CN114305099A - 一种冲泡器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动冲泡领域,特别是一种冲泡器,包括机体,所述机体内设有冲泡腔、滑动组件;所述滑动组件内设有可在滑动组件内升降的柱塞;所述机体上还设有第一导槽和第一驱动机构;所述第一导槽包括相互连通的横向段和竖向段,所述柱塞通过第一驱动机构驱动以第一导槽的轨迹为限进行横向和竖向移动;所述柱塞上设有排液管;所述冲泡腔内设有通过第二驱动机构驱动升降的活塞,所述活塞内或冲泡腔内设有进液通道。该冲泡器有效的降低设备的复杂性、简化设备、降低设备体积、提高设备可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及自动冲泡领域,特别是一种冲泡器,尤其适用于咖啡冲泡。
背景技术
中国专利ZL2018217873297,公开了一种冲泡器,其可以增加冲泡步骤,提高咖啡粉冲泡口感,从而提高其实用性;包括壳体、导粉盖、粉渣导向板、立板和底柱,壳体内部设置有工作腔,壳体顶端和底端均连通设置有连通口,壳体右侧连通设置有工作口,还包括两组固定件、传动丝杠、滑块、联动杆和粉饼刮板,两组固定件分别安装在壳体内部左侧上方和下方,传动丝杠的顶端和底端分别可转动固定在两组固定件处,滑块螺装套设在传动丝杠外侧,还包括缸体、上活塞和下活塞,缸体安装在滑块上,缸体上设置有导向孔,联动杆安装在导向孔处,缸体内部设置有运行腔,缸体顶端和底端均连通设置有运行孔,缸体侧壁连通设置有进水口。
现有的设备从进粉、压饼、冲泡、排渣多个步骤需要采用2个以上的驱动机构来进行操作,结构复杂、成本高、运行可靠性有待提高。
所以,本技术方案所要解决的问题是:如何降低设备的复杂性,尽可能的简化设备、降低设备体积,提高设备可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种冲泡器,该冲泡器有效的降低设备的复杂性、简化设备、降低设备体积、提高设备可靠性。
本发明的冲泡器可适用于咖啡冲泡、茶叶冲泡、茶粉冲泡、果汁粉冲泡、以及其他食品粉末冲泡。
本发明提供的技术方案为:一种冲泡器,包括机体,所述机体内设有冲泡腔、滑动组件;所述滑动组件内设有可在滑动组件内升降的柱塞;所述机体上还设有第一导槽和第一驱动机构;所述第一导槽包括相互连通的横向段和竖向段,所述柱塞通过第一驱动机构驱动以第一导槽的轨迹为限进行横向和竖向移动;所述柱塞上设有排液管;所述冲泡腔内设有通过第二驱动机构驱动升降的活塞,所述活塞内或冲泡腔内设有进液通道;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第一横向位置时,所述柱塞位于冲泡腔的外侧;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置时,所述柱塞位于冲泡腔的上方;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位时,所述柱塞和冲泡腔密封接触。
在上述的冲泡器中,所述滑动组件内设有柱塞腔,所述柱塞内置于所述柱塞腔内且与所述柱塞腔滑动配合,所述竖向段和柱塞腔正对;所述柱塞腔侧设有导料筒,所述导料筒的下部设有刮渣板;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第一横向位置时,所述刮渣板位于冲泡腔的外侧。
在上述的冲泡器中,所述机体内设有滑动通道,所述滑动组件内置于所述滑动通道内;所述横向段和滑动通道正对。
在上述的冲泡器中,所述第一驱动机构包括一从动轮、驱动从动轮运动的主动轮、以及驱动主动轮的第一电机,所述从动轮上设有驱动槽;所述驱动槽的两端分别为A端和B端;从A端至B端的方向上,所述驱动槽到从动轮的中心的距离逐渐增大;所述柱塞通过一嵌入到驱动槽内的联动杆实现和第一驱动机构的传动连接;所述联动杆穿过第一导槽;
当联动杆位于B端的位置时,柱塞横向移动到第一横向位置;
当联动杆位于A端的位置时,所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位。
在上述的冲泡器中,所述柱塞包括柱塞本体、设置在柱塞本体内的滑块;所述柱塞本体内设有竖直布置的升降通道,所述滑块位于升降通道内;所述柱塞本体内设有与排液管、升降通道导通的排气孔;所述联动杆连接在滑块上;
当所述第一驱动机构驱动滑块下降到升降通道的底部时,所述滑块使排气孔和升降通道之间断开连通;
当所述第一驱动机构驱动滑块上升到升降通道的预设高度时,所述滑块向上移动使排气孔和升降通道之间连通。
在上述的冲泡器中,当联动杆位于A端和B端之间的第一节点时,所述滑块位于升降通道的预设高度,所述柱塞位于柱塞腔内的低位;所述柱塞位于第二横向位置;当联动杆位于A端和B端之间的第二节点时,所述滑块位于升降通道的预设高度,所述柱塞位于柱塞腔内的高位;所述柱塞位于第二横向位置;所述第二节点位于第一节点和B端之间。
在上述的冲泡器中,所述机体内设有落料口,所述落料口位于冲泡腔的上方;
所述机体内还设有出液管;当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位时,所述柱塞和冲泡腔密封接触,所述出液管和排液管连接导通。
在上述的冲泡器中,所述驱动槽由一弧形槽、直线槽连接组成;所述A端位于弧形槽的自由端,所述B端位于直线槽的自由端。
在上述的冲泡器中,所述机体上还设有一水平槽;所述滑动组件上设置有2个导向杆,其中一个导向杆延伸到水平槽内,另外一个导向杆延伸到第一导槽的横向段内。
在上述的冲泡器中,所述活塞包括活塞杆、设置在活塞杆顶部的活塞头、设置在活塞杆外侧的螺纹面,所述活塞头的顶部设有过滤片;所述活塞头和冲泡腔密封连接;所述第二驱动机构包括与活塞杆的螺纹面螺纹连接的驱动轮、驱动驱动轮的第二电机;所述活塞杆内设置延伸到过滤片的下方的所述的进液通道;所述冲泡腔上设有加热模块。
本发明在采用上述技术方案后,其具有的有益效果为:
该冲泡器有效的降低设备的复杂性、简化设备、降低设备体积、提高设备可靠性。
本方案通过两个驱动机构即可实现从进粉到排液排渣的全程操作;具体来说:
进粉操作:需要第一驱动机构动作;
压饼操作:需要第一驱动机构和第二驱动机构操作;
冲泡操作:无需驱动机构操作;
排渣操作:需要第一驱动机构和第二驱动机构操作。
整体设备结构进行了充分的简化。
附图说明
图1是本发明的实施例1的主视图;
图2是本发明的实施例1的内部结构图;
图3是本发明的实施例1的内部结构图;
图4是本发明的实施例1的立体图;
图5是本发明的实施例1在去掉第一驱动机构后的立体图;图
6-图30是本发明的实施例1的工作原理图;
图31-图32是本发明的实施例1的柱塞的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,对本发明的技术方案作进一步的详细说明,但不构成对本发明的任何限制。
实施例1:
如图1-5所示,一种冲泡器,包括机体1,所述机体1内设有冲泡腔4、排渣区域2、落料口5、出液管6、滑动组件7,所述落料口5位于冲泡腔4的上方,还包括第一驱动机构,所述滑动组件7内设有导料筒72和可在滑动组件7内升降的柱塞;所述机体1上还设有第一导槽100;所述第一导槽100包括相互连通的横向段和竖向段,所述柱塞通过第一驱动机构驱动以第一导槽100的轨迹为限进行横向和竖向移动;所述柱塞上设有排液管73;所述冲泡腔4内设有通过第二驱动机构9驱动升降的活塞10,所述活塞10内或冲泡腔4内设有进液通道101;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第一横向位置时,所述导料筒72和冲泡腔4导通;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置时,所述导料筒72和排渣区域2导通,所述柱塞位于冲泡腔4的上方;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位时,所述柱塞和冲泡腔4密封接触,所述排液管73和出液管6连接导通;
本方案通过两个驱动机构即可实现从进粉到排液排渣的全程操作;具体来说:
进粉操作:需要第一驱动机构动作;第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第一横向位置;
压饼操作:需要第一驱动机构和第二驱动机构操作;第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位,第二驱动机构9驱动活塞上升;
冲泡操作:无需驱动机构操作;进液通道101进液,冲泡液从排液管73和出液管6排出。
排渣操作:需要第一驱动机构和第二驱动机构操作。第一驱动机构驱动所述柱塞上升到高位,第一驱动机构驱动柱塞横向移动到第一横向位置,第二驱动机构9驱动活塞上升将渣饼顶出冲泡腔;第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置,将渣饼推到排渣区域。
优选地,所述导料筒72的下部设有刮渣板70,刮渣板70可为一半圆形的板,也可以为一环状体,当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第一横向位置时,所述刮渣板的至少部分位于冲泡腔的外侧远离排渣区域的一侧。
整体设备结构进行了充分的简化。
作为本实施例的进一步细化,包括机体1,所述机体1内设有排渣区域2、滑动通道3、冲泡腔4、落料口5、出液管6,优选地,所述排渣区域为一竖向布置的排渣通道,所述滑动通道3内设有滑动组件7,所述滑动组件7内设有柱塞腔71和导料筒72,所述机体上设有第一导槽100;所述第一导槽100的水平段和滑动通道3正对,所述第一导槽100的竖直段和冲泡腔4正对;所述柱塞腔71内设有可升降的柱塞,所述柱塞和一第一驱动机构8连接,具体来说,所述柱塞通过第一驱动机构驱动以第一导槽的轨迹为限在滑动通道、冲泡腔内移动,正是由于所述第一导槽100的水平段和滑动通道3正对,所述第一导槽100的竖直段和冲泡腔4正对,所以只需要通过如后文所述的联动杆或者任何可嵌入到该第一导槽100的导向组件就可以实现柱塞沿第一导槽100移动的目的;所述第一驱动机构8用于驱动柱塞在柱塞腔71内升降以及驱动滑动组件7沿滑动通道3水平移动;所述落料口5和冲泡腔4正对,所述柱塞上设有排液管73;所述冲泡腔4内设有通过第二驱动机构9驱动升降的活塞10,所述活塞10内设有进液通道101;
当所述第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第一横向位置时,所述导料筒72位于冲泡腔4的上方;
当所述第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第二横向位置,且第一驱动机构8驱动柱塞运行到柱塞腔71内的高位时,所述导料筒72位于排渣区域2的上方;所述柱塞腔71位于冲泡腔4的上方;所述排液管73和出液管6正对;
当所述第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第二横向位置,且第一驱动机构8驱动柱塞下行到柱塞腔71内的低位时,所述柱塞和冲泡腔4密封接触,所述排液管73和出液管6连接导通。
第一驱动机构可以采用如下所示的从动轮、主动轮以及驱动槽的方式实现,也可以采用诸如气缸来驱动,该气缸的缸体应当铰接在第一导槽的一侧,通过气缸的动力输出端的伸长缩短实现滑动组件7的运动。
本实施例可实现如下操作:开仓-接粉-压饼-冲泡-排渣。
开仓操作:初始位置参考图6和图7;
参考图8和9,第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第一横向位置时,所述导料筒72位于冲泡腔4的上方;
接粉操作:参考图10和11,落料口5将咖啡粉注入,通过导料筒72进入到冲泡腔4;
过渡操作:参考图12和13,所述第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第二横向位置,且第一驱动机构8驱动柱塞运行到柱塞腔71内的高位时,所述导料筒72位于排渣区域2的上方;所述柱塞腔71位于冲泡腔4的上方;所述排液管73和出液管6正对;
压饼操作:参考图14和15,第一驱动机构8驱动柱塞下行到柱塞腔71内的低位时,所述柱塞和冲泡腔4密封接触,所述排液管73和出液管6连接导通;
参考图16和17,第二驱动机构9驱动活塞10上行,通过活塞10挤压粉体,使粉体在活塞10和柱塞之间形成饼。
冲泡操作:参考图18,活塞10注水,形成咖啡,咖啡经排液管73到出液管6排出。
排渣操作:参考图19-22,首先所述第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第二横向位置,且第一驱动机构8驱动柱塞运行到柱塞腔71内的高位;
参考图23-24,然后第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第一横向位置;
参考图25-26,然后第二驱动机构9驱动活塞10上行,将渣顶出冲泡腔4;
参考图27-28,然后第一驱动机构8驱动滑动组件7运动到滑动通道3的第二横向位置,这个时候导料筒72水平移动,刮渣板将渣刮落出去。
图29-图30回到最初始的状态。
作为本实施例的进一步细化,所述柱塞包括柱塞本体74、设置在柱塞本体74内的滑块75,所述柱塞本体74内设有竖直布置的升降通道76,所述滑块75位于升降通道76内;所述柱塞本体74内设有与排液管、升降通道导通的排气孔77;所述滑块75和升降通道76之间设有与大气导通的间隙;所述排气孔和升降通道导通;所述联动杆连接在滑块上;滑块75和排气孔77之间可设置密封圈。
当所述第一驱动机构8驱动滑块75下降到升降通道76的底部时,所述滑块75使排气孔77和升降通道之间断开连通;
当所述第二驱动机构9驱动滑块75上升到升降通道76的预设高度时,所述滑块75向上移动使排气孔77和升降通道之间连通。
作为本实施例的进一步细化,所述第一驱动机构8包括一从动轮81、驱动从动轮81运动的主动轮82、以及驱动主动轮82的第一电机,所述从动轮81上设有驱动槽;所述驱动槽的两端分别为A端和B端;从A端至B端的方向上,所述驱动槽至从动轮81的中心的距离逐渐增大;
所述柱塞通过一嵌入到驱动槽内的联动杆78实现和第一驱动机构8的传动连接;所述联动杆78穿过第一导槽100进入到驱动槽中。
柱塞本体74上设有一竖直布置的腰型槽701,该联动杆78穿过该腰型槽。
当所述联动杆78位于A端时,所述滑块75位于升降通道76的底部,所述柱塞位于柱塞腔71内的低位;所述滑动组件7位于滑动通道3的第二横向位置;参考图31和32,在A端时,联动杆位于该腰型槽的底部;
当联动杆78位于B端时,所述滑块75位于升降通道76的预设高度,所述柱塞位于柱塞腔71内的高位;所述滑动组件7位于滑动通道3的第一横向位置;当联动杆78位于A端和B端之间的第一节点C时,所述滑块75位于升降通道76的预设高度,所述柱塞位于柱塞腔71内的低位;所述滑动组件7位于滑动通道3的第二横向位置;当联动杆78位于A端和B端之间的第二节点D时,所述滑块75位于升降通道76的预设高度,所述柱塞位于柱塞腔71内的高位;所述滑动组件7位于滑动通道3的第二横向位置;所述第二节点D位于第一节点C和B端之间。参考图31和32,在第一节点D时,联动杆位于该腰型槽的顶部;
可见,联动杆78的位置与上述的操作过程是密切相关的,当联动杆78在A端时,压饼、冲泡在此状态下进行,当联动杆78在B端时,开仓、加粉在此状态下进行;当位于第一节点C时,柱塞准备上行,排气孔77和排液管73导通;当位于第二节点D时,柱塞回到柱塞腔71的高位,滑动组件7准备移动到开仓、加粉的状态,或进行排渣操作。
优选地,所述驱动槽由一弧形槽83、直线槽84连接组成;所述A端位于弧形槽83的自由端,所述B端位于直线槽84的自由端;由于滑块75的升降操作需要操作精度更高,柱塞的升降需要更大的力矩,因此滑块75的升降、柱塞的升降在弧形槽83内进行,滑动组件7的水平移动通过直线槽84进行。
当然在实际应用中,驱动槽并不限定为一定为弧形槽83、直线槽84连接组成,其由一条或多条涡状线、直线、弧线、样条曲线的槽构成也是可行的。
为了提高滑动组件7的运动稳定性,所述机体1上还设有一水平槽105;所述滑动组件7上设置有导向杆79,所述导向杆79延伸到水平槽105内;在滑动组件7水平沿滑动通道滑动时,联动杆78和导向杆79分别嵌入到第一导槽100和水平槽105中,两点导向,其移动更为稳定。
进一步的改进,在所述滑动组件7上可设置2个导向杆79,其中一个导向杆79延伸到如上的水平槽105中,另外一个导向杆79延伸到第一导槽100的水平段中。
优选地,所述活塞10包括活塞杆101、设置在活塞杆101顶部的活塞头、设置在活塞杆101外侧的螺纹面103;所述活塞头的顶部设有过滤片102,优选地,在柱塞底部也设有与所述过滤片102对应的过滤片,所述活塞头和冲泡腔4密封连接;所述冲泡腔上设有加热模块(附图未示出),加热模块可让冲泡腔保持恒定的预设温度,可弥补所述进液通道101注入热水的热量损失,使冲泡的液体温度精准可控。冲泡腔4的底部设有与活塞杆101的螺纹面103螺纹连接的驱动轮104,所述驱动轮104与一第二电机传动连接,第二电机属于第二驱动机构9的一部分,其通过齿轮和驱动轮104传动连接;所述活塞杆101内设置延伸到过滤片102的下表面的所述进液通道101,所述排渣区域2的顶部设有鼓风机构21或抽风机构,所述排液管73和出液管6连接导通时,所述排液管73和出液管6通过密封插接的方式进行连接。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其它的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲泡器,包括机体,所述机体内设有冲泡腔、滑动组件;其特征在于,所述滑动组件内设有可在滑动组件内升降的柱塞;所述机体上还设有第一导槽和第一驱动机构;所述第一导槽包括相互连通的横向段和竖向段,所述柱塞通过第一驱动机构驱动以第一导槽的轨迹为限进行横向和竖向移动;所述柱塞上设有排液管;所述冲泡腔内设有通过第二驱动机构驱动升降的活塞,所述活塞内或冲泡腔内设有进液通道;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第一横向位置时,所述柱塞位于冲泡腔的外侧;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置时,所述柱塞位于冲泡腔的上方;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位时,所述柱塞和冲泡腔密封接触。
2.根据权利要求1所述的冲泡器,其特征在于,所述第一驱动机构包括一从动轮、驱动从动轮运动的主动轮、以及驱动主动轮的第一电机,所述从动轮上设有驱动槽;所述驱动槽的两端分别为A端和B端;从A端至B端的方向上,所述驱动槽到从动轮的中心的距离逐渐增大;所述柱塞通过一嵌入到驱动槽内的联动杆实现和第一驱动机构的传动连接;所述联动杆穿过第一导槽;
当联动杆位于B端的位置时,柱塞横向移动到第一横向位置;
当联动杆位于A端的位置时,所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位。
3.根据权利要求1或2所述的冲泡器,其特征在于,所述柱塞包括柱塞本体、设置在柱塞本体内的滑块;所述柱塞本体内设有竖直布置的升降通道,所述滑块位于升降通道内;所述柱塞本体内设有与排液管、升降通道导通的排气孔;所述联动杆连接在滑块上;
当所述第一驱动机构驱动滑块下降到升降通道的底部时,所述滑块使排气孔和升降通道之间断开连通;
当所述第一驱动机构驱动滑块上升到升降通道的预设高度时,所述滑块向上移动使排气孔和升降通道之间连通。
4.根据权利要求1所述的冲泡器,其特征在于,所述机体内设有落料口,所述落料口位于冲泡腔的上方;
所述机体内还设有出液管;当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第二横向位置且下降到低位时,所述柱塞和冲泡腔密封接触,所述出液管和排液管连接导通。
5.根据权利要求1所述的冲泡器,其特征在于,所述滑动组件内设有柱塞腔,所述柱塞内置于所述柱塞腔内且与所述柱塞腔滑动配合,所述竖向段和柱塞腔正对;所述柱塞腔侧设有导料筒,所述导料筒的下部设有刮渣板;
当第一驱动机构驱动所述柱塞横向移动到第一横向位置时,所述刮渣板位于冲泡腔的外侧。
6.根据权利要求1所述的冲泡器,其特征在于,所述机体内设有滑动通道,所述滑动组件内置于所述滑动通道内;所述横向段和滑动通道正对。
7.根据权利要求3所述的冲泡器,其特征在于,当联动杆位于A端和B端之间的第一节点时,所述滑块位于升降通道的预设高度,所述柱塞位于柱塞腔内的低位;所述柱塞位于第二横向位置;当联动杆位于A端和B端之间的第二节点时,所述滑块位于升降通道的预设高度,所述柱塞位于柱塞腔内的高位;所述柱塞位于第二横向位置;所述第二节点位于第一节点和B端之间。
8.根据权利要求2所述的冲泡器,其特征在于,所述驱动槽由一弧形槽、直线槽连接组成;所述A端位于弧形槽的自由端,所述B端位于直线槽的自由端。
9.根据权利要求1所述的冲泡器,其特征在于,所述机体上还设有一水平槽;所述滑动组件上设置有2个导向杆,其中一个导向杆延伸到水平槽内,另外一个导向杆延伸到第一导槽的横向段内。
10.根据权利要求1所述的冲泡器,其特征在于,所述活塞包括活塞杆、设置在活塞杆顶部的活塞头、设置在活塞杆外侧的螺纹面,所述活塞头的顶部设有过滤片;所述活塞头和冲泡腔密封连接;所述第二驱动机构包括与活塞杆的螺纹面螺纹连接的驱动轮、驱动驱动轮的第二电机;所述活塞杆内设置延伸到过滤片的下方的所述的进液通道;所述冲泡腔上设有加热模块。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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