CN117017066A - 萃取机构及全自动咖啡机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及饮品设备技术领域，公开了一种萃取机构及全自动咖啡机。萃取机构包括支架、冲泡组件、动力组件、粉仓组件以及挡板组件，冲泡组件设置于支架，冲泡组件位于粉仓组件的上方，动力组件和粉仓组件设置于支架，动力组件与粉仓组件连接，并且动力组件驱动粉仓组件相对于支架做L型轨迹运动，挡板组件设置于支架，挡板组件用于在冲泡结束后，粉仓组件在做L型轨迹运动的过程中将粉仓组件中的粉饼推出，以便于清空粉仓组件。通过动力组件驱动粉仓组件做L型运动的设置，可以使得粉仓组件的仓口保持正向朝上，避免粉仓组件在运动过程中粉料洒出，并且通过挡板组件的设置，可以使得粉仓组件在运动过程中就把粉饼清理，可以有效提高清理效率。

Description

萃取机构及全自动咖啡机

技术领域

本申请实施例涉及饮品设备技术领域，特别是涉及一种萃取机构及全自动咖啡机。

背景技术

萃取机构(冲泡机构)是全自动咖啡机的重要构成部件，主要是通过萃取机构将咖啡粉料或者咖啡胶囊进行萃取和冲泡，从而形成咖啡饮品。市面上现有的全自动咖啡机中，放置咖啡粉料的粉仓组件通常是由电机驱动，因此粉仓组件的运动轨迹几乎都是弧形，在放完咖啡粉料之后，粉仓组件运动过程中容易把咖啡粉料甩出落入全自动咖啡机内部，影响了咖啡的冲泡以及难以清洁全自动咖啡机。

发明内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种萃取机构及全自动咖啡机，能够有效解决粉仓组件在运动过程中容易甩出咖啡粉料的问题，同时还能在冲泡结束后快速清理粉饼，提高清理效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种萃取机构，包括支架、冲泡组件、动力组件、粉仓组件以及挡板组件。冲泡组件设置于所述支架；动力组件和粉仓组件均设置于所述支架，所述动力组件与所述粉仓组件连接，并且所述动力组件驱动所述粉仓组件相对于所述支架做L型轨迹运动；挡板组件设置于所述支架，所述挡板组件用于在冲泡结束后，所述粉仓组件做L型轨迹运动过程中将所述粉仓组件中的粉饼推出。

在一些实施例中，所述支架包括第一侧板和第二侧板，所述动力组件设置于所述动力组件设置于所述第一侧板，所述第一侧板和所述第二侧板中至少一者设有L型轨迹槽，所述粉仓组件局部插接于所述L型轨迹槽中，所述动力组件驱动所述粉仓组件沿所述L型轨迹槽往复运动。

在一些实施例中，所述粉仓组件具有放置粉料的第一位置、实现冲泡饮品的第二位置，以及使得粉仓组件的运动轨迹改变的中间位置，其中，所述粉仓组件沿第一方向从所述第一位置运动至所述中间位置，沿第二方向从所述中间位置运动至所述第二位置，所述第一方向和第二方向不同。

在一些实施例中，所述支架还包括底板，所述底板分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述底板设有避让槽；所述挡板组件包括滑动板和第一弹性件，所述底板设有第一固定件，所述滑动板设有滑动槽，所述第一固定件位于所述滑动槽内，并且所述第一固定件固定于所述底板，所述滑动板可相对于所述第一固定件滑动，以盖合所述避让槽或者打开所述避让槽，所述第一弹性件分别连接所述滑动板和所述支架。

在一些实施例中，所述粉仓组件包括粉仓杯和推杆，所述推杆设置于所述粉仓杯的内部，并且所述推杆的局部穿出所述粉仓杯之外，所述推杆可在所述粉仓杯内往复运动；当所述粉仓组件从所述第一位置向所述中间位置运动时，所述推杆在所述避让槽内运动，并且所述推杆推动所述滑动板运动；当所述粉仓组件从所述第二位置经过所述中间位置运动至所述第一位置时，所述滑动板与所述推杆抵接，以使所述推杆在所述粉仓杯中运动。

在一些实施例中，所述萃取机构还包括刮板，所述刮板设置于所述支架，所述刮板用于在所述粉仓组件从所述中间位置向所述第一位置运动时，将冲泡完成的粉饼从所述粉仓组件中刮离。

在一些实施例中，所述萃取机构还包括导向板，所述导向板连接于所述粉仓组件并且与所述粉仓组件同步运动，所述导向板用于将所述刮板刮离的粉饼导向至外界。

在一些实施例中，所述萃取机构还包括液路组件，所述液路组件包括第一液路部件和第二液路部件，所述第一液路部件设置于所述支架，所述第二液路部件设置于所述粉仓组件并且与所述粉仓组件同步运动；当所述粉仓组件位于所述第二位置时，所述第一液路部件与所述第二液路部件连接并且流体连通。

在一些实施例中，所述动力组件包括电机和连杆部件，所述电机设置于所述支架，所述连杆部件分别连接所述电机和所述粉仓组件，所述电机通过所述连杆部件驱动所述粉仓组件运动。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种全自动咖啡机，包括上述的萃取机构。

本申请实施例萃取机构包括支架、冲泡组件、动力组件、粉仓组件以及挡板组件，冲泡组件设置于支架，冲泡组件位于粉仓组件的上方，动力组件和粉仓组件设置于支架，动力组件与粉仓组件连接，并且动力组件驱动粉仓组件相对于支架做L型轨迹运动，挡板组件设置于支架，挡板组件用于在冲泡结束后，粉仓组件在做L型轨迹运动的过程中将粉仓组件中的粉饼推出，以便于清空粉仓组件。通过动力组件驱动粉仓组件做L型运动的设置，可以使得粉仓组件的仓口能够保持正向朝上，避免粉仓组件在运动过程中粉料洒出，并且通过挡板组件的设置，可以使得粉仓组件在运动过程中就把粉饼清理，可以有效提高清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例中的技术方案，下面将对具体实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例萃取机构的爆炸图；

图2是本申请实施例萃取机构的局部爆炸图；

图3是本申请实施例萃取机构中支架的爆炸图；

图4是本申请实施例萃取机构中冲泡组件的爆炸图；

图5是本申请实施例萃取机构中粉仓组件的爆炸图；

图6是本申请实施例萃取机构中粉仓组件的剖视图；

图7是本申请实施例萃取机构的示意图；

图8是本申请实施例萃取机构沿图7中A-A的剖视立体图；

图9是本申请实施例萃取机构沿图7中A-A的剖视，且粉仓组件位于第一位置时的平面图；

图10是本申请实施例萃取机构沿图7中A-A的剖视，且粉仓组件位于第二位置时的平面图；

图11是本申请实施例萃取机构沿图7中A-A的剖视，且粉仓组件位于中间位置时的平面图；

图12是图10中局部B中第一液路部件与第二液路部件对接时的剖视图；

图13是图10中局部B中第二液路部件与第一液路部件分离后的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1和图2，萃取机构1包括支架10、冲泡组件20、动力组件30、挡板组件40、粉仓组件50和刮板60。冲泡组件20设置在支架10中，冲泡组件20用于冲泡饮品。动力组件30设置在支架10上，粉仓组件50活动设置在支架10上，粉仓组件50位于冲泡组件20的下方，

动力组件30与粉仓组件50连接，动力组件30用于驱动粉仓组件50相对于支架10做L型轨迹往复运动，从而使得粉仓组件50实现水平平移运动和垂直平移运动。

当粉仓组件50需要接粉时，粉仓组件50移动到第一位置，此时，粉仓组件50和冲泡组件20在垂直方向上错开，方便粉仓组件50进行接粉，当粉仓组件50接粉完成之后，粉仓组件50水平平移到冲泡组件20的正下方，即中间位置，再垂直向上平移至第二位置，粉仓组件50和冲泡组件20对接，此时，可以对粉仓组件50内料粉进行冲泡。在冲泡结束之后，粉仓组件50先垂直向下平移至中间位置，粉仓组件50和冲泡组件20分离，然后粉仓组件50水平平移至第一位置，粉仓组件50和冲泡组件20重新在垂直方向呈错开，粉仓组件50可以进行下次接粉操作。

挡板组件40设置在支架10上，并且挡板组件40位于粉仓组件50的下方，在冲泡结束后粉仓组件50垂直向下运动的过程中，与粉仓组件50抵接，从而将粉仓组件50中完成冲泡的粉饼(粉渣)推出粉仓组件50外。刮板60设置于支架10，刮板60用于在粉仓组件50从中间位置水平平移至第一位置的过程中，将从粉仓组件50推出的粉饼刮走，以使恢复至第一位置的粉仓组件50呈空仓状态，以免先前的粉饼占用粉仓组件50，影响粉仓组件50的下一次接粉。

为了方便读者理解本申请的发明构思中，以下对整个冲泡过程中进行描述：

第一位置(如图9所示)是粉仓组件50进行接粉的位置，当粉仓组件50位于第一位置时，粉仓组件50与冲泡组件20在垂直方向上错开，从而方便粉仓组件50可以执行接粉操作。

第二位置(如图7或者图10所示)是粉仓组件50与冲泡组件20对接，粉仓组件50进行冲泡的位置。

中间位置是指粉仓组件50位于冲泡组件20的正下方，并且粉仓组件50与冲泡组件20分离的位置(如图8或者图11所示)，其中，中间位置也是粉仓组件50在第一位置和第二位置之间运动时，粉仓组件50的运动方向发生改变的位置。

其中，饮品的冲泡过程为：请参阅图9，粉仓组件50初始位于第一位置，当用于冲泡饮品的粉料，例如:咖啡粉等,放入粉仓组件50的容纳腔511中后，启动动力组件30，在动力组件30的驱动作用下，粉仓组件50沿第一方向X从第一位置水平运动至中间位置，请参阅图10，接着驱动粉仓组件50沿第二方向Y运动至第二位置，此时，粉仓组件50与冲泡组件20对接，并且挡板组件40抵接于粉仓组件50中推杆52远离冲泡组件20的端部，此时，可以对粉仓组件50内粉料的冲泡形成饮品。在冲泡结束之后，动力组件30反向驱动，请参阅图11，以使粉仓组件50沿第二方向Y的相反方向运动，直至粉仓组件50运动至中间位置，粉仓组件50与冲泡组件20分离，而此时，由于挡板组件40抵接于粉仓组件50中推杆52远离冲泡组件20的端部，推杆52不向下运动，推杆52将粉仓组件50内粉料推出容纳腔511。在粉仓组件50沿第二方向Y的相反方向运动到中间位置后，在动力组件30的继续驱动的作用下，粉仓组件50沿第一方向X的相反方向运动，而在粉仓组件50沿第一方向X的相反方向运动时，刮板60在第一方向X上不运动，即粉仓组件50与刮板60产生相对运动，在粉仓组件50运动过程中刮板60将粉料从推杆52顶部刮离。在粉仓组件50沿第一方向X的相反方向运动至第一位置时，挡板组件40和推杆52脱离抵接，推杆52复位，推杆52不再占用容纳腔511，容纳腔511呈空仓状态，容纳腔511用于下一次接粉操作。

需要说明的是：第一方向X和第二方向Y大致呈垂直状态。而水平平移是指萃取机构1放置于物体的承载面上时，运动方向与物体的承载面平行的方向，垂直平移指萃取机构1放置于物体的承载面上时，运动方向与物体的承载面垂直的方向，例如：萃取机构1放置于地面，第一方向X大致与地面平行，第二方向Y大致与地面垂直。

可以理解的是：在一些实施例中，粉仓组件50从第一位置向中间位置运动时，可以是沿第一方向X的水平平动，也可以是倾斜向上的运动。当然，粉仓组件50从中间位置复位至第一位置时，可以是沿第一方向X的水平平动，也可以是倾斜向下的运动。

对于上述的支架10，请参阅图2和图3，支架10包括第一侧板11和第二侧板12。第一侧板11和第二侧板12大致平行设置，第一侧板11和第二侧板12固定连接，冲泡组件20、挡板组件40和粉仓组件50设置在第一侧板11和第二侧板12之间。动力组件30设置于第一侧板11或者第二侧板12的外侧，避免动力组件30占用第一侧板11与第二侧板12之间的空间。

第一侧板11设有第一轨迹槽111，第一轨迹槽111包括连通的第一段1111和第二段1112，其中，第一段1111沿上述的第一方向X延伸，第二段1112沿上述的第二方向Y延伸，在第一段1111与第二段1112的交接处形成拐点，从而使得第一轨迹槽111大致呈L型。请一并参阅图1，粉仓组件50设有凸出的第一支点561，该第一支点561插接在第一轨迹槽111中，在动力组件30的驱动作用下，粉仓组件50沿第一轨迹槽111运动。

为了使得粉仓组件50的左右两侧运动得更加平稳，第二侧板12设有第二轨迹槽121，第二轨迹槽121包括连通的第三段1211和第四段1212，其中第三段1211沿第一方向X延伸，第四段1212沿第二方向Y延伸，在第三段1211和第四段1212的交接处形成拐点，从而使得第二轨迹槽121大致呈L型。请一并参阅图2，粉仓组件50设有第二支点562，其中第一支点561和第二支点562分别位于粉仓组件50的相对两侧，第二支点562插接在第二轨迹槽121中，在动力组件30的驱动作用下，粉仓组件50沿第二轨迹槽121运动。

为了防止粉仓组件50在运动过程中转动，粉仓组件50的同一侧至少设置两个支点可以有效增加粉仓组件50的平稳性。请一并参阅图1，即粉仓组件50还设有第三支点563，第一支点561和第三支点563位于粉仓组件50的同侧。对应地，第一侧板11还设有第三轨迹槽112，第三轨迹槽112包括连通的第五段1121和第六段1122，其中第五段1121沿第一方向X延伸，第六段1122沿第二方向Y延伸。在第五段1121和第六段1122的交接处形成拐点，从而使得第三轨迹槽112也大致呈L型，第三支点563插接在第三轨迹槽112中。

在一些实施例中，请一并参阅图2，粉仓组件50还设有第四支点564，第二支点562和第四支点564位于粉仓组件50的同侧。对应地，第二侧板12还设有第四轨迹槽122，第四轨迹槽122包括连通的第七段1221和第八段1222，其中第七段1221沿第一方向X延伸，第八段1222沿第二方向Y延伸。在第七段1221和第八段1222的交接处形成拐点，从而使得第四轨迹槽122也大致呈L型，第四支点564插接在第三轨迹槽112中。

在一些实施例中，将第一侧板11上和第二侧板12上的两个L型轨迹槽设置成有交叉重叠的地方，可以有效减小第一侧板11和第二侧板12的体积，从而减小萃取机构1的整体体积，满足设备小型化的设计要求。

作为一种示例，请参阅图3，第一段1111与第六段1122相交且连通，从而使得第三支点563可以跨过第一段1111。粉仓组件50在运动的过程中，当第一支点561运动至第一段1111与第六段1122连通处时，由于此时第三支点563仍然在第五段1121中，即粉仓组件50仅能继续沿第一方向X运动，不会沿第二方向Y运动，只有当第一支点561运动至第一段1111和第二段1112的交接处，第三支点563运动至第五段1121与第六段1122的交接处时，粉仓组件50才能沿第二方向Y运动。即将第一轨迹槽111与第三轨迹槽112局部交叉重叠设置可以有效减小第一侧板11的体积，并且不会对粉仓组件50的运动造成影响。

在其他的实施例中，沿第一侧板11的厚度方向，第一轨迹槽111的深度与第三轨迹槽112的深度不相同，可以解决第一支点561和第三支点563运动受影响的问题。

同理，请参阅图3，第三段1211与第八段1222相交且连通，从而使得第四支点564可以跨过第三段1211。关于粉仓组件50的第二支点562和第四支点564的运动过程可以参阅上述的第一支点561和第三支点563的分析，此处不再赘述。

在一些实施例中，为了增加第一支点561、第二支点562、第三支点563以及第四支点564在对应的轨迹槽中运动时的流畅度，上述四个支点处可以安装有滑轮或者轴承，使得四个支点与第一侧板11和第二侧板12之间的运动由相对滑动变为相对滚动，从而减小粉仓组件50在第一侧板11和第二侧板12上运动时的摩擦力。

在一些实施例中，请继续参阅图3，支架10还包括底板13，底板13设置于第一侧板11和第二侧板12的底部，并且底板13的一端与第一侧板11连接，底板13的另一端与第二侧板12连接，通过底板13连接的第一侧板11和第二侧板12，可以增强支架10的强度和刚度，提升支架10的稳定性。

对于上述的冲泡组件20，请参阅图4和图8，冲泡组件20位于粉仓组件50的上方，冲泡组件20包括冲泡接头21和过滤件22，冲泡接头21设置在第一侧板11和第二侧板12之间，冲泡接头21与外界的管路连通，冲泡接头21用于将冲泡完成的饮品输送到萃取机构1的输出饮品端。过滤件22设置在冲泡接头21靠近底板13的端部，当冲泡组件20与粉仓组件50对接并且冲泡时，过滤件22用于阻挡粉仓组件50中还呈固体状的粉料，防止冲泡过程中固体状的粉料进入冲泡接头21内，堵塞冲泡接头21，同时也避免了饮品中含有大量的固体状粉料影响口感。

在一些实施例中，请参阅图4，冲泡组件20还包括第四密封件23，第四密封件23设置在冲泡接头21的外周，如图10所示，当冲泡接头21插接在粉仓组件50的内部时，第四密封件23用于密封冲泡接头21与粉仓组件50之间的间隙，避免冲泡液体泄漏。

对于上述的动力组件30，请再次参阅图1，动力组件30包括电机31和连杆部件(未标示)，电机31设置于第一侧板11或者第二侧板12的外侧，避免占用第一侧板11和第二侧板12之间的空间。连杆部件位于第一侧板11与第二侧板12之间，连杆部件分别与电机31和粉仓组件50连接，以使得电机31能够驱动粉仓组件50沿第一轨迹槽111和第二轨迹槽121做L型轨迹往复运动。

在一些实施例中，连杆部件包括第一连杆32和第二连杆33，第一连杆32的第一端与电机31的输出轴连接，电机31驱动第一连杆32转动。第二连杆33的第一端与第一连杆32的第二端转动连接，第二连杆33的第二端与粉仓组件50转动连接，当第一连杆32转动时，第一连杆32带动第二连杆33运动，在支架10的L型轨迹槽(第一轨迹槽111和第二轨迹槽121)的导向作用下，使得粉仓组件50做L型轨迹的往复运动，当电机31正转时，粉仓组件50从第一位置经过中间位置运动至第二位置；当电机31反转时，粉仓组件50从第二位置经过中间位置运动至第一位置。

值得说明的是，粉仓组件50在相对于支架10做L型轨迹往复运动的过程中，粉仓组件50始终相对于支架10保持平移运动，并且粉仓组件50的仓口始终保持正向朝上。传统结构中粉仓组件50相对于支架10做圆弧摆臂运动，即粉仓组件50存在倾斜的姿态，粉仓组件50的仓口没有保持正向朝上，容易导致粉仓组件50在运动过程中，粉料容易洒出。而将粉仓组件50设置成L型平移运动，可以有效解决粉仓组件50运动过程中粉料洒出的问题。

对于上述的挡板组件40，请参阅图1和图2，挡板组件40活动地设置于底板13，底板13设有沿第一方向X延伸的避让槽131，挡板组件40盖设避让槽131。当粉仓组件50从第一位置运动至中间位置的过程中，粉仓组件50中的推杆52沿避让槽131运动，粉仓组件50中的推杆52抵接于挡板组件40的侧壁，以将挡板组件40推离避让槽131。当粉仓组件50向上从中间位置运动至第二位置，粉仓组件50中的推杆52与挡板组件40的侧壁分离，挡板组件40复位，重新盖设避让槽131，并且挡板组件40位于推杆52的正下方。当粉仓组件50从第二位置运动至中间位置的过程中，挡板组件40抵接于粉仓组件50中的推杆52远离冲泡组件20的端部，不允许推杆52下落，而当粉仓组件50从中间位置运动至第一位置的过程中，粉仓组件50中的推杆52远离冲泡组件20的端部从挡板组件40滑落，推杆52复位。

作为一种示例，挡板组件40包括滑动板41和第一弹性件42，滑动板41沿第三方向Z活动设置于底板13，第一弹性件42的一端连接滑动板41，第一弹性件42的另一端连接底板13或者第一侧板11。滑动板41相对于底板13具有阻挡位置和避让位置，当滑动板41处于阻挡位置时，滑动板41覆盖底板13上的避让槽131，当滑动板41处于避让位置时，滑动板41打开底板13的避让槽131。第一弹性件42为滑动板41提供弹力，以驱动滑动板41向阻挡位置运动，并且保持在阻挡位置处。

作为一种示例，第一弹性件42为弹簧。其中，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y所在的平面垂直。当然，在其他实施例中，滑动板41可以相对于底板13在第一方向X上往复滑动，以打开或者覆盖底板13上的避让槽131。

在一些实施例中，底板13设有第一导向部，滑动板41设有第二导向部，第一导向部和第二导向部配合连接为滑动板41提供导向作用，以使得滑动板41能够沿第三方向Z在阻挡位置和避让位置切换。

作为一种示例，第一导向部包括第一固定件132，第二导向部为滑动槽411。第一固定件132固定于底板13，并且第一固定件132插接在滑动槽411内，在滑动槽411的导向作用下，滑动板41可相对于第一固定件132滑动。

在其他的示例中，第一导向部可以是导轨，第二导向部可以是与该导轨配合的凸部，凸部插接在导轨中，以使得滑动板41在第三方向Z上相对于底板13滑动。

在一些实施例中，请参阅图1，滑动板41靠近避让槽131的槽口的一端设有过渡部412，即滑动板41靠近粉仓组件50的第一位置的端部设有过渡部412，过渡部412用于与粉仓组件50抵接，以使得粉仓组件50从第一位置向中间位置运动时，粉仓组件50首先与过渡部412抵接，以便于更好地推动滑动板41向避让位置运动。

对于上述的粉仓组件50，请参阅图5和图6，粉仓组件50包括粉仓杯51和推杆52，粉仓杯51与第二连杆33的第二端连接，粉仓杯51活动设置于第一侧板11和第二侧板12之间，粉仓杯51用于存放待冲泡的粉料。推杆52的局部设置在粉仓杯51的内部，并且推杆52的局部从粉仓杯51的底部或者侧部穿出粉仓杯51之外，推杆52可以在粉仓杯51的内部沿第二方向Y往复运动，以将冲泡完毕的粉饼推出粉仓杯51之外以及推杆52复位。

当粉仓组件50从第一位置向中间位置运动时，推杆52抵接挡板组件40的侧壁，并且推动挡板组件40运动，当粉仓组件50到达到第二位置时，挡板组件40位于推杆52远离冲泡组件20的端部的下方，挡板组件40复位，当粉仓杯51从第二位置向中间位置运动时，挡板组件40与推杆52远离冲泡组件20的端部抵接，不允许推杆52向下运动，

推杆52将位于粉仓杯51中粉饼推出。

作为一种示例，粉仓杯51设有容纳腔511，并且粉仓杯51的顶部设有连通容纳腔511的仓口，容纳腔511用于存放待冲泡的粉料。推杆52包括杆体521和顶板522，顶板522设置在容纳腔511中，杆体521的第一端与顶板522连接，杆体521的第二端从粉仓杯51的底部穿出。杆体521可以相对于粉仓杯51运动，从而推动顶板522在容纳腔511内运动。

当动力组件30驱动粉仓杯51从第一位置向第二位置运动时，推杆52中的杆体521先与滑动板41的过渡部412抵接，随着粉仓杯51的继续运动，杆体521推动挡板组件40中的滑动板41向避让位置运动，当粉仓组件50运动至第二位置时，杆体521的第二端与滑动板41在第一方向X或者第三方向Z上不存在抵接关系，而是杆体521的第二端与滑动板41在第二方向Y上不抵接或者恰好抵接，如图7所示，在第一弹性件42的作用下，滑动板41从避让位置运动至阻挡位置；当粉仓组件50从第二位置向第一位置运动时，挡板组件40中的滑动板41与杆体521的第二端在第二方向Y上抵接，杆体521相对于与滑动板41静置，随着粉仓杯51的继续向下运动，杆体521驱动顶板522在容纳腔511中运动，从而将粉饼顶出容纳腔511之外，如图8所示。

在一些实施例中，请参阅图6，顶板522的直径与粉仓杯51的容纳腔511的内径相等，即推杆52与粉仓杯51构成活塞结构。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，粉仓组件50还包括第二弹性件53，第二弹性件53位于粉仓杯51的外部，第二弹性件53套设在杆体521上，并且第二弹性件53的两端分别与杆体521的第二端与粉仓杯51的底部抵接。第二弹性件53用于提供弹力，以使得杆体521带动顶板522朝向容纳腔511的腔底运动。作为一种示例，第二弹性件53为弹簧。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，粉仓组件50还包括第一密封件54，第一密封件54设置在粉仓杯51的杯底，第一密封件54与杆体521抵接，从而密封杆体521与粉仓杯51之间的间隙，避免冲泡过程中容纳腔511内的液体从粉仓杯51与杆体521之间的间隙处流出。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，粉仓组件50还包括第三弹性件55，第三弹性件55位于顶板522靠近容纳腔511的腔底的一侧，第三弹性件55的第一端和粉仓杯51连接，第三弹性件55的相对的第二端与顶板522抵接，第三弹性件55用于提供弹力，以使顶板522朝向仓口运动，从而使得粉仓组件50与冲泡组件20对接后，不管粉料的多与少，在第三弹性件55的弹力作用下，顶板522能够始终将粉料压紧在顶板522与冲泡组件20之间，从而便于通入的高温高压的热水对压紧的粉料进行萃取。

作为一种示例，当粉仓组件50与冲泡组件20对接后，冲泡接头21进入粉仓杯51的容纳腔511内，并且冲泡接头21与粉仓杯51的相对位置固定，第三弹性件55则用于调节顶板522与过滤件22之间的距离，从而改变顶板522与过滤件22之间的空间，具体地，当粉料较多时，顶板522与过滤件22之间的距离较大，当粉料较少时，顶板522与过滤件22之间的距离较小，但无论粉料的量为多少，在第三弹性件55的作用下，顶板522始终能够将粉料压紧在过滤件22之间，即顶板522对粉料提供压力压紧粉料，从而实现萃取。作为一种示例，容纳腔511可以容纳5-20克的咖啡粉。

可以理解的是，粉料例如咖啡粉在冲泡过程中，需要对粉料进行压实才能完成萃取，若没有设置第三弹性件55，则粉仓组件50与冲泡组件20对接后，顶板522与过滤件22之间的距离恒定。当较少量的粉料处于顶板522与过滤件22之间时，顶板522无法对粉料进行压实压紧，粉料处于松散状态，此时通入热水，仅仅是“水洗”了一遍粉料，而不是萃取，大大降低了饮品的口感。通过设置第三弹性件55，可以调节顶板522与过滤件22之间的距离，从而使得加入不同分量的粉料时，顶板522能够始终压紧粉料，从而便于通入的高温高压的热水对压紧的粉料进行萃取。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，粉仓组件50还包括安装架56，粉仓杯51套设在安装架56的内部，第二连杆33的第二端与安装架56连接。第二连杆33驱动安装架56和粉仓杯51同步运动。安装架56的一侧设有上述的第一支点561和第三支点563，如图1所示，安装架56的另一侧设有上述的第二支点562和第四支点564(如图2所示)。

对于上述的刮板60，请参阅图3，刮板60设有第一凸部61，支架10的第一侧板11和/或者第二侧板12沿第二方向Y设有第一轨道槽113，第一凸部61插接于第一轨道槽113内，第一凸部61在第一轨道槽113内往复运动，以使得刮板60可以相对于第一侧板11和第二侧板12在第二方向Y上往复运动，但是刮板60不允许沿第一方向X运动。

在一些实施例中，请参阅图3，粉仓组件50中的安装架56的侧边沿第一方向X设有第二轨道槽565，刮板60设有第二凸部62，第二凸部62插接于第二轨道槽565中，第二凸部62在第二轨道槽565中往复运动，实现在第二方向Y上刮板60和粉仓组件50同步运动，又允许粉仓组件50可以相对于刮板60在第一方向X上往复运动。

在安装架56和粉仓杯51从第一位置向中间位置运动的过程中，第二凸部62在第二轨道槽565中滑动，此时由于杆体521推动滑动板41朝避让位置运动，杆体521可以在避让槽131中运动，因此顶板522没有将容纳腔511内的粉料推出，当安装架56和粉仓杯51位于中间位置时，刮板60位于粉仓杯51的仓口边缘之外(如图8所示)，然后在安装架56和粉仓杯51由中间位置向第二位置运动的过程中，第一凸部61在第一轨道槽113中滑动，使得刮板60、粉仓组件50共同沿第二方向Y运动至第二位置(如图7所示)。

冲泡结束后，请参阅图8，刮板60、粉仓组件50沿第二方向Y的反向运动，即向下运动，由于杆体521的第二端与滑动板41抵接，随着安装架56和粉仓杯51的继续运动，杆体521推动顶板522逐渐将容纳腔511内的粉饼推出，直至粉仓杯51位于中间位置时，刮板60仍然在仓口的边缘之外。在安装架56和粉仓杯51由中间位置向第一位置运动的过程中，粉仓杯51相对于刮板60运动，刮板60将顶板522推出的粉饼刮离，直至安装架56和粉仓杯51位于第一位置(如图9所示)，此时，杆体521的第二端与滑动板41在第二方向Y上不抵接，在第二弹性件53的作用下，杆体521和顶板522向下运动，容纳腔511的空间恢复，以便于下一次的粉料的投放。

本申请中将粉仓组件50的运动轨迹设置成呈L型轨迹，一方面可以使得粉仓组件50的仓口始终保持正向朝上，防止粉仓组件50在运动的过程中粉料洒出；另一方面是利用L型运动轨迹中存在一段竖直方向的运动过程，即由第二位置向中间位置的运动过程，在此过程中，通过与挡板组件40的配合抵接，可以使得推杆52将容纳腔511中的粉饼推出(如图8所示)；再者是利用L型运动轨迹中存在一段水平方向的运动过程，即由中间位置向第一位置的运动过程(从图8所示状态运动至图9所示状态)，在此过程中，可以通过刮板60将顶板522推出的粉饼刮离，通过上述的结构，可以使得粉仓组件50在冲泡结束后返回第一位置的过程中就把粉饼清理完毕，大大提升了清理效率。

在一些实施例中，请参阅图5，萃取机构1还包括导向板70，导向板70连接于粉仓组件50中的安装架56或者粉仓杯51背离第一位置的一侧，导向板70与粉仓组件50同步运动，导向板70用于将刮板60刮离的粉饼导向至外界，避免粉饼被刮板60刮离后散落在萃取机构1的内部。在一些实施例中，导向板70的两侧设有挡条71，挡条71用于防止刮离的粉渣运动过程中散落在萃取机构1的内部。可以理解的是，导向板70与安装架56可以是独立的零部件通过拼接形成一个整体，也可以是导向板70与安装架56一体成型制造而成。

在一些实施例中，萃取组件还包括液路组件，液路组件用于为粉仓组件50和冲泡组件20提供冲泡饮品用的高温高压的热水。请参阅图1，液路组件包括第一液路部件81和第二液路部件82，第一液路部件81设置在支架10，第二液路部件82设置在粉仓组件50并且与粉仓组件50同步运动，当粉仓组件50位于第二位置时，第一液路部件81与第二液路部件82连接并且流体连通，此时热水通过第一液路部件81和第二液路部件82进入粉仓组件50的容纳腔内；当粉仓组件50不处于第二位置时，第一液路部件81与第二液路部件82分离，第二液路部件82与外界空气连通，第二液路部件82用于使得粉仓组件50能够实现进气或者排气，以避免容纳腔511内出现负压状态，影响粉仓组件50与冲泡组件20的对接或者分离。

作为一种示例，请参阅图12，第一液路部件81包括第一接头811和第二密封件812，第一接头811固定于第一侧板11或者第二侧板12，第一接头811用于与外界供液管路连通。第二密封件812套设在第一接头811，第二密封件812用于密封第一接头811与第二液路部件82对接后二者之间的间隙，避免液体在二者之间的间隙处泄漏。

第一接头811设有第一出液口8111，第一出液口8111用于供第一接头811内的液体流出，第一液路部件81还包括第三密封件813，第三密封件813套设在第一接头811，并且第二密封件812和第三密封件813分别位于第一出液口8111在轴向的两侧，第三密封件813用于密封第一接头811与第二液路部件82之间的间隙。

请参阅图8，第二液路部件82包括第二接头821，第二接头821固定设置于粉仓杯51或者安装架56的外壁上，请参阅图13，第二接头821设有插接腔8211和连接通道8212，其中连接通道8212将插接腔8211和粉仓组件50内部的容纳腔511流体连通。插接腔8211用于供第一接头811插接，当第一接头811插接在第二接头821的插接腔8211中时，第一出液口8111与连接通道8212流体连通，从而使得液体能够进入容纳腔511内。

在一些实施例中，请参阅图13，第二接头821的底部还设有气孔8213，气孔8213将插接腔8211的底部与外界空气连通，气孔8213用于供外界的气体经过连接通道8212进入容纳腔511内，或者供容纳腔511内的气体经过连接通道8212排向外界。

在一些实施例中，请参阅图6，顶板522设有若干通孔5221，并且若干通孔5221均沿顶板522的厚度方向贯穿顶板522，以使得顶板522的上部和下部的容纳腔511流体连通。作为一种示例，连接通道8212与粉仓杯51的侧壁靠近底部的位置处流体连通，以使得液体从容纳腔511的腔底流入，沿第二方向Y冲泡粉料。

在一些实施例中，沿容纳腔511的开口朝向容纳腔511的腔底的方向，通孔5221的孔径逐渐变大，通孔5221的横截面大致呈锥形或者喇叭型。通过在顶板522上设置锥形或者喇叭型的通孔5221，一方面可以避免通孔5221的孔径过大导致粉料直接跌落腔底而影响冲泡，另一方面可以使得液体从腔底沿第二方向Y流动冲泡的过程中的压力升高，提高冲泡效果，例如粉料在高温高压的热水下冲泡能够更好的保持饮品口感。

请参阅图10和图12，第一液路部件81和第二液路部件82进行供入热水时工作过程为：当粉仓组件50位于第二位置时，粉仓组件50与冲泡组件20对接，第一接头811插接在第二接头821的插接腔8211中(如图12所示)，并且在第二密封件812和第三密封件813的密封作用下，连接通道8212将第一出液口8111与容纳腔511连通，外界的热水从第一接头811的第一出液口8111处流向连接通道8212，并且经过连接通道8212进入容纳腔511中，在冲泡组件20的吸附作用下，热水沿第二方向Y对粉料进行萃取冲泡，冲泡后的液体通过冲泡接头21导向至外界。

第二液路部件82进行排气的工作过程为：在粉仓组件50自中间位置向第二位置运动过程中，当粉仓组件50刚好与冲泡组件20对接时，在第四密封件23的作用下，粉仓组件50的容纳腔511仅通过连接通道8212与外界空气连通，而此时的第一液路部件81与第二液路部件82是处于分离状态，随着粉仓组件50的继续向上运动，容纳腔511内的气体通过连接通道8212、插接腔8211和气孔8213向外界排出；随着粉仓组件50的继续向上运动，使得第一液路部件81开始与第二液路部件82进行对接时，此时第一接头811和第二密封件812将第二接头821的插接腔8211的顶部密封，因此容纳腔511内的气体经过连接通道8212通过气孔8213向下排出外界，直至粉仓组件50运动到第二位置时，第一接头811与第二接头821插接到位，第二密封件812密封插接腔8211，第三密封件813密封气孔8213。

第二液路部件82进行进气的工作过程为：当冲泡完成后，粉仓组件50开始向下运动，第一液路部件81与第二液路部件82分离，此时第一接头811和第二密封件812仍然密封插接腔8211的顶部，但是第三密封件813不再密封气孔8213，以使得容纳腔511再次与外界空气连通，在挡板组件40的阻挡作用下，推杆52在粉仓杯51中相对运动，使得顶板522下部的空间越来越大，外界的空气从气孔8213处经过连接通道8212进入容纳腔511中，使得容纳腔511中的气压与外界的大气压相等，避免顶板522下方的区域出现负压，导致顶板522与粉仓杯51的运动变得困难；随着粉仓杯51的继续向下运动，第一接头811与第二接头821完全分离，第一接头811与第二密封件812也不再密封插接腔8211的顶部，此时外界的空气可以同时从插接腔8211的顶部和气孔8213经过连接通道8212进入容纳腔511内。

本申请中将液路组件设置成分离的第一液路部件81和第二液路部件82，并且将第一液路部件81和第二液路部件82设置在不同的位置，使得在需要向粉仓组件50中供入热水时，即粉仓组件50位于第二位置并且与冲泡组件20连接时，第一液路部件81与第二液路部件82连通实现供水；当不需要向粉仓组件50供入热水时，第一液路部件81和第二液路部件82又因为粉仓组件50的运动而自动分离，使得粉仓组件50的内部能够直接与外界空气连通，在粉仓组件50与冲泡组件20对接时能够及时的排气，避免粉仓组件50的容纳腔511中的气体被压缩成高压气体，增加粉仓组件50与冲泡组件20的对接难度，在粉仓组件50与冲泡组件20分离时能够及时的进气，避免粉仓组件50的容纳腔511出现负压的情况，增加粉仓组件50与冲泡组件20分离难度。

本申请实施例萃取机构1包括支架10、冲泡组件20、动力组件30、粉仓组件50、挡板组件40和刮板60，冲泡组件20设置于支架10，冲泡组件20位于粉仓组件50的上方，动力组件30和粉仓组件50设置于支架10，动力组件30与粉仓组件50连接，并且动力组件30驱动粉仓组件50相对于支架10做L型轨迹运动，当粉仓组件50需要接粉时，粉仓组件50移动到第一位置，此时，粉仓组件50和冲泡组件20在垂直方向上错开，粉仓组件50接粉完成之后，粉仓组件50水平平移到冲泡组件20的正下方，再垂直向上平移至第二位置，粉仓组件50和冲泡组件20对接，此时，可以对粉仓组件50内料粉进行冲泡，在冲泡结束之后，粉仓组件50先垂直向下平动，粉仓组件50和冲泡组件20分离，然后粉仓组件50水平平移至第一位置，粉仓组件50和冲泡组件20在垂直方向呈错开，粉仓组件50可以进行下次接粉操作，而挡板组件40位于粉仓组件50的下方，在粉仓组件50垂直向下运动的过程中，与粉仓组件50抵接，将粉仓组件50中完成冲泡的粉饼(粉渣)推出粉仓组件50外。刮板60用于在粉仓组件50水平平移至第一位置，将推出的粉仓组件5的粉饼刮走，以使回复至第一位置的粉仓组件50呈空仓状态，以免先前的粉饼占用粉仓组件50，影响粉仓组件50的下一次接粉。

通过动力组件30驱动粉仓组件50做L型运动的设置，可以使得粉仓组件50的仓口能够保持正向朝上，避免粉仓组件50在运动过程中粉料洒出，并且通过挡板组件40的设置，可以使得粉仓组件50在运动过程中就把粉饼清理，可以有效提高清理效率。

本申请还提供全自动咖啡机实施例，全自动咖啡机包括上述的萃取机构，对于萃取机构的结构和功能可以参阅上述实施例，此处不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种萃取机构，其特征在于，包括：

支架；

冲泡组件，设置于所述支架；

动力组件和粉仓组件，均设置于所述支架，所述动力组件与所述粉仓组件连接，并且所述动力组件驱动所述粉仓组件相对于所述支架做L型轨迹运动；

挡板组件，设置于所述支架，所述挡板组件用于在冲泡结束后，所述粉仓组件做L型轨迹运动过程中将所述粉仓组件中的粉饼推出。

2.根据权利要求1所述的萃取机构，其特征在于，

所述支架包括第一侧板和第二侧板，所述动力组件设置于所述动力组件设置于所述第一侧板，所述第一侧板和所述第二侧板中至少一者设有L型轨迹槽，所述粉仓组件局部插接于所述L型轨迹槽中，所述动力组件驱动所述粉仓组件沿所述L型轨迹槽往复运动。

3.根据权利要求2所述的萃取机构，其特征在于，

所述粉仓组件具有放置粉料的第一位置、实现冲泡饮品的第二位置，以及使得粉仓组件的运动轨迹改变的中间位置，其中，所述粉仓组件沿第一方向从所述第一位置运动至所述中间位置，沿第二方向从所述中间位置运动至所述第二位置，所述第一方向和第二方向不同。

4.根据权利要求3所述的萃取机构，其特征在于，

所述支架还包括底板，所述底板分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述底板设有避让槽；

所述挡板组件包括滑动板和第一弹性件，所述底板设有第一固定件，所述滑动板设有滑动槽，所述第一固定件位于所述滑动槽内，并且所述第一固定件固定于所述底板，所述滑动板可相对于所述第一固定件滑动，以盖合所述避让槽或者打开所述避让槽，所述第一弹性件分别连接所述滑动板和所述支架。

5.根据权利要求4所述的萃取机构，其特征在于，

所述粉仓组件包括粉仓杯和推杆，所述推杆设置于所述粉仓杯的内部，并且所述推杆的局部穿出所述粉仓杯之外，所述推杆可在所述粉仓杯内往复运动；

当所述粉仓组件从所述第一位置向所述中间位置运动时，所述推杆在所述避让槽内运动，并且所述推杆推动所述滑动板运动；

当所述粉仓组件从所述第二位置经过所述中间位置运动至所述第一位置时，所述滑动板与所述推杆抵接，以使所述推杆在所述粉仓杯中运动。

6.根据权利要求3所述的萃取机构，其特征在于，

所述萃取机构还包括刮板，所述刮板设置于所述支架，所述刮板用于在所述粉仓组件从所述中间位置向所述第一位置运动时，将冲泡完成的粉饼从所述粉仓组件中刮离。

7.根据权利要求6所述的萃取机构，其特征在于，

所述萃取机构还包括导向板，所述导向板连接于所述粉仓组件并且与所述粉仓组件同步运动，所述导向板用于将所述刮板刮离的粉饼导向至外界。

8.根据权利要求3所述的萃取机构，其特征在于，

所述萃取机构还包括液路组件，所述液路组件包括第一液路部件和第二液路部件，所述第一液路部件设置于所述支架，所述第二液路部件设置于所述粉仓组件并且与所述粉仓组件同步运动；

当所述粉仓组件位于所述第二位置时，所述第一液路部件与所述第二液路部件连接并且流体连通。

9.根据权利要求1所述的萃取机构，其特征在于，

所述动力组件包括电机和连杆部件，所述电机设置于所述支架，所述连杆部件分别连接所述电机和所述粉仓组件，所述电机通过所述连杆部件驱动所述粉仓组件运动。

10.一种全自动咖啡机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的萃取机构。