CN114051567B - 用于识别驻车锁止器的紧急解锁的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于识别驻车锁止器的紧急解锁的方法，其中驻车锁止器(1)通过液压的驻车锁止器操纵器(16)启用或停用，其方式为：保持磁体(21)固定或释放驻车锁止器操纵器(16)的液压缸(23)的活塞(22)，其中通过液压液体(11)的由驻车锁止器执行器(9)触发的运动，驻车锁止器棘爪(2)锁入到驻车锁止器齿轮(3)中或从中脱离。在可以可靠地识别驻车锁止器的启用的或停用的紧急解锁的方法中，如果驻车锁止器执行器(9)尝试打开驻车锁止器(1)，则评估电的驻车锁止器执行器(9)的电流(I)。

Description

用于识别驻车锁止器的紧急解锁的方法
技术领域
本发明涉及一种用于驻车锁止器的紧急解锁的方法，其中驻车锁止器通过液压的驻车锁止器操纵器启用或停用，其方式为：保持磁体固定或释放驻车锁止器操纵器的液压缸的活塞，其中通过液压液体的由电的驻车锁止器执行器触发的运动，驻车锁止器棘爪锁入到驻车锁止器齿轮中或者从中脱离。
背景技术
从DE 102 59 893 A1中已知驻车锁止器，所述驻车锁止器具有锁止器棘爪和驻车锁止器齿轮。通过锁止器棘爪锁入到驻车锁止器齿轮的齿隙中，在动力总成和变速器壳体之间建立形状配合。因此，车辆止动。通过锁止器棘爪从齿隙中脱离，将动力总成从而将车辆解锁。
申请人的申请号为10 2018 1331 725.5的尚未公开的德国专利申请公开了一种驻车锁止器，所述驻车锁止器通过驻车锁止器操纵器液压地操纵，其中所述驻车锁止器操纵器构成为液压缸，在所述液压缸中，液压缸的活塞通过液压液体运动。液压液体通过构成为泵的驻车锁止器执行器在液压循环回路中操纵。
在驻车锁止器的正常的运行状态中，驻车锁止器棘爪和液压缸经由弹簧力彼此连接。现在如果手动地置入驻车锁止器的紧急解锁，那么液压缸的和驻车锁止器棘爪的位置不再彼此一致。
发明内容
本发明基于如下目的，提出一种用于识别驻车锁止器的紧急解锁的方法，借助其可以可靠地识别驻车锁止器的有效的或无效的紧急解锁。
根据本发明所述目的通过如下方式来实现，当驻车锁止器执行器尝试打开驻车锁止器时，评估驻车锁止器执行器的电流。通过评估驻车锁止器执行器的电流，能够弃用在驻车锁止器处的附加的机械构件和传感器，这减小用于方法的成本。尽管如此可以可靠地探测有效的或无效的紧急解锁。
有利地，在驻车锁止器执行器的电流超过电流阈值时，识别到驻车锁止器的无效的紧急解锁，而在低于电流阈值时，推断出有效的紧急解锁。如果液压缸的活塞作用于驻车锁止器棘爪，那么高的电流是必需的。即紧急解锁是无效的。在有效的紧急解锁的情况下，驻车锁止器棘爪已经释放驻车锁止器齿轮。在此，驻车锁止器棘爪从液压缸的活塞提升，借此仅需要小的电流耗费。所述比较在非常短的时间段中简单地以软件的方式实现。
在一个设计方案中，为了确定驻车锁止器执行器的电流，将液压缸的活塞移动直至预设的位置阈值，在位置阈值中，驻车锁止器棘爪仍接合到驻车锁止器齿轮中。借此，防止驻车锁止器不期望的分离。预设的位置阈值为用于检查驻车锁止器的紧急解锁的可复现的初始点。
在一个变型形式中，在活塞移向预设的位置阈值之前，在预设的时间段上检测液压缸的活塞的位置，其中如果在预设的时间段期间活塞的位置保持不变，那么将执行器控制置于错误状态中。因此可以可靠地推断出驻车锁止器的错误状态。
在一个实施方式中，在活塞移向预设的位置阈值时，在预设的时间段上检测液压缸的活塞的位置，并且在经过预设的时间段之后确定活塞在预设的时间段中位置改变时，触发活塞移动直至预设的位置阈值。因此，可以开始识别紧急解锁。
有利地，使用泵执行器、泵作为电的驻车锁止器执行器。在此可以简单地对泵执行器的马达电流进行评估作为执行器电流，借此可以弃用在驻车锁止器执行器中的附加的传感器。
在另一实施方式中，在识别到驻车锁止器的无效的紧急解锁时，将执行器控制置于正常状态中。由此，可以恢复驻车锁止器的正常的运行状态。
在另一设计方案中，驻车锁止器的解锁的启用或停用手动地进行。解锁可以简单地通过机械师在工厂中执行，其方式为：驻车锁止器棘爪通过机械的解锁元件手动地操纵。
附图说明
本发明允许大量的实施方式。其中的一个实施方式应根据在绘图中示出的附图详细阐述。
附图示出：
图1示出驻车锁止器的原理图，
图2示出用于执行根据本发明的方法的液压装置的一个实施例，
图3示出用于具有紧急解锁元件的驻车锁止器的一个实施例，
图4示出根据本发明的方法的一个实施例，
图5示出根据本发明的方法的阈值比较的原理图。
具体实施方式
图1示出驻车锁止器1的原理图。驻车锁止器1通过驻车锁止器棘爪2和驻车锁止器齿轮3形成，其中驻车锁止器棘爪2固定在壳体4处。驻车锁止器棘爪2由包括电动机6的执行器5操纵。驻车锁止器齿轮3设置在中间轴7上，所述中间轴直接与未进一步示出的驱动轮连接。
在图2中示出用于执行根据本发明的方法的液压装置的一个实施例。液压装置8包括泵9，所述泵接合在冷却剂管路10的一侧上。冷却剂管路10将液压液体11、例如油带向呈换热器的形式的第一消耗器12。液压液体11被带向所述第一消耗器12，用于冷却或润滑的目的。
在另一侧上，泵9与执行管路13连接。执行管路13配置成，以便将液压液体11带向第二消耗器14，例如离合器从动缸，所述第二消耗器与驱动系统的离合器连接。原则上，在这两个管路、如冷却剂管路10和执行管路13中包含同一液压液体11。在执行管路13上作为另外的消耗器连接有驻车锁止器操纵器16，所述驻车锁止器操纵器作用于驻车锁止器1。切换阀15接合到冷却剂管路10和/或执行管路13中，使得液压液体11可以有针对性地输送给驻车锁止器操纵器16。
泵9在此构成为电驱动的可逆泵，所述可逆泵能够实现第一运送方向，以便将液压液体11根据需要输送给冷却/润滑任务，其中泵9在第二运送方向上将液压液体11输送给一个或多个执行功能，如例如在当前的情况下为离合器和/或驻车锁止器功能。泵9由电动机27驱动，所述电动机由执行器控制单元17操控。泵9、电动机27和执行器控制单元17在此形成电的泵执行器。针对全部消耗器12、14、16使用一种变速器油槽作为液压液体源18。在执行管路13中设置有压力传感器19，所述压力传感器与泵9的执行器控制单元17连接并且经由其与控制整个驱动单元的功率电子装置20连接。
为了闭合驻车锁止器1，保持磁体21释放在驻车锁止器操纵器16中包含的活塞22，所述保持磁体接合于驻车锁止器操纵器16的液压缸23的活塞22。因为活塞22经由复位弹簧24相对于驻车锁止器操纵器16的壳体25预紧，所以在通过保持磁体21释放之后，活塞22通过复位弹簧24操纵，借此液压液体11从驻车锁止器操纵器16中压回到执行管路13中。活塞22在液压缸23中的位置通过在其中设置的行程传感器26检测并且输出给执行器控制单元17。
用于紧急解锁的一个实施例在图3中的驻车锁止器1中示出。机械的紧急解锁元件28锁紧或松开液压缸23的活塞22，以便松开或锁紧驻车锁止器棘爪2。
在图4中示出根据本发明的方法的一个实施例。借助于所述方法，在机动车中可以检查，在机动车中是否已经启用驻车锁止器1的紧急解锁。在开始监控方法之后，在方框100中接通机动车的点火装置。随后，在方块110中，将切换阀15朝向驻车锁止器1的方向操控。这引起，在方框120中，泵9朝向驻车锁止器1的方向运送液压液体11。随后，在方框130中，借助行程传感器26检测驻车锁止器操纵器16的液压缸23的活塞22的位置，并且检查，其是否在预设的时间段中改变。如果不是这种情况，那么转移到方框140，在那里在操纵活塞时识别出错误，并且将执行器控制单元17的执行器控制置于错误状态中。
如果在方框130中确定，活塞22的位置信号已经发生改变，那么在方框150中继续朝向驻车锁止器1的方向运送液压液体11，直至活塞22已经达到第一位置阈值。在所述位置阈值处，驻车锁止器棘爪2仍接合到驻车锁止器齿轮3中，使得可靠地防止不期望地分离驻车锁止器1。在方框160中，识别到泵执行器的马达电流I的负载曲线，如这在图5中示出的那样。如果从第一位置阈值开始需要用于运行泵执行器的电流I，所述电流大于预设的电流阈值，那么将紧急解锁识别为无效的。因此，随后在方框170中将驻车锁止器1再次完全闭合。在方框190中识别出紧急解锁无效之后，将执行器控制单元17的执行器控制置于正常运行状态中。
如果在方框160中识别出用于运行泵执行器的电流小于预设的电流阈值，那么在方框180中识别到驻车锁止器1的紧急解锁并且将执行器控制单元17的执行器控制置于错误状态中。
在图5中示出两个实施例中的阈值比较的原理图，其中关于时间t示出泵执行器的电流I。电流阈值Isch示出为恒定的。如果泵执行器的电流I超过可设定的电流阈值Isch，那么液压缸23压到驻车锁止器棘爪2上。在图5a中，曲线A示出电流I的变化曲线，在所述变化曲线中，液压缸23的活塞22强烈地压到驻车锁止器棘爪2上，因为泵执行器的电流I强烈地超出电流阈值Isch。因为泵执行器的电流I超出电流阈值Isch，所以将紧急解锁视作为无效的。曲线B为泵执行器的负载曲线的变化曲线，在所述变化曲线中用于驱动泵9所需的电流I低于电流阈值Isch。在该情况下，液压缸23的活塞22不压到驻车锁止器棘爪2上，也就是说，紧急解锁是有效的。
在图5b中示出泵执行器的负载曲线，其中在曲线C中，执行器控制单元17在超过电流阈值Isch时停止泵执行器。这在达到活塞22的第一位置时发生。由此防止，驻车锁止器1不通过紧急解锁识别功能打开。当达到所述区域时，才开始真正的识别功能。
附图标记说明
1驻车锁止器  2驻车锁止器棘爪  3驻车锁止器齿轮  4壳体  5执行器  6电动机  7中间轴  8液压装置  9泵  10冷却剂管路  11液压液体  12消耗器  13执行管路14消耗器  15切换阀  16驻车锁止器操纵器  17执行器控制单元  18液压液体源  19压力传感器  20功率电子装置  21保持磁体  22活塞  23液压缸  24复位弹簧  25壳体26行程传感器  27电动机  28紧急解锁元件

Claims (7)

1.一种用于识别驻车锁止器的紧急解锁的方法，其中所述驻车锁止器(1)通过液压的驻车锁止器操纵器(16)启用或停用，其方式为：保持磁体(21)固定或释放所述驻车锁止器操纵器(16)的液压缸(23)的活塞(22)，其中通过液压液体(11)的由驻车锁止器执行器触发的运动，驻车锁止器棘爪(2)锁入到驻车锁止器齿轮(3)中或从中脱离，
其特征在于，
如果所述驻车锁止器执行器尝试打开所述驻车锁止器(1)，则评估电的所述驻车锁止器执行器的电流(I)；
为了确定所述驻车锁止器执行器的电流(I)，所述液压缸(23)的活塞(22)移动直至预设的位置阈值，在所述预设的位置阈值中，所述驻车锁止器棘爪(2)仍接合到所述驻车锁止器齿轮(3)中。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在所述驻车锁止器执行器的电流(I)超过电流阈值(Isch)时，识别到所述驻车锁止器(1)的无效的紧急解锁(28)，而在低于所述电流阈值(Isch)时推断出有效的紧急解锁(28)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在所述活塞(22)移向所述预设的位置阈值之前，在预设的时间段上检测所述液压缸(23)的所述活塞(22)的位置，其中当所述活塞(22)的位置在预设的时间段期间保持不变时，将执行器控制置于错误状态中。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在所述活塞(22)驶向所述预设的位置阈值之前，在预设的时间段上检测所述液压缸(23)的所述活塞(22)的位置，并且在经过预设的时间段之后确定所述活塞(22)在所述预设的时间段中位置改变时，触发所述活塞(22)的移动直至所述预设的位置阈值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
使用泵(9)作为驻车锁止器执行器。
6.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在识别到所述驻车锁止器(1)的无效的紧急解锁(28)时，将执行器控制置于正常状态中。
7.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
手动地进行所述驻车锁止器(1)的所述紧急解锁(28)的启用或停用。
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