判定所述电机为损坏，并进行报警提示。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当判定为未合盖时，重新对是否合盖进行多次检测，如果在多次检测后仍判定为未合盖时，关闭报警提示并控制所述食品加工机进入待机状态；如果在多次检测后判定为已合盖时，根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态；

和/或，

当在电机工作阶段判定所述电机为热保护时，对所述食品加工机内的食材以大小火间隔方式进行加热，并进行间歇式搅浆，在将当前浆液温度加热至所述热保护之前的浆液温度以后，继续执行后续食品加工流程。

本申请实施例还提供了一种食品加工机，可以包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令；

所述食品加工机还包括合盖检测控制电路；所述合盖检测控制电路包括：相互连接的微动开关和电流采样电路；所述微动开关和所述电流采样电路与负载设置于同一支路上；所述微动开关设置于电源零线上；所述处理器与所述电流采样电路相连；所述微动开关用于检测所述食品加工机的盖子的开合，所述电流采样电路用于检测负载支路电流；

当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。

与相关技术相比，本申请实施例可以包括：所述食品加工机包括合盖检测控制电路和主控单元；所述合盖检测控制电路包括：相互连接的微动开关和电流采样电路；所述微动开关和所述电流采样电路与负载设置于同一支路上；所述主控单元与所述电流采样电路相连；所述微动开关用于检测所述食品加工机的盖子的开合，所述电流采样电路用于检测负载支路电流；所述方法包括：在食品加工机上电后，在食品加工功能被选定并执行时，通过负载支路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖。

通过该实施例方案，实现了合盖状态的准确检测，保证了机器的可靠性，提升了机器的智能化程度，改善了用户体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本申请实施例的是否合盖判断方法流程图；

图3为本申请实施例的电机是否异常判断方法流程图；

图4为本申请实施例的食品加工机组成框图；

图5为本申请实施例的食品加工机结构示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括合盖检测控制电路和主控单元(即处理器)；所述合盖检测控制电路包括：相互连接的微动开关和电流采样电路；所述微动开关和所述电流采样电路与负载设置于同一支路上；所述主控单元与所述电流采样电路相连；所述微动开关用于检测所述食品加工机的盖子的开合，所述电流采样电路用于检测负载支路电流；如图1、图2所示，所述方法可以包括步骤S101：

S101、在食品加工机上电后，在食品加工功能被选定并执行时，通过第一主控回路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在食品加工机上电后，在所述食品加工功能被选定并执行之前，通过线路板的温度大小判断所述食品加工机是否为连续制浆。

在本申请的示例性实施例中，主控通过线路板的温度检测判断，有效识别食品加工机是否连续制浆，用于作为电机是否异常的识别判断依据。通过是否连续制浆的判断，主控可区分识别电机是否异常以及异常状态的识别，提升了整机智能化程度，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，所述通过线路板的温度大小判断所述食品加工机是否为连续制浆可以包括：

将检测到的线路板温度T与预设的线路板温度阈值T0相比较；

当所述线路板温度T大于或等于所述线路板温度阈值T0时，判定所述食品加工机为连续制浆；

当所述线路板温度T小于所述线路板温度阈值T0时，判定所述食品加工机为非连续制浆。

在本申请的示例性实施例中，机器上电时主控实时检测线路板温度T，与主控设定的连续制浆线路板温度阀值T0比较判断是否为连续制浆：

当T>＝T0时，主控判断为机器连续制浆；

当T<T0时，主控判断为机器非连续制浆。

在本申请的示例性实施例中，线路板板温阀值T0可以选择为60℃，具体参数可以根据机器配置及线路板连续制浆的温度情况而定。

在本申请的示例性实施例中，所述负载包括加热装置；所述负载支路电流为加热支路电流。在机器判断是否连续制浆后，主控可以待用户选定功能执行时再判断机器是否合盖，主控可以通过小功率加热方式检测加热支路电流值，判断机器是否合盖。

在本申请的示例性实施例中，所述在食品加工功能被选定并执行时，通过负载支路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖可以包括：

在所述食品加工功能开始执行后，控制所述食品加工机的加热装置以预设功率加热第一时长；

在所述第一时长内，以预设的检测周期对加热支路电流I1进行多次检测，并对获得的多个加热支路电流I1进行预处理后求第一平均电流I11；

将所述第一平均电流I11与预设的第一电流阈值I01相比较；

当所述第一平均电流I11小于所述第一电流阈值I01时，判定所述食品加工机未合盖；

当所述第一平均电流I11大于或等于所述第一电流阈值时I01，判定所述食品加工机已合盖。

在本申请的示例性实施例中，当机器上电时，主控可以通过食品加工机内的电流采集电路实时检测加热支路电流值，在用户选定功能执行时，主控可以驱动加热装置以设定的小功率加热第一时长，例如n1秒，主控以设定的时间间隔t1为周期循环检测加热支路电流值N1次，主控将采样的电流值做均值滤波处理得到平均电流值I11(即第一平均电流)。

在本申请的示例性实施例中，当第一平均电流I11<I01(第一电流阈值)时，主控可以判断为机器未合盖，主控可以报警提示用户合盖；当电流值I11>＝I01时，主控可以判断为机器已合盖，主控可以按照用户选择的功能执行。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当判定为未合盖时，重新对是否合盖进行多次检测，如果在多次检测后仍判定为未合盖时，关闭报警提示并控制所述食品加工机进入待机状态；如果在多次检测后判定为已合盖时，根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态。

在本申请的示例性实施例中，在主控判断为机器未合盖时，主控可以以设定的时间间隔t1为周期循环检测电流值。如果执行N1次后检测机器还未合盖，可以关闭报警提示，恢复待机状态。如果执行N1次内检测到机器已合盖，可以按照用户选择的功能执行。

在本申请的示例性实施例中，主控通过检测加热电流大小值(即加热时的加热支路电流)判断机器是否合盖，避免机器未合盖或中途开盖时电机工作存在伤人风险，保护用户安全，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，主控通过设定时间间隔循环检测机器是否合盖，满足用户中途开盖并及时合盖情况下制浆流程继续执行的要求，提升机器智能化程度，改善用户体验。

在本申请的示例性实施例中，主控通过设定时间间隔循环检测机器是否合盖，在满足检测的需求的同时避免加热时间过长导致加热管烧毁或杯体底部过热变色的风险，又保证了用户合盖操作的时间周期，提升了机器智能化程度，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，主控通过设定时间间隔加热循环检测并结合小功率(如小于或等于800W的功率)加热方式机器是否合盖，避免大功率(如大于或等于1500W)检测导致加热烧毁或杯体底部变色的风险，保证了机器的可靠性，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，主控通过设定小功率加热方式机器检测是否合盖以及加热时间的设定，避免了加热时间过长导致加热管烧毁或杯体底部过热变色的风险，保证了机器的可靠性，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，在执行N1次后如果检测机器还未合盖时，通过将机器状态恢复待机状态，避免长时间等待影响制浆效果，保证了制浆的可靠性。

在本申请的示例性实施例中，通过机器是否合盖的判断，以及通过间隔时间检测方式，可以满足检测需求并避免机器干烧损坏的风险，保证了机器的可靠性，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，合盖检测时的加热功率可以选择1/3P，具体可以根据机器配置的额定加热功率P而定。

在本申请的示例性实施例中，加热时间，即第一时长n1秒可以选择5秒，避免加热时间过长导致异常，又满足电流准确检测。

在本申请的示例性实施例中，执行次数N1可以选择为10次，保证了用户足够时间处理合盖。

在本申请的示例性实施例中，第一电流阀值I01的参数可以根据具体加热装置额定功率而定。

在本申请的示例性实施例中，如图3所示，所述负载可以包括电机；所述方法还可以包括：在判定所述食品加工机已合盖时，在所述食品加工功能被执行到电机工作阶段后，驱动所述电机开始转动，并根据是否为连续制浆的判断结果和/或当前检测的第一电机支路电流的大小判断所述电机是否异常以及所述电机的异常状态。

在本申请的示例性实施例中，所述根据是否为连续制浆的判断结果和/或当前检测的第一电机支路电流I2的大小判断所述电机是否异常以及所述电机的异常状态可以包括：

将检测到的第一电机支路电流I2与预设的第二电流阈值I02相比较；

当所述第一电机支路电流I2大于或等于所述第二电流阈值I02时，判定所述电机正常；

当所述第一电机支路电流I2小于所述第二电流阈值I02时，判定所述电机异常，并根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态。

在本申请的示例性实施例中，主控确认合盖后，可以驱动电机低转速工作确认电机异常状态。

在本申请的示例性实施例中，主控先确认机器已合盖后，主控流程执行到电机工作阶段时，主控可以驱动电机转速工作，实时检测电机工作时的电流值(第一电机支路电流),主控根据采样的电流值I2与主控设定的判断阈值(即第二电流阈值I02)比较判断电机状态：

当I2>＝I02时，主控可以判断为电机正常，主控按照正常流程执行；

当I2<I02时，主控可以判断为电机异常，主控可以进入电机异常检测初判断。

在本申请的示例性实施例中，所述电机的异常状态可以包括：损坏和热保护；所述根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态可以包括：

当是否为连续制浆的判断结果为非连续制浆时，判定所述电机为损坏；

当是否为连续制浆的判断结果为连续制浆时，根据第二电机支路电流与预设的第三电流阈值的大小关系判断所述电机的异常状态。

在本申请的示例性实施例中，当机器为连续制浆时，主控无法确认电机是否为损坏或热保护，因此主控可以进入下述的电机异常检测详细判断流程。

在本申请的示例性实施例中，所述根据第二电机支路电流与预设的第三电流阈值的大小关系判断所述电机的异常状态可以包括：

驱动所述电机以第一预设转速S转动，并在预设的采样时长内对第二电机支路电流进行多次采样，获取第二平均电流；

将所述第二平均电流与所述第三电流阈值相比较；

当所述第二平均电流大于或等于所述第三电流阈值，并在所述多次采样过程中电机恢复正常时，判定所述电机为热保护；

当所述第二平均电流小于所述第三电流阈值，判定所述电机为损坏，并进行报警提示。

在本申请的示例性实施例中，主控进入电机异常检测详细判断流程：主控驱动电机以设定转速S工作，主控实时检测电机工作的电流值(第二电机支路电流)并持续采样平均电流值I3(即第二平均电流)，采样时间可以为n2秒，主控可以以设定的时间间隔t2为周期循环检测电机工作的电流值进行判断，可以循环检测N2次，主控可以根据采样的平均电流值I3与主控设定的判断阈值I03(即第三电流阈值)比较判断电机状态。

在本申请的示例性实施例中，检测N2次过程中，如果I3>＝I03，电机恢复正常，主控判断电机为热保护，主控在根据电机热保护出现的阶段进行控制处理；

在本申请的示例性实施例中，检测N2次后，如果I3<I03，主控可以判断为电机损坏，主控可以停止工作并报警提示用户。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当在电机工作阶段判定所述电机为热保护时，对所述食品加工机内的食材以大小火间隔方式进行加热，并进行间歇式搅浆，在将当前浆液温度加热至所述热保护之前的浆液温度以后，继续执行后续食品加工流程。

在本申请的示例性实施例中，主控在根据电机热保护出现的阶段进行控制处理可以包括：

当电机热保护出现在功能执行前时，主控可以按照用户选择的功能执行；

当电机热保护出现在功能执行过程中时，主控可以进行自适应调整制浆流程，即，主控可以先将杯体内物料采用大小火加热并结合间隙搅浆的方式，将温度加热至热保护前的温度再执行后续制浆流程。

在本申请的示例性实施例中，主控确认合盖后，主控可以检测电机工作电流检测判断区分电机状态，并根据电机的不同状态调整控制，提升了机器智能化程度，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，电机热保护后可以通过控制优化将物料的温度提升，避免了热保护判断时间长引起浆液温度降低，在恢复后若执行电机工作时存在电机负载大及噪声大，导致电机损坏的风险，保证机器寿命，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，电机工作时间n2秒可以选择为5秒，避免电机时间过长导致异常，又满足电流准确检测。

在本申请的示例性实施例中，时间间隔t2可以选择为60秒，电机热保护散热较为缓慢，避免频繁检测。

在本申请的示例性实施例中，执行次数N2可以选择为15次，保证电机热保护传感器的恢复时间，执行次数N2可以根据机器不同配置做调整。

在本申请的示例性实施例中，第二电流阀值I02、第三电流阀值I03参数可以根据具体电机参数而定。

在本申请的示例性实施例中，通过参数设定，保证合盖检测和电机状态区分准确，保证了用户体验及提升了机器的可靠性。

在本申请的示例性实施例中，下面给出本申请实施例的主要控制流程。

在本申请的示例性实施例中，如图2所示，主控上电后先检测线路板温度，判断是连续制浆还是非连续制浆，将判断结果存储在主控内，再进行合盖检测：主控可以采用小功率加热n1秒，采用下述的合盖检测控制电路中的电流采样电路采样负载支路电流值(加热支路电流)，并对该电流值大小进行判断，当电流值大于或等于设定阀值(第一电流阈值)时判断为合盖执行后续流程，当电流值小于设定阀值(第一电流阈值)时判断为未合盖，报警提示用户合盖，可以以设定时间周期执行一次判断，循环判断N1次，在循环判断结束后还是未合盖时主控可以不执行流程，恢复到待机状态。

在本申请的示例性实施例中，如图3所示，主控在执行到电机工作时再次检测主控回路的电流值(第一电机支路电流)与设定的阀值比较判断，当电流值大于设定的阀值(第二电流阈值)时，判断电机正常，主控可以按照设定功能流程执行，当电流值小于设定的阀值(第二电流阈值)时，如果为非连续制浆时，主控判断为电机损坏，可以发出报警提示；如果为连续制浆时，主控可以继续进行电机异常判断：主控以设定转速工作n2秒，再次检测主控回路电流值(第二电机支路电流)与系统设定的阀值(第三电流阈值)比较判断，当大于设定阀值(第三电流阈值)时，主控判断为电机热保护，进入热保护执行流程，当小于设定阀值时，以设定时间周期执行判断，循环判断N2次，在循环判断结束后还是非电机热保护时，主控可以不判断电机损坏，停止功能执行并报警提示。

在本申请的示例性实施例中，通过控制流程设置，主控准确的识别机器合盖状态以及精确区分电机的状态，提高了整机的智能化程度，提升了机器的可靠性，改善了用户体验。

本申请实施例还提供了一种食品加工机1，如图4、图5所示，可以包括处理器11和计算机可读存储介质12，所述计算机可读存储介质12中存储有指令；

所述食品加工机1还可以包括合盖检测控制电路13；所述合盖检测控制电路13可以包括：微动开关131和电流采样电路132；所述微动开关131和所述电流采样电路132与负载(如加热装置15和电机14)设置于同一支路上；所述微动开关设置于电源零线N上；所述处理器11与所述电流采样电路132相连；所述微动开关131用于检测所述食品加工机1的盖子的开合，所述电流采样电路132用于检测主控回路电流；

当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。

在本申请的示例性实施例中，机器的市电2接入的火线L可以连接加热装置15和电机14的火线端。市电接入的零线N先接合盖检测控制电路13，再接到加热装置15和电机14的零线端。

在本申请的示例性实施例中，对于合盖检测控制电路13可以先接电流采样电路132，再接开关131，由于主控回路工作时大电流，因此开关可以选择微动开关。

在本申请的示例性实施例中，当机器合盖时，微动开关131导通，电机14和加热装置15的负载支路处于导通状态。当机器未合盖时，微动开关131未导通，电机14和加热装置的主控回路处于断开状态。

在本申请的示例性实施例中，当用户选择功能执行时，主控实时检测加热的电流值(加热支路电流)，结合判断控制用于识别判断机器是否合盖。

在本申请的示例性实施例中，在功能执行过程中，主控实时检测电机工作过程中的电流值(第一电机支路电流)，结合判断控制用于识别判断电机的状态。

在本申请的示例性实施例中，合盖检测控制电路13的微动开关131放置于电机14和加热装置15的支路中，保证在机器未合盖时，机器的加热装置15和电机14处于完成断开状态，避免未合盖情况下，主控受复杂工况环境下引起误启动而导致烫伤风险，保证了用户安全及机器的可靠性。

在本申请的示例性实施例中，合盖检测控制电路13的微动开关131放置于电机14和加热装置15的支路的零线上，由于市电的零线N基本已接地，在机器接地的情况下以及机器的合盖检测控制电路13的微动开关131位置进水时，降低对用户产生的安全风险，保证了用户的安全及机器的可靠性。

在本申请的示例性实施例中，合盖检测控制电路13的电流采集电路132放置于微动开关131之前，在机器是否合盖的情况下，主控都可以实时检测电流值，保证机器上电时主控可实时检测输入回路是否正常工作以及后端的检测保护。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (9)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括合盖检测控制电路和主控单元；所述合盖检测控制电路包括：相互连接的微动开关和电流采样电路；所述微动开关和所述电流采样电路与负载设置于同一支路上；所述主控单元与所述电流采样电路相连；所述微动开关用于检测所述食品加工机的盖子的开合，所述电流采样电路用于检测负载支路电流；所述方法包括：

在食品加工机上电后，在食品加工功能被选定并执行时，通过负载支路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖；

所述负载包括加热装置；所述负载支路电流为加热支路电流；

在所述食品加工功能被选定并执行时，通过负载支路电流的大小判断所述食品加工机是否已经合盖包括：

在所述食品加工功能开始执行后，控制所述食品加工机的加热装置以预设功率加热第一时长；

在所述第一时长内，以预设的检测周期对加热支路电流进行多次检测，并对获得的多个加热支路电流进行预处理后求第一平均电流；

将所述第一平均电流与预设的第一电流阈值相比较；

当所述第一平均电流小于所述第一电流阈值时，判定所述食品加工机未合盖，并报警提示；在预设的检测周期内，经多次检测后仍判定为未合盖时，关闭报警提示，控制所述食品加工机进入待机状态；

在预设的检测周期内，当所述第一平均电流大于或等于所述第一电流阈值时，判定所述食品加工机已合盖，所述食品加工机继续按照选定的食品加工功能执行。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在食品加工机上电后，在所述食品加工功能被选定并执行之前，通过线路板的温度大小判断所述食品加工机是否为连续制浆。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述通过线路板的温度大小判断所述食品加工机是否为连续制浆包括：

将检测到的线路板温度与预设的线路板温度阈值相比较；

当所述线路板温度大于或等于所述线路板温度阈值时，判定所述食品加工机为连续制浆；

当所述线路板温度小于所述线路板温度阈值时，判定所述食品加工机为非连续制浆。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述负载还包括电机；

所述方法还包括：在判定所述食品加工机已合盖时，在所述食品加工功能被执行到电机工作阶段后，驱动所述电机开始转动，并根据是否为连续制浆的判断结果和/或当前检测的第一电机支路电流的大小判断所述电机是否异常以及所述电机的异常状态。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据是否为连续制浆的判断结果和/或当前检测的第一电机支路电流的大小判断所述电机是否异常以及所述电机的异常状态包括：

将检测到的第一电机支路电流与预设的第二电流阈值相比较；

当所述第一电机支路电流大于或等于所述第二电流阈值时，判定所述电机正常；

当所述第一电机支路电流小于所述第二电流阈值时，判定所述电机异常，并根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述电机的异常状态包括：损坏和热保护；所述根据是否为连续制浆的判断结果判断所述电机的异常状态包括：

当是否为连续制浆的判断结果为非连续制浆时，判定所述电机为损坏；

当是否为连续制浆的判断结果为连续制浆时，根据第二电机支路电流与预设的第三电流阈值的大小关系判断所述电机的异常状态。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据第二电机支路电流与预设的第三电流阈值的大小关系判断所述电机的异常状态包括：

驱动所述电机以第一预设转速转动，并在预设的采样时长内对第二电机支路电流进行多次采样，获取第二平均电流；

将所述第二平均电流与所述第三电流阈值相比较；

当所述第二平均电流大于或等于所述第三电流阈值，并在所述多次采样过程中电机恢复正常时，判定所述电机为热保护；

当所述第二平均电流小于所述第三电流阈值，判定所述电机为损坏，并进行报警提示。

8.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在电机工作阶段判定所述电机为热保护时，对所述食品加工机内的食材以大小火间隔方式进行加热，并进行间歇式搅浆，在将当前浆液温度加热至所述热保护之前的浆液温度以后，继续执行后续食品加工流程。

9.一种食品加工机，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，

所述食品加工机还包括合盖检测控制电路；所述合盖检测控制电路包括：相互连接的微动开关和电流采样电路；所述微动开关和所述电流采样电路与负载设置于同一支路上；所述微动开关设置于电源零线上；所述处理器与所述电流采样电路相连；所述微动开关用于检测所述食品加工机的盖子的开合，所述电流采样电路用于检测负载支路电流；

当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任意一项所述的食品加工机的控制方法。

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