CN111374568B - 一种接触式烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种接触式烹饪装置，涉及自动烹饪设备技术领域，包括上加热装置、下加热装置和驱动机构，驱动机构用于驱动所述上加热装置和所述下加热装置相对运动，清理部件设置在所述上加热装置和所述下加热装置的至少一个上，清理部件在相对另一加热装置运动的过程中，对该另一加热装置进行清理。本申请的接触式烹饪装置，能够自动对加热装置进行清洗，实现了自动化加工，确保安全卫生的作业，另外本申请的清理部件集成于加热装置内，极大的节约了空间和设备的成本。

Description

一种接触式烹饪装置

技术领域

本申请涉及自动烹饪设备技术领域，尤其是涉及一种接触式烹饪装置。

背景技术

现在的接触式烹饪装置主要有两种煎烤方式，一种是单面煎烤方式，另一种是双面同时煎烤方式，这两种煎烤方式都存在物料易粘在炉面，不利于清理维护的问题，对运营很不便利。

在炒菜机领域，给出了可自动清洁加热平台的方案，但是其设置了独立的清理机构，清理机构与加热平台分体设置，这无疑增加了整体设备的成本，且占用了大量的空间，不利于设备的推广。

发明内容

本申请的目的在于提供一种接触式烹饪装置，能自动清理加热装置，且结构简单，极大的节约了空间和设备的成本。

上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。

一种接触式烹饪装置，包括：

上加热装置；

下加热装置；

驱动机构，用于驱动所述上加热装置和所述下加热装置相对运动；

清理部件，设置在所述上加热装置、所述下加热装置的至少一个上，清理部件在相对另一加热装置运动的过程中，对该另一加热装置进行清理。

优选的，所述清理部件包括第一清理部件；

所述第一清理部件设置于所述上加热装置；

所述第一清理部件在相对下加热装置运动的过程中，对所述下加热装置进行清理。

优选的，所述上加热装置具有上加热面，所述第一清理部件的底端凸出于所述上加热面；

所述第一清理部件在相对所述下加热装置运动的过程中，冲洗/吹除/刮擦所述下加热装置。

优选的，所述下加热装置具有下加热面；

所述第一清理部件能接触并刮擦所述下加热面。

优选的，所述第一清理部件包括第一连接板和第一刮板；

所述第一连接板连接于所述上加热装置，所述第一刮板连接于所述第一连接板且朝背离所述上加热装置的一侧倾斜。

优选的，所述上加热装置包括上加热模块、底板和两安装侧板；

两所述安装侧板分设于所述底板的两侧；

所述上加热模块安装于两所述安装侧板之间；

所述上加热模块具有所述上加热面；

所述第一连接板连接于所述安装侧板，所述第一刮板连接于所述第一连接板，且朝背离所述上加热模块的一侧倾斜。

优选的，所述第一刮板的两侧设有向背离所述上加热模块一侧弯折的收拢边。

优选的，所述清理部件包括第二清理部件；

所述第二清理部件设置于所述下加热装置；

所述第二清理部件在相对上加热装置运动的过程中，对所述上加热装置进行清理。

优选的，所述下加热装置具有下加热面，所述第二清理部件的顶端凸出于所述下加热面；

所述第二清理部件能在相对所述上加热装置运动的过程中，冲洗/吹除/刮擦所述上加热装置。

优选的，所述上加热装置具有上加热面；

所述第二清理部件能接触并刮擦所述上加热面。

优选的，所述下加热装置包括下加热模块和安装盒；

所述下加热模块安装于所述安装盒；

所述第二清理部件连接于所述安装盒；

所述安装盒还用于容纳所述清理部件清洁的废料。

优选的，所述安装盒内设置有隔离板；

所述隔离板沿垂直于所述平移装置的方向延伸设置，将所述安装盒的内部腔室分割为安装腔和第一收集腔；

所述下加热模块安装于所述安装腔；

所述第二清理部件连接于所述隔离板；

所述第一收集腔用于容纳所述第二清理部件清理的废料。

优选的，所述第二清理部件包括第二连接板和第二刮板；

所述第二连接板连接于所述隔离板，所述第二刮板连接于所述第二连接板，并向所述第一收集腔一侧倾斜。

优选的，所述安装盒上与所述第二清理部件相对的一侧的侧壁和所述下加热模块之间具有间隙，形成第二收集腔，所述清理部件包括第一清理部件，所述第一清理部件设置于所述上加热装置，所述第一清理部件在相对下加热装置运动的过程中，对所述下加热装置进行清理，所述第二收集腔用于容纳所述第一清理部件清理的废料。

优选的，所述驱动机构包括升降装置和平移装置；

所述上加热装置连接于所述升降装置；

所述下加热装置连接于所述平移装置；

所述第一清理部件设于所述上加热装置沿所述平移装置平移方向的任意一侧；

所述第二清理部件设于所述下加热装置沿所述平移方向的任意一侧。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有以下有益效果。

本申请的接触式烹饪装置，能够自动对加热装置进行清洗，实现了自动化加工，确保安全卫生的作业，另外本申请的清理部件集成于加热装置内，能够随加热装置的运动以进行随动式的清理，极大的节约了空间和设备的成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的接触式烹饪装置的正视图；

图2为本申请实施例提供的接触式烹饪装置的剖视图；

图3为本申请实施例提供的接触式烹饪装置的升降装置和上加热装置的装配结构示意图；

图4为图3中A部放大图；

图5为图3的另一视角图；

图6为本申请实施例提供的接触式烹饪装置的下加热装置的结构示意图；

图7是图6中B部放大图；

图8是本申请实施例提供的接触式烹饪装置的支架的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的接触式烹饪装置的平移装置与安装盒的装配结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参见图1和图2所示为本申请一实施例提供一种接触式烹饪装置100，包括上加热装置1、下加热装置2、清理部件和驱动机构，驱动机构用于驱动所述上加热装置1和所述下加热装置2相对运动，清理部件设置在所述上加热装置1、下加热装置2的至少一个上，清理部件在相对另一加热装置运动的过程中，对该另一加热装置进行清理。

在该实施方案中，接触式烹饪装置能够自动对加热装置进行清洗，实现了自动化加工，确保安全卫生的作业，另外本申请的清理部件集成于加热装置内，极大的节约了空间和设备的成本。

其中，所述清理部件包括第一清理部件15，所述第一清理部件15设置于所述上加热装置1，所述第一清理部件15在相对下加热装置2运动的过程中，对所述下加热装置2进行清理。

所述上加热装置1具有上加热面，所述第一清理部件15的底端凸出于所述上加热面，所述第一清理部件15在相对所述下加热装置2运动的过程中，冲洗/吹除/刮擦所述下加热装置2。

其中，第一清理部件15可以为冲洗管道，可对下加热装置2进行冲洗，第一清理部件15也可以为高压气体管道，可对下加热装置2进行高压吹除，清洁该下加热装置2，所述第一清理部件15也可以为刮板结构，与下加热装置2接触，刮取粘附于下加热装置2上的废料。

参见图2和图5所示，在一种可能的实施方案中，所述下加热装置2具有下加热面，所述第一清理部件15能接触并刮擦所述下加热面。其中，所述第一清理部件15包括第一连接板151和第一刮板152，所述第一连接板151连接于所述上加热装置1，所述第一刮板152连接于所述第一连接板151且朝背离所述上加热装置1的一侧倾斜。

在该实施方案中，第一刮板152倾斜设置，更容易刮除废料，第一刮板152底端抵在下加热装置2的下加热面上，当第一刮板152相对下加热装置2运动时，倾斜的第一刮板152沿着下加热面的表面移动，可轻易的刮除下加热面上粘附的废料。

参见图3和图5所示，在一种可能的实施方案中，所述上加热装置1包括上加热模块11、底板13和两安装侧板14，两所述安装侧板14分设于所述底板13的两侧，所述上加热模块11安装于两所述安装侧板14之间，所述上加热模块11具有所述上加热面，所述第一连接板151连接于所述安装侧板14，所述第一刮板152连接于所述第一连接板151，且朝背离所述上加热模块11的一侧倾斜。

该方案中，两安装侧板14的长度可以长于上加热模块11，第一连接板151和第一刮板152沿着安装侧板14的长度方向延伸设置，从而增加了第一刮板152刮擦下加热装置2的面积。

参见图5所示，在一种可能的实施方案中，所述第一刮板152的两侧设有向背离所述上加热模块11一侧弯折的收拢边1521。

在该实施方案中，通过在第一刮板152两侧设置收拢边1521，对刮取的废料具有导向作用，利于将刮取的废料残渣收拢，并移送至固定位置，以便于收集废料残渣，防止废料沿着上加热面的周边四处洒落，不利于对废料的收集。

参见图1、图2和图6所示，在一种可能的实施方案中，所述清理部件包括第二清理部件24，所述第二清理部件24设置于所述下加热装置2，所述第二清理部件24在相对上加热装置1运动的过程中，对所述上加热装置1进行清理。所述下加热装置2具有下加热面，所述第二清理部件24的顶端凸出于所述下加热面，所述第二清理部件24能在相对所述上加热装置1运动的过程中，冲洗/吹除/刮擦所述上加热装置1。

其中，第二清理部件24可以为冲洗管道，可对上加热装置1进行冲洗，第二清理部件也可以为高压气体管道，可对上加热装置1进行高压吹除，清洁该上加热装置1；所述第二清理部件也可以为刮板结构，与上加热装置1接触，刮擦粘附于上加热装置1上的废料。

所述上加热装置1具有上加热面，所述第二清理部件24能接触并刮擦所述上加热面。

参见图6所示，在一种可能的实施方案中，所述下加热装置2包括下加热模块21和安装盒23，所述下加热模块21安装于所述安装盒23，所述第二清理部件24连接于所述安装盒23，所述安装盒23还用于容纳所述第一清理部件15和所述第二清理部件24清洁的废料。

在该实施方案中，下加热装置2设置安装盒23，安装盒23能够容纳废料残渣，确保设备的清洁，保证接触式烹饪装置安全卫生的煎烤物料。

参见图6所示，在一种可能的实施方案中，所述安装盒23内设置有隔离板231，所述隔离板231将所述安装盒23的内部腔室分割为安装腔和第一收集腔232，所述下加热模块21安装于所述安装腔；所述第二清理部件24连接于所述隔离板231，所述第一收集腔232用于容纳所述第二清理部件24清理的废料。

在该实施方案中，通过在安装盒23内设置隔离板231，将安装盒23内部空腔分割为两个腔室，一个腔室用于安装下加热模块21，另一个腔室用于容纳废料残渣废料，从而合理的分配了安装盒23的内部空间。

参见图6所示，在一种可能的实施方案中，所述第二清理部件24包括第二连接板241和第二刮板242，所述第二连接板241连接于所述隔离板231，所述第二刮板242连接于所述第二连接板241，并向所述第一收集腔232一侧倾斜。

在该实施方案中，第二刮板242倾斜设置，更容易刮除废料，第二刮板242顶端抵在上加热装置1的上加热面上，第二刮板242相对上加热装置1运动时，倾斜的第二刮板242沿着上加热面的表面移动，可轻易的刮除上加热面粘附的废料。另外，第二刮板242向第一收集腔232倾斜，则第二刮板242刮除的上加热面的废料可随着第二刮板242和第二连接板241进入所述第一收集腔232内。

进一步的，所述第二刮板242的两侧设有向背离所述下加热模块21一侧弯折的收拢边2421。通过在第二刮板242两侧设置收拢边2421，对刮取的废料具有导向作用，利于将刮取的残渣废料进行收拢并引导进入第一收集腔232内，防止废料沿着上加热面的周边四处洒落，废料不能完全进入第一收集腔232内。

参见图6所示，在一种可能的实施方案中，所述安装盒23上与所述第二清理部件24相对的一侧的侧壁和所述下加热模块之间具有间隙，形成了第二收集腔233，所述第二收集腔233用于容纳所述第一清理部件15清理的废料。

在该实施方案中，当上加热装置1和下加热装置2沿水平方向相向运动时，则上加热装置1的第一清理部件15可刮取下加热面上粘附的废料，并推动至下加热面的边沿最终掉入该第二收集腔233内。如此则在接触式烹饪装置进行自动清理废料的过程中，由下加热面和上加热面上清除的废料分别进入了第一收集腔232和第二收集腔233，废料不会由其他位置洒落，确保生产现场的环境清洁，符合安全生产标准。

参见图1和图2所示，在一种可能的实施方案中，所述驱动机构包括升降装置5和平移装置4，所述上加热装置1连接于所述升降装置5，所述下加热装置2连接于所述平移装置4，所述第一清理部件15设于所述上加热装置1沿所述平移装置4平移方向的任意一侧，所述第二清理部件24设于所述下加热装置2沿所述平移方向的任意一侧。

在该实施方案中，升降装置5可带动上加热装置1上下运动，使得第一清理部件15可接触于下加热面，而第二清理部件24可接触于上加热面，平移装置可带动下加热装置2运动，使得第一清理部件15对下加热面进行清洁处理，第二清理部件24对上加热面进行清洁处理。

在一种可能实施的方案中，参见图1所示，与上述各实施方案相同的是，接触式烹饪装置100仍然包括上加热装置1和下加热装置2，所述上加热装置1和下加热装置2分别用于加热物料的上表面和下表面，区别在于，所述上加热装置1和/或下加热装置2具有防粘纸固定组件，所述防粘纸固定组件用于固定防粘纸。

在该实施方案中，接触式烹饪装置能以夹持的方式同时煎烤物料的上下表面，提高了工作效率。本申请的接触式烹饪装置在加热装置上设置防粘纸固定组件方便固定防粘纸，保证加热装置安全卫生地煎烤物料，且利于接触式烹饪装置煎烤物料后的清洗。

参见图3和图5所示，在一种可能的实施方案中，所述上加热装置1包括两第一防粘纸固定组件12，两所述第一防粘纸固定组件12分设于所述上加热模块11的两侧，以固定防粘纸的两侧。

在该实施方案中，在上加热装置1的相对两侧分别设置第一防粘纸固定组件12，则防粘纸可平铺于上加热装置1上，防粘纸的两侧边沿固定于第一防粘纸固定组件12，防粘纸不容易移位，稳定的覆盖于上加热装置1上。

参见图3和图5所示，在一种可能的实施方案中，所述上加热装置1还包括底板13和两安装侧板14。两所述安装侧板14分设于所述底板13沿第一方向的相对两侧，所述上加热模块11固定于两所述安装侧板14之间，两所述第一防粘纸固定组件12分设于所述上加热模块11沿第二方向的两侧，其中，所述第二方向和第一方向相垂直。

具体的，参见图2、图3和图4所示，所述第一防粘纸固定组件12包括固定件121、第一弹性件122和第一活动件123，所述上加热模块11包括第一壳体111和安装于所述第一壳体111的第一加热器112，所述固定件121连接于所述底板13和/或所述安装侧板14，所述第一活动件123可活动连接于所述固定件121，所述第一弹性件122压缩配置于所述第一活动件123和所述固定件121之间，使得所述第一活动件123弹性抵止于所述第一壳体111以固定防粘纸。

在该实施方案中，第一防粘纸固定组件12弹性夹持防粘纸，方便快速装入和取下防粘纸。其中，所述固定件121为板体结构，两端分别连接于两所述安装侧板14，所述第一活动件123包括第一限位板1231和第一压紧柱1232，所述第一压紧柱1232贯穿所述固定件121设置，且一端连接于所述第一限位板1231，所述第一压紧柱1232包括第一限位部，所述第一限位部位于所述固定件121背离所述第一限位板1231的一侧，所述第一弹性件122为弹簧，所述第一弹性件122套设于所述第一压紧柱1232，两端分别抵止于所述第一限位部和所述固定件121，所述第一弹性件122挤压所述第一压紧柱1232，使得所述第一压紧柱1232抵止于所述第一壳体111。

在需要装入防粘纸时，可用手将第一限位板1231向外侧拉动，因为第一限位板1231和第一压紧柱1232是固定连接的，此时第一压紧柱1232向外侧移动，压缩第一弹性件122，用户可更换防粘纸，然后人手松开第一限位板1231，则第一压紧柱1232在第一弹性件122的作用下复位，压紧防粘纸。

很容易想到，防粘纸的两侧向上折起，且其向上折起的部分紧贴第一壳体111，并被第一压紧柱1232压紧，而防粘纸中间的部分贴附于上加热模块11。

参见图3至图5所示，在一种可能的实施方案中，所述第一壳体111具有第一条形凹槽111a，所述第一压紧柱1232具有收窄的第一压紧头1232a，所述第一压紧头1232a能抵止于所述第一条形凹槽111a内。

在上述方案中，第一压紧柱1232具有收窄的第一压紧头1232a，且第一压紧头1232a优选为锥形结构，该第一压紧头1232a与第一条形凹槽111a的内壁相匹配，防粘纸被压紧后呈弧形压紧状态，因此不易脱落。

参见图6所示，在一种可能的实施方案中，所述下加热装置2包括两第二防粘纸固定组件22，两所述第二防粘纸固定组件22分设置于所述下加热模块21的相对两侧，用于固定防粘纸的两侧。

在上述方案中，在下加热装置2的相对两侧分别设置第二防粘纸固定组件22，则防粘纸可平铺于下加热装置2上，防粘纸的两侧边沿固定于第二防粘纸固定组件22，防粘纸不容易移位，稳定的覆盖于下加热装置1上。

参见图6所示，在一种可能的实施方案中，所述下加热模块21至少部分嵌入安装于所述安装盒23内，两所述第二防粘纸固定组件22分别安装于所述安装盒23两相对的侧壁。安装盒23内设置有用于固定下加热模块21的安装支架231。

参见图6和图7所示，在一种可能的实施方案中，所述下加热模块21包括第二壳体211和安装于所述第二壳体211的第二加热器212，所述第二防粘纸固定组件22包括第二活动件222和第二弹性件221，所述第二活动件222可活动的连接于所述侧壁，所述第二弹性件221压缩配置于所述第二活动件222与所述侧壁之间，使得所述第二活动件222弹性抵止于所述第二壳体211以固定防粘纸。

具体的，所述第二活动件222包括第二压紧柱2222和第二限位板2221，所述第二压紧柱2222贯穿所述侧壁设置，且一端连接于所述第二限位板2221，所述第二压紧柱2222包括第二限位部，所述第二限位部位于所述侧壁背离所述第二限位板2221的一侧，所述第二弹性件221为弹簧，所述第二弹性件221套设于所述第二压紧柱2222，两端分别抵止于所述第二限位部和所述侧壁，使得所述第二压紧柱2222抵止于所述第二壳体211。

同样的，所述第二壳体211具有第二条形凹槽211a，所述第二压紧柱2222具有收窄的第二压紧头2222a，所述第二压紧头能抵止于所述第二条形凹槽211a内。

在一种可能的实施方案中，接触式烹饪装置能带动所述上加热装置1和/或下加热装置2沿第一轴线双向运动，以挤压或释放物料。接触式烹饪装置还能带动所述下加热装置2沿第二轴线双向运动，带动所述下加热装置2移动至第一工位或第二工位。

其中，所述第一工位为下加热装置2配合上加热装置1的煎烤工位，所述第二工位为上料出料工位，所述第一轴线为竖直线，所述第二轴线与第一轴线具有夹角。通过设置第二运动机构方便了加料和出料，实现了自动化煎烤，提高了工作效率。

参见图1和图8所示，在一种可能的实施方案中，所述接触式烹饪装置还包括有支架3，所述支架3沿纵向依次设置有上安装板31和下安装板32，上安装板31和下安装板32之间通过隔热板33连接，隔热板33可以隔热，防止影响到接触式烹饪装置的其他元件。

参见图1、图3、图8和图9所示，所述升降装置5连接于所述上安装板31，所述升降装置5能带动所述上加热装置1沿纵向移动，所述平移装置4连接于所述下安装板32，所述平移装置4能带动所述下加热装置2沿水平方向移动至所述第一工位或第二工位。

其中，所述平移装置4包括滑轨41和滑块42，所述安装盒23连接于所述滑块42，所述滑块42可滑动连接于所述滑轨41，所述平移装置4能驱动所述滑块42运动，以带动所述下加热装置2移动至所述第一工位或第二工位。

参见图1、图3和图8所示，在一种可能的实施方案中，所述升降装置5包括升降气缸51，所述升降气缸51的缸体连接于所述上安装板31，所述底板13连接于所述气缸的伸缩杆，所述升降气缸51能驱动所述上加热装置1相对下加热装置2运动，以挤压或释放物料。所述升降装置5还包括有导杆52，所述上安装板31安装有直线轴承311，所述导杆52贯穿所述直线轴承311，所述导杆52一端连接于所述底板13，另一端设置有限位部53，限位部53可限位于直线轴承311上，起到限位的作用。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种接触式烹饪装置，其特征在于，包括：

上加热装置；

下加热装置；

驱动机构，用于驱动所述上加热装置和所述下加热装置相对运动；

清理部件，设置在所述上加热装置、所述下加热装置的至少一个上，清理部件在相对另一加热装置运动的过程中，对该另一加热装置进行清理；

防粘纸固定组件，所述防粘纸固定组件设置于所述上加热装置和/或所述下加热装置，用于固定防粘纸；

其中，所述防粘纸固定组件包括收窄的压紧头，所述上加热装置和/或所述下加热装置的壳体具有条形凹槽，所述压紧头能够抵止于所述条形凹槽。

2.根据权利要求1所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述清理部件包括第一清理部件；

所述第一清理部件设置于所述上加热装置；

所述第一清理部件在相对下加热装置运动的过程中，对所述下加热装置进行清理。

3.根据权利要求2所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述上加热装置具有上加热面，所述第一清理部件的底端凸出于所述上加热面；

所述第一清理部件在相对所述下加热装置运动的过程中，冲洗/吹除/刮擦所述下加热装置。

4.根据权利要求3所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述下加热装置具有下加热面；

所述第一清理部件能接触并刮擦所述下加热面。

5.根据权利要求3或4所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述第一清理部件包括第一连接板和第一刮板；

所述第一连接板连接于所述上加热装置，所述第一刮板连接于所述第一连接板且朝背离所述上加热装置的一侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述上加热装置包括上加热模块、底板和两安装侧板；

两所述安装侧板分设于所述底板的两侧；

所述上加热模块安装于两所述安装侧板之间；

所述上加热模块具有所述上加热面；

所述第一连接板连接于所述安装侧板，所述第一刮板连接于所述第一连接板，且朝背离所述上加热模块的一侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述第一刮板的两侧设有向背离所述上加热模块一侧弯折的收拢边。

8.根据权利要求2-4任一所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述清理部件包括第二清理部件；

所述第二清理部件设置于所述下加热装置；

所述第二清理部件在相对上加热装置运动的过程中，对所述上加热装置进行清理。

9.根据权利要求8所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述下加热装置具有下加热面，所述第二清理部件的顶端凸出于所述下加热面；

所述第二清理部件能在相对所述上加热装置运动的过程中，冲洗/吹除/刮擦所述上加热装置。

10.根据权利要求9所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述上加热装置具有上加热面；

所述第二清理部件能接触并刮擦所述上加热面。

11.根据权利要求10所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述下加热装置包括下加热模块和安装盒；

所述下加热模块安装于所述安装盒；

所述第二清理部件连接于所述安装盒；

所述安装盒还用于容纳所述清理部件清洁的废料。

12.根据权利要求11所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述安装盒内设置有隔离板；

所述隔离板将所述安装盒的内部腔室分割为安装腔和第一收集腔；

所述下加热模块安装于所述安装腔；

所述第二清理部件连接于所述隔离板；

所述第一收集腔用于容纳所述第二清理部件清理的废料。

13.根据权利要求12所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述第二清理部件包括第二连接板和第二刮板；

所述第二连接板连接于所述隔离板，所述第二刮板连接于所述第二连接板，并向所述第一收集腔一侧倾斜。

14.根据权利要求12所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述安装盒上与所述第二清理部件相对的一侧的侧壁和所述下加热模块之间具有间隙，形成第二收集腔，所述清理部件包括第一清理部件，所述第一清理部件设置于所述上加热装置，所述第一清理部件在相对所述下加热装置运动的过程中，对所述下加热装置进行清理，所述第二收集腔用于容纳所述第一清理部件清理的废料。

15.根据权利要求8所述的接触式烹饪装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降装置和平移装置；

所述上加热装置连接于所述升降装置；

所述下加热装置连接于所述平移装置；

所述第一清理部件设于所述上加热装置沿所述平移装置平移方向的任意一侧；

所述第二清理部件设于所述下加热装置沿所述平移方向的任意一侧。

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