CN114301213A - 电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机，其包括电机轴和轴承，轴承套设于电机轴，其中，电机还包括导电机构，导电机构包括导电部。电机轴上设置有轴孔，导电机构上具有导电部的一端设置于轴孔内，且导电部与轴孔的内壁接触，导电机构上远离导电部的一端接地。本申请可以将电机内的轴电压通过导电机构接地，避免轴电压在电机内积累而造成轴承的电蚀和凹槽损伤。此外，通过使导电机构的导电部安装于电机轴的轴孔中，可以避免对电机轴的外部空间的占用，同时，还可以便于该导电机构的拆装，有利于导电机构的维护。

Description

电机

技术领域

本申请涉及驱动电机技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

新能源汽车通过高频PWM控制电机，变频器会在电机内产生轴电压，当轴电压积累并大于轴承油脂的击穿电压时，便会在电机轴承中产生电弧，并沿着油脂与电机轴承之间电阻最小的路径放电，引起轴承表面出现电蚀斑点和凹槽损伤，长期如此将导致轴承失效。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机，以解决上述现有技术中电机内因产生轴电压而造成轴承失效的问题。

本申请提供了一种电机，包括电机轴和轴承，所述轴承套设于所述电机轴，其中，所述电机还包括导电机构，所述导电机构包括导电部。所述电机轴上设置有轴孔，所述导电机构上具有所述导电部的一端设置于所述轴孔内，且所述导电部与所述轴孔的内壁接触，所述导电机构上远离所述导电部的一端接地。

本申请提供的电机，可以将电机内的轴电压通过导电机构接地，避免轴电压在电机内积累而造成轴承的电蚀和凹槽损伤。此外，通过使导电机构的导电部安装于电机轴的轴孔中，可以避免对电机轴的外部空间的占用，同时，还可以便于该导电机构的拆装，有利于导电机构的维护。

在一种可能的设计中，所述导电机构包括第一导电体和第二导电体，所述第一导电体可拆卸地安装于所述第二导电体，所述导电部设置于所述第一导电体，所述第二导电体上远离所述第一导电体的一端接地。通过使第一导电体和第二导电体采用一种可拆卸的连接方式，可以便于对第一导电体或第二导电体单独拆装维护。

在一种可能的设计中，所述导电部为所述第一导电体的外周面。从而可以增大电流传导面积，提升导电效果。同时，还可以起到油封的作用，防止电机轴外部的油液从第一导电体靠近第二导电体的一侧流动至第一导电体背离第二导电体的一侧。

在一种可能的设计中，所述第一导电体上背离所述第二导电体的一侧设置有导向斜面。该导向斜面可以实现对第一导电体的安装导向，避免第一导电体与轴孔的边缘发生碰撞卡滞。

在一种可能的设计中，所述导电部的一端固定于所述第一导电体的外周面，所述导电部的另一端与所述轴孔的内壁接触。通过设置一种凸出于第一导电体外周面的导电部，可以实现在圆周方向上与轴孔内壁部分接触，在保证有效传导轴电流的同时，可以减小导电部与轴孔内壁之间的摩擦阻力，有利于电机轴的转动。

在一种可能的设计中，所述导电部设置有多个，且多个所述导电部间隔分布于所述第一导电体的外周面。从而可以实现该导电机构与轴孔内壁的多点接触，从而提升了电流的传导效果。

在一种可能的设计中，所述第一导电体具有两个以上，且两个以上的所述第一导电体的导电部结构相同或不同，两个以上的所述第一导电体同轴设置。

在一种可能的设计中，所述第一导电体上设置有安装孔，所述第二导电体包括安装轴，所述安装孔与所述安装轴过盈配合。从而可以便于第一导电体和第二导电体的拆装，方便了对第一导电体或第二导电体的单独维护及更换。

在一种可能的设计中，所述第二导电体还包括过渡段，所述安装轴固定于所述过渡段，所述过渡段与所述安装轴之间形成台阶面，所述第二导电体抵接于所述台阶面。其中，该台阶面可以实现对第一导电体的安装限位。

在一种可能的设计中，所述安装轴和所述过渡段为一体成型。从而可以简化工艺，提升生产效率。

在一种可能的设计中，所述第二导电体还包括用于连接所述电机的机壳的固定部，所述过渡段上远离所述安装轴的一端固定于所述固定部。该固定部在安装于机壳上后，可以使该导电机构整体始终保持一种静置状态，同时保证该导电机构在电机上安装的稳定性。

在一种可能的设计中，所述过渡段上远离所述安装轴的一端设置有螺纹孔，所述过渡段通过所述螺纹孔和螺钉的配合固定于所述固定部。通过采用螺钉固定的方式，可以便于过渡段与固定部的拆装，当过渡段失效或者需要调整过渡段的长度时，可以仅将过渡段从固定部上拆下，并重新向固定部上组装新的过渡段即可，从而可以方便对第二导电体的维护，同时也可以降低维护成本，避免第二导电体整体报废，降低报废率。

在一种可能的设计中，所述电机还包括支撑座，所述固定部抵接于所述支撑座，所述导电机构通过所述支撑座接地。固定部可以通过螺钉等连接件连接于支撑座，以保证该导电机构与支撑座之间相对位置的稳定，同时保证固定部能够与支撑座可靠抵接。

在一种可能的设计中，所述固定部上设置有定位孔，所述过渡段上远离所述安装轴的一端设置有定位段，所述定位段穿设于所述定位孔中。从而可以保证过渡段安装的位置精度，在固定部连接至电机机壳上后，过渡段的中心能够与轴孔的轴线重合，从而保证第一导电体的中心与轴孔的轴线重合，使导电部能够与轴孔内壁保持接触状态。

在一种可能的设计中，所述固定部上设置有镂空部。在将固定部安装至电机机壳的过程中，可以手持镂空部来移动安装固定部，从而方便了操作，同时也可以降低第二导电体的整体重量。

在一种可能的设计中，所述固定部上设置有固定孔，所述固定部通过所述固定孔固定于所述机壳。从而可以方便固定部的安装。

在一种可能的设计中，所述导电机构的材质为导电橡胶、导电PTFE、导电无纺布或碳纤维。从而可以使导电机构具有耐高温、抗摩擦等优势，避免传统导电轴承存在导电油脂高温老化、油脂泄露等问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为现有电机内轴承受到轴电压影响后的状态图；

图2为本申请一种实施例提供的电机的部分剖视图；

图3为本申请另一种实施例提供的电机的部分剖视图；

图4为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(一)；

图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)；

图6为本申请一种实施例中的第一导电体的结构示意图(一)；

图7为本申请一种实施例中的第一导电体的结构示意图(二)；

图8为本申请另一种实施例中的第一导电体的结构示意图；

图9为第二导电体的结构示意图(一)；

图10为第二导电体的结构示意图(二)；

图11为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(一)；

图12为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(二)。

附图标记：

100-输出轴；

200-轴承；

210-内圈；

220-外圈；

230-滚珠；

240-油膜；

300-凹槽损伤；

400-电弧；

1-电机轴；

11-轴孔；

111-内壁；

12-机壳；

13-支撑座；

2-轴承；

3-导电机构；

31-第一导电体；

311-导电部；

312-安装孔；

313-导线斜面；

32-第二导电体；

321-安装轴；

322-过渡段；

323-固定部；

3231-固定孔；

3232-定位孔；

324-定位段；

325-螺纹孔；

326-台阶面；

327-镂空部。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

新能源汽车一般通过变频器输出高频PWM控制电机。图1为现有电机内轴承受到轴电压影响后的状态图，如图1所示，电机通过其输出轴100控制与其相连的部件运动，而为了保证输出轴100运动的稳定性，输出轴100上通常安装有轴承200，轴承200的内圈210固定套设在输出轴100上，轴承200的外圈220则可以与输出轴100以外的部件连接。在轴承200的内圈210与外圈220之间设置有滚珠230，通过滚珠230的滚动可以实现轴承200的内圈210和外圈220的相对转动。在轴承200的内圈210与滚珠230接触的一侧具有油膜240，轴承200的外圈220与滚珠230接触的一侧也具有油膜240，油膜240本身具有一定的阻抗，当变频器在交流电机内产生轴电压时，如果轴电压较低，通过油膜240的绝缘作用，可以防止放电发生。

但是，由于油膜240在轴承200内并非均匀分布，即，轴承200内部分位置处的油膜240厚度相对较大，而部分位置处的油膜240厚度相对较小，导致油膜240厚度较大的部分其电阻较大，油膜240厚度较小的部分其电阻较小。当轴电压积累并大于油膜240的击穿电压时，积累的轴电压就会在电机轴承200中产生电弧400，并沿着电机轴承200上电阻最小的路径放电，该电阻最小的位置一般存在于油膜240厚度较小的位置，从而引起电蚀斑点和凹槽损伤300，长期如此将导致轴承200失效。

为此，图2为本申请一种实施例提供的电机的部分剖视图，图3为本申请另一种实施例提供的电机的部分剖视图，图4为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(一)，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图2至图5所示，本申请实施例提供了一种电机，其包括电机轴1和轴承2，轴承2套设于电机轴1，其中，电机还包括导电机构3，导电机构3包括导电部311，该导电部311与电机轴1接触，导电机构3上远离导电部311的一端接地。在电机轴1转动过程中，导电机构3的导电部311始终能够与电机轴1保持接触状态，从而可以将电机内的轴电压通过导电机构3接地，避免轴电压在电机内积累而造成轴承2的电蚀和凹槽损伤。

其中，该导电机构3可以整体设置于电机轴1的外部，使导电部311与电机轴1的外表面接触，也可以使导电部311与电机轴1的端部接触。但是，由于电机内的空间有限，在电机轴1的外部增添该导电机构3具有较大的安装难度，同时也可能需要对现有电机轴周围的零部件的位置及结构设计做出较大的改变。

此外，现有的部分电机存在在电机轴上套设导电轴承，或在电机轴外设置电刷，其中，导电轴承内的导电油脂易发生高温老化、油脂泄露等问题，且导电轴通常承采用过盈配合的方式紧固在电机轴上，如果导电轴承失效，则很难单独将导电轴承从电机轴上拆下，需要将电机轴整体拆下并更换，维护成本较高。同时，导电轴承套设在电机轴的外部以及在电机轴外设置电刷，也需要占用较大的空间，不利于电机内零部件的布置，也不利于电机的小型化。

为此，图2为本申请一种实施例提供的电机的部分剖视图，图3为本申请另一种实施例提供的电机的部分剖视图，图4为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(一)，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图2至图5所示，本申请实施例提供的电机，电机轴1上设置有轴孔11，导电机构3上具有导电部311的一端设置于轴孔11内，且导电部311与轴孔11的内壁111接触，导电机构3上远离导电部311的一端接地。其中，该轴孔11设置于电机轴1的端部，即轴孔11从电机轴1的端面在电机轴1的轴向上向电机轴1的内部具有一定的深度，导电机构3具有导电部311的一端可以伸入至轴孔11内，使导电部311与轴孔11的内壁111保持一种接触的状态，而导电机构3上远离导电部311的一端可以凸出于电机轴1的端部，并能够始终保持接地的状态。在电机工作时，该导电机构3始终保持静止状态，电机轴1则相对于导电机构3转动，电机内的轴电流可以及时通过该导电机构3导出并接地，避免轴电压在电机内积累而造成轴承2出现电蚀和凹槽损伤。

由此，本申请实施例提供的电机，通过使导电机构3的导电部311安装于电机轴1的轴孔11中，可以避免对电机轴1的外部空间的占用，方便了电机轴1周围零部件的布置，同时也有利于电机的小型化设计。

其中，需要说明的是，导电部311与轴孔11内壁111保持的接触状态，是指导电部311与轴孔11的内壁111之间不具有明显的相互挤压的力的作用，仅是一种轻微的接触状态，能够实现电流传导即可，从而可以便于该导电机构3向轴孔11内安装或者从轴孔11内拆除，同时，也有利于电机轴1相对于导电部311转动，降低对导电部311的磨损。

作为一种具体的实现方式，图4为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(一)，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图4至图5所示，导电机构3包括第一导电体31和第二导电体32，第一导电体31可拆卸地安装于第二导电体32，导电部311设置于第一导电体31，第二导电体32上远离第一导电体31的一端接地。其中，第一导电体31可以整体置于轴孔11内，以保证导电部311能够与轴孔11的内壁111有效接触，第二导电体32具有预设的长度，该长度既可以保证第一导电体31能够置于轴孔11内，同时能够保证第二导电体32上远离第一导电体31的一端能够有效接地。当导电部311或第一导电体31失效时，可以较容易地将第一导电体31和第二导电体32从轴孔11内取出，同时，可以将失效的第一导电体31从第二导电体32上拆下，将另一个新的第一导电体31安装至第二导电体32上，然后整体再安装至轴孔11中。当然，如果第二导电体32失效时，也可以在将第一导电体31和第二导电体32整体从轴孔11内拆下后，再对第二导电体32进行单独维修或更换。由此，在无需拆卸电机轴1的情况下，方便了对导电机构3的拆装维护。

其中，第一导电体31和第二导电体32之间的可拆卸连接的方式可以为过盈配合、卡接等连接方式。本实施例中，第一导电体31和第二导电体32之间优选采用轴孔11过盈配合的方式。

此外，该第一导电体31和第二导电体32可以采用开模制备，当批量生产及应用时，相对于传统的导电轴承及电刷，可以有效降低成本。

在一种具体的实现方式中，图2为本申请一种实施例提供的电机的部分剖视图，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，图6为本申请一种实施例中的第一导电体的结构示意图(一)，图7为本申请一种实施例中的第一导电体的结构示意图(二)，如图2、图5至图7所示，导电部311可以为第一导电体31的外周面。需要说明的是，对于传统的在电机轴1外设置电刷的方式，电刷与电机轴1为点接触，电流传导能力弱。为此，本实施例中，该第一导电体31可以为一种回转体结构，其圆周方向上的表面可以形成为上述导电部311，即第一导电体31圆周方向上的表面可以与轴孔11的内壁111始终保持接触的状态，该接触为一种面与面接触的形式，从而可以增大电流传导面积，提升导电效果。此外，由于第一导电体31圆周方向上的表面可以始终与轴孔11的内壁111保持接触的状态，从而可以起到油封的作用，防止电机轴1外部的油液从第一导电体31靠近第二导电体32的一侧流动至第一导电体31背离第二导电体32的一侧。

进一步地，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图5所示，第一导电体31上背离第二导电体32的一侧设置有导向斜面313，当第一导电体31沿电机轴1的轴向向轴孔11内安装的过程中，可以通过导向斜面313实现第一导电体31的安装导向，避免第一导电体31与轴孔11的边缘发生碰撞卡滞。当然，第一导电体31可以不具有导向斜面313，使第一导电体31为一种圆柱体结构，即第一导电体31各处的直径均相等，对此本实施例不做限定。

在另一种具体的实现方式中，图3为本申请另一种实施例提供的电机的部分剖视图，图8为本申请另一种实施例中的第一导电体的结构示意图，如图3和图8所示，导电部311的一端固定于第一导电体31的外周面，导电部311的另一端与轴孔11的内壁111接触。本实施例中，导电部311为一种凸出于第一导电体31外周面的结构，当第一导电体31设置于轴孔11内时，仅导电部311上远离第一导电体31的一端与轴孔11的内壁111接触。对于部分型号的电机，无需第一导电体31的全部外周面与轴孔11内壁111面接触，即可实现轴电流的有效传导。由此，本实施例中，通过设置一种凸出于第一导电体31外周面的导电部311，实现在圆周方向上与轴孔11内壁111部分接触，在保证有效传导轴电流的同时，可以减小导电部311与轴孔11内壁111之间的摩擦阻力，有利于电机轴1的转动。

其中，如图3和图8所示，导电部311可以设置有多个，且多个导电部311间隔分布于第一导电体31的外周面。需要说明的是，对于传统采用电刷而言，电刷与轴一般为单点接触，电流传导能力较弱。为此，在本实施例中，导电部311在第一导电体31的外周面具有多个，从而可以实现该导电机构3与轴孔11内壁111的多点接触，从而提升了电流的传导效果。

作为一种具体的实现方式，第一导电体31具有两个以上，且两个以上的第一导电体31的导电部311结构相同或不同，两个以上的第一导电体31同轴设置。具体地，当第一导电体31具有两个时，一个第一导电体31的导电部311可以为第一导电体31的外周面，另一个第一导电体31的导电部311可以为凸出于第一导电体31外周面的凸起状结构；或者两个第一导电体31的导电部311均为第一导电体31的外周面，或者两个第一导电体31的导电部311均为凸出于第一导电体31外周面的凸起状结构。当第一导电体31具有三个或更多个时，各个第一导电体31之间也可以具有更多不同组合。由此，通过两个以上的第一导电体31的导电部311与轴孔11的内壁111接触，可以具有更大的接触面积，有效提升了电流的传导效果。

作为一种具体的实现方式，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图5所示，第一导电体31上设置有安装孔312，第二导电体32包括安装轴321，安装孔312与安装轴321过盈配合，从而可以形成上述第一导电体31和第二导电体32之间采用的轴孔11过盈配合的方式。在第一导电体31和第二导电体32组装时，可以通过适当的外力将第一导电体31的安装孔312套入至第二导电体32的安装轴321上，从而方便了第一导电体31和第二导电体32的组装；同样地，当需要拆分第一导电体31和第二导电体32时，也可以通过适当的外力将第一导电体31和第二导电体32向相反的方向牵拉，以使安装轴321脱离安装孔312，从而方便了第一导电体31和第二导电体32的拆卸，进而方便了对第一导电体31或第二导电体32的单独维护及更换。

作为一种具体的实现方式，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图5所示，第二导电体32还包括过渡段322，安装轴321固定于过渡段322，过渡段322与安装轴321之间形成台阶面326，第二导电体32抵接于台阶面326。其中，过渡段322的截面积大于安装轴321的截面积，从而使过渡段322和安装轴321之间形成一台阶面326，该台阶面326朝向于第一导电体31的一侧，当第一导电体31通过安装孔312套设于第二导电体32的安装轴321上时，第一导电体31的端部可以抵接于该台阶面326，从而实现了对第一导电体31的安装限位。

其中，为了便于第二导电体32的加工成型，安装轴321和过渡段322可以为一体成型，从而可以简化工艺，提升生产效率。

作为一种具体地实现方式，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，图9为第二导电体的结构示意图(一)，图10为第二导电体的结构示意图(二)，图11为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(一)，图12为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(二)，如图5、图9至图12所示，电机包括有机壳12，第二导电体32还包括用于连接机壳12的固定部323，过渡段322上远离安装轴321的一端固定于固定部323。该固定部323在安装于机壳12上后，可以使该导电机构3整体始终保持一种静置状态，同时保证该导电机构3在电机上安装的稳定性。其中，该固定部323的形状可以匹配电机机壳12上用于连接固定部323位置处的形状，本实施例中，该固定部323为一种圆盘状结构。

作为一种具体地实现方式，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图5所示，过渡段322上远离安装轴321的一端设置有螺纹孔325，过渡段322通过螺纹孔325和螺钉的配合固定于固定部323。过渡段322和固定部323采用螺钉固定的方式，可以便于过渡段322与固定部323的拆装，当过渡段322失效或者需要调整过渡段322的长度时，可以仅将过渡段322从固定部323上拆下，并重新向固定部323上组装新的过渡段322即可，从而可以方便对第二导电体32的维护，同时也可以降低维护成本，避免第二导电体32整体报废，降低报废率。

作为一种具体地实现方式，图5为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(二)，如图5所示，电机还包括支撑座13，固定部323抵接于支撑座13，导电机构3通过支撑座13接地。该支撑座13可以实现对电机的整体支撑，通过使第二导电体32的固定部323抵接于支撑座13，可以使轴电流通过该导电机构3整体传导至支撑座13，并通过支撑座13接地。其中，固定部323可以通过螺钉等连接件连接于支撑座13，以保证该导电机构3与支撑座13之间相对位置的稳定，同时保证固定部323能够与支撑座13可靠抵接。

作为一种具体地实现方式，图4为本申请实施例提供的电机的局部爆炸图(一)，图9为第二导电体的结构示意图(一)，图11为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(一)，如图4、图9和图11所示，固定部323上设置有定位孔3232，过渡段322上远离安装轴321的一端设置有定位段324，定位段324穿设于定位孔3232中。其中，通过固定部323上的定位孔3232与过渡段322上的定位段324的配合，可以保证过渡段322安装的位置精度，在固定部323连接至电机机壳12上后，过渡段322的中心能够与轴孔11的轴线重合，从而保证第一导电体31的中心与轴孔11的轴线重合，使导电部311能够与轴孔11内壁111保持接触状态。

作为一种具体地实现方式，图9为第二导电体的结构示意图(一)，图10为第二导电体的结构示意图(二)，图11为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(一)，图12为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(二)，如图9至图12所示，固定部323上可以设置有镂空部327，在将固定部323安装至电机机壳12的过程中，可以手持镂空部327来移动安装固定部323，从而方便了操作，同时也可以降低第二导电体32的整体重量。

作为一种具体地实现方式，图9为第二导电体的结构示意图(一)，图10为第二导电体的结构示意图(二)，图11为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(一)，图12为第一导电体和第二导电体装配后的状态图(二)，如图9至图12所示，固定部323上还可以设置有固定孔3231，固定部323通过固定孔3231固定于机壳12，从而可以方便固定部323的安装。其中，该固定孔3231的数量可以根据电机机壳12上用于连接固定部323的孔的数量而定，本实施例中，该固定孔3231的数量为三个。

作为一种具体地实现方式，导电机构3的材质可以为但不限于导电橡胶、导电PTFE、导电无纺布或碳纤维。本实施例中，导电机构3的材质优选为碳纤维，碳纤维具有耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀等特性，可以有效避免传统导电轴承存在导电油脂高温老化、油脂泄露等问题，同时，碳纤维的导电机构3柔软，可以实现导电部311与电机轴1的轴孔11内壁111的轻微接触，而不会对电机轴1造成过大的转动阻力。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电机，包括电机轴和轴承，所述轴承套设于所述电机轴，其特征在于，所述电机还包括导电机构，所述导电机构包括导电部；

所述电机轴上设置有轴孔，所述导电机构上具有所述导电部的一端设置于所述轴孔内，且所述导电部与所述轴孔的内壁接触，所述导电机构上远离所述导电部的一端接地。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述导电机构包括第一导电体和第二导电体，所述第一导电体可拆卸地安装于所述第二导电体，所述导电部设置于所述第一导电体，所述第二导电体上远离所述第一导电体的一端接地。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述导电部为所述第一导电体的外周面。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一导电体上背离所述第二导电体的一侧设置有导向斜面。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述导电部的一端固定于所述第一导电体的外周面，所述导电部的另一端与所述轴孔的内壁接触。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述导电部设置有多个，且多个所述导电部间隔分布于所述第一导电体的外周面。

7.根据权利要求2-6任一项所述的电机，其特征在于，所述第一导电体具有两个以上，且两个以上的所述第一导电体的导电部结构相同或不同，两个以上的所述第一导电体同轴设置。

8.根据权利要求2-7任一项所述的电机，其特征在于，所述第一导电体上设置有安装孔，所述第二导电体包括安装轴，所述安装孔与所述安装轴过盈配合。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述第二导电体还包括过渡段，所述安装轴固定于所述过渡段，所述过渡段与所述安装轴之间形成台阶面，所述第二导电体抵接于所述台阶面。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述安装轴和所述过渡段为一体成型。

11.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述第二导电体还包括用于连接所述电机的机壳的固定部，所述过渡段上远离所述安装轴的一端固定于所述固定部。

12.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述过渡段上远离所述安装轴的一端设置有螺纹孔，所述过渡段通过所述螺纹孔和螺钉的配合固定于所述固定部。

13.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述电机还包括支撑座，所述固定部抵接于所述支撑座，所述导电机构通过所述支撑座接地。

14.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述固定部上设置有定位孔，所述过渡段上远离所述安装轴的一端设置有定位段，所述定位段穿设于所述定位孔中。

15.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述固定部上设置有镂空部。

16.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述固定部上设置有固定孔，所述固定部通过所述固定孔固定于所述机壳。

17.根据权利要求1-16任一项所述的电机，其特征在于，所述导电机构的材质为导电橡胶、导电PTFE、导电无纺布或碳纤维。

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