CN114303021A - 用于验证具有驻车锁止器和至少一个电动机的混动动力总成的阀位置的方法 - Google Patents

用于验证具有驻车锁止器和至少一个电动机的混动动力总成的阀位置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于验证具有驻车锁止器和至少一个电动机的混动动力总成的阀位置的方法，其中经由液压驱动器(19)操控驻车锁止器(12)的液压缸(33)以将驻车锁止器棘爪(13)解锁，其中液压驱动器(19)同样操控离合器从动缸(24)以控制混动动力总成(1)的分离离合器(5)，并且切换阀(25)向包含驻车锁止器(12)的第一液压路径或包括离合器从动缸(24)的第二液压路径供应液压液体(21)。在可靠地识别切换阀的当前位置的方法中，监控切换阀(25)的位置，其方式为：在操作液压驱动器(19)时对离合器从动缸(24)中的压力特性和/或对活塞(32)在驻车锁止器(12)的液压缸(33)中的位置变化进行评估。

Description

用于验证具有驻车锁止器和至少一个电动机的混动动力总成 的阀位置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于验证具有驻车锁止器和至少一个电动机的混动动力总成的阀位置的方法，其中经由液压驱动器来操控驻车锁止器的液压缸以将驻车锁止器棘爪解锁，其中液压驱动器同样操控离合器从动缸以控制混动动力总成的分离离合器，并且切换阀向包含驻车锁止器的第一液压路径和包括离合器从动缸的第二液压路径供应液压液体。
背景技术
在车辆的动力总成中，在大多数情况下设有驻车锁止器，以便防止停放的车辆尤其在斜坡处意外溜车。
驻车锁止器通常具有驻车锁止器棘爪和驻车锁止器齿轮。通过驻车锁止器棘爪锁入到驻车锁止器齿轮的齿隙中，在动力总成和变速器壳体之间建立形状配合。因此止动车辆。通过驻车锁止器棘爪从齿隙中挂出，动力总成从而车辆解锁。驻车锁止器的一个实例在DE 102 59 893 A1中公开。
在申请人的申请号为DE 10 2019102779.9的尚未公开的德国专利申请中，驻车锁止器设置在液压回路中并且由液压驱动器操控。驻车锁止器棘爪在此经由驻车锁止器操作器的液压缸解锁并且经由保持磁体保持打开。液压液体经由构成为组合的执行器泵的液压驱动器泵吸到驻车锁止器操作器的液压缸中，其中执行器泵也用于控制包括两个电动机的混动动力总成的分离离合器和用于冷却和润滑混动变速器和电动机。为了可以彼此分开地操控液压回路的各个功能，液压液体经由切换阀沿不同的方向偏转。然而在切换阀无意的错误位置的情况下会出现驻车锁止器的意外的解锁，因为在关闭驻车锁止器之后不确保，切换阀压回到其非工作位置中。
发明内容
本发明基于如下目的，提出一种用于验证具有驻车锁止器和至少一个电动机的混动动力总成的阀位置的方法，其中可靠地识别切换阀的当前的位置。
根据本发明所述目的通过如下方式来实现，监控切换阀的位置，其方式为：在操作液压驱动器时，对离合器从动缸中的压力特性和/或对活塞在驻车锁止器操作器的液压缸中的位置变化进行评估。这具有如下优点，通过比较离合器从动缸的压力特性和驻车锁止器操作器的活塞的位置变化，可以可靠地推断出切换阀的位置。借此考虑驻车锁止器不期望地解锁的安全方面，使得可靠地防止在切换阀的错误位置情况下车辆溜车。
有利地，在挂入驻车锁止器之后，切换阀朝向包括离合器从动缸的第二液压路径的方向切换，并且驱动液压驱动器，以将液压液体运送到离合器从动缸中，其中在探测到离合器从动缸中的压力升高的情况下，将切换阀的位置识别为正确的。通过探测离合器从动缸中的正确的压力升高可以简单地确定，切换阀已经占据正确的位置，因为液压液体流入到离合器从动缸中。
在一个设计方案中，在接入液压驱动器和朝向包括离合器从动缸的第二液压路径的方向调整切换阀时，监控活塞在驻车锁止器操作器的液压缸中的位置变化，其中在活塞的位置预设地变化的情况下，切换阀的位置识别为错误的。一次借助于压力检查做出的对切换阀的位置的估计通过评估驻车锁止器操作器的活塞的位置变化来检查。在活塞的位置变化为正的情况下，可以可靠地推断出切换阀的错误位置，即使离合器从动缸中的压力轻微变化时也如此。
在一个变型形式中，将液压驱动器的速度设定成，使得在活塞的位置低于预设的变化的情况下，驻车锁止器棘爪保持挂入。因此确保，驻车锁止器尽管在阀位置错误的情况下仍不能挂出。
在一个实施方式中，在确定离合器从动缸中的压力升高之后或在测定液压缸的活塞的位置变化之后可以关断液压驱动器。借此，用于验证切换阀的位置的方法结束。
在测量直接在离合器从动缸处的压力和活塞直接在驻车锁止器操作器的液压缸处的位置时，可以尤其准确地检查切换阀的位置。
有利地，关闭分离离合器的排泄阀。由此，可靠地防止对阀位置的估计出错。
在一个设计方案中，混动单元向另一消耗器供应液压液体，以冷却液压动力总成的两个电动机。由此，能够借助仅一个液压驱动器运行尤其复杂的液压系统，这降低用于液压动力总成的成本。
附图说明
本发明允许大量实施方式，其中一个应根据在附图中示出的视图来详细阐述。
附图示出：
图1示出混动动力总成的原理图，
图2示出驻车锁止器的原理图，
图3示出用于执行根据本发明的方法的液压装置的一个实施例，
图4示出根据本发明的方法的一个实施例。
具体实施方式
在图1中示出车辆的混动动力总成的一个实施例。在所述混动动力总成1中，在内燃机2和通过车轮示出的从动装置3之间设置有第一电动机4，所述第一电动机设置在从动侧，并且能够提供第一驱动扭矩。经由混动分离离合器5，第一电动机4与第二电动机6耦联，所述第二电动机又刚性地与内燃机2连接。在此，内燃机2的曲轴7与第二电动机6的转子8抗扭地连接。第二电动机6和内燃机2可共同地与从动装置3连接。第二电动机6和内燃机2与混动分离离合器5的离合器输入端9连接。在混动分离离合器5闭合时，第二电动机6可以将第二驱动扭矩并且内燃机2可以将第三驱动扭矩共同地传输给从动装置3。两个电动机4、6构成为永久励磁的同步电动机。
第一电动机4与混动分离离合器5的离合器输出端10连接，所述第一电动机提供第一驱动扭矩。第一电动机4具有转子11，所述转子与离合器输出端10抗扭地连接并且也与从动装置3连接。
第一电动机4、第二电动机6和内燃机2串联连接并且混动分离离合器5有效地设置在第一电动机4和内燃机2之间以及有效地设置在第一电动机4和第二电动机6之间。如果混动分离离合器5闭合，那么第一电动机4能够将第一驱动扭矩并且第二电动机6能够将第二驱动扭矩输出给从动装置3。内燃机2是否提供第三驱动扭矩并且在混动分离离合器5闭合时同样输出给从动装置3取决于，在内燃机2处存在哪个转速。
如果至少第二电动机6提供第二驱动扭矩，那么内燃机2以第一转速转动。如果第一转速低于内燃机2的怠速转速，那么内燃机2空转并且被带动。在此，存在内燃机2的牵引力矩，所述牵引力矩对抗第二驱动扭矩。
如果第一转速相当于内燃机2的怠速转速或者高于其，那么内燃机2有效地运行并且提供第三驱动扭矩。在此，第三驱动扭矩连同第一驱动扭矩相加并且如果第二电动机6也运行则与第二驱动扭矩相加成总驱动扭矩，所述总驱动扭矩在混动分离离合器5闭合时位于从动装置3处以驱动混动车辆。
图2示出驻车锁止器12的原理图。驻车锁止器12通过驻车锁止器棘爪13和驻车锁止器齿轮14形成，其中驻车锁止器棘爪13固定在壳体15处。驻车锁止器棘爪13由驻车锁止器操作器16操作。驻车锁止器齿轮14设置在中间轴17上，所述中间轴直接与未进一步示出的驱动轮连接。
在图3中示出用于执行根据本发明的方法的液压装置18的一个实施例。液压装置18包括泵19，所述泵接合于冷却剂管路20的一侧上。冷却剂管路20将液压液体21、例如油带向呈换热器的形式的第一消耗器22。将液压液体21为了冷却或润滑的目的被带向所述第一消耗器22。
在另一侧上，泵19与执行管路23连接。执行管路23配置成，将液压液体21带向第二消耗器，例如离合器从动缸24，所述离合器从动缸与混动动力总成1的混动分离离合器5连接。原则上在两个管路、如冷却剂管路20和执行管路23中包含相同的液压液体21。在执行管路23处连接有驻车锁止器操作器16作为另外的消耗器，所述驻车锁止器操作器作用于驻车锁止器12。切换阀25因此接合到冷却剂管路20和/或执行管路23中，使得液压液体21可以有针对性地输送给驻车锁止器操作器16。
泵19在此构成为电驱动的可逆泵，所述可逆泵能够实现第一运送方向，以便将液压液体21根据需要输送给冷却/润滑任务，其中泵19在第二运送方向上将液压液体21输送给一个或多个执行任务，如例如在该情况下为离合和/或驻车锁止功能。泵19由电动机26驱动，所述电动机由执行器控制单元27操控。泵19、电动机26和执行器控制单元27在此形成电的泵执行器。为全部消耗器22、24、16使用变速器油底壳作为液压液体源28。在执行管路23中设置有压力传感器29，所述压力传感器与泵19的执行器控制单元27并且经由其与控制整个驱动单元的功率电子装置30连接。
为了关闭驻车锁止器12，保持磁体31释放包含在驻车锁止器操作器16中的活塞32，所述保持磁体接合于驻车锁止器操作器16的液压缸33的活塞32。因为活塞32经由复位弹簧34相对于驻车锁止器操作器16的壳体35预紧，所以在通过保持磁体31释放之后，活塞32通过复位弹簧34操作，借此将液压液体21从驻车锁止器操作器16压回到执行管路23中。活塞32在液压缸33中的位置通过在其中设置的行程传感器36检测并且输出给执行器控制单元27。在离合器从动缸24中设置有另一压力传感器37，用于检测液压液体21的压力，所述另一压力传感器与执行器控制单元17连接。
在图4中示出根据本发明的方法的一个实施例。方法在框100中开始。在框110中询问，是否挂入驻车锁止器12。如果不是这种情况，那么返回至框110的输入端。如果已经挂入驻车锁止器12，那么继续进行至框120，在那里将切换阀25朝向离合器从动缸24的方向调节。在框130中，闭合混动分离离合器5的排泄阀38，以便在离合器从动缸24中形成压力。随后，在框140中激活泵19，以便将液压液体21运送到离合器从动缸24中，其中首先调节泵19的转速。在框150中询问，离合器从动缸24中的压力是否已经正向改变。如果是这种情况，那么关断泵19(框160)并且在框170中切换阀25在其占据的位置方面归为运行的。但是如果在框150中确定，离合器从动缸24中的压力没有正向改变，那么继续进行至框180，在那里检查，驻车锁止器操作器16的液压缸33的活塞32的位置是否已经正向改变。如果不是这种情况，那么返回至框150。然而如果在框180中活塞32的位置已经正向改变，那么在框190中关断泵19并且将切换阀25的位置在框200中归为错误的并且在框210中设置错误存储器登记条目。
附图标记说明
1混动动力总成 2内燃机 3从动装置 4电动机 5混动分离离合器 6电动机 7曲轴8转子 9离合器输入端 10离合器输出端 11转子 12驻车锁止器 13驻车锁止器棘爪 14驻车锁止器齿轮 15壳体 16驻车锁止器操作器 17中间轴 18液压装置 19泵 20冷却剂管路21液压液体 22消耗器 23执行管路 24离合器从动缸 25切换阀 26电动机 27执行器控制单元 28液压液体源 29压力传感器 30功率电子装置 31保持磁体 32活塞 33液压缸 34复位弹簧35壳体 36行程传感器 37压力传感器 38排泄阀。

Claims (8)

1.一种用于验证具有驻车锁止器和至少一个电动机的混动动力总成的阀位置的方法，其中经由液压驱动器(19)操控所述驻车锁止器(12)的液压缸(33)以将驻车锁止器棘爪(13)解锁，其中所述液压驱动器(19)同样操控离合器从动缸(24)以控制所述混动动力总成(1)的分离离合器(5)，并且切换阀(25)向包含所述驻车锁止器(12)的第一液压路径或包括离合器从动缸(24)的第二液压路径供应液压液体(21)，
其特征在于，
监控所述切换阀(25)的位置，其方式为：在操作液压驱动器(19)时对所述离合器从动缸(24)中的压力特性和/或对活塞(32)在所述驻车锁止器(12)的所述液压缸(33)中的位置变化进行评估。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在挂入所述驻车锁止器(12)之后，将所述切换阀(25)朝向包括所述离合器从动缸(24)的所述第二液压路径的方向切换，并且驱动所述液压驱动器(19)，以将所述液压液体(21)运送到所述离合器从动缸(24)中，其中在探测到所述离合器从动缸(24)中的压力升高时，将所述切换阀(25)的位置识别为正确的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在接入液压驱动器(19)和朝向包括所述离合器从动缸(24)的所述第二液压路径的方向调整所述切换阀(25)的情况下，监控所述活塞(32)在所述驻车锁止器(12)的所述液压缸(33)中的位置变化，其中在所述活塞(32)的位置发生预设的变化的情况下，将所述切换阀(25)的位置识别为错误的。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
将所述液压驱动器(19)的速度设定成，使得在所述活塞(32)的位置低于预设的变化时，所述驻车锁止器棘爪(13)保持挂入。
5.根据权利要求1、2或3所述的方法，
其特征在于，
在确定所述离合器从动缸(24)中的压力升高之后或在测定所述液压缸(33)的所述活塞(32)的位置变化之后，关断所述液压驱动器(19)。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
测量直接在所述离合器从动缸(24)处的压力和所述活塞(32)的直接在所述液压缸(33)处的位置。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
关闭所述分离离合器(5)的排泄阀。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
所述液压驱动器(19)向另一消耗器(22)供应所述液压液体(21)，以冷却所述混动动力总成(1)的两个电动机(4，6)。
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