CN114304238A - 一种家禽内脏取出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家禽内脏取出机械技术领域，提出了一种家禽内脏取出装置，包括转动架，转动设置在机架上，躯体固定架，为若干个，圆周排列设置在转动架上，滑动架，滑动设置在机架上，且位于转动架的一侧，滑动后靠近或远离其中一个躯体固定架，吸取管头，设置在滑动架上，负压装置和储料箱，均设置在机架上，连接管，一端连接吸取管头，另一端连接负压装置，储料箱也连接至连接管上。通过上述技术方案，解决了相关技术中的家禽内脏去除结构复杂容易故障以及取料效率低，同时容易对家禽内脏造成损害的问题。

Description

一种家禽内脏取出装置及方法

技术领域

本发明涉及家禽内脏取出机械技术领域，具体的，涉及一种家禽内脏取出装置及取出方法。

背景技术

家禽内脏取出是禽肉加工必经的一道工序，用于从屠宰的禽类去体重移除内脏，移除时，需要通过装置将禽类躯体进行固定，固定时以躯体肛门朝上的方式保持躯体的位置，并将脖子夹住，从而进行内脏取出，取出方式多种多样，有通过机械托架夹住进行取出，有通过负压吸管吸出，其中机械托架夹取的方式结构复杂，取出并不方便，时有故障的发生，对于负压吸管的方式虽然结构简单，设备不会故障损害，但是，一方面大多是人工操作手持吸出，操作量大，效率较低，另一方面存在负压过大容易对待取出的内脏造成损害的问题，如果减小负压压力，又会存在负压过小，有时难以将家禽内脏吸出的情况。

发明内容

本发明提出一种家禽内脏取出装置，解决了相关技术中的家禽内脏去除结构复杂容易故障以及取料效率低，同时容易对家禽内脏造成损害的问题。

本发明的技术方案如下：

一种家禽内脏取出装置，其特征在于，包括

机架，

转动架，转动设置在所述机架上，

躯体固定架，为若干个，圆周排列设置在所述转动架上，

滑动架，滑动设置在所述机架上，且位于所述转动架的一侧，滑动后靠近或远离其中一个所述躯体固定架，

吸取管头，设置在所述滑动架上，

负压装置和储料箱，均设置在所述机架上，

连接管，一端连接所述吸取管头，另一端连接所述负压装置，所述储料箱也连接至所述连接管上。

作为进一步的技术方案，所述吸取管头的端部为锥形，且所述吸取管头从靠近所述躯体固定架到远离所述躯体固定架倾斜向上设置。

作为进一步的技术方案，所述吸取管头内为物料通道，所述物料通道包括依次连接的前部通道、变向通道、后段通道，且相连接处为平滑过渡连接，所述前部通道具有吸料口，所述后段通道与所述连接管连接，

其中，所述前部通道与所述后段通道的轴向相互平行，且二者的轴线与所述变向通道的夹角为钝角。

作为进一步的技术方案，所述吸取管头内还具有第一空间和第二空间，所述第一空间和第二空间相对设置使得分别位于所述物料通道的两侧，

且所述第一空间位于所述前部通道、所述变向通道二者的一侧，所述第二空间位于所述变向通道、所述后段通道二者的一侧，

还包括辅助切断装置，所述第一空间和所述第二空间内均设置有所述辅助切断装置，所述第一空间和所述第二空间均具有与所述变向通道连通的连通口，

所述辅助切断装置包括

伺服电机，设置在所述第一空间和所述第二空间内，具有驱动轴，

摆动杆，与所述驱动轴通过万向联轴器连接，

旋转刀片，设置在所述摆动杆的端部，随所述摆动杆摆动后穿过所述连通口摆至所述变向通道，

丝杆，滑动设置，滑动方向平行于所述驱动轴的轴向，

导向套，铰接设置在所述丝杆的一端，且铰接的铰接轴垂直所述摆动杆，所述摆动杆转动且滑动设置在所述导向套内，

丝母，转动设置，与所述丝杆螺纹连接，所述驱动轴带动所述丝母转动。

作为进一步的技术方案，。

所述第一空间和所述第二空间内均具有滑动槽，所述丝杆的一端滑动且转动设置在所述滑动槽内，

所述丝母周向设置有第一齿轮，所述驱动轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，还包括

上限位传感器和下限位传感器，用于动作后使所述伺服电机停止驱动或改变驱动方向，二者分别设置在所述丝杆的螺纹两端旁，所述丝母移动至所述丝杆的螺纹两端位置时使二者动作。

作为进一步的技术方案，还包括位置传感器，设置在所述后段通道的内壁。

作为进一步的技术方案，所述连接管为连接软管。

作为进一步的技术方案，所述万向联轴器、所述旋转刀片分别位于所述导向套的两侧。

一种家禽内脏取出方法，包括以下步骤，

步骤1，将鸡开腹后置于躯体固定架，

步骤2，吸取管头进入鸡腹，负压吸取内脏，

步骤3，吸取管头内设置位置传感器检测内脏是否停留无法吸走，如未吸走，无法断开时，切断装置进行动作将内脏与鸡连接部分切断。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例中，采用负压吸取的方式，将家禽躯体内的内脏吸出，相比与机械结构夹取的形式，因为无需复杂的动作，因此效率更高，并且基本不会出现设备损坏的问题。在对家禽躯体中的内脏进行取出时，需先将家禽躯体进行固定，并且露出破开的肛门开出的，为了提高自动化程度，实现自动化的家禽躯体输送，设计了转动架，在其上边沿圆周设置有一圈躯体固定架，进行家禽躯体的持续供应，在取出一个家禽躯体中的内脏后，转动架转动一定角度，进行下一个家禽躯体的取出，可以持续的自动上料供应，从而提高取出效率，为了实现自动的高效取料，特别设计了对应的滑动架，滑动后靠近躯体固定架，从而带动其上的吸取管头进入躯体固定架上固定好的家禽躯体内进行吸取内脏，因为整个过程可以很好的实现自动取料，因此极大的减小了人工操作吸取管头时所需的操作，并且因为是吸取管头，并不会有复杂的动作和碰撞，只是吸取管头伸入至家禽躯体内，因此基本不会发生设备故障的问题，很好的提高了家禽躯体内脏的取出效率和便捷性。吸取管头所需的负压，由负压装置提供，负压装置可以选用气包，也可以直接选用气泵，只要能够提供所需的负压即可，在合适负压作用下，内脏虽然通过器官与家禽躯体连接，但是只要负压足够，可直接将其吸断。吸取管头的吸力大小，可以通过负压装置调整即可，调整为合适的大小，从而很好的实现将内脏从家禽躯体内取出，只需考虑不能过大将内脏损坏，以及过不能过小无法将内脏吸出即可，吸出的内脏通过连接管吸至储料箱内即可，其中负压装置可设计为与连接管的连接口为朝下或斜向朝下，储料箱位于较低且靠前即更靠近吸取管头位置，从而使得内脏在重力作用下会落入储料箱内，而避免内脏被吸入负压装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中吸取管头结构示意图；

图3为图2中A局部放大结构示意图；

图中：1-机架，2-转动架，3-躯体固定架，4-滑动架，5-吸取管头，501-物料通道，5011-前部通道，5012-变向通道，5013-后段通道，5014-吸料口，502-第一空间，5021-连通口，503-第二空间，504-滑动槽，6-负压装置，7-储料箱，8-连接管，9-辅助切断装置，901-伺服电机，9011-驱动轴，902-摆动杆，903-万向联轴器，904-旋转刀片，905-丝杆，906-导向套，907-丝母，908-第一齿轮，909-第二齿轮，10-上限位传感器，11-下限位传感器，12-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提出了一种家禽内脏取出装置，包括

机架1，

转动架2，转动设置在机架1上，

躯体固定架3，为若干个，圆周排列设置在转动架2上，

滑动架4，滑动设置在机架1上，且位于转动架2的一侧，滑动后靠近或远离其中一个躯体固定架3，

吸取管头5，设置在滑动架4上，

负压装置6和储料箱7，均设置在机架1上，

连接管8，一端连接吸取管头5，另一端连接负压装置6，储料箱7也连接至连接管8上。

本实施例中，采用负压吸取的方式，将家禽躯体内的内脏吸出，相比与机械结构夹取的形式，因为无需复杂的动作，因此效率更高，并且基本不会出现设备损坏的问题。在对家禽躯体中的内脏进行取出时，需先将家禽躯体进行固定，并且露出破开的肛门开出的，为了提高自动化程度，实现自动化的家禽躯体输送，设计了转动架2，在其上边沿圆周设置有一圈躯体固定架3，进行家禽躯体的持续供应，在取出一个家禽躯体中的内脏后，转动架2转动一定角度，进行下一个家禽躯体的取出，可以持续的自动上料供应，从而提高取出效率，为了实现自动的高效取料，特别设计了对应的滑动架4，滑动后靠近躯体固定架3，从而带动其上的吸取管头5进入躯体固定架3上固定好的家禽躯体内进行吸取内脏，因为整个过程可以很好的实现自动取料，因此极大的减小了人工操作吸取管头5时所需的操作，并且因为是吸取管头5，并不会有复杂的动作和碰撞，只是吸取管头5伸入至家禽躯体内，因此基本不会发生设备故障的问题，很好的提高了家禽躯体内脏的取出效率和便捷性。吸取管头5所需的负压，由负压装置6提供，负压装置6可以选用气包，也可以直接选用气泵，只要能够提供所需的负压即可，在合适负压作用下，内脏虽然通过器官与家禽躯体连接，但是只要负压足够，可直接将其吸断。吸取管头5的吸力大小，可以通过负压装置6调整即可，调整为合适的大小，从而很好的实现将内脏从家禽躯体内取出，只需考虑不能过大将内脏损坏，以及过不能过小无法将内脏吸出即可，吸出的内脏通过连接管8吸至储料箱7内即可，其中负压装置6可设计为与连接管8的连接口为朝下或斜向朝下，储料箱7位于较低且靠前即更靠近吸取管头5位置，从而使得内脏在重力作用下会落入储料箱7内，而避免内脏被吸入负压装置6。

进一步，吸取管头5的端部为锥形，且吸取管头5从靠近躯体固定架3到远离躯体固定架3倾斜向上设置。

本实施例中，为了使得吸取管头5进入家禽躯体的肛门时，更加准确和顺畅，将端部设计为为锥形，因而可以实现更高效准确的插入家禽躯体进行内脏取出，并且吸取管头5从靠近躯体固定架3到远离躯体固定架3倾斜向上设置，因此是倾斜向下插入至家禽躯体内，插入更加顺畅，吸取效果也更佳。

进一步，吸取管头5内为物料通道501，物料通道501包括依次连接的前部通道5011、变向通道5012、后段通道5013，且相连接处为平滑过渡连接，前部通道5011具有吸料口5014，后段通道5013与连接管8连接，

其中，前部通道5011与后段通道5013的轴向相互平行，且二者的轴线与变向通道5012的夹角为钝角。

本实施例中，吸取管头5内的物料通道501，具体设计为三段，分别为前部通道5011、变向通道5012、后段通道5013，进行了一个弯折，一方面可以使得吸料口5014能够使得内脏从吸料口5014进入前部通道5011后，再进入变向通道5012时，能够有更好的一个吸力，变向通道5012产生的弯折使得内脏与变向通道5012、后段通道5013之间的缝隙连通至吸料口5014的可能性降低，因此使得负压吸附效果更好，在同样满足实现将内脏吸下的情况下，负压装置6可以设计为更小的吸力，从而很好的减小内脏造成的损害。其中前部通道5011与后段通道5013的轴向相互平行，二者与变向通道5012夹角均为钝角，其只是简单的拐了一个小弯，可以设计为150°～170°范围内的一个夹角，因此并不会发生内脏堵在其内无法吸出的问题，且达到了很好的提高吸料效果的作用。

进一步，吸取管头5内还具有第一空间502和第二空间503，第一空间502和第二空间503相对设置使得分别位于物料通道501的两侧，

且第一空间502位于前部通道5011、变向通道5012二者的一侧，第二空间503位于变向通道5012、后段通道5013二者的一侧，

还包括辅助切断装置9，第一空间502和第二空间503内均设置有辅助切断装置9，第一空间502和第二空间503均具有与变向通道5012连通的连通口5021，

本实施例中，发明人一直尝试进一步减小负压装置6来同样的实现将动物内脏吸下的需求，家禽内脏与家禽躯体的连接主要通过气管连接，不同家禽，气管的断裂所需的吸力是不同的，发明人在实际改进选用的家鸡进行试验，负压装置6吸力较大时，会出现将内脏包破坏掉的情况，主要是内脏之前造成分离，部分甚至出现单个内脏破裂，为了降低损害，调整负压装置6的压力，调节到一定的范围内时，无法将气管吸断，内脏无法吸出的比例会逐渐增加，为了避免内脏包破坏掉，也能保证内脏可以被吸下，发明人选择了在无法吸出内脏包时，通过辅助切断装置9将气管切断的解决方式，通过辅助切断装置作用，将气管切断，从而实现在较小较较柔和的吸内脏时，也能够保证内脏包均能完整的取出。

具体的辅助切断装置9设置在变向通道5012内，此时前部通道5011可以设计的短一些，只需使得变向通道5012能够通过前部通道5011转成正向吸入内脏包即可，并且前部通道5011、变向通道5012、后段通道5013三段转向的设计，使得内壁上有两个较厚的空间，就可以恰好放置上所需的辅助切断装置9，具体是在第一空间502和第二空间503各设置一个辅助切断装置9，从变向通道5012的两侧将内脏包切断。

辅助切断装置9包括

伺服电机901，设置在第一空间502和第二空间503内，具有驱动轴9011，

摆动杆902，与驱动轴9011通过万向联轴器903连接，

旋转刀片904，设置在摆动杆902的端部，随摆动杆902摆动后穿过连通口5021摆至变向通道5012，

丝杆905，滑动设置，滑动方向平行于驱动轴9011的轴向，

导向套906，铰接设置在丝杆905的一端，且铰接的铰接轴垂直摆动杆902，摆动杆902转动且滑动设置在导向套906内，

丝母907，转动设置，与丝杆905螺纹连接，驱动轴9011带动丝母907转动。

为了避免辅助切断装置9在内脏包通过变向通道5012时，辅助切断装置9将内脏包破坏，因此设计其旋转刀片904缩回至第一空间502和第二空间503内，并且并不是每一个禽躯体被吸取内脏时，辅助切断装置9都会摆出动作，只在较小较柔和的吸力下，内脏无法吸断时，才会控制辅助切断装置9从连通口5021摆出进入变向通道5012从而执行将未能吸断内脏包连接的气管切断的动作，从而提高取内脏效率。

具体的考虑到，第一空间502和第二空间503是较小的，设计了伺服电机901即驱动旋转刀片904旋转，又能够驱动摆动杆902，使得较小的空间也能够实现旋转刀片904的伸出切割和缩回待机，旋转刀片904持续无需多大，只需一定的转动速度保证足够的动量能够切断气管即可；旋转刀片904的旋转由伺服电机901通过万向联轴器903带动摆动杆902实现，同时摆动杆902是能够摆动的，因此可以带动旋转刀片904穿过连通口5021后转至变向通道5012进行气管的切断，摆动杆902转动且滑动在导向套906内，导向套906由丝杆905的移动被推动，因为其是铰接在丝杆905上的，因此可以自动调整角度，即使摆动杆902虽然要摆动，使得摆动杆902也能够一直沿着导向套906滑动，丝杆905的移动是由丝母907的原地转动相对吸取管头5驱动的实现的，丝母907的转动又是通过驱动轴9011的转动实现的，因此很好的实现了伺服电机901的一个驱动轴9011同时驱动实现旋转刀片904的转动，以及摆动杆902的摆动，并且摆动杆902的摆动也会带动旋转刀片904一起摆动，达到了很好的切割效果，不会影响内脏包在吸力作用下在不需要切割气管时也能够很好的滑过前部通道5011、变向通道5012、后段通道5013。

进一步，第一空间502和第二空间503内均具有滑动槽504，丝杆905的一端滑动且转动设置在滑动槽504内，

丝母907周向设置有第一齿轮908，驱动轴9011上设置有第二齿轮909，第一齿轮908与第二齿轮909啮合。

本实施例中，丝杆905的一端滑动且转动设置在滑动槽504，因此滑动更加稳定，驱动轴9011带动丝母907具体是通过第一齿轮908与第二齿轮909啮合传动实现的，因此足够的稳定。

进一步，还包括

上限位传感器10和下限位传感器11，用于动作后使伺服电机901停止驱动或改变驱动方向，二者分别设置在丝杆905的螺纹两端旁，丝母907移动至丝杆905的螺纹两端位置时使二者动作。

需要说明的是，本实施例中，旋转刀片904并不是一直旋转的，也并不需要一直旋转，因为摆动杆902的摆动与旋转刀片904的旋转，是同步进行的，同时开始同时停止，因此并不能实现旋转刀片904一直旋转，只需其靠近气管时保持旋转切断即可。因此伺服电机901可以设计为通过程序开始转动以及开始反向转动，为了确保安全，还可以增加设计上限位传感器10和下限位传感器11来限制丝杆905的升降范围，即限制摆动杆902的摆动范围，从而避免旋转刀片904切至不合适的位置。上限位传感器10和下限位传感器11可以选用接触或非接触的形成开关、红外开关、电磁开关均可。

进一步，还包括位置传感器12，设置在后段通道5013的内壁。

进一步，连接管8为连接软管。使得在滑动架4移动时也能够保证连接管8的连接。

本实施例中，还包括位置传感器12，设置在后段通道5013的内壁，可以检测内脏包是否停留在物料通道501内，比如停留超过2秒，即内脏包的气管无法被负压吸断，从而控制辅助切断装置9开始进行切割，使得在需要辅助切断装置9进行切割时进行工作，在负压吸力可以将内脏包的气管吸断时不进行切割，达到了更好的自动效果。位置传感器12选择现有的红外传感器，能够检测出是否有物体挡住传感器即可。

进一步，万向联轴器903、旋转刀片904分别位于导向套906的两侧。

本发明还提出一种家禽内脏取出方法，包括以下步骤，

步骤1，将鸡肛门破开后置于躯体固定架3，

步骤2，吸取管头5从肛门进入鸡腹，负压吸取内脏，

步骤3，吸取管头5内设置位置传感器12检测内脏是否停留无法吸走，如未吸走，无法断开时，切断装置进行动作将内脏与鸡连接部分切断。

本实施例中，通过位置传感器12检测情况来确定，内脏包是否已被吸取管头5吸走，如未吸走说明食管未段，从而决定切断装置是否要动作，因此可以很好的降低负压的压力大小，更好的保护内脏包不会收到破坏，从而影响后续处理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家禽内脏取出装置，其特征在于，包括

机架(1)，

转动架(2)，转动设置在所述机架(1)上，

躯体固定架(3)，为若干个，圆周排列设置在所述转动架(2)上，

滑动架(4)，滑动设置在所述机架(1)上，且位于所述转动架(2)的一侧，滑动后靠近或远离其中一个所述躯体固定架(3)，

吸取管头(5)，设置在所述滑动架(4)上，

负压装置(6)和储料箱(7)，均设置在所述机架(1)上，

连接管(8)，一端连接所述吸取管头(5)，另一端连接所述负压装置(6)，所述储料箱(7)也连接至所述连接管(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，所述吸取管头(5)的端部为锥形，且所述吸取管头(5)从靠近所述躯体固定架(3)到远离所述躯体固定架(3)倾斜向上设置。

3.根据权利要求1所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，所述吸取管头(5)内为物料通道(501)，所述物料通道(501)包括依次连接的前部通道(5011)、变向通道(5012)、后段通道(5013)，且相连接处为平滑过渡连接，所述前部通道(5011)具有吸料口(5014)，所述后段通道(5013)与所述连接管(8)连接，

其中，所述前部通道(5011)与所述后段通道(5013)的轴向相互平行，且二者的轴线与所述变向通道(5012)的夹角为钝角。

4.根据权利要求3所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，所述吸取管头(5)内还具有第一空间(502)和第二空间(503)，所述第一空间(502)和第二空间(503)相对设置使得分别位于所述物料通道(501)的两侧，

且所述第一空间(502)位于所述前部通道(5011)、所述变向通道(5012)二者的一侧，所述第二空间(503)位于所述变向通道(5012)、所述后段通道(5013)二者的一侧，

还包括辅助切断装置(9)，所述第一空间(502)和所述第二空间(503)内均设置有所述辅助切断装置(9)，所述第一空间(502)和所述第二空间(503)均具有与所述变向通道(5012)连通的连通口(5021)，

所述辅助切断装置(9)包括

伺服电机(901)，设置在所述第一空间(502)和所述第二空间(503)内，具有驱动轴(9011)，

摆动杆(902)，与所述驱动轴(9011)通过万向联轴器(903)连接，

旋转刀片(904)，设置在所述摆动杆(902)的端部，随所述摆动杆(902)摆动后穿过所述连通口(5021)摆至所述变向通道(5012)，

丝杆(905)，滑动设置，滑动方向平行于所述驱动轴(9011)的轴向，

导向套(906)，铰接设置在所述丝杆(905)的一端，且铰接的铰接轴垂直所述摆动杆(902)，所述摆动杆(902)转动且滑动设置在所述导向套(906)内，

丝母(907)，转动设置，与所述丝杆(905)螺纹连接，所述驱动轴(9011)带动所述丝母(907)转动。

5.根据权利要求1所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，

所述第一空间(502)和所述第二空间(503)内均具有滑动槽(504)，所述丝杆(905)的一端滑动且转动设置在所述滑动槽(504)内，

所述丝母(907)周向设置有第一齿轮(908)，所述驱动轴(9011)上设置有第二齿轮(909)，所述第一齿轮(908)与所述第二齿轮(909)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，还包括

上限位传感器(10)和下限位传感器(11)，用于动作后使所述伺服电机(901)停止驱动或改变驱动方向，二者分别设置在所述丝杆(905)的螺纹两端旁，所述丝母(907)移动至所述丝杆(905)的螺纹两端位置时使二者动作。

7.根据权利要求3所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，还包括位置传感器(12)，设置在所述后段通道(5013)的内壁。

8.根据权利要求1所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，所述连接管(8)为连接软管。使得在滑动架(4)移动时也能够保证连接管(8)的连接。

9.根据权利要求1所述的一种家禽内脏取出装置，其特征在于，所述万向联轴器(903)、所述旋转刀片(904)分别位于所述导向套(906)的两侧。

10.一种家禽内脏取出方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，将鸡肛门破开后置于躯体固定架(3)，

步骤2，吸取管头(5)从肛门进入鸡腹，负压吸取内脏，

步骤3，吸取管头(5)内设置位置传感器(12)检测内脏是否停留无法吸走，如未吸走，无法断开时，切断装置进行动作将内脏与鸡连接部分切断。

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