CN114303479B - 一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及调平设备技术领域，尤其是一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部通过螺钉安装有第二固定板，两个所述第二固定板的两端均通过螺钉安装有框体，四个所述框体的内部滑动安装有活动块，四个所述活动块的一端均通过螺钉安装有第三安装板，相邻两个所述第三安装板之间通过螺钉安装有拉伸弹簧。本发明通过设置四个第二电动缸推动四个车轮在竖直方向上移动，同时四个第二电动缸同时工作，便于四个第二电动缸推动车轮与地面接触，用于将犁地机构的水平位置进行调平操作，进而提升了犁地机构在水平方向上移动过程中的平稳性。

Description

一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法

技术领域

本发明涉及调平设备技术领域，尤其涉及一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。

背景技术

旋耕机的犁地机构通常和牵引设备之间连接时，通常将两者连接稳固，无法对犁地机构的受力均衡进行考量，导致犁地机构在通过牵引设备移动过程中，容易产生倾斜，使得犁地机构在工作时无法充分的犁地，进行降低了犁地的进度，降低了犁地的工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部通过螺钉安装有第二固定板，两个所述第二固定板的两端均通过螺钉安装有框体，四个所述框体的内部滑动安装有活动块，四个所述活动块的一端均通过螺钉安装有第三安装板，相邻两个所述第三安装板之间通过螺钉安装有拉伸弹簧，四个所述活动块的另一端均通过螺钉安装有第二电动缸，所述第二电动缸和活动块之间垂直设置，四个所述第二电动缸的底端均通过螺钉安装有车轮，其中一个所述支撑板的顶部通过螺钉安装有固定管件，所述固定管件的顶端活动插接有滑动板，所述滑动板和固定管件之间设有调节限位机构，所述调节限位机构包括丝杠和多个齿槽，多个所述齿槽开设在滑动板的侧面，所述丝杠的一端焊接在固定管件的侧面，所述丝杠和齿槽的位置对应，所述丝杠的表面活动套设有第一固定板，所述第一固定板的顶端通过螺钉安装有活动板，所述活动板的侧面通过螺钉安装有多个齿块，所述丝杠的表面螺纹套设有螺管，所述螺管的端部与第一固定板的侧面接触，所述固定管件的一侧设有第一电动缸，所述第一电动缸倾斜设置，所述第一电动缸的两端通过转动件分别安装在另一个支撑板的顶部和滑动板的顶端，两个所述支撑板之间通过定位机构连接，所述定位机构包括连接板，所述连接板的一端通过螺钉安装在其中一个支撑板的顶部，所述连接板的另一端延伸至另一个支撑板的顶部，所述连接板的表面套设有安装件，所述安装件的两端通过螺钉安装在另一个支撑板的顶部，所述安装件的顶部开设有第一螺孔，所述连接板的顶部开设有多个第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔处于同一竖直平面，所述第一螺孔的内部螺纹插接有螺柱，所述螺柱的一端螺纹插接在第二螺孔的内部，所述滑动板的顶端和固定管件的底端通过螺钉安装有第二安装板，两个所述第二安装板的两个对称侧面均通过螺钉安装有第二固定轴，所述固定管件的另一侧设有第一安装板，所述第一安装板和固定管件平行设置，所述第一安装板的两个对称侧面均通过螺钉安装有四个第一固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴之间活动套设有连接杆，所述连接杆倾斜设置，所述第一安装板的侧面通过螺钉安装有第三固定轴，所述第三固定轴的一端固定套设有轴承，所述轴承的表面固定套设有连接套筒。

优选的，所述固定管件的侧面通过螺钉安装有第一固定杆，所述第一固定杆的一端贯穿第一固定板的侧面并延伸至第一固定板的一侧，所述第一固定杆和丝杠的长度相同。

、根据权利要求所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述齿块至少设有三个，三个所述齿块等距排列。

优选的，所述第二固定板的表面通过螺钉安装有多个防护件，多个所述防护件均套设在拉伸弹簧的表面。

优选的，所述防护件呈凹形状，所述防护件至少设有三个，三个所述防护件等距排列。

优选的，四个所述活动块的表面均开设有安装孔，所述安装孔为螺纹孔。

优选的，两个所述支撑板的对称侧面均通过螺钉安装有第二固定杆和固定管件，所述第二固定杆的一端滑动插接在固定管件的内部。

优选的，所述第二螺孔至少开设有八个，八个所述第二螺孔等距排列。

优选的，所述车轮为万向轮。

本发明还提供一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，包括以下步骤：

步骤一、先将第二电动缸和第一电动缸通过导线与控制设备连接，控制设备为常用的PLC控制器，在将控制设备与外界电源连接；

步骤二、在对旋耕机的犁地机构进行水平调节时，将四个活动块通过螺钉穿过安装孔并安装在犁地机构的支架上，此时，四个第二电动缸位于犁地机构的两侧，并且四个第二电动缸处于同一水平面，通过控制设备同时控制四个第二电动缸的活动端同时工作，四个第二电动缸带动四个车轮同时移动至地面，用于方便四个第二电动缸对旋耕机的犁地机构进行调平操作；

步骤三，根据两个支撑板之间的安装距离分别调节第一电动缸所处的位置和滑动板所处的高度，第一电动缸的高度在调节时只需通过控制设备进行调节控制，而滑动板的高度在调节时，还需转动螺管，螺管受力后远离第一固定板，此时即可拉动第一固定板，使得齿块远离齿槽，这样即可在竖直方向上拉动滑动板，滑动板受力后即可在固定管件内滑动，用于调节了滑动板所处的高度，在将滑动板的高度完成后，即可反向转动螺管，螺管推动第一固定板在丝杠的表面移动，便于第一固定板通过活动板推动多个齿块移动至齿槽的内部，用于将滑动板的位置固定，用于提升牵引设备在通过该装置拉动犁地机构时受力稳定，防止犁地机构受力移动时位置倾斜，保持了犁地机构在移动过程中的稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置四个第二电动缸推动四个车轮在竖直方向上移动，同时四个第二电动缸同时工作，便于四个第二电动缸推动车轮与地面接触，用于将犁地机构的水平位置进行调平操作，进而提升了犁地机构在水平方向上移动过程中的平稳性；

本发明进一步设置第一电动缸、固定管件和滑动板，用于提升两个支撑板之间受力的均衡性，防止犁地机构受牵引机构移动时倾斜，进而提升了犁地机构在受力移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的轴测图；

图2为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的活动块和第二固定板连接结构示意图；

图3为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的第三安装板和拉伸弹簧连接结构示意图；

图4为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的第二安装板和第二固定轴连接结构示意图；

图5为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的第一安装板和第一固定轴连接结构示意图；

图6为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的连接套筒和第三固定轴连接结构示意图；

图7为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的滑动板和固定管件连接结构示意图；

图8为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的滑动板结构示意图；

图9为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的齿块和第一固定板连接结构示意图；

图10为本发明的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的两个支撑板连接结构示意图。

图中：连接套筒1、第一安装板2、第一固定轴3、连接杆4、第二安装板5、滑动板6、第二固定轴7、齿槽8、第一固定板9、丝杠10、第一电动缸11、连接板12、支撑板13、安装孔14、活动块15、第二电动缸16、车轮17、框体18、第三安装板19、防护件20、第二固定板21、拉伸弹簧22、第三固定轴23、轴承24、螺管25、第一固定杆26、活动板27、固定管件28、齿块29、第二固定杆30、固定管件31、螺柱32、第一螺孔33、第二螺孔34、安装件35。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示的一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板13，两个支撑板13的底部通过螺钉安装有第二固定板21，两个第二固定板21的两端均通过螺钉安装有框体18，四个框体18的内部滑动安装有活动块15，四个活动块15的表面均开设有安装孔14，安装孔14为螺纹孔。安装孔14和犁地机构上的支架位置对应，通过螺钉穿过安装孔14并螺纹南庄镇犁地机构的支架中，用于将四个活动块15稳定安装在支架上，进而提升了该装置安装在犁地机构上的稳定性。

四个活动块15的一端均通过螺钉安装有第三安装板19，相邻两个第三安装板19之间通过螺钉安装有拉伸弹簧22，第二固定板21的表面通过螺钉安装有多个防护件20，多个防护件20均套设在拉伸弹簧22的表面。防护件20呈凹形状，防护件20至少设有三个，三个防护件20等距排列。防护件20用于对拉伸弹簧22起到防护的作用，避免拉伸弹簧22受力弯曲，提升了拉伸弹簧22工作时的稳定性。

四个活动块15的另一端均通过螺钉安装有第二电动缸16，第二电动缸16和活动块15之间垂直设置，四个第二电动缸16的底端均通过螺钉安装有车轮17，车轮17为万向轮。进而方便犁地机构在移动过程中带动车轮17同步移动，而车轮在田地中移动时为了减少撞击所受的影响，通过设置万向轮，在车轮17受到撞击时，万向轮的角度会发生偏斜，用于起到了较好的缓冲目的，进而方便车轮17在田地中移动。

其中一个支撑板13的顶部通过螺钉安装有固定管件28，固定管件28的顶端活动插接有滑动板6，滑动板6和固定管件28之间设有调节限位机构，调节限位机构包括丝杠10和多个齿槽8，多个齿槽8开设在滑动板6的侧面，丝杠10的一端焊接在固定管件28的侧面，丝杠10和齿槽8的位置对应，丝杠10的表面活动套设有第一固定板9，第一固定板9的顶端通过螺钉安装有活动板27，活动板27的侧面通过螺钉安装有多个齿块29，丝杠10的表面螺纹套设有螺管25，螺管25的端部与第一固定板9的侧面接触，固定管件28的一侧设有第一电动缸11，第一电动缸11倾斜设置，第一电动缸11的两端通过转动件分别安装在另一个支撑板13的顶部和滑动板6的顶端，固定管件28的侧面通过螺钉安装有第一固定杆26，第一固定杆26的一端贯穿第一固定板9的侧面并延伸至第一固定板9的一侧，第一固定杆26和丝杠10的长度相同。第一固定杆26的设置，用于提升第一固定板9在受力移动过程时的稳定性。齿块29至少设有三个，三个齿块29等距排列。多个齿块29插接在齿槽8内，进一步提升了滑动板6所处位置的稳定性。

两个支撑板13之间通过定位机构连接，定位机构包括连接板12，连接板12的一端通过螺钉安装在其中一个支撑板13的顶部，连接板12的另一端延伸至另一个支撑板13的顶部，连接板12的表面套设有安装件35，安装件35的两端通过螺钉安装在另一个支撑板13的顶部，安装件35的顶部开设有第一螺孔33，连接板12的顶部开设有多个第二螺孔34，第一螺孔33和第二螺孔34处于同一竖直平面，第一螺孔33的内部螺纹插接有螺柱32，螺柱32的一端螺纹插接在第二螺孔34的内部，两个支撑板13的对称侧面均通过螺钉安装有第二固定杆30和固定管件31，第二固定杆30的一端滑动插接在固定管件31的内部，在两个支撑板13之间的距离调节过程中，第二固定杆30和固定管件31发明相对滑动，用于提升了两个支撑板13之间连接的稳定性。第二螺孔34至少开设有八个，八个第二螺孔34等距排列。多个第二螺孔34的设置，用于方便两个支撑板13之间能够在不同的距离进行固定，两个支撑板13之间位置的调节。在两个支撑板13之间的距离调节时，先转动螺柱32，螺柱32受力后在第一螺孔33和第二螺孔34内转动，在螺柱32从第二螺孔34内螺纹转出后，即可方便移动其中一个支撑板13，使得支撑板13拉动连接板12在安装件35的内部滑动，用于调节两个支撑板13之间的距离，最后昂螺柱32重新螺纹安装在第一螺孔33和第二螺孔34内，用于将连接板12和安装件35之间连接固定。

滑动板6的顶端和固定管件28的底端通过螺钉安装有第二安装板5，两个第二安装板5的两个对称侧面均通过螺钉安装有第二固定轴7，固定管件28的另一侧设有第一安装板2，第一安装板2和固定管件28平行设置，第一安装板2的两个对称侧面均通过螺钉安装有四个第一固定轴3，第一固定轴3和第二固定轴7之间活动套设有连接杆4，连接杆4倾斜设置，第一安装板2的侧面通过螺钉安装有第三固定轴23，第三固定轴23的一端固定套设有轴承24，轴承24的表面固定套设有连接套筒1。连接套筒1用于和牵引设备连接固定，而轴承24的设置，在牵引设备倾斜移动时，牵引设备带动连接套筒1通过轴承24在第三固定轴23的表面转动，进而避免该装置随着牵引设置同步倾斜移动，用于保持犁地机构能够处于水平状态。在牵引设备拉动该装置时，连接套筒1通过轴承24和第三固定轴23拉动第一安装板2，第一安装板2通过四个第一固定轴3拉动四个连接杆4，四个连接杆4拉动四个第二固定轴7，四个第二固定轴7拉动两个第二安装板5，两个第二安装板5分别拉动固定管件28和滑动板6，使得固定管件28和滑动板6能够均衡的受力，进而提使得犁地机构平稳移动。

本发明还提供一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，包括以下步骤：

步骤一、先将第二电动缸16和第一电动缸11通过导线与控制设备连接，控制设备为常用的PLC控制器，在将控制设备与外界电源连接；

步骤二、在对旋耕机的犁地机构进行水平调节时，将四个活动块15通过螺钉穿过安装孔14并安装在犁地机构的支架上，此时，四个第二电动缸16位于犁地机构的两侧，并且四个第二电动缸16处于同一水平面，通过控制设备同时控制四个第二电动缸16的活动端同时工作，四个第二电动缸16带动四个车轮17同时移动至地面，用于方便四个第二电动缸16对旋耕机的犁地机构进行调平操作；

步骤三，根据两个支撑板13之间的安装距离分别调节第一电动缸11处的位置和滑动板6处的高度，第一电动缸11的高度在调节时只需通过控制设备进行调节控制，而滑动板6的高度在调节时，还需转动螺管25，螺管25受力后远离第一固定板9，此时即可拉动第一固定板9，使得齿块29远离齿槽8，这样即可在竖直方向上拉动滑动板6，滑动板6受力后即可在固定管件28内滑动，用于调节了滑动板6处的高度，在将滑动板6的高度完成后，即可反向转动螺管25，螺管25推动第一固定板9在丝杠10的表面移动，便于第一固定板9通过活动板27推动多个齿块29移动至齿槽8的内部，用于将滑动板6的位置固定，用于提升牵引设备在通过该装置拉动犁地机构时受力稳定，防止犁地机构受力移动时位置倾斜，保持了犁地机构在移动过程中的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板（13），其特征在于，两个所述支撑板（13）的底部通过螺钉安装有第二固定板（21），两个所述第二固定板（21）的两端均通过螺钉安装有框体（18），四个所述框体（18）的内部滑动安装有活动块（15）；

四个所述活动块（15）的一端均通过螺钉安装有第三安装板（19），相邻两个所述第三安装板（19）之间通过螺钉安装有拉伸弹簧（22），四个所述活动块（15）的另一端均通过螺钉安装有第二电动缸（16），所述第二电动缸（16）和活动块（15）之间垂直设置，四个所述第二电动缸（16）的底端均通过螺钉安装有车轮（17），其中一个所述支撑板（13）的顶部通过螺钉安装有固定管件（28），所述固定管件（28）的顶端活动插接有滑动板（6），所述滑动板（6）和固定管件（28）之间设有调节限位机构，所述调节限位机构包括丝杠（10）和多个齿槽（8），多个所述齿槽（8）开设在滑动板（6）的侧面，所述丝杠（10）的一端焊接在固定管件（28）的侧面，所述丝杠（10）和齿槽（8）的位置对应，所述丝杠（10）的表面活动套设有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的顶端通过螺钉安装有活动板（27），所述活动板（27）的侧面通过螺钉安装有多个齿块（29），所述丝杠（10）的表面螺纹套设有螺管（25），所述螺管（25）的端部与第一固定板（9）的侧面接触，所述固定管件（28）的一侧设有第一电动缸（11），所述第一电动缸（11）倾斜设置，所述第一电动缸（11）的两端通过转动件分别安装在另一个支撑板（13）的顶部和滑动板（6）的顶端，两个所述支撑板（13）之间通过定位机构连接，所述定位机构包括连接板（12），所述连接板（12）的一端通过螺钉安装在其中一个支撑板（13）的顶部，所述连接板（12）的另一端延伸至另一个支撑板（13）的顶部，所述连接板（12）的表面套设有安装件（35），所述安装件（35）的两端通过螺钉安装在另一个支撑板（13）的顶部，所述安装件（35）的顶部开设有第一螺孔（33），所述连接板（12）的顶部开设有多个第二螺孔（34），所述第一螺孔（33）和第二螺孔（34）处于同一竖直平面，所述第一螺孔（33）的内部螺纹插接有螺柱（32），所述螺柱（32）的一端螺纹插接在第二螺孔（34）的内部，所述滑动板（6）的顶端和固定管件（28）的底端通过螺钉安装有第二安装板（5），两个所述第二安装板（5）的两个对称侧面均通过螺钉安装有第二固定轴（7），所述固定管件（28）的另一侧设有第一安装板（2），所述第一安装板（2）和固定管件（28）平行设置，所述第一安装板（2）的两个对称侧面均通过螺钉安装有四个第一固定轴（3），所述第一固定轴（3）和第二固定轴（7）之间活动套设有连接杆（4），所述连接杆（4）倾斜设置，所述第一安装板（2）的侧面通过螺钉安装有第三固定轴（23），所述第三固定轴（23）的一端固定套设有轴承（24），所述轴承（24）的表面固定套设有连接套筒（1）；所述固定管件（28）的侧面通过螺钉安装有第一固定杆（26），所述第一固定杆（26）的一端贯穿第一固定板（9）的侧面并延伸至第一固定板（9）的一侧，所述第一固定杆（26）和丝杠（10）的长度相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述齿块（29）至少设有三个，三个所述齿块（29）等距排列。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述第二固定板（21）的表面通过螺钉安装有多个防护件（20），多个所述防护件（20）均套设在拉伸弹簧（22）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述防护件（20）呈凹形状，所述防护件（20）至少设有三个，三个所述防护件（20）等距排列。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，四个所述活动块（15）的表面均开设有安装孔（14），所述安装孔（14）为螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，两个所述支撑板（13）的对称侧面均通过螺钉安装有第二固定杆（30）和固定管件（31），所述第二固定杆（30）的一端滑动插接在固定管件（31）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述第二螺孔（34）至少开设有八个，八个所述第二螺孔（34）等距排列。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述车轮（17）为万向轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、先将第二电动缸（16）和第一电动缸（11）通过导线与控制设备连接，控制设备为常用的PLC控制器，在将控制设备与外界电源连接；

步骤二、在对旋耕机的犁地机构进行水平调节时，将四个活动块（15）通过螺钉穿过安装孔（14）并安装在犁地机构的支架上，此时，四个第二电动缸（16）位于犁地机构的两侧，并且四个第二电动缸（16）处于同一水平面，通过控制设备同时控制四个第二电动缸（16）的活动端同时工作，四个第二电动缸（16）带动四个车轮（17）同时移动至地面，用于方便四个第二电动缸（16）对旋耕机的犁地机构进行调平操作；

步骤三，根据两个支撑板（13）之间的安装距离分别调节第一电动缸（11）所处的位置和滑动板（6）所处的高度，第一电动缸（11）的高度在调节时只需通过控制设备进行调节控制，而滑动板（6）的高度在调节时，还需转动螺管（25），螺管（25）受力后远离第一固定板（9），此时即可拉动第一固定板（9），使得齿块（29）远离齿槽（8），这样即可在竖直方向上拉动滑动板（6），滑动板（6）受力后即可在固定管件（28）内滑动，用于调节了滑动板（6）所处的高度，在将滑动板（6）的高度完成后，即可反向转动螺管（25），螺管（25）推动第一固定板（9）在丝杠（10）的表面移动，便于第一固定板（9）通过活动板（27）推动多个齿块（29）移动至齿槽（8）的内部，用于将滑动板（6）的位置固定，用于提升牵引设备在通过该装置拉动犁地机构时受力稳定，防止犁地机构受力移动时位置倾斜，保持了犁地机构在移动过程中的稳定性。

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