CN114301139B - 充电控制电路、芯片和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的充电控制电路、芯片和设备，该电路包括：第一PWM生成单元、第二PWM生成单元、逻辑运算单元；第一PWM生成单元分别与S4R的第一端、逻辑运算单元的第一端连接；第二PWM生成单元分别与S4R的第二端、逻辑运算单元的第一端连接；第一PWM生成单元与第二PWM生成单元的时钟同步端相连；逻辑运算单元的第二端与S4R的第三端连接，该电路能够同步调节蓄电池的充电电压和充电电流，提高蓄电池寿命。

Description

充电控制电路、芯片和设备

技术领域

本申请涉及电子技术，尤其涉及一种充电控制电路、芯片和设备。

背景技术

卫星能源系统负责为卫星提供稳定的电源供给，是星上所有设备正常工作的前提。因此，在卫星研制阶段，卫星能源系统调节电路的设计尤为重要。目前常见的用于对卫星能源系统调节的电路为顺序开关分流串联调节器S4R(Sequential Switching ShuntSeries Regulator)。现有的，S4R电路使用单片脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制芯片SG1525，对蓄电池的充电电压和充电电流，进行调整。

然而，通过现有技术，只能实现限压控制，无法实现恒压控制，蓄电池寿命较短。

发明内容

本申请提供一种充电控制电路、芯片和设备，能够同步调节S4R电路中的蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，优化蓄电池充电过程，提高蓄电池寿命，降低成本。

一方面，本申请提供一种充电控制电路，包括：第一PWM生成单元、第二PWM生成单元、逻辑运算单元；第一PWM生成单元分别与S4R的第一端、逻辑运算单元的第一端连接；第二PWM生成单元分别与S4R的第二端、逻辑运算单元的第一端连接；第一PWM生成单元与第二PWM生成单元的时钟同步端相连；逻辑运算单元的第二端与S4R的第三端连接；第一PWM生成单元，用于比较S4R的第一端上的母线电压，生成第一PWM信号，并将第一PWM信号输送给逻辑运算单元；第二PWM生成单元，用于根据S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，生成第二PWM信号，并将第二PWM信号输送给逻辑运算单元；逻辑运算单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，同步调节蓄电池的两端的电压和充电电流。

可选的，第一PWM生成单元，具体用于比较S4R的第一端上的母线电压与第一基准电压，生成第一PWM信号。

可选的，第二PWM生成单元，包括第一PWM生成子单元和第二PWM生成子单元；第一PWM生成子单元的输入端与S4R的第二端连接，输出端与第二PWM生成子单元连接；第二PWM生成子单元的输出端与逻辑运算单元的第一端连接；第一PWM生成子单元，用于根据S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和第二基准电压，得到第二比较结果；第一PWM生成子单元，还用于比较蓄电池的充电电流对应的电压与第三基准电压，得到第三比较结果；第一PWM生成子单元，还用于比较第二比较结果和第三比较结果，并将第二比较结果和第三比较结果中的最大值，输送给第二PWM生成子单元。

可选的，逻辑运算单元包括第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元，S4R包括第一Mos管和第二Mos管；第一逻辑运算子单元与第一Mos管的栅极连接；第二逻辑运算子单元与第二Mos管的栅极连接；第一逻辑运算子单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，控制第一Mos管的导通或关断，以调节流过蓄电池的充电电流的大小；第二逻辑运算子单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，控制第二Mos管的导通或关断，以调节蓄电池的充电电压的大小。

可选的，第一逻辑运算子单元，包括第一或门和第一门电路；第二逻辑运算子单元，包括第二或门和第二门电路；第一或门的输入端与第二PWM生成单元的第二端连接；第二或门的输入端与第一PWM生成单元的第二端连接；第一门电路的第一输入端与第一或门的输出端连接，第二输入端与第二或门的输出端连接，输出端与第一MOS管的栅极连接；第二门电路的第一输入端与第二或门的输出端连接，第二输入端与第一门电路的输出端连接，输出端与第二MOS管的栅极连接。

可选的，第一逻辑运算子单元，还包括第三或门；第三或门的第一输入端与第一或门的输出端连接，第二输入端与控制设备连接；第三或门的输出端与第一门电路的一个输入端连接。

可选的，第一逻辑运算子单元，还包括第一延时单元，第一延时单元的第一端与第一或门的输出端连接，第二端与第三或门的第一输入端连接；第一延时单元，用于调节第一逻辑运算子单元的输出时序，以使第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元的输出时序一致。

可选的，第二逻辑运算子单元，还包括第二延时单元，第二延时单元的第一端与第二或门的输出端连接，第二端与第二门电路的第一输入端连接；第二延时单元，用于调节第二逻辑运算子单元的输出时序，以使第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元的输出时序一致。

可选的，第一门电路，具体包括第一与非门和第二与非门或第一非门；第一与非门的输入端与第一或门的输出端连接，第二输入端与第二或门的输出端连接；第一与非门的输出端与第二与非门的输入端连接，第二与非门的输出端与第一MOS管的栅极连接，或者，第一与非门的输出端与第一非门的输入端连接，第一非门的输出端与第一MOS管的栅极连接。

第二方面，本申请提供了一种充电控制芯片，包括如第一方面及其可选方式所提供的任意一种充电控制电路。

第三方面，本申请提供了一种充电控制设备，包括如第二方面所提供的任意一种充电控制芯片。

本申请提供的充电控制电路、芯片和设备，通过采用两个PWM生成单元，能够生成两路PWM信号；进一步，通过将两个PWM生成单元的时钟同步端连接，使两个PWM生成单元所输出的两路PWM信号的频率相同，进而使逻辑控制单元能够根据两路PWM信号，同步调节蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，优化蓄电池充电过程，提高蓄电池寿命，降低成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种充电控制电路的示意图；

图2为本申请提供的另一种充电控制电路的示意图；

图3为本申请提供的又一种充电控制电路的示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

卫星能源系统负责为卫星提供稳定的电源供给，是星上所有设备正常工作的前提。因此，在卫星研制阶段，卫星能源系统调节电路的设计尤为重要。目前卫星能源系统调节电路中的太阳阵充电分流调节电路主要是三大类型，主要包括：顺序开关分流调节器S3R(Sequential Switching Shunt Regulator)、顺序开关分流串联调节器S4R(SequentialSwitching Shunt Series Regulator)和最大功率点跟踪MPPT(Maximum Power PointTracking)三种，不同的调节电路选用和设计需要根据资源和需求进行评估，S3R和S4R都属于直接能源传输(DET)适用于轨道初期和轨道末期功耗相近的系统，MPPT适用于轨道初期和轨道末期功耗变化最大的系统。

现有的对于S4R中蓄电池的充电调节电路采用单片PWM控制芯片SG1525控制S4R中的两个分别用于调节蓄电池充电电压和充电电流的MOS管的导通和关断，从而实现对蓄电池的充电电压和充电电流的调节。然而，由于采用单片SG1525时，当蓄电池充电临界结束时，由于无法根据蓄电池充电情况，对两个MOS管同步进行调节，导致蓄电池一达到充满状态，调节充电电流的MOS就会导通，导致蓄电池的充电电流迅速衰减为0，然而，由于蓄电池性特性以及S4R电路中元件特性，当充电电流迅速衰减为0时，蓄电池电压也会有所下降，其只能将蓄电池电压限定在一定范围内，无法保持恒定，对蓄电池寿命造成影响。

如果在蓄电池临近充满时，能够缓慢减小蓄电池的充电电流，对蓄电池充电电流和电压同步进行动态调节，则能够控制蓄电池电压恒定，恒压的充电方式有利于电池在轨长期充放电的循环，因其电池电压相较限压充电方式更稳定，从而能够提高蓄电池的使用寿命，延长卫星使用寿命，降低成本。此外，恒压控制比限压控制的可靠性更强。

基于此，本申请提供了一种充电控制电路，包括：第一PWM生成单元、第二PWM生成单元、逻辑运算单元和顺序开关分流串联调节器S4R；第一PWM生成单元分别与S4R的第一端、逻辑运算单元的第一端连接；第二PWM生成单元分别与S4R的第二端、逻辑运算单元的第一端连接；第一PWM生成单元与第二PWM生成单元的时钟同步端相连；逻辑运算单元的第二端与S4R的第三端连接；第一PWM生成单元，用于比较S4R的第一端上的母线电压，生成第一PWM信号，并将第一PWM信号输送给逻辑运算单元；第二PWM生成单元，用于根据S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，生成第二PWM信号，并将第二PWM信号输送给逻辑运算单元；逻辑运算单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，同步调节蓄电池的两端的电压和充电电流，能够同步调节蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，优化蓄电池充电过程，提高蓄电池寿命，降低成本。

图1为本申请提供的一种充电控制电路的示意图，如图1所示，该电路包括：

第一PWM生成单元11、第二PWM生成单元12、逻辑运算单元13。

第一PWM生成单元11分别与S4R的第一端、逻辑运算单元13的第一端连接。

第二PWM生成单元12分别与S4R的第二端、逻辑运算单元13的第一端连接。

第一PWM生成单元11与第二PWM生成单元12的时钟同步端相连。

逻辑运算单元13的第二端与S4R的第三端连接。

第一PWM生成单元11，用于根据S4R的第一端上的母线电压，生成第一PWM信号，并将第一PWM信号输送给逻辑运算单元13。

可选的，第一PWM生成单元11，具体用于比较S4R的第一端上的母线电压与第一基准电压，得到第一比较结果，并将第一比较结果输送给逻辑运算单元13。

通过该电路，根据母线电压的大小变化，输出不同的比较结果，从而能够动态改变逻辑运算单元输入，从而使逻辑运算单元能够动态调节蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流。

第二PWM生成单元12，用于根据S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，生成第二PWM信号，并将第二PWM信号输送给逻辑运算单元13。

蓄电池的充电电压为蓄电池两端的电压；蓄电池的充电电流为流过蓄电池的电流。

示例性的，第一PWM生成单元和第二PWM生成单元均包括PWM控制芯片SG1525。两片SG1525的时钟同步端互连。

逻辑运算单元13，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，同步调节蓄电池的两端的电压和充电电流。

其中，第一PWM信号和第二PWM信号的频率相同。

本申请提供的充电控制电路，通过第一PWM生成单元、第二PWM生成单元、逻辑运算单元和顺序开关分流串联调节器S4R；第一PWM生成单元分别与S4R的第一端、逻辑运算单元的第一端连接；第二PWM生成单元分别与S4R的第二端、逻辑运算单元的第一端连接；第一PWM生成单元与第二PWM生成单元的时钟同步端相连；逻辑运算单元的第二端与S4R的第三端连接；第一PWM生成单元，用于比较S4R的第一端上的母线电压，生成第一PWM信号，并将第一PWM信号输送给逻辑运算单元；第二PWM生成单元，用于根据S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，生成第二PWM信号，并将第二PWM信号输送给逻辑运算单元；逻辑运算单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，同步调节蓄电池的两端的电压和充电电流，能够生成两路PWM信号；进一步，通过将两个PWM生成单元的时钟同步端连接，使两个PWM生成单元所输出的两路PWM信号的频率相同，进而使逻辑控制单元能够根据两路PWM信号，同步调节蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流，优化蓄电池充电过程，提高蓄电池寿命，降低成本。

图2为本申请提供的另一种充电控制电路的示意图，如图2所示，在图1所示实施例的基础上，进一步的，第二PWM生成单元12，具体包括第一PWM生成子单元121和第二PWM生成子单元122。

第一PWM生成子单元121的输入端与S4R的第二端连接，输出端与第二PWM生成子单元122连接。

第二PWM生成子单元122的输出端与逻辑运算单元13的第一端连接。

第一PWM生成单元11的时钟同步端与第二PWM生成子单元122的时钟同步端连接。

第一PWM生成子单元121，用于比较S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和第二基准电压，得到第二比较结果。

示例性的，当蓄电池的充电电压大于或者等于第二基准电压时，第二比较结果为高电平；当蓄电池的充电电压小于第二基准电压时，第二比较结果为低电平。

当蓄电池的充电电压大于或者的第二基准电压时，表明蓄电池无需充电；反之，则表示蓄电池需要充电。

第一PWM生成子单元121，还用于比较蓄电池的充电电流对应的电压与第三基准电压，得到第三比较结果。

示例性的，当蓄电池的充电的电流对应的电压大于或者等于第三基准电压时，第三比较结果为高电平；当蓄电池的充电的电流对应的电压小于第二基准电压时，第三比较结果为低电平。

蓄电池的充电电流对应的电压，可以根据蓄电池的充电电压和霍尔原理计算得到；也可以电压表测量得到；或者通过欧姆定律计算得到。

当蓄电池充电的电流对应的电压大于或者的第二基准电压时，表明蓄电池无需充电；反之，则表示蓄电池需要充电。

第一PWM生成子单元121，还用于比较第二比较结果和第三比较结果，并将第二比较结果和第三比较结果中的最大值，输送给第二PWM生成子单元。

示例性的，第二比较结果和第三比较结果中，存在任一比较结果为高电平时，第一PWM生成子单元121则输送高电平给第二PWM生成子单元。

第二PWM生成子单元122，用于根据第二比较结果和第三比较结果中的最大值和第四基准电压，生成第二PWM信号，并将第二PWM信号输送给逻辑运算单元13。

本申请提供的充电控制电路，不仅能够对蓄电池的充电电压以及蓄电池的充电电流进行检测，并根据蓄电池的充电电压以及蓄电池的充电电流的变化情况，生成不同的PWM，以使逻辑运算单元能够动态调节蓄电池的充电电压和蓄电池的充电电流；通过比较蓄电池两端电压与对应的基准电压和比较蓄电池的充电电流对应的电压与对应的基准电压，实现了多重比较判定，以及，根据将较蓄电池两端电压与对应的比较结果和比较蓄电池的充电电流对应的电压与对应的比较结果做二级比较，能够提高判断的准确性，减少误判，提高调节控制的准确性以及合理性，进而延长蓄电池的寿命。

图3为本申请提供的又一种充电控制电路的示意图，如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，逻辑运算单元13，包括第一逻辑运算子单元131和第二逻辑运算子单元132，S4R包括第一金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，MOS管)Q1和第二Mos管Q2。

如图3所示，S4R包括太阳阵(Solar Array，SA)、第一MOS管Q1、第二Mos管Q2、蓄电池、二极管D1和二极管D2，以及电容阵。太阳阵SA与第一MOS管Q1并联；二极管D2与蓄电池串联后与太阳阵SA并联；二极管D1与电容阵串联后与太阳阵SA并联。其中，太阳阵SA用于对蓄电池充电。第一MOS管Q1为N MOS管，当第一MOS管Q1导通时，能够分流流过蓄电池的电流，从而减少蓄电池的充电电流。Q2为P MOS管，当Q2导通时，SA与D2、Q2、蓄电池形成回路，SA为蓄电池充电。电容阵两端电压为母线电压，用于为负载供电。S4R电路组成为现有技术，为节约篇幅，本申请在不做进一步详细描述。

第一逻辑运算子单元131与第一MOS管第一MOS管Q1的栅极连接。

第二逻辑运算子单元132与第二MOS管Q2的栅极连接。

第一逻辑运算子单元131，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，控制第一MOS管Q1的导通或关断，以调节流过蓄电池的充电电流的大小。

示例性的，当第一MOS管Q1导通时，第一MOS管Q1与太阳阵SA形成分流回路，从而流过蓄电池的电流会减少，蓄电池的充电电流减小；当第一MOS管Q1断开时，第一MOS管Q1与太阳阵SA所在分流回路断开，从而流过蓄电池的电流会增加，蓄电池的充电电流增大。

示例性的，第一MOS管Q1为N MOS管，当第一MOS管Q1的栅极接低电平时关断；当第一MOS管Q1的栅极接高电平时导通。

第二逻辑运算子单元132，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号，控制第二MOS管Q2的导通或关断，以调节蓄电池的充电电压的大小。

示例性的，当第二MOS管Q2导通时，第二MOS管Q2与二级管D2、蓄电池、太阳阵SA形成充电回路，蓄电池处于充电状态；当第二MOS管Q2关断时，第二MOS管Q2与二级管D2、蓄电池、太阳阵SA所在的充电回路断开，蓄电池处于未充电状态。

示例性的，第二MOS管Q2为P MOS管，当第二MOS管Q2的栅极接高电平时关断；当第二MOS管Q2的栅极接低电平时导通。

可选的，第一逻辑运算子单元131，包括第一或门U1和第一门电路1311。

第二逻辑运算子单元132，包括第二或门U2和第二门电路1321。

第一或门U1的输入端与第二PWM生成单元122的第二端连接。

第二或门U2的输入端与第一PWM生成单元121的第二端连接。

第一门电路1311的第一输入端与第一或门U1的输出端连接，第二输入端与第二或门U2的输出端连接，输出端与第一MOS管Q1的栅极连接。

第二门电路1321的第一输入端与第二或门U2的输出端连接，第二输入端与第一门电路1311的输出端连接，输出端与第二MOS管Q2的栅极连接。

通过该电路，能够实现根据第一PWM生成单元输出的第一PWM信号和第二PWM生成单元输出的第二PWM信号，同时对第一MOS管和第二MOS管的状态进行调节，进而实现同时对蓄电池的充电电压以及充电电流进行调节。

可选的，第一逻辑运算子单元131，还包括第一延时单元1312。

第一延时单元1312的第一端与第一或门U1的输出端连接，第二端与第三或门U3的第一输入端连接。

第一延时单元1312，用于调节第一逻辑运算子单元131的输出时序，以使第一逻辑运算子单元131和第二逻辑运算子单元132的输出时序一致。

示例性的，第二延时电路RC延时电路，通过设置不同的阻值和/或容值，能够实现不同的延时时长。

该电路能够通过配置第一延时电路，调节第一逻辑子单元的输出时序，以使第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元的输出时序一致，从而能够根据第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元的输出，同时对第一MOS管和第二MOS管的状态进行控制，进而实现同时对蓄电池的充电电压以及充电电流进行调节。

可选的，第二逻辑运算子单元132，还包括第二延时单元1322。

第二延时单元1322的第一端与第二或门U2的输出端连接，第二端与第二门电路1321的第一输入端连接。

第二延时单元1322，用于调节第二逻辑运算子单元132的输出时序，以使第一逻辑运算子单元131和第二逻辑运算子单元132的输出时序一致。

示例性的，第二延时电路RC延时电路，通过设置不同的阻值和/或容值，能够实现不同的延时时长。

该电路能够通过配置第二延时电路，调节第二逻辑运算子单元的输出时序，以使能够实现第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元的输出时序一致，从而能够根据第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元的输出，同时对第一MOS管和第二MOS管的状态进行控制，进而实现同时对蓄电池的充电电压以及充电电流进行调节。

可选的，第一门电路1311，具体包括第一与非门U4和第二与非门U5。

第一与非门U4的第二输入端与第一或门U1的输出端连接，第一输入端与第二或门U2的输出端连接。

第一与非门U4的输出端与第二与非门U5的输入端连接，第二与非门U5的输出端与第一MOS管Q1的栅极连接。

可选的，第一门电路，具体包括第一与非门和第一非门。

第一与非门的第二输入端与第一或门的输出端连接，第一输入端与第二或门的输出端连接。

第一与非门的输出端与第一非门的输入端连接，第一非门的输出端与第一MOS管的栅极连接。

可选的，第二门电路1321，具体包括第三与非门U6和第四与非门U7。

第三与非门U6的第一输入端与第二或门U2的输出端连接，第二输入端与第一与非门U4的输出端连接。

第三与非门U6的输出端与第四与非门U7的输入端连接，第四与非门U7的输出端与第二MOS管的栅极连接。

可选的，第二门电路，具体包括第三与非门和第二非门。

第三与非门的第一输入端与第二或门的输出端连接，第二输入端与第四与非门的输出端连接。

第四与非门的输出端与第二非门的输入端连接，第二非门的输出端与第二MOS管的栅极连接。

可选的，第一逻辑运算子单元131，还包括第三或门U3。

第三或门U3的第一输入端与第一或门U1的输出端连接，第二输入端与控制设备(图中未示出)连接。

第三或门U3的输出端与第一与非门U4的第二输入端连接。

该电路，通过设置第三或门，且是第三或门的输入端分别于第一或门和控制设备连接，能够实现对蓄电池充电情况的多重控制，不仅能够通过采集蓄电池所在的S4R电路中的电压、电流的大小，动态自动化的调节蓄电池的充电情况；还能够根据用户通过外部设备输入的控制电平，调节蓄电池的充电情况，提高了蓄电池充电过程的可控性。

可选的，第二逻辑运算子单元132，还包括第四或门U8。

第四或门U8的输入端与第二或门U2的输出端连接。

第四或门U8的输出端，分别于第一与非门U4的第一输入端以及第三与非门U6的第一输入端连接。

表1为本申请提供的一种逻辑控制单元的真值表，如表1所示，如表1所示，当母线电压大于基准，即太阳阵富裕时，且蓄电池未充满时，Q2导通，Q1关断，蓄电池处于充电状态；当母线电压小于基准，即太阳阵匮乏时，或者，蓄电池充满，或者，外部设备控制蓄电池停止充电时，Q1导通，Q2关断，蓄电池处停止充电。

表1逻辑控制单元真值表

U1	U2	开关	U3	U4	U5	U6	U7	U8	Q1	Q2
											0	0	0	0	1	0	1	0	0	断	通
0	0	1	1	1	0	1	0	0	断	通
											0	1	0	0	1	0	0	1	1	断	断
0	1	1	1	0	1	1	0	1	通	通
											1	0	0	1	1	0	1	0	0	断	通
1	0	1	1	1	0	1	0	0	断	通
											1	1	0	1	0	1	1	0	1	通	通
1	1	1	1	0	1	1	0	1	通	通

本申请提供的充电控制电路，通过门电路的相互组合，实现了根据第一PWM信号和第二PWM信号，控制S4R中与蓄电池充电电压和充电电流相关的两个MOS管的导通和关断，实现了对蓄电池充电电压和充电电流的同步控制，使蓄电池充满后，能够保持恒压状态，从而延长蓄电池使用寿命。

本申请还提供了一种充电控制芯片，包括如上述实施例中提供的任意一种充电控制电路。

该充电控制芯片包括如上述实施例中提供的任意一种充电控制电路，其内容和效果可参考上述电路实施例部分，对此不再赘述。

本申请还提供了一种充电控制设备，包括如上述实施例中提供的充电控制芯片。

该充电控制设备包括如上述实施例中提供的任意一种充电控制电路，其内容和效果可参考上述电路实施例部分，对此不再赘述。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (9)

1.一种充电控制电路，其特征在于，包括：第一PWM生成单元、第二PWM生成单元、逻辑运算单元；

所述第一PWM生成单元分别与顺序开关分流串联调节器S4R的第一端、所述逻辑运算单元的第一端连接；

所述第二PWM生成单元分别与所述S4R的第二端、所述逻辑运算单元的第一端连接；

所述第一PWM生成单元与所述第二PWM生成单元的时钟同步端相连；

所述逻辑运算单元的第二端与所述S4R的第三端连接；

所述第一PWM生成单元，用于比较所述S4R的第一端上的母线电压，生成第一PWM信号，并将所述第一PWM信号输送给所述逻辑运算单元；

所述第二PWM生成单元，用于根据所述S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和所述蓄电池的充电电流，生成第二PWM信号，并将所述第二PWM信号输送给所述逻辑运算单元；

所述逻辑运算单元，用于根据所述第一PWM信号和所述第二PWM信号，同步调节所述蓄电池的两端的电压和充电电流；

所述逻辑运算单元包括第一逻辑运算子单元和第二逻辑运算子单元，所述S4R包括第一Mos管和第二Mos管；所述第一逻辑运算子单元，包括第一或门和第一门电路；所述第二逻辑运算子单元，包括第二或门和第二门电路；

所述第一或门的输入端与所述第二PWM生成单元的第二端连接；

所述第二或门的输入端与所述第一PWM生成单元的第二端连接；

所述第一门电路的第一输入端与所述第一或门的输出端连接，第二输入端与所述第二或门的输出端连接，输出端与第一MOS管的栅极连接；

所述第二门电路的第一输入端与所述第二或门的输出端连接，第二输入端与所述第一门电路的输出端连接，输出端与所述第二MOS管的栅极连接。

2.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述第一PWM生成单元，具体用于比较所述S4R的第一端上的母线电压与第一基准电压，生成第一PWM信号。

3.根据权利要求2所述的充电控制电路，其特征在于，所述第二PWM生成单元，包括第一PWM生成子单元和第二PWM生成子单元；

所述第一PWM生成子单元的输入端与S4R的第二端连接，输出端与所述第二PWM生成子单元连接；

所述第二PWM生成子单元的输出端与所述逻辑运算单元的第一端连接；

所述第一PWM生成子单元，用于根据所述S4R的第二端上的蓄电池的充电电压和第二基准电压，得到第二比较结果；

所述第一PWM生成子单元，还用于比较所述蓄电池的充电电流对应的电压与第三基准电压，得到第三比较结果；

所述第一PWM生成子单元，还用于比较所述第二比较结果和第三比较结果，并将第二比较结果和第三比较结果中的最大值，输送给所述第二PWM生成子单元。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充电控制电路，其特征在于，

所述第一逻辑运算子单元与所述第一Mos管的栅极连接；

所述第二逻辑运算子单元与所述第二Mos管的栅极连接；

所述第一逻辑运算子单元，用于根据所述第一PWM信号和所述第二PWM信号，控制所述第一Mos管的导通或关断，以调节流过所述蓄电池的充电电流的大小；

所述第二逻辑运算子单元，用于根据所述第一PWM信号和所述第二PWM信号，控制所述第二Mos管的导通或关断，以调节所述蓄电池的充电电压的大小。

5.根据权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述第一逻辑运算子单元，还包括第三或门；

所述第三或门的第一输入端与所述第一或门的输出端连接，第二输入端与控制设备连接；

所述第三或门的输出端与所述第一门电路的一个输入端连接。

6.根据权利要求5所述的充电控制电路，其特征在于，所述第一逻辑运算子单元，还包括第一延时单元，所述第一延时单元的第一端与所述第一或门的输出端连接，第二端与所述第三或门的第一输入端连接；

所述第一延时单元，用于调节所述第一逻辑运算子单元的输出时序，以使所述第一逻辑运算子单元和所述第二逻辑运算子单元的输出时序一致。

7.根据权利要求5或6所述的充电控制电路，其特征在于，所述第一门电路，具体包括第一与非门和第二与非门或第一非门；

所述第一与非门的输入端与所述第一或门的输出端连接，第二输入端与所述第二或门的输出端连接；

所述第一与非门的输出端与所述第二与非门的输入端连接，所述第二与非门的输出端与所述第一MOS管的栅极连接，或者，所述第一与非门的输出端与所述第一非门的输入端连接，所述第一非门的输出端与所述第一MOS管的栅极连接。

8.一种充电控制芯片，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的充电控制电路。

9.一种充电控制设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的充电控制芯片。